Contrôleur de vitesse

Contrôleur de vitesse
2-quadrants PWM
configurable par ordinateur
Combinaison avec:
Micromoteurs C.C. et
Servomoteurs C.C. sans balais
Série SC 2804
Tension d‘alimentation pour l‘électronique
Tension d‘alimentation pour le moteur
Courant de sortie en régime permanent max. 1)
Courant de pointe à la sortie max.
Courant total de repos
Entrée/sortie (partiellement à configuration libre)
Couple de serrage, vis bornier
Poids
Fréquence de commutation PWM 2)
Rendement
UP
Umot
Idauer
Imax
Iel max
fPWM
η
C 2804 S
S
5 ... 28
0 ... 28
4
8
0,03
5
V DC
V DC
A
A
A
0,5 ... 0,6
160
96
95
Nm
g
kHz
%
Gamme de vitesse:
– moteurs sans balais avec capteurs Hall (digitale)
500 ... 100 000 min-¹
– moteurs sans balais avec capteurs Hall (analogique)
min-¹
50 ... 60 000 – moteurs sans balais avec capteurs Hall digitale + codeur
min-¹
50 ... 30 000
– micromoteurs C.C. avec codeur
min-¹
100 ... 30 000
Periode d’échantillonnage
µs
500
Résolution du codeur avec micromoteurs C.C.
lignes/tour
≤ 65 535
Gamme de température de fonctionnement
°C
– 25 ... + 60
Gamme de température de stockage
°C
– 25 ... + 85
1)
2)
à température ambiante de 22°C
pour moteurs C.C. sans balais et sans capteurs de Hall: fPWM 24 kHz
Versions
Version
ContrôleurOption 4) Moteur Type de capteurs
de vitesse
série
SC 2804 S
3530
BL
Capteurs Hall (digitaux) 3) SC 2804 S
3531
DC
Codeur incrémental 2)
SC 2804 S
4763
BL
Codeur absolu 2-pôles
SC 2804 S
4289
BL
Capteurs Hall (analogiques) 2-pôles
SC 2804 S
3980
BL
Codeur absolu 4-pôles
SC 2804 S
4764
BL
Capteurs Hall (analogiques) 4-pôles
SC 2804 S 4475 BL Hall (digitaux) + codeur 3) SC 2804 S 4476 BL Hall (digitaux) + brake/enable 3) Spécification com-
mande de vitesse 1)
0 ... 10 V
0 ... 10 V
0 ... 10 V
0 ... 10 V
0 ... 10 V
0 ... 10 V
0 ... 10 V
0 ... 10 V Vitesse à
Nr. d’article
Conformité
Unsoll =10 V
20 000 min-¹
6500.01390CE
10 000 min-¹
6500.01391CE
30 000 min-¹
6500.01598
20 000 min-¹6500.01473
20 000 min-¹
6500.01438
10 000 min-¹6500.01600
20 000 min ¹
6500.01521
20 000 min-¹
6500.01523
1)
La gamme de vitesse peut être configurée par l’interface. Versions avec PWM et autres configurations sont disponibles sur demande.
Valeur prédéfinie: 512 lignes.
3) Préconfigurés d’usine pour les moteurs 2-pôles. Pour le fonctionnement avec des moteurs 4-pôles le contrôleur de vitesse
doit être reconfiguré avec le logiciel “FAULHABER Motion Manager”.
4) Pour modifier le réglage d’usine l’utilisation d’un adaptateur de programmation est nécessaire (voir accessoires).
2)
Accessories
Veuillez trouver notre large gamme d’accessoires au chapitre
« Accessoires ».
Informations pour commande
Exemple:
SC 2804 S 3530
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
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Sous réserve de modifications.
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Dessin coté et informations de branchement SC 2804 S
(4x)
3,6
(5x)
Echelle réduite
ø3,5
Connexions
8
9
RM 5
40 50 58
16
1
3 ±0,2
18
50
65
22 ±0,3
SC 2804 S
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
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Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Fonction
UP
Umot
GND
Unsoll
DIR
FG
IO 2
IO 1
Mot C
Mot B
Mot A
SGND
VCC
Sens C
Sens B
Sens A
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SC fonction
Description des connexions (selon le type de moteur)
Moteurs C.C.
