Congrès national des professeurs de physique – chimie Nantes, octobre 2012 CARACTERISATION DU COMPORTEMENT MECANIQUE DES MATERIAUX EN COMPRESSION DYNAMIQUE --APPLICATION DES BARRES D’HOPKINSON Pierrick GUEGAN, Franck PASCO Labo GeM Equipe MPTC - CRED 1 Caractérisation du comportement mécanique des matériaux BUT : Expression d’une contrainte en fonction d’une déformation. COMMENT ? En 1D : • Traction uni-axiale, • Compression uni-axiale, • Cisaillement. σ E, Re, Rm, A%, ν En 2D : Traction bi-axiale … ε En 3D : Compression hydrostatique … ATTENTION : Prise en compte du comportement représentatif de la sollicitation. DANS QUELLES CONDITIONS : • En température, • Taux d’humidité (résine sèche ou humide), • Pour différentes vitesses de déformation (quasi-statique, dynamique). SUR QU’ELLES BASES : Normes (lorsqu’elles existent !) • NF EN 10002-1 : Essai de traction (matériaux métalliques), • NF ISO 7743 : Essai de compression (caoutchoucs et thermoplastiques), • PR NF EN ISO 6892-2 : Traction à température élevée (matériaux métalliques). 2 Relation vitesse de déformation et vitesse et temps de chargement Log(vitesse de déformation (s-1)) -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Statique V ite s s e s d e d é fo r m a tio n Quasi-statique Moyennes vitesses de déformation Grandes vitesses de déformation Très grandes vitesses de déformation Durée nécessaire pour une déformation ~ 116 j ~ 12 j ~ 1 j de 10% ln(Vitesse pour déformer un ~ 10 ~ 100 ~1 échantillon de 10 mm µm/j µm/j mm/j de longueur) ~3h ~17mn ~ 2 mn 10 s 1s 100 ms 10 ms ~ 10 ~4 ~ 40 ~ 400 10 1 mm/s mm/j mm/mn mm/mn mm/mn mm/s 100 mm/s 1 ms 100 µs 10 µs 1 µs 100 ns 10 ns 1 ns 1 m/s 10 m/s 100 m/s 1000 100 10 km/s m/s km/s 1000 km/s Onde de choc Module EXPER R. Othman DYNAMIQUE 3 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson (1914) Configuration classique (Kolsky – 1949) : - Canon pour tir d’une barre sur barre, - Instrumentation par jauges de déformation, - Eprouvette entre deux barres (incidente et transmise). Striker Input bar Gaz gun Output bar 995 500 Hydraulic damping system 400 1982 1225 Power supply Module EXPER R. Othman Compressor Digital storage oscilloscope Amplification 4 Canon à gaz + Barres d’Hopkinson Application : Caractérisation dynamique des matériaux (compression + cisaillement) Cisaillement Vitesses de déformation : 100 à 10000 s-1 Quatre barres : - Barres en acier (caractérisation des métaux) - Barres en aluminium (caractérisation des polymères) - Barres en polycarbonate (caractérisation des élastomères et des mousses) - Barres tubulaires (caractérisation des élastomères et des mousses) Compression D yn am ic co m p ressive test o n H o p kin so n b ars 1.5 1 Gages (V)) 0.5 0 -0.5 -1 U1 (V) -1.5 Gas gun U2 (V) -2 0 0.5 1 T ime (ms) 1.5 5 Jauges de déformation 6 Jauges de déformation Pont de Wheatstone – Tension de sortie « e » e = U x ¼ x (∆ ∆R1/R1 – ∆R2/R2 + ∆R3/R3 – ∆R4/R4) en Volts 7 Jauges de déformation : Compléments de ponts 8 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Phénomène transitoire : Transmission d’une onde de déformation Avant impact Après impact 9 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Phénomène transitoire : Illustration de la transmission d’une onde de déformation Caméra Photron SA1 : • Fréquence d’acquisition = 100000 i/s, • Obturation = 1/186000 s, • Résolution 320 x 128, • Vitesse de lecture à 30 i/s. 10 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Phénomène transitoire : Illustration de la transmission d’une onde de déformation -C0 ε ε inc et +C0 ε ref Σ Déplacement (mm) V = ±C0 45 14 40 12 35 10 30 8 25 6 20 4 15 2 10 0 5 -2 Position (mm) 0 -4 Vitesse (m/s) -5 -6 7 9 11 13 15 Temps (ms) 17 19 21 23 11 Vitesse (m/s) Position et vitesse extrémité sortie barre Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Phénomène transitoire : Illustration de la transmission d’une onde de déformation Temps 12 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Paramétrage : Jauges de déformation Eprouvette (Se ; L0) Jauges de déformation V0 Projectile (Eb ; ρb ; Sb ; Lp) Barre incidente (Eb ; ρb ; Sb) Barre transmise (Eb ; ρb ; Sb) Principe : Chargement d’une éprouvette disposée entre deux barres (incidente et transmise) de section équivalente, par une onde de déformation élastique générée par l’impact d’un projectile sur la barre incidente arrivant à une vitesse V0 (mesurée sur le dispositif par une barrière laser). Le chargement de l’éprouvette provoque sa déformation (élastique puis plastique pour les matériaux ductiles). Les barres sont instrumentées de jauges de déformation, dont les signaux délivrés en cours d’essai 13 sont enregistrés par des dispositifs d’acquisition rapide. Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Chargement : La durée du chargement élastique Tc correspond au temps mis par le son à parcourir deux fois la longueur du projectile Lp (soit à un aller-retour d’onde) : Tc = 2Lp C La vitesse du son C est définie par la relation : C= Eb ρb Avec : - Lp en m, - Tc en s, - Eb = module élastique du matériau du projectile (190125.106 Pa pour le Marval 18), - ρb = densité du matériau du projectile (7800 kg/m3 pour le Marval 18), - C = vitesse du son à exprimer en m/s (soit 4937 m/s pour le Marval 18). A titre d’exemple, la durée de chargement obtenue avec un projectile en acier Marval 14 18, de longueur 500 mm est donc de l’ordre de 200 µs. Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Signaux mesurés sans éprouvette pour calibrage : Le graphique ci-dessous présente les signaux des jauges, obtenus lors d’un tir sans éprouvettes, les deux barres étant en contact. Compression dynamique sur barre d'Hopkinson Signaux jauges (V)) 1 0,8 U incident (V) 0,6 U transmis (V) 0,4 0,2 0 -0,2 0 0,5 1 1,5 -0,4 -0,6 -0,8 V0 = 6,55 m/s -1 Signal incident (U=0.6583 V) Signal transmisTemps (ms) (U=0.6768 V) Le signal de la barre incidente à la forme d’un créneau, de durée proportionnelle à la longueur du projectile, et de niveau fonction de la vitesse de choc. Ce signal se transmet « quasi-intégralement » à la barre transmise, qui est donc sollicité par le 15 même créneau. Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Signaux mesurés sans éprouvette pour calibrage : Les signaux permettent d’étalonner la réponse des jauges, en reliant la déformation générée à la tension mesurée par la relation : V0 Ki = 2C ⋅ U i Avec : V0 = vitesse du projectile (en m/s), Ui = Tension moyenne du plateau du créneau de la barre i (en V), C = vitesse du son (en m/s), Ki = Coefficient de conversion tension – déformation de la barre i (en /s). A.N. : Kinc = 1,0077.10-3 / V et Ktra = 0.9801.10-3 / V Les coefficients obtenus serviront ensuite pour l’exploitation des résultats d’essai avec éprouvette. 16 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Signaux mesurés avec éprouvette : Le graphique ci-dessous présente en exemple, les signaux des jauges, obtenus lors de l’essai de compression d’une éprouvette cylindrique en alliage d’aluminium 2017 T3, diamètre D0 = 6,01 mm, L0 = 4,02 mm, pour une vitesse d’impact V0 = 12,63 m/s. Compression dynamique sur barre d'Hopkinson 1,5 Signal réfléchi Signaux jauges (V)) 1 0,5 0 -0,5 0 0,5 1 1,5 -1 Signal transmis -1,5 U incident (V) U transmis (V) -2 Signal incident Temps (ms) 17 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Signaux mesurés avec éprouvette : Après recalage et conversion des signaux réfléchi et transmis, on obtient les courbes en déformation des barres εr et εt : Signaux recalés et convertis en déformation 0,0015 Signaux de déformation def réfléchi 0,001 def transmis 0,0005 εr εt 0 -0,0005 -0,001 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 Temps (ms) 18 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Expression des résultats : Formulation - La déformation de l’éprouvette est obtenue en intégrant le signal réfléchi : ε ech 2C t =− ε r dt ∫ L0 0 - Pour une éprouvette constituée d’un matériau homogène incompressible, la contrainte est obtenue par : σ ech Sb = ⋅ Eb ⋅ ε t ⋅ (1 − ε ech ) S0 - La vitesse de déformation de l’éprouvette est donnée par : Avec : ε&ech 2Cε r =− L0 L0 = longueur initiale de l’éprouvette (en m) S0 = section initiale de l’éprouvette (en mm2), Sb = section des barres (en mm2). 19 Compression dynamique Canon + barres d’Hopkinson Expression des résultats : Courbes après traitement des signaux Vitesse de déformation en compression 3500 700 Vitesse de déformation (/s) Contrainte F/S0 (MPa) Contrainte en compression 600 500 400 300 200 contrainte (MPa) 100 0 3000 2500 2000 1500 1000 Vit. De def. (/s) 500 0 0 0,1 0,2 0,3 Déformation ∆ l/L0 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Déformation ∆ l/L0 Pour une vitesse de déformation moyenne d’environ 2000/s, le matériau de l’éprouvette présente une limite élastique de 460 MPa et oppose une contrainte en déformation plastique de 570 MPa. 20