TD 3 Changements de référentiel - Principe fondamental de la

k
a0
VR
−→
F
m
m= 5 ·10−3
gm.s−2
m
a1m.s−2
a2m.s−2
−→
Ω = Ω−→
uz
V
R0
R
r0
r0Ω0R0
Ω0=−Ω
−→
F
F> µ.RN
µ
RN
M= 1 kg ; g= 10 m.s−2;µ= 0.18
R
R0O0O O0
C
R−→
Ω
RP
R0r P
R0
P−→
Ω
Ω
P
Ω
Ωlim Ω
r = 1 m
P
P
r0C
~ae
d~
Ω
dt
R0
O0RO
O0
−→
Ω
R
rO0
Ω
RPFDG R0
rO0−→
Ωp
Ω
VO0~r0
R0
−→
ΩV r0
h
λ= 45 ◦N
PFDG Px Py Pz
x(t) y(t) z(t)
¨x¨z˙x˙z
¨y
Ω
y(t)
Ω2x(t)
45 ◦S
Rep : ∆y=1
3Ωg 2h
g!3
2
cos λ; ∆x=RhΩ2
gsin λcos λ;A.N.:h= 100 m.
SN
M0
M0O
P0P
OM0P M0
S
Oz
a
z(r) = ar2
S
Oz Ω
S
Ω = √2ga S
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