Automates de sécurité Système GuardPLC™ Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 Système de sécurité GuardPLC 2000 . . . . . . . . . . . . . 8-7 Automates de sécurité Systèmes de commande de sécurité GuardPLC Vue générale du système L’unité centrale traite les valeurs d’entrée pour contrôler les sorties. Châssis 1755 Système de sécurité GuardPLC 2000 Plaque factice pour emplacement non utilisé Alimentation électrique Le module I / O convertit les signaux du circuit d’entrées en niveaux de fond de panier et reconvertit les signaux de fond de panier en niveaux du circuit de sortie. Le nombre total de modules de sécurité I / O ne doit pas dépasser six (en comptant les digitaux, analogiques et les compteurs). 8-2 Automates de sécurité Systèmes de commande de sécurité GuardPLC Généralités sur le système Avantages L’automate de sécurité GuardPLC 1200 en boîtier est une unité compacte et entièrement équipée avec une unité centrale incorporée, une alimentation électrique et des entrées / sorties (entrées / sorties TOR et module de comptage / encodage). Pendant les années 60 et 70, l’industrie du contrôle des machines est passé des logiques à Contact de relais à des automates programmables (API), souvent appelés aussi PLC. Cette transformation a permis aux ingénieurs de contrôle de créer des systèmes extrêmement productifs, souples et fiables et de révolutionner les systèmes commandes des machines. L’évolution continue et la consolidation des normes de sécurité en Europe, Amérique du Nord et Asie a entraîné de nouvelles pratiques d’application de la sécurité dans les usines. De nouvelles classes de produits, comme les relais de sécurité et les interrupteurs de sécurité sont devenus courants dans l’industrie de l’automatisation. Maintenant, juste comme les automates programmables PLC ont changé la conception des logiques de commande des machines standard, le système AP de sécurité change la face de la sécurité fonctionnelle de la commande des machines. Rockwell Automation a toujours répondu aux besoins de sécurité des fabricants. Certains des tout premiers produits de sécurité de la société ont été les boutons d’arrêt d’urgence au début des années 1900 et le relais de commande 700P d’Allen-Bradley avec contacts d’interverrouillage dans les années 40. Dans les années 60, la série 1040 a été conçue pour la commande des embrayages, freins, des presses mécaniques d’estampage. Dans les années 70 et 80, AllenBradley, désormais au sein du groupe Rockwell Automation, a fabriqué des automates programmables qui bénéficiaient d’une mémoire interne inaltérable procurant ainsi une sécurité jamais atteinte. Aujourd’hui, la sécurité du démarrage et de l’arrêt des allumeurs se fait grâce aux systèmes évolués de gestion des brûleurs de Rockwell Automation. Les automates de sécurité GuardPLC¥ 1 200 et 2 000 font passer Rockwell Automation à la génération suivante de systèmes de sécurité. Alors que l’automatisation industrielle s’élargit pour répondre à un marché plus global, les fabricants d’équipement et les utilisateurs appliquent des normes internationales à leurs installations — et il n’y a pas de domaine où cela est plus vrai que dans la sécurité des machines. Historiquement, la sécurité et la productivité ont été des objectifs contradictoires dans les usines. Les derniers développements des produits de sécurité des machines font que cela n’est plus le cas. Dans le passé, la sécurité des machines était considérée comme une dépense supplémentaire. Cette notion a évolué vers l’acceptation de la sécurité en tant qu’investissement qui peut en fait accroître la productivité. Avec les systèmes de sécurité de Rockwell Automation, tous les programmes de maintenance sont effectués sur le même automate permettant ainsi à des parties spécifiques d’une cellule de production de fonctionner pendant que d’autres parties sont arrêtées pour des raisons de sécurité. Dépendant des besoins de votre application, Rockwell Automation propose deux systèmes de sécurité GuardPLC à la pointe du progrès. L’automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné est conçu pour les petites applications de contrôle qui nécessitent une sécurité fonctionnelle et qui peuvent être commandées depuis un nombre fixe de points d’entrée / sorties. Par contre, le système de sécurité GuardPLC 2000 est