Automates programmables Twido

Automates programmables
Twido
Guide de mise en oeuvre
matérielle
TWD USE 10AF fre Version 2.5

2

3
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Chapitre 1 Vue d'ensemble de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
A propos de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fonctions principales des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Présentation de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 2 Descriptions, caractéristiques et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1 Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 Automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Présentation des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Description des points de réglage analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Description physique d'un automate compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Caractéristiques générales des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Caractéristiques des fonctions des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Schémas de câblage de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Vue d'ensemble des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Description physique d'un automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Caractéristiques générales des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Schémas de câblage de l'automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4 Modules d'E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Présentation des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Description physique des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Caractéristiques des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5 Modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Description physique des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.6 Module maître bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Rappel sur le bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface . . . . . . 130
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3. . . . . . . 136
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Câblage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3. . . 143
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3. . . . . . . . . . . . . . 145
2.7 Options de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 149
Description physique des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.8 Options de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur154
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur157
2.9 Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Présentation des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Caractéristiques des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.10 Systèmes de câblage TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Présentation du système de câblage TeleFast de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Caractéristiques des bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Schémas de câblage TeleFast Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5
Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Chapitre 3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Dimensions des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Dimensions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . 182
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des
modules d'expansion de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Dimensions des bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module
maître bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-
Interface à un automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-
Interface d'un automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur . . . 193
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion . . 196
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface
bus AS-Interface d'un rail DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S dans
un coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Installation et remplacement d'une pile externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Chapitre 4 Fonctions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Entrée RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Sortie état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Entrée à mémorisation d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Comptage rapide (FC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Compteurs rapides (VFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Sortie générateur d'impulsions (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Sortie PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Chapitre 5 Mise sous tension et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Procédure de première mise sous tension d'un automate . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Vérification des connexions d'E/S de la base automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Dépannage à l'aide des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236