Moteurs C.C. Moteurs C.C. avec codeur
sans balais avec
sans balais avec
capteurs de Hall
Connexion “Mot A“, “Mot B“, “Mot C“:
– Connexion moteur Mot A
Mot +
Phase A
Phase A
Mot B
Mot -
Phase B
Phase B
Mot C
réservé
Phase C
Phase C
Connexion “Sens A“, “Sens B“, “Sens C“:
– Entrée capteur
Sens A
réservé
Capteur Hall A
DATA
Sens B
codeur canal A
Capteur Hall B
réservé
Sens C
codeur canal B
Capteur Hall C
CLK
f
≤ 400 kHz
Connexion „IO1“, „IO2“
- entrée logique
IO1 réservé
réservé
réservé
IO2 réservé
réservé
réservé
Moteurs C.C. sans balais avec
codeur absolu
digitale + codeur
Moteurs C.C. sans
balais avec capteurs Hall digitale
+ brake/enable
Phase A
Phase B
Phase C
Phase A
Phase B
Phase C
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Capteur Hall C
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Capteur Hall C
codeur B
codeur A
brake
enable
Informations pour connexions (générale)
Connexion “UP”:
UP Tension d‘alimentation électronique
Connexion “Umot”:
Umot
Tension d‘alimentation moteur
Connexion “GND”:
Connexion “Unsoll”:
– entrée analogique commande de vitesse
commande de vitesse PWM
– entrée digitale
duty cycle
entrée resistance
niveau signal PLC
niveau signal TTL 6)
Connexion “DIR”:
– entrée digitale
sens de rotation
entrée resistance
Connexion “FG”:
– sortie de défaut
– sortie fréquence (seulement moteur sans balais)
masse
Uin = 0 ... 10 V / > 10 V ... max. UP 1)
Uin < 0,15 V
Uin > 0,3 V (0,5 V) 2)
500 ... 18 000 Hz
d = 0%
d = 50%
d = 100%
Rin ≥ 5 kΩ
7,5 ... UB 0 ... 2
2,8 ... UB 0 ... 0,5
mise à la masse ou niveau < 0,5 V niveau > 3,0 V Rin ≥ 10 kΩ
max. UP / 15 mA
reliée à la masse GND
1, 3, 6, 8, 16 5)
Connexion “IO1“, “IO2”:n.c.
– entrée digitale 6)
niveau signal TTL 2,8 ... Up 0 ... 0,5
(IO2)
high
low
(IO1) high
low
Connection “VCC ”:
Tension de sortie
5 V DC
Courant de sortie max. pour SC 1801 S, F, P
SC 2402 P SC 2804 S SC 5004 P
SC 5008 S Connexion “SGND“:
(version standard)
arrêt du moteur
démarrage du moteur
moteur à l’arrêt
moitié de la vitesse maximale
vitesse max.
niveau haut
niveau bas
niveau haut
niveau bas
horaire
antihoraire
collecteur ouvert avec resistance pull-up 4)
pas d’erreur
lignes par tour
réservé
high
low
moteur activé
moteur désactivé
moteur à l’arrêt
moteur tourne
pour usage externe
» ICC = 25 mA
» ICC = 20 mA
» ICC = 30 mA
» ICC = 100 mA
» ICC = 100 mA
signal masse
1)
> 10 V commande de vitesse pas défini.
Les valeurs entre parenthèses sont valables pour les moteurs sans balais en fonctionnement sans capteur.
3) Pas disponible pour SC 5004 / SC 5008
4) 22 kΩ (SC 1801, SC 2402, SC 2804)
47 kΩ (SC 5004, SC 5008)
Un résistance externe pull-up peut être ajouté pour améliorer le temps de montée.
Attention: Iout max. 15 mA ne doit pas être dépassé.
5) Les valeurs s’appliquent aux moteurs 2-pôles. Les valeurs indiquées sont doublés pour les moteurs 4-pôles.
6) Avec le matériel approprié
2)
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
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Schéma - moteur sans balais avec capteurs Hall (option 3530)
Sortie
défaut
FG
Alimentation
moteur
Alimentation
éléctronique
Umot
UP
22k
Protection:
Elévation de
température
n soll
Entrée
de consigne
0 ... 10 V
Entrée
sens de rotation
Ua
Régulateur Pl
de la vitesse
PWM
Commutateur
triphasée
Unsoll
Evaluation
sens de
rotation
DIR
Calcul de
la vitesse
Power
amplifier
I2tLimitation
du courant
Moteur
sans
balais
Capteur
Hall A
Hallsensor
Hallsensor
Capteur
Hall B
Capteur
Hall C
Hallsensor
Calcul de
la position
du rotor
ϕ(t)
Microrégulateur
Phase A
Phase B
Phase C
MOSFET
I ist
Réglage 5V
RS
Vcc
+5V
SGND
GND
Exemple de raccordement alimentation
Configuration
Opération de commande
Opération de contrôle
Platine d‘adaptation
(en option)
Contrôleur de mouvement
(IO 1)
Mot C
(IO 2)
Mot B
FG
DIR
Unsoll
GND
z.B. 0 ...10 V
z.B. 5 ...18 V
Umot
12 V
UP
12 V
Commande de vitesse
par Umot
SC 1801
SC 2402
SC 2804
SC 5004
SC 5008
Mot A
SGND
VCC
Sens C
Sens B
Sens A
Contrôle de vitesse
par Unsoll
Exemple de raccordement pour micromoteurs C.C. avec codeur
Contrôleur de vitesse
(IO 1)
Mot C
(IO 2)
Mot B
FG
DIR
Unsoll
GND
Umot
UP
SC 1801
SC 2402
SC 2804
SC 5004
SC 5008
Moteur
C.C.