conçu pour les grosses applications de commande. Ce système peut avoir 144 entrées TOR au maximum, 96 sorties TOR ou 48 entrées analogiques ou 48 sorties analogiques. On peut avoir n’importe quelle combinaison de six modules d’entrées / sorties liées à la sécurité tant qu’ils n’excèdent pas l’intensité maximale de 30 A de l’alimentation en 24 V c.c.. • La programmation est simple. Le logiciel RSLogix Guard, conçu pour fonctionner avec Windows NT v4.0 ou Windows 2000 de Microsoft, dispose d’une palette de blocs de fonctions à glisser – coller pour créer une logique de sécurité ; tandis que d’autres écrans permettent au développeur d’entrer des noms de repères, de choisir les composants des châssis, d’établir des communications et associer des étiquettes à des entrées / sorties spécifiques. • Solution raisonnable. Le système de contrôle de sécurité GuardPLC est construit autour d’une unité centrale redondante dans un automate ayant des sorties autocontrôlées et est conçu pour être conforme aux toutes dernières normes de sécurité globale et utiliser un logiciel de programmation graphique. Par conséquent, le coût d’un système de contrôle de sécurité GuardPLC est raisonnable comparé à celui d’utilisation de processeurs AP redondants, de matériel d’entrées et sorties excessif, de logiciel sur mesure et de temps supplémentaire d’ingénierie pour créer un système de sécurité dans lequel tous les composants répondent aux normes de sécurité globale. • Fiabilité. Les automates et les modules de sécurité GuardPLC sont spécialement conçus pour avoir une MTBF (durée moyenne de fonctionnement avant défaillance) et une très faible PFD (probabilité de défaillance sur demande). • Modularité. Le système GuardPLC 2000 est facilement configurable et extensible avec des E / S TOR et analogiques, des temporisations et des compteurs à haute vitesse. • Compacité. L’automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné se monte sur un rail DIN et tient peu de place dans une armoire. • Souplesse. La nature de la programmation des automates GuardPLC en font des solutions idéales pour de nombreux types d’applications et fournit la fonctionnalité qui peut être difficile, voire impossible, de réaliser avec une solution de sécurité câblée. • Forte productivité. La souplesse de programmation des automates GuardPLC permet à l’ingénieur de contrôle de créer des modes de fonctionnement des modules de maintenance ayant la capacité de « arrêt limité » et qui permettent de redémarrer rapidement la production en réduisant le temps non productif. L’aide complète au diagnostic de dépannage et de réparation du système de sécurité ainsi que le temps non productif réduit augmente la productivité de la fabrication. Caractéristiques du système de sécurité • Conçu pour être utilisé dans des systèmes jusqu’au niveau de sécurité SIL 3 selon CEI 61508 sans restriction ; certifié par l’organisme notifié allemand TÜV ; conforme à la catégorie 4 de la norme EN 954–1 (Directive Machine). 8-3 Automates de sécurité Systèmes de commande de sécurité GuardPLC Généralités sur le système (suite) • Elimine le besoin de processeurs AP à norme double et d’entrées / sorties excessives dans les applications liées à la sécurité. • Elimine l’écriture, les tests et la certification de logiciels dont le seul objectif est de surveiller le système de contrôle de sécurité. • Crée des programmes de production et de maintenance en utilisant des blocs de fonctions faciles à programmer. Un produit GuardPLC est la combinaison intelligente d’automates programmables liés à la sécurité et de programmation facile à apprendre. Comme on peut le voir ci-dessous, deux types d’automates sont disponibles pour répondre aux besoins des clients : l’un compact, l’autre modulaire. Communication La programmation et la configuration entre l’automate de sécurité et l’outil de programmation et de débogage installé avec le logiciel RSLogix Guard s’effectuent sur un réseau Ethernet privé. L’automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné est une unité compacte entièrement équipée. 