PLAN du cours Définitions et grandeurs caractéristiques des plasmas Phénomènes individuels dans les plasmas Collisions dans les plasmas Cinétique de réactions Equation de Boltzmann / Modèle fluide Classification en fonction des paramètres principaux plasma Comportement collectif, Grandeurs caractéristiques Echelle temporelle et spatiale Equations de conservation (particules, quantité de mouvement, énergie) Ondes dans les plasmas Onde électromagnétique (EM) Onde électrostatique plasma (EP ) 1 Définitions et grandeurs caractéristiques des plasma Définitions Neutralité macroscopique Degré d'ionisation Plasma - Système thermodynamique : ET, ETL, HETL Paramètres primaires du plasma densité température Classification des plasmas Rappel FDEE Comportement collectif dans les plasmas / Ecart à la neutralité Paramètres secondaires longueur de Debye fréquence d'oscillation Hypothèse de Cinétique des gaz 2 Définition et nature essentielle du plasma Gaz Particules électriquement neutres : atomes, molécules (état fondamental) Plasma Charges électriques (électrons, ions), photons Macroscopiquement neutre ∑Z j n j =0 j Décharge électrique Particules électriquement neutres (état fondamental ou excité) Charges (électrons, ions), photons Décharge = plasma si condition de neutralité respectée Degré d'ionisation : α = ni ni + N (ni densités d'ions, N densité de neutres) Gaz ionisé : α < 10-4 Décharge électrique (plasma faiblement ionisé) : 10-4 < α << 1 (10-4, 10-2) Plasma : α = 1 (gaz complètement ionisé) 3 Définition et nature essentielle du plasma Gaz ≠ Plasma ⇓ Différence : Nature de collisions ⇓ Gaz : interactions à très courte portée entre particules neutres (F ∝ 1/r7) Plasma : interactions coulombiennes à longue portée entre particules chargées (F ∝ 1/r2) , responsables du comportement collectif et de l'effet d'écran Décharge : collisions neutre-neutre, charge-charge, charge-neutre Conséquences Plasma est un milieu à comportement collectif (cf. phénomènes collectifs dans les plasmas) ⇓ Plasma (décharge électrique) - milieu macroscopiquement neutre ∑ Z j n j = 0 ne = ni = n (Zi = 1) j 4 Grandeurs caractéristiques Paramètres primaires (plasma / système thermodynamique) Densité plasma (m-3 - cm-3) : ne, ni, nN Température (K - eV) : Te, Ti, TN Paramètres secondaires (plasma / comportement collectif) Pulsation plasma (électronique, ionique) : ωpe, ωpi Longueur de Debye (électronique, ionique) : λDe, λDi 5 Grandeurs caractéristiques Paramètres primaires Densité plasma (m-3 → cm-3) : ne, ni, nN Température (K → eV) : Te, Ti, TN n, T – paramètres de description du plasma et des phénomènes dynamiques Plasma système thermodynamique 6 Équilibre thermodynamique (ET) complet (global) ET si micro réversibilité des processus Collisions élastiques : e + A ⇔ e + A (réversibles) Collisions inélastiques : e + A0 → e + Aj ⇔ e + Aj → e + A0 (réversible) Aj→ hν + A0 (pas réversible) Ionisations : e + A0 → e + A+ + e ⇔ A+ + e + e → e + A0 (réversible) Absorption/ émission de photons : A0 + hν → Aj ⇔ Aj = A0 + hν (émission spontanée) - réversible ⇔ Aj + hν = A0 + 2 hν (émission induite)- pas réversible Micro réversibilité si milieu dense Nombre suffisant de collisions pour que chaque processus voit sont action compensée par le même type de processus en direction