Micromoteurs C.C. plats 2,9 mNm Commutation métaux précieux avec codeur intégré 3W Série 2607 ... SR IE2-16 Valeurs à 22°C et à tension nominale 1 Tension nominale 2 Résistance de l‘induit 3 Rendement, max. 4 Vitesse à vide 5 Courant à vide, typ. (avec l’arbre ø 1,5 mm) 6 Couple de démarrage 7 Couple de frottement 8 Constante de vitesse 9 Constante FEM 10 Constante de couple 11 Constante de courant 12 Pente de la courbe n/M 13 Inductance 14 Constante de temps mécanique 15 Inertie du rotor 16 Accélération angulaire 17 Résistances thermiques 18 Constantes de temps thermiques 19 Températures d‘utilisation: – moteur – rotor max. admissible 20 Paliers de l‘arbre 21 Charge max. sur l‘arbre: – diamètre de l’arbre – radiale à 3 000 min-¹ (3 mm du palier) – axiale à 3 000 min-¹ – axiale à l‘arrêt 22 Jeu de l’arbre: – radial – axial 23 Matériau du boîtier 24 Masse 25 Sens de rotation 26 Vitesse jusqu‘à 27 Nombre de paires de pôles 28 Matériau de l‘aimant Valeurs nominales en service permanent 29 Couple nominal 30 Courant nominal (limite thermique) 31 Vitesse nominale Note: 2607 T UN R 10 / 32 6 / 250 ηmax. n0 I0 MH MR kn kE kM kI Δn /ΔM L τm J αmax. Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 +0 ... +70 +70 paliers frittés (standard) 1,5 1,2 0,2 20 ≤ ≤ 012 SR 12 31,2 80 6 900 0,005 6,31 0,08 582 1,72 16,4 0,061 1 090 1 600 7,8 0,68 93 024 SR 24 118,6 80 7 200 0,0025 6,48 0,08 304 3,29 31,4 0,032 1 110 5 800 7,9 0,68 95 IE2-16 V Ω % min-¹ A mNm mNm min-¹/V mV/min-¹ mNm/A A/mNm min-¹/mNm µH ms gcm² ·10³rad/s² K/W s °C °C mm N N N mm mm roulements à billes précontraints (sur demande) 1,5 5 0,5 10 0,03 0,015 0,2 0 plastique 18,6 vu côté face avant, rotation sens horaire 8 000 2 NdFeB nmax. MN IN nN g min-¹ 3 0,39 2 620 2,9 0,2 2 760 2,9 0,1 3 010 mNm A min-¹ Les valeurs nominales sont valables à 22°C et avec une réduction de résistance thermique Rth2 de 0%. Remarque: Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C. Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure). Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement. n [min-1] 10 000 2607T024SR IE2-16 2607T024SR IE2-16 (Rth2 -50%) Régime intermittent Point de fonctionnement à valeur nominale Watt 0,6 1,4 2,2 3,0 8 000 UN 6 000 4 000 2 000 0 Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“. Edition 2017 006 SR 6 8 80 6 700 0,01 6,33 0,08 1 130 0,884 8,44 0,118 1 060 420 7,5 0,68 94 M [mNm] 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 Plage de travail recommandée (exemple: tension nominale 24V) © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com Dessin technique 0 Orientation en fonction du câble moteur ±10° 0 4x ø2,1 ø26 -0,15 ø25,8 ø6 -0,05 A 0 ø1,5 -0,01 ø0,05 A 0,04 24 2,3 26,2 150 ±10 0,7±0,3 2,5 1,3 1 6,9 ±0,3 1,3 2,5 6 ±0,3 2607 T ... SR IE2-16 2607 T ... SR IE2-16 3697 Codeur optique intégré Nombre d‘impulsions par tour Forme du signal, carrée Tension d’alimentation Consommation moyenne (UDD = 5 V CC) Courant de sortie, max. admissible (pour Usortie < 1,5V) Largeur d'impulsions 1) Déphasage des signaux entre canal A et B 1) Temps moyens de montée/descente du signal, max. (CLOAD = 50 pF) Gamme de fréquence 2) , jusqu'à 1) 2) 6,9 ±0,3 ø30 7 ±0,3 N 16 2 3,2 ... 5,5 typ. 8, max. 15 5 180 ± 45 90 ± 45 2,5 / 0,3 4,5 U DD I DD I OUT P Φ tr/tf f Canaux V DC mA mA °e °e µs kHz Température ambiante de 22°C (testée à 1 kHz) Vitesse (min-1) = f (Hz) x 60/N Caractéristiques La tension d'alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi que les signaux de sortie des deux canaux sont reliés par un câble en nappe et d'un connecteur. Dans cette version, les micromoteurs C.C. ont un codeur optique équipé de deux canaux de sortie. Une roue encodée placée sur l'arbre est détectée de manière optique en vue du traitement ultérieur. Aux sorties du codeur, deux signaux rectangulaires déphasés de 90° sont disponibles avec 8 impulsions par rotation du moteur. Informations pour la commande Exemples: Le codeur est adapté au monitorage et au réglage de la vitesse et du sens de rotation, ainsi qu'au positionnement de l'arbre d'entraînement. 2607T006SR IE2-16 2607T024SR IE2-16 Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur Signaux de sortie vu de face, rotation sens horaire Circuit de sortie P Φ Ω 5/6 3 ∗ Canaux A/B Φ P * 180° ≤ 45° Câble plat en PVC 6 conducteurs – 0,09 mm2 6,1 Rotation ∆Φ = 90° – moteur – moteur + GND (terre) UDD canal B canal A 150 ±10 GND Canal B Déviation du déphasage admissible: 1 2 3 4 5 6 UDD Canal A 6k8 Amplitude Connecteur 4 *Une résistance externe “pull-up” peut être utilisée pour améliorer les temps de montée du signal. Attention: Iout Max. 5 mA ne doit pas être dépassé. Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“. Edition 2017 Page 2/2 12,2 642 531 Connecteur DIN-41651 grille de base 2,54 mm © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com