8-4 Concept de sécurité Les systèmes GuardPLC 1200 et GuardPLC 2000 ont chacun une unité centrale autoprotégée. Les défaillances isolées qui ont un impact direct sur le système de sécurité sont détectées dans un temps de sécurité défini par l’utilisateur. A moins qu’elles ne surviennent en conjonction avec une autre défaillance, les défaillances qui n’affectent pas directement la fonction de sécurité du système sont détectées pendant le « temps d’apparition d’erreurs multiples » préréglé dans le système pour 24 heures. Il en résulte le comportement suivant : • L’utilisateur spécifie le temps de sécurité et le temps de surveillance du système de sécurité. Le « temps d’apparition d’erreurs multiples » est préréglé dans le système (24 heures). • L’automate continue à fournir les fonctions de sécurité même s’il a détecté une erreur. • Des signaux d’entrée défaillants (c’est-à-dire, des valeurs d’entrée transmises incorrectement) n’affectent pas la fonction de sécurité de l’unité centrale. Les signaux d’entrée défaillants ont la valeur « 0 ». • Une défaillance de l’unité centrale n’affecte pas la fonction de sécurité des autres modules liés à la sécurité (entrées TOR, sorties TOR, etc.). Le système de sécurité GuardPLC 2000 est un système modulaire. Automates de sécurité Systèmes de commande de sécurité GuardPLC Généralités sur le système (suite) Conception fonctionnelle Chaque circuit logique de l’automate de sécurité qui manipule des entrées TOR et analogiques, des sorties et des compteurs comporte plusieurs points de test comme le montre la figure suivante. Un circuit logique de sortie TOR type contient un point de test près des deux interrupteurs de sécurité situés derrière circuit de commande (driver) de sortie ainsi qu’un troisième point de test près du second circuit de commande de sortie. Chaque interrupteur de sécurité est contrôlé par un microprocesseur différent. Si une défaillance est détecte à l’un des deux interrupteurs de sécurité suite à un défaut de l’interrupteur ou du microprocesseur ou au point de test près du circuit de commande de sortie, le système de fonctionnement de l’automate de sécurité prend connaissance automatiquement de la défaillance du système. Par lui-même, l’automate de sécurité passe alors à un état connu permettant un arrêt ordonné de l’équipement. Interrupteur de sécurité 1 Points de test Interrupteur de sécurité 2 Points de test Circuit de commande de sortie Vers l’actionneur Points de test Circuit de commande de sortie Points de test Vers l’actionneur secondaire (redondant) Un système simple pour une petite application de contrôle peut consister en une seule unité GuardPLC 1200 compacte et un outil de programmation et de débogage, qui est un ordinateur personnel fonctionnant sous Windows NT v4.0 ou Windows 2000 et sur lequel on a installé le logiciel RSLogix Guard 1200 ou RSLogix Guard 2000. Les E / S embarquées comprennent 20 entrées TOR, 8 sorties TOR et 2 compteurs au maximum. Outil de programmation et de débogage Réseau de sécurité Ethernet privé Microprocesseur de l’automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné Entrées et sorties locales intégrées à l’automate GuardPLC 1200 conditionné, Fond de panier GuardPLC 1200 8 sorties TOR, 20 entrées TOR et 2 compteurs. OUTPUTS PLC 1200 INPUTS Pour les grosses applications, un système d’automate de sécurité modulaire communique par un réseau Ethernet privé à un outil de programmation et de débogage sur lequel est installé RSLogix Guard 2000. Ce système peut avoir 144 entrées TOR au maximum, 96 sorties TOR ou 48 entrées analogiques ou 48 sorties analogiques. Conception mécanique Outil de programmation et de débogage L’automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné contient l’automate de sécurité, l’alimentation électrique et les E / S liées à la sécurité associées dans un solide boîtier en plastique. Ce système compact est idéal pour les emplacements restreints. Réseau de sécurité Ethernet privé Le châssis du système de sécurité GuardPLC 2000, qui est un système modulaire, peut contenir un automate de sécurité, une alimentation et jusqu’à six modules d’E / S liées à la sécurité. Microprocesseur de sécurité GuardPLC 2000 Entrées et sorties locales intégrées à l’automate GuardPLC 2000 : Fond de panier GuardPLC 2000 On peut avoir une combinaison de 6 modules d’E / S dont : un module de combinaison TOR avec 24 entrées et 16 sorties, un module d’entrées analogiques à 8 points, un module de sorties analogiques à 8 points et un module de compteurs grande vitesse qui dispose de 2 compteurs. 