Manuel_RTSV2

SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération
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PVD 3487 F 03/2004
TABLE DES MATIERES
CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………3
1. GÉNÉRALITÉS 5
2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 6
2.1 Tableau de Performances des Servoamplificateurs RTS 7
2.2 Synoptique 8
3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE 9
3.1 Encombrement 9
3.2 Etiquetage 23
4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 24
4.1 Prescriptions générales de câblage 24
4.1.1 Manipulation des appareils 24
4.1.2 Compatibité électromagnétique 24
4.2 Schéma type de raccordement 25
4.3 Face-avant 30
4.4 Description des borniers X1, X2 ET X3 35
4.5 Raccordement du bornier X2 38
4.6 Raccordement du bornier X3 38
4.7 Accessoires 39
4.7.1 Carte de personnalisation enfichable 39
4.7.2 Self additionnelle 39
4.7.3 Transformateur 40
4.7.4 Filtres secteurs 40
5. AFFICHAGES PAR DIODES
ELECTROLUMINESCENTES 49
6. ADAPTATION DU SERVOAMPLIFICATEUR 50
7. MISE EN SERVICE 51
7.1 Retouche rapide de la boucle de vitesse 52
7.2 Réglage de la boucle de vitesse 53

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7.3 Aide au diagnostic 55
Etalonnage/réglage 56
7.4.1 Etalonnage de la tension de la génératrice tachymétrique (R104) 58
7.4.2 Sélection de la vitesse nominale (R 105) 59
7.4.3 Réglage du courant impulsionnel (R 113) 60
7.4.4 Limitation courant par résistance extérieure ou tension extérieure 60
7.4.4.1 Par résistance extérieure 60
7.4.4.2 Par tension extérieure 60
7.4.5 Réglage de la constante de temps I = f(t) (R 109) 61
7.4.6 Réglage de la fonction I = f(t) (R103) 61
7.4.7 Réglage de la courbe de limitation du courant en fonction de la vitesse 62
7.4.8 Etalonnage de la fonction U - RI (R133 - R134) 63
7.4.9 Etalonnage du seuil de déclenchement (R 135) 64
7.4.10 Adaptation du gain de la boucle de courant à l'inductance du moteur (R 136) 64
7.4.11 Etalonnage à la tension continue (RB) 65
Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis
SSD Parvex SAS
8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex
Tél. : [phone] / Fax : [phone]
www.SSDdrives.com
VOTRE CORRESPONDANT LOCAL

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CONSIGNES DE SECURITE
Les servoentraînements comportent deux types principaux de
dangers :
- Danger électrique
Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées
sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de
l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces
conductrices.
Même après la mise hors tension de l’armoire électrique, la tension
peut rester présente pendant plus d’une minute, le temps
nécessaire à décharger les condensateurs de puisssance.
Afin d’éviter le contact accidentel avec des éléments sous tension,
il est nécessaire d’étudier préalablement certains aspects de
l’installation :
- l’accès et la protection des cosses de raccordement,
- l’existence de conducteurs de protection et de mise à la terre,
- l’isolation du lieu de travail (isolation des enceintes, humidité du
local...).
Recommmandations générales :
• Vérifier le circuit de protection.
• Verrouiller les armoires électriques.
• Utiliser un matériel normalisé.
- Danger mécanique
Les servomoteurs sont capables d’accélérer en quelques
millisecondes. Afin d’éviter tout contact de l’opérateur avec des
pièces en rotation, il est nécessaire de protéger celles-ci à l’aide de
capots de protection. Le processus de travail doit permettre à
l’opérateur de s’éloigner suffisamment de la zone dangereuse.
Tous les travaux de montage et de mise en service doivent être
exécutés par un personnel qualifié connaissant les règles de
sécurité (par exemple : CEI 364 ou UTE C18-510).

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Réception du matériel
Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de
déverminage pour les servoamplificateurs.
A réception du matériel :
Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution.
Vérifier également que les données de la plaque signalétique sont en conformité avec
celles de l’accusé de réception.
En cas de détérioration du matériel pendant le transport, le destinataire doit immédiatement
émettre des réserves auprès du transporteur par lettre recommandée, sous 24 h.
Attention :
L’emballage peut contenir des documents ou accessoires indispensables à l’utilisateur,
notamment :
La notice d’utilisation
Des accessoires (connecteurs.....)
Stockage
En attendant le montage, le matériel doit être entreposé dans un endroit sec, sans variations
brutale de température pour éviter la condensation.
Consignes particulières pour la mise en service
ATTENTION
Le fonctionnement correct et sûr de cet équipement suppose un
transport, un stockage, une installation et un montage conformes
aux règles de l’art et aux instructions des notices ainsi qu’un
entretien rigoureux.
Le non-respect des consignes de sécurité peut conduire à des
lésions corporelles ou à des dommages matériels graves.
Les cartes électroniques contiennent des composants sensibles
aux décharges électrostatiques. Avant de toucher une carte,
l’opérateur doit éliminer l’électricité statique accumulée dans son
corps. Pour ce faire, la manière la plus simple consiste à toucher
un objet conducteur relié à la terre (par exemple parties
métalliques nues d’armoire d’appareillage)

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1. GÉNÉRALITÉS
Le servoamplificateur RTS est destiné au pilotage en quatre quadrants de servomoteurs à courant
continu, jusqu’à une puissance de 2500 W mécaniques.
Il intègre les alimentations de puissance et de découpage, y compris selon les versions la
résistance de dissipation d’énergie.
Cette intégration facilite le câblage, accessible en face avant, pour une meilleure convivialité.
Deux présentations sont disponibles :
Montage mural sur panneau à l’aide d’une équerre arrière.
Montage dans un rack DIN simple europe 3 u.
Plusieurs axes peuvent ainsi être intégrés dans un rack 19’’.
TECHNOLOGIE
• Composants CMS (montés en surface).
• Vraie isolation galvanique de la puissance pour éviter la sensibilité aux parasites.
• Capteur de courant à effet Hall.
• Fréquence de découpage de 17 kHz.
• Bande passante en vitesse jusqu’à 150 Hz.
• Protections court-circuit intégrées.
• Plage de vitesse : Avec tachy 1: 10000
En U-RI 1:10
• Consigne différentielle +/-10 V en vitesse ou en courant.
• Entrée tachy différentielle.
FONCTIONNALITÉS
• Régulation commutable de tachy en U-RI.
• Régulation en courant ou en vitesse.
• Réduction de courant en fonction de la vitesse.
• Réduction de courant en fonction de la température.
• Réduction extérieure de courant.
• Mise à vitesse nulle.
• Mise à couple nul.
• Effacement des défauts (RESET).
• Information analogique de vitesse ou de couple.
• Relais d’état du servo-amplificateur.
• Disponibilité de +/-15V.