Évolution de réseaux de neurones plastiques

Évolution de réseaux de neurones plastiques
Jean-Baptiste Mouret
ISIR (UPMC/CNRS), Paris, France
http://www.isir.upmc.fr

Introduction Effet Baldwin Plasticité Robustesse / récompense Capacités d’apprentissage Conclusion
But général : concevoir automatique des
neuro-contrôleurs avec des capacités
d’adaptation en ligne
Ôcontrôle d’agent autonomes (robots)
Approche animat / bio-inspirée:
Évolution de réseaux de neurones
(neuro-évolution)
Mécanismes de plasticité inspirés des
neurosciences
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Introduction Effet Baldwin Plasticité Robustesse / récompense Capacités d’apprentissage Conclusion
Évolution de réseaux de neurones
SelectionVariation
Neural
network
Dynamic
environment
Population of
neural networks
Simulation
of behavior
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Introduction Effet Baldwin Plasticité Robustesse / récompense Capacités d’apprentissage Conclusion
Évolution de réseaux de neurones plastiques
Adaptation
SelectionVariation
Plastic neural
network
Dynamic
environment
Population of
neural networks
Simulation
of behavior
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Introduction Effet Baldwin Plasticité Robustesse / récompense Capacités d’apprentissage Conclusion
Lamarck (1744-1829)
Première théorie de l’évolution (avant Darwin)
Transmission des caractères acquis
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