8-5 Automates de sécurité Automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné 1754–L28BBB Caractéristiques Nombre d’entrées TOR de sécurité Tension d’entrée nominale Tension en fonctionnement Intensité en fonctionnement Tension à l’arrêt Intensité à l’arrêt Nombre de sortie TOR de sécurité Plage de tension des sorties Intensité des sorties Le GuardPLC 1200 est un système électronique programmable (PES) compact, qui est conçu selon CEI 61131. Malgré sa petite taille, il répond aux exigences d’un système de sécurité de niveau de sécurité SIL 3 selon CEI 61508. Le GuardPLC 1200 est conçu pour des petites applications de contrôle qui nécessitent une sécurité fonctionnelle et qui peuvent être commandées depuis un nombre fixe de points d’entrée / sorties. La petite taille du GuardPLC 1200 combinée au montage sur rail DIN permet de l’installer dans les emplacements les plus exigus. Le GuardPLC 1200 comprend son alimentation électrique, l’unité centrale, la surveillance, 20 entrées TOR, 8 sorties TOR plus 2 compteurs et les ports de communication, le tout incorporé dans un boîtier en plastique solide. Applications types • Protection périmétrique pour cellules robotiques ou de soudure • Protection périmétrique pour machines d’emballage • Industries des loisirs (contrôle d’une attraction ou de remontepentes de ski) • Gestion de brûleurs • Commandes de presse Caractéristiques • • • • • • • Boîtier solide en plastique Montage sur rail DIN Auto test des E / S 30 points d’E / S E / S TOR 24 V Points de test multiples des E / S Certifié par le TÜV pour des applications jusqu’à SIL 3 selon CEI 61508 ; EN 954–1, catégorie 4 • Programmé avec le logiciel RSLogix Guard • Port RS–232 pour communications ASCII (lecture uniquement) • Port Ethernet pour la programmation, la configuration et les liaisons d’égal à égal 8-6 Nombres de compteurs de sécurité Entrées par compteur Résolution des compteurs Fréquence d’entrée Tension d’alimentation Caractéristiques de sortie Température ambiante (en fonctionnement) Température de stockage Humidité de fonctionnement Tenue aux chocs Résistance aux vibrations Encombrements (L x H x P) Poids 20 (non isolées électriquement) 24 V c.c. 10 à 30 V c.c. 2 mA à 10 V c.c., 13 mA à 30 V c.c. 5 V c.c. (maximum) 1,5 mA par voie (maximum) 4 mA par voie (minimum) 8 (non isolées électriquement) 18,4 à 26,8 V c.c. Voies 1 à 6 : 0,5 A par voie Voies 7 et 8 : 2 A par voie 2 3 (entrée A, sens, porte / réarmement) 24 Bit 100 kHz (maximum) en mode compteur 24 V c.c. (20 / –15 %), d 15 % ondulation 8 A (maximum) 0 °C à 60 ° –40 °C à 85 ° 5 à 95 % (non saturante) En fonctionnement : 30 G à l’arrêt : 50 g En fonctionnement : 2 G à 10 à 500 Hz 90 x 160 x 87 mm 0,68 kg Automates de sécurité Système de sécurité GuardPLC 2000 1755–L1 Caractéristiques Mémoire utilisateur Tension de service L’unité centrale du GuardPLC 2000 a un port Ethernet 10 / 100ContactT pour la programmation et la configuration et deux ports d’interface (9 broches D-shell) pour des connexions en série. L’unité centrale contrôle toutes les fonctions du système GuardPLC 2000 ainsi que toutes les communications vers les autres systèmes. Des LED affichent les modes de fonctionnement : Fonctionnement et erreurs des modules d’E / S ; Marche, erreur, stop, programmation et commande prioritaire de l’unité centrale. Consommation de courant Température de service Température de stockage Humidité ambiante en fonctionnement Tenue aux chocs Résistance aux vibrations Poids Encombrements (L x H x P) 500 KB de mémoire pour le programme de l’application 500 KB de mémoire pour les données de l’application 3,3 V c.c. 5 V c.c. 3,3 V à 1,5 A 5 V à 0,1 A 0 °C à 60 ° –40 °C à 85 ° 5 à 95 % (non saturante) En fonctionnement : 30 G à l’arrêt : 50 g En fonctionnement : 2 G à 10 à 500 Hz 6,3 kg (entièrement équipé) 255 x 285 x 210 mm Applications types • Protection périmétrique de cellules robotiques ou de soudure • Protection périmétrique de machines d’emballage • Industries des loisirs (contrôle d’une attraction ou de remontepentes de ski) • Industrie des semi-conducteurs • Commande de presse • Gestion de brûleurs • Marine (commandes du gouvernail) Caractéristiques • • • • • • Châssis métallique Auto test des E / S E / S TOR 24 V c.c. Nombre d’entrées et sorties extensible Points de test multiples des E / S Certifié par le