Présentation – version imprimable

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Dans cette capsule portant sur les solénoïdes pneumatiques utilisés dans le cadre de
la compétition de robotique FRC, nous présenterons comment utiliser sécuritairement
les solénoïdes afin de contrôler des pistons.
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Un solénoïde pneumatique est une soupape électro-mécanique qui permet
d’actionner un piston ou vérin.
Dépendamment de l’application, il est possible d’opter pour un solénoïde simple ou
double.
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Voici deux pièces utiles pour contrôler un solénoïde: le Module des solénoïdes et sa
carte amovible, ou ‘Solenoid Breakout’.
Ces pièces ne sont pas strictement nécessaires, mais ensemble, elles sont capables
de contrôler jusqu’à 8 solénoïdes.
Si on n’utilise pas ces pièces, il faut utiliser des relais électriques Spike.
Notez que les solénoïdes double requièrent deux relais pour fonctionner
correctement!
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Aucune modification ne peut être apportée aux composantes pneumatiques, dont les
solénoïdes.
Pour brancher la carte amovible du module au panneau de distribution électrique, il
faut utiliser des fils de calibre minimal AWG 18.
On relie ensuite les solénoïdes à la tête de module avec des fils d’au moins AWG 24.
Le diamètre d’entrée et de sortie d’un solénoïde ne peut pas dépasser 1/8 pouce
NPT.
Le coefficient de débit maximum d’un solénoïde est de 0,32. Ceci est une mesure de
la résistance à l’écoulement à l’intérieur de la pièce.
De plus, les solénoïdes doivent être certifiés pour une pression minimale de 125 PSI.
Sinon, il faut ajouter une autre valve de sécurité.
Ces normes suivent les règles en vigueur en 2013. Référez-vous au manuel de jeu
pour toute mise à jour.
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