DC-Motor
Motor –
avec codeur
Mot A
Motor +
SGND
GND
VCC
(alimentation)
+5V (Versorgung)
Sens C
Kanal B
Sens B
Kanal A
Motor –
DC-Motor
Motor +
Sens A
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
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Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. sans balais avec capteurs Hall
Contrôleur de vitesse
(IO 1)
Mot C
Phase C
(IO 2)
Mot B
Phase B
Mot A
Phase A
SGND
GND
VCC
(alimentation)
+5V (Versorgung)
Sens C
Hall
Hall CC
Sens B
Hall
Hall BB
Sens A
Hall
Hall A
A
FG
DIR
Unsoll
GND
Umot
SC 1801
SC 2402
SC 2804
SC 5004
SC 5008
UP
Phase C
Moteur
C.C.
BL-Motor
sans balais
Phase B
Phase A
avec capteurs
Hall
Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. sans balais avec capteurs Hall digitale et codeur
Contrôleur de vitesse
Canal B
B
Kanal
Mot C
Mot B
Phase B
FG
Mot A
Phase A
SGND
GND
VCC
(Versorgung)
+5V (alimentation)
DIR
Unsoll
GND
SC 2402
SC 2804
SC 5004
SC 5008
Canal
KanalBB
Phase C
Kanal
Canal A
Sens C
Hall C
Umot
Sens B
Hall B
UP
Sens A
Hall A
Moteur
C.C.
BL-Motor
sans balais
Canal
Kanal A
A
avec capteurs
Hall digital et
codeur IE2
Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. sans balais avec capteurs Hall digitale et Brake / Enable
Contrôleur de vitesse
Brake
Mot C
Phase C
Enable
Mot B
Phase B
Mot A
Phase A
SGND
GND
VCC
(Versorgung)
+5V (alimentation)
FG
DIR
Unsoll
0 ...10 V
12 V
SC 2402
SC 2804
SC 5004
SC 5008
Sens C
Hall C
Umot
Sens B
Hall B
UP
Sens A
Hall A
GND
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
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Moteur
C.C.
BL-Motor
sans balais
avec capteurs
Hall digital
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BL
Exemple de raccordement pour servomoteurs C.C. sans balais avec codeur absolu
Contrôleur de vitesse
(IO 1)
Mot C
Phase C
(IO 2)
Mot B
Phase B
Mot A
Phase A
SGND
GND
VCC
(alimentation)
+5V (Versorgung)
Sens C
CLK
Hall C
Sens B
CS
Hall B
Sens A
DATA
Hall A
FG
DIR
Unsoll
GND
Umot
SC 1801
SC 2402
SC 2804
SC 5004
SC 5008
UP
Phase C
BL-Motor
Moteur
C.C.
sans balais
avec codeur
absolu
Phase B
BL-Motor
Phase A
Exemple de raccordement pour micromoteurs C.C. et servomoteurs C.C. sans balais et sans capteurs
Contrôleur de vitesse
Mot C
(IO 1)
Mot B
(IO 2) Motor –
Mot C
Phase C
Mot B
DC-Motor
Phase B–
Motor
BL-Motor
DC-Motor
Moteur
C.C.
Phase C
Phase B
sans capteurs
Phase A
Motor +SC 1801
Mot A
Phase A+
Motor
2402
DIR GND SC 1801
2804
SC 2402
Unsoll +5V (Versorgung)
5004
SC 2804
GND Kanal B
SC 5008
SGND
GND
VCC
+5V (Versorgung)
Sens C
Hall C
Sens B
Umot Kanal A
Sens B
Hall B
Sens A
UP
Sens A
Hall A
Mot A
SGND
VCC
Sens C
FG
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
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Moteur
C.C.
BL-Motor
sans balais
sans capteurs
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