TÜV pour des applications jusqu’à SIL 3 selon CEI 61508 ; EN 954–1, catégorie 4 • Programmé avec le logiciel RSLogix Guard • Port RS–232 pour communications ASCII (lecture uniquement) • Port Ethernet pour la programmation, la configuration et les liaisons d’égal à égal 8-7 Automates de sécurité Système de sécurité GuardPLC 2000 Châssis 1755–A6 alimentation électrique 1755–PB720 Le châssis GuardPLC contient l’automate GuardPLC 2000, l’alimentation électrique et jusqu’à six modules d’E / S de sécurité. Un module factice est aussi disponible pour combler les emplacements non utilisés (référence 1755–N2). Caractéristiques Description Nombre d’emplacements Encombrements (L x H x P) Poids Montage Référence 8-8 Châssis d’extension pour ajouter des modules d’E / S de sécurité 6 255 x 285 x 210 mm 3,3 kg Montage par le panneau arrière 1755-A6 Le module d’alimentation électrique transforme la tension d’alimentation de 24 V à 3 V c.c. / 5 V c.c. (pour le bus d’entrées et sorties interne). Il occupe l’emplacement la plus à gauche du châssis du GuardPLC 2000. L’alimentation dispose d’une batterie au lithium qui dure quatre ans et sert à la sauvegarde. Quatre LED indiquent l’alimentation, la tension de la batterie et les défauts. Automates de sécurité Systèmes de commande de sécurité GuardPLC Généralités Les modules d’entrée de sécurité sont automatiquement soumis à un auto-test cyclique de haut niveau dans le système GuardPLC 1200 comme dans le GuardPLC 2000 pendant le fonctionnement. Ces tests de routine sont approuvés par le TÜV et permettent de s’assurer de la fonction de sécurité de chaque module. Si une erreur est détectée, l’application reçoit un signal “ 0 ” et un message d’erreur détaillé est généré en option. S’il y a des erreurs mineures dans le module (qui n’affectent pas la fonction de sécurité), il n’y a pas d’information de diagnostic de créée. • Le module d’E / S TOR du GuardPLC 2000 a 24 entrées et 16 sorties pour les signaux et les entrées et les sorties sont isolées électriquement par groupe de huit. Le module d’E / S TOR du GuardPLC 1200 a 20 entrées et 8 sorties. En cas d’erreur du module, les sorties basculent en état désactivé. • Les huit voies du module d’entrée analogique peuvent servir en tant que huit entrées analogiques simples ou quatre différentielles entre 0 et 20 mA. Il n’est pas possible de mélanger. Les signaux d’entrée sont convertis en une valeur intégrale avec une résolution de 12 bits. Cette valeur peut alors être utilisée dans le programme de l’utilisateur. En cas d’erreur du module, les sorties logiques des modules basculent en état désactivé. • Le module de sorties analogiques, qui n’est disponible qu’avec le système GuardPLC 2000, a huit sorties analogiques de 12 bits de résolution. Elles sont isolées électriquement par groupes de deux sorties avec une masse en commun. Les plages de sortie du module peuvent fonctionner en 0 à 21 mA, 0 à 10,25 V c.c. ou –10,25 à +10,25 V c.c.. Pour chaque voie, le module dispose d’un interrupteur sur le circuit imprimé pour choisir les plages différentes. En cas d’erreur du module, les sorties basculent en état désactivé. • Le module de compteur fonctionne selon deux modes : Mode compteur et mode décompteur. Le module a des compteurs de 24 bits avec deux sorties chacun. Les compteurs peuvent fonctionner dans les deux sens (comptage / décomptage) et ont une entrée de réarmement séparée. La fréquence des signaux d’entrée de 5 V peut couvrir de 0 à 1 MHz dans le système GuardPLC 2000. Utiliser un PC pour configurer la tension d’entrée qui peut être de 5 V ou dans la plage de 10 à 26,4 V. En cas d’erreur du module, les sorties basculent en état désactivé. Le compteur peut compter des impulsions dont le sens et les entrées de réarmement peuvent aller jusqu’à 1 MHz pour le système GuardPLC 2000 et jusqu’à 100 KHz pour le système GuardPLC 1200. Le module de compteur peut aussi servir d’encodeur de code gris 8 bits dans le système GuardPLC 2000 ou 6 bits dans le GuardPLC 1200. Modules d’E / S Module mixte d’E / S TOR de sécurité Tension Intensité Courant Intensité en de continue Nombre Tension Retard du maximal à fonction- Nombre service / Retard du maximale de Référence de service signal (max.) l’arrêt nement d’entrées type signal (max) par sortie sorties Applications 1755– GuardPLC GuardPLC 2000 