T R
a
d
b
c
Torsion
a
d
c
b
Noeud
Noeud
T(0) = 1 T(1) = 2
T
N=0
a b
cd
a
c
b
d
N=1
N=2
Rotation
a
b
c
d
da
b
c
Noeud
Noeud
R
R(x) = x R(2) = 2
R(x) = 1
xR(1) = 1
R(x) = 1
x
R(x) = 1
xN= 2 N= 3
N=1
2N=1
2N=1
3N=1
3
N=n n Z N =1
n
nZ
N=2
3N=2
3
N=3
4N=3
4
N=n
n+ 1
q
N=1
5N=2
5N=3
5N=4
5
N=2
5N=3
5
1
1 + 1
1
1 + 1
1+1
1
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