inverse ET ⇒ Système complètement caractérisé par température et densité 7 Équilibre thermodynamique (ET) complet (global) ET complet : les quatre lois d'équilibre sont satisfaites simultanément m f (w )= n 2π k T B nj nN Iν = = 3/2 mw 2 exp − 2k T B E j − E0 exp − g0 k BT gj 2hν 3 c 2 1 hν −1 exp k T B 3/2 Ei n e n i 2g i (2π m e k B T ) = exp − 3 nN g0 h k BT Maxwell (distribution en vitesses) Boltzmann (répartition en densité des états j excités par rapport à l'état 0 fondamental) g = 2 J+1 (dégénérescence) Planck (distribution spectrale du rayonnement de fréquence ν) Saha (équilibre ionisation-recombinaison) Système complètement caractérisé par T (température) et N = ni + nN (densité des noyaux) T suffit pour caractériser la distribution en énergie des particules et des photons 8 Ecart à l'ET : Equilibre thermodynamique local (ETL) Perte de photons (pas de densité suffisante ou volume trop petit) Processus Aj → A0 + hν (direct) et A0 + hν ⇔ Aj (inverse) irréversible si hν est perdu pour le système Processus compensatoire e + A0 → e + Aj (compensation impropre) La loi de Planck n'est plus satisfaite mais les trois autres lois d'équilibre s'appliquent localement ⇒ ETL : on peut définir localement T(r), N(r) Exemple : flux de photons suffisamment faible pour que, localement, la perte locale en énergie reste faible par rapport à l'énergie totale Perte de particules (diffusion, convection) ETL ⇒ on peut définir localement T(r), N(r) à condition d'avoir un temps de relaxation court (temps nécessaire à la particule du sous-système en r1 et de T1 de se mettre en équilibre avec le sous-système en r2 et de T2) Système caractérisé par les valeurs locales T (r) et N (r) 9 Système HETL (hors équilibre thermodynamique) Si transfert d'énergie collisionnel pas suffisant (plasma peu dense) ⇒ les particules (électrons, ions, neutres) n'ont pas toutes la même énergie moyenne ⇒ pas de notion de "température" du système Si collisions entre les particules d'un même type suffisamment nombreuses ⇒ équipartition d'énergie ⇒ distribution Maxwell-Boltzmann ⇒ température pour chaque type α de particules : Te, Ti, T0 Cas Te >> Ti ≈ T0 (plasma à deux températures) ⇒ système caractérisé par : ne= ni= nplasma, Te, Ti 3/2 nN, T N m m w2 α fα (w )= nα 2π k T B α α exp − 2k T B α 3/2 Ei n e n i 2g i (2π m e k B Te ) − exp = 3 nN g0 h k B Te E j − E0 = exp − n N g0 k B Te nj gj (α = e, i, n0) (cinétique d'ionisation contrôlée par les électrons ) (équilibre Boltzmann partiel : uniquement pour les niveaux excités proches du niveau d'ionisation ; pour les niveaux bas le peuplement/dépeuplement des niveaux j est radiatif) Si pas de M-B : fonction de distribution ⇒ énergie moyenne (on ne peut plus parler de température) 10 Classification des plasmas en fonction de la température Plasmas chauds Réactions thermonucléaires : étoiles, soleil, tokamaks Te = Ti ≈ 20 × 107 K (20 keV) Plasmas froids Plasmas thermiques (ETL) : plasmas très collisionnels (torches, arcs) Te ≈ Ti = Tg = 20 000 K (2 eV) Plasmas froids (hors ETL) : plasmas peu collisionnels Te ≈ 30 000 K >> Ti = Tg = 300 K 11 Classification des plasmas en fonction de paramètres primaires (densité, température) PLASMAS GAZEUX log10 ne (cm-3) Gaz fortem ent ionisé Gaz interstellaires T=10-2 eV ≈0 Vent solaire