2000 Application de on = 70 µs on = 70 µs sécurité off = 70 µs off = 15 µs 2 mA à 10 V 2 A (8 A nécessitant 1,5 mA à 18,4 à 10 à –IB24XOB16 13 mA à 24 total par 16 des entrées et 5 V c.c. 26,8 V c.c. 30 V c.c. 30 V module) GuardPLC GuardPLC des sorties de 1200 1200 24 V c.c. on = 120 µs on = 15 µs off = 200 µs off = 90 µs Modules d’entrée sortie analogue de sécurité Nombre d’E / S 4 entrées différentielles ou 8 simples — au choix 8 sorties Forme des données Entiers 12 bits signés (binaire naturel) Entiers 12 bits signés (binaire naturel) Consommation du Mise à jour des fond de panier voies / résolution Référence 1755– Plage de tension Plage d’intensité r10 V 0 à 10 V c.c. 0 à 20,5 mA (avec shunt) 150 mA / 3,3 V c.c. 400 mA / 24 V c.c. 12 bits (0-1 000) IF8 r10 V 0 à 10 V c.c. 0 à 20 mA 150 mA / 3,3 V c.c. 400 mA / 24 V c.c. 12 bits (0-1 000) OF8 Module de compteurs de sécurité Entrées Fréquence d’entrée maximale Sorties 2 1 MHz 4 fil N’importe quel emplacement disponible Consommation du fond de panier 0,1 A / 24 V c.c. à vide 0,8 A (3,3 V c.c.), 0,1 A (5 V c.c.) Référence 1755-HSC 8-9 Automates de sécurité Systèmes de commande de sécurité GuardPLC Poids Référence et poids en kg • 1754–L28BBB 0.68 (1,5) • 1755–A6 3.3 (7,3) • 1755–HSC 0.26 (0,57) • 1755–IB24XOB16 0.26 (0,57) • 1755–IF8 0.24 (0,53) • 1755–L1 0.28 (0,62) • 1755–OF8 0.28 (0,62) • 1755–PB720 0.82 (1,8) Caractéristiques • Gagner du temps de programmation et de configuration en utilisant un logiciel qui est déjà certifié pour des applications jusqu’au niveau SIL 3 • Programmer le système de contrôle de sécurité avec des éléments graphiques prédéfinis et les outils à « glisser- déposer » • Système à Contact de broches Exigences du système Pour installer le logiciel de programmation RSLogix Guard sur un ordinateur personnel, les conditions minimales sont les suivantes. Logiciel de programmation Logiciel RSLogix Guard Les aspects de sécurité du système de contrôle de sécurité GuardPLC vont au-delà des plates-formes physiques de commande. Comme les automates, le logiciel de programmation doit aussi être certifié pour être utilisé dans des applications de niveau de sécurité SIL 3 et est un composant critique de l’ensemble du système de sécurité. L’outil de programmation et de configuration des contrôles de sécurité GuardPLC 2000 et GuardPLC 1200 est le logiciel RSLogix Guard¥, conçu pour fonctionner avec les systèmes d’exploitation Windows NT v4.0 ou Windows 2000 de Microsoft. Puisque le logiciel RSLogix Guard est un outil de programmation basé sur des modules fonctionnels prédéfinis, il n’est pas nécessaire que le programmeur apprenne un langage de programmation crypté. En utilisant des éléments prédéfinis comme des opérateurs AND et OR, des fonctions numériques, des compteurs et des temporisations, le programmeur choisit et fait glisser les fonctions qu’il souhaite sur l’écran du plan de travail. Ces fonctions, comme les automates, ont été certifiées pour pouvoir être utilisées dans des applications jusqu’au niveau SIL 3. La programmation qui en résulte se résume à tracer des lignes pour « relier » des entrées et des sorties aux éléments logiques et faire les raccordements physiques en utilisant des variables ou des broches définies par l’utilisateur. Le logiciel RSLogix Guard sert aussi pour le diagnostic du système et pour le débogage. Il peut afficher l’état de l’unité centrale du automate et les entrées et sorties et peut être utilisé pour obtenir des informations sur le programme de l’application. 8-10 Processeur de l’unité centrale RAM Adaptateur graphique Espace sur disque dur Systèmes d’exploitation Pentium II, 400 MHz 128 Mbytes Résolution : 1024 x 768 pixels (XGA) 30 Mbytes (minimum) pour RSLogix Guard plus de la place pour les programmes définis par l’utilisateur Windows NT v4.0 ou Windows 2000 Informations relatives à la commande On ne peut installer le logiciel de programmation RSLogix Guard que sur un disque dur (et non sur un réseau). Description RSLogix Guard 1200 pour automate de sécurité GuardPLC 1200 conditionné x 200 variables par POU (unité d’organisation de programme) RSLogix Guard 2000 pour automates de sécurité GuardPLC 1200 et GuardPLC 2000 x 650 variables par POU (unité d’organisation de programme) xModules de fonctions définies par l’utilisateur Référence 1754–PCS 1755–PCS