Micromoteurs CC plats 2,9 mNm

Micromoteurs C.C. plats
2,9 mNm
Commutation métaux précieux
avec codeur intégré
3W
Série 2607 ... SR IE2-16
Valeurs à 22°C et à tension nominale
1 Tension nominale
2 Résistance de l‘induit
3 Rendement, max.
4 Vitesse à vide
5 Courant à vide, typ. (avec l’arbre ø 1,5 mm)
6 Couple de démarrage
7 Couple de frottement
8 Constante de vitesse
9 Constante FEM
10 Constante de couple
11 Constante de courant
12 Pente de la courbe n/M
13 Inductance
14 Constante de temps mécanique
15 Inertie du rotor
16 Accélération angulaire
17 Résistances thermiques
18 Constantes de temps thermiques
19 Températures d‘utilisation:
– moteur
– rotor max. admissible
20 Paliers de l‘arbre
21 Charge max. sur l‘arbre:
– diamètre de l’arbre
– radiale à 3 000 min-¹ (3 mm du palier)
– axiale à 3 000 min-¹
– axiale à l‘arrêt
22 Jeu de l’arbre:
– radial
– axial
23 Matériau du boîtier
24 Masse
25 Sens de rotation
26 Vitesse jusqu‘à
27 Nombre de paires de pôles
28 Matériau de l‘aimant
Valeurs nominales en service permanent
29 Couple nominal
30 Courant nominal (limite thermique)
31 Vitesse nominale
Note:
2607 T
UN
R
10 / 32
6 / 250
ηmax.
n0
I0
MH
MR
kn
kE
kM
kI
Δn /ΔM
L
τm
J
αmax.
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
+0 ... +70
+70
paliers frittés
(standard)
1,5
1,2
0,2
20
≤
≤
012 SR
12
31,2
80
6 900
0,005
6,31
0,08
582
1,72
16,4
0,061
1 090
1 600
7,8
0,68
93
024 SR
24
118,6
80
7 200
0,0025
6,48
0,08
304
3,29
31,4
0,032
1 110
5 800
7,9
0,68
95
IE2-16
V
Ω
%
min-¹
A
mNm
mNm
min-¹/V
mV/min-¹
mNm/A
A/mNm
min-¹/mNm
µH
ms
gcm²
·10³rad/s²
K/W
s
°C
°C
mm N N N mm mm roulements à billes précontraints
(sur demande)
1,5
5
0,5
10
0,03
0,015
0,2
0
plastique
18,6
vu côté face avant, rotation sens horaire
8 000
2
NdFeB
nmax.
MN
IN
nN
g
min-¹
3
0,39
2 620
2,9
0,2
2 760
2,9
0,1
3 010
mNm
A
min-¹
Les valeurs nominales sont valables à 22°C et avec une réduction de résistance thermique Rth2 de 0%.
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse
maximum par rapport au couple disponible
sur l'arbre de sortie pour une température
ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement
adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%).
La droite (UN) montre le point de travail à
tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au
dessus de cette droite exigeront une tension
d'alimentation supérieure. (Tous les points de
travail en dessous de cette droite exigeront
une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse
seront réduits si la température ambiante
est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est
thermiquement isolé de l'environnement.
n [min-1]
10 000
2607T024SR IE2-16
2607T024SR IE2-16 (Rth2 -50%)
Régime intermittent
Point de fonctionnement
à valeur nominale
Watt
0,6
1,4
2,2
3,0
8 000
UN
6 000
4 000
2 000
0
Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications
concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“.
Edition 2017
006 SR
6
8
80
6 700
0,01
6,33
0,08
1 130
0,884
8,44
0,118
1 060
420
7,5
0,68
94
M [mNm]
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
Plage de travail recommandée (exemple: tension nominale 24V)
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
www.faulhaber.com
Dessin technique
0
Orientation en fonction du câble moteur ±10°
0
4x ø2,1
ø26 -0,15 ø25,8 ø6 -0,05
A
0
ø1,5 -0,01
ø0,05 A
0,04
24
2,3
26,2
150 ±10
0,7±0,3
2,5
1,3
1
6,9 ±0,3
1,3
2,5
6 ±0,3
2607 T ... SR IE2-16
2607 T ... SR IE2-16 3697
Codeur optique intégré
Nombre d‘impulsions par tour
Forme du signal, carrée
Tension d’alimentation
Consommation moyenne (UDD = 5 V CC)
Courant de sortie, max. admissible (pour Usortie < 1,5V)
Largeur d'impulsions 1)
Déphasage des signaux entre canal A et B 1)
Temps moyens de montée/descente du signal, max. (CLOAD = 50 pF)
Gamme de fréquence 2) , jusqu'à
1)
2)
6,9 ±0,3
ø30
7 ±0,3
N
16
2 3,2 ... 5,5
typ. 8, max. 15
5
180 ± 45
90 ± 45
2,5 / 0,3
4,5
U DD
I DD
I OUT
P
Φ
tr/tf
f
Canaux
V DC
mA
mA
°e
°e
µs
kHz
Température ambiante de 22°C (testée à 1 kHz)
Vitesse (min-1) = f (Hz) x 60/N
Caractéristiques
La tension d'alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi
que les signaux de sortie des deux canaux sont reliés par un câble en
nappe et d'un connecteur.
Dans cette version, les micromoteurs C.C. ont un codeur optique équipé
de deux canaux de sortie. Une roue encodée placée sur l'arbre est
détectée de manière optique en vue du traitement ultérieur.
Aux sorties du codeur, deux signaux rectangulaires déphasés de
90° sont disponibles avec 8 impulsions par rotation du moteur.
Informations pour la commande
Exemples:
Le codeur est adapté au monitorage et au réglage de la vitesse
et du sens de rotation, ainsi qu'au positionnement de l'arbre
d'entraînement.
2607T006SR IE2-16
2607T024SR IE2-16
Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur
Signaux de sortie
vu de face, rotation sens horaire
Circuit de sortie
P
Φ
Ω
5/6
3
∗
Canaux
A/B
Φ
P
* 180° ≤ 45°
Câble plat en PVC
6 conducteurs – 0,09 mm2
6,1
Rotation
∆Φ = 90° –
moteur –
moteur +
GND (terre)
UDD
canal B
canal A
150 ±10
GND
Canal B
Déviation du déphasage admissible:
1
2
3
4
5
6
UDD
Canal A
6k8
Amplitude
Connecteur
4
*Une résistance externe “pull-up” peut
être utilisée pour améliorer les temps
de montée du signal.
Attention: Iout Max. 5 mA ne doit pas
être dépassé.
Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications
concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“.
Edition 2017
Page 2/2
12,2
642
531
Connecteur
DIN-41651
grille de base
2,54 mm
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Sous réserve de modifications.
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