T=10-2 keV 0,5 Ionosphère, couche F (altitude 250 km) T=0,1 eV 5,7 Couronne solaire T=0,1 keV 7 Machine à fusion de type Tokamak (thermonucléaire) T = 10 keV 13-15 Plasma produit par un laser sur une cible solide T = 0,1 keV 19 - 23 Centre du soleil T = 10 keV 26 Gaz faiblem ent ionisé Ionosphère, couche D (altitude 70 km) Décharge en laboratoire, à pression réduite 3 Te = Ti =1-5 eV ( T0 = 10-2 eV) Décharge en laboratoire, à pression atmosphérique T=1 eV 10 - 12 14 - 15 P LASM A DE M ATI ÈR E DENSE Électrons dans les métaux T=10-2 eV 23 Intérieur des étoiles 27 Intérieur des naines blanches 32 12 Rappel : Fonction de distribution des vitesses et des énergies Equilibre thermodynamique 0 2 4 6 ε (eV) 8 10 12 Maxwell (isotropie) m f(w) = n 2π k T B 14 1,0 3/2 mw 2 exp − 2k T B 1,0 m F(w) = 4π n 2π k T B F(w)/n 0,8 0,8 0,6 0,6 f(ε)/n 0,4 0,4 0,2 0,2 0,0 0,0 0,0 5 5,0x10 6 1,0x10 6 1,5x10 w (m × s-1) 6 2,0x10 f (ε )= 3/2 mw 2 w exp − 2k T B 2 ε exp − k T π B ε 2n ( k B T ) 3/2 Condition de normalisation n= ∞ ∞ 0 0 W p (r) n(r) = n ( r →∞ ) exp − k BT ∫∫∫ f ( w ) d −∞ Boltzmann (distribution spatiale en champ conservatif) f(r, w) = n ( r →∞ ) W p (r) exp − k BT m 2π k T B 3/2 3 w= ∫ F ( w ) dw = ∫ ε ( ε ) dε mw 2 exp − 2k T B Maxwell : plasma stationnaire, homogène, absence de forces extérieures 13 Grandeurs macroscopiques - Moyennes statistiques ∞ ∞ ∫ Af ( w ) d A = 3 ∫ AF ( w ) dw w −∞ = ∞ ∫f ( w )d 3 ∞ = 0 ∞ ∫F( w ) w −∞ ∫ Af ( ε ) dε dw 0 0 ∞ ∫ f ( ε ) dε 0 F(w)/n 1,0x100 Te=1 eV mv 2th Te=4 eV = k 2 B T -1 8,0x10 m w 6,0x10-1 = 2 m w2 4,0x10-1 2 2,0x10-1 0,0 0,0 2 5 6,0x10 6 1,2x10 6 1,8x10 6 2,4x10 6 3,0x10 w (m× s-1) Flux aléatoire (flux thermique) Γ = n w = εc 4 π k BT = 3 2 k BT AN : vth-é, i (Ar, H) ? Te = 1 eV, Ti = 300 K (m-2s-1) 4 Densité de puissance correspondant au flux thermique P = 2 K B T Γ (Wm-2) 14 Grandeurs caractéristiques Paramètres secondaires longueur de Debye λD = f (n, T) oscillation plasma ωp = f (n) associés aux Phénomènes collectifs dans les plasmas ⇓ Plasma milieu macroscopiquement neutre λD, ωp : description du régime de fonctionnement Échelles caractéristiques des réponses collectives 15 Perturbation électronique - Ecart temporel à la neutralité fréquence propre d’oscillation Perturbation → séparation de charges → Champ de charge d'espace (Poisson) → Force de rappel vers l’état d’équilibre (dynamique de déplacement) E Conservation du nb. de particules ∂ξ n 0 dx = n ( x , t ) dx + dx ∂x F = - eE t = 0 tranche x0, x0 + dx équilibre : n0 t tranche x, x + dx (1( +∂ξ/∂x ) n(x, t) x0 x0+dx x0+ξ (x0,t) x0 +ξ +dx + dx ∂ξ/∂x Oscillateur → Fréquence propre d’oscillation d2ξ dt 2 +ω ξ=0 2 p ω= n0e2 meε0 Poisson e(n(x, t) − n 0 (x 0 , t = 0) ) ∂E ρ = =− ∂x ε 0 ε0 Dynamique du mouvement d2ξ F=m = − eE dt 2 τp = 1/ωp - échelle de temps caractéristique à la réponse électronique (collective) à une perturbation initiale ⇒ temps de rétablissement d'équilibre (neutralité du plasma) Oscillations = Fluctuations en densité par rapport à la densité n0 d’équilibre 16 Ecart temporel à la neutralité : Fréquence plasma •Pulsation d’oscillation des électrons ω = ω pe = n0 e2 meε0 = 56400 n(cm −3 ) •Fréquence du plasma électronique : fpe ≅ 9000 [n0 (cm-3)]1/2 •Pulsation d’oscillation des ions ω pi = n0e2 miε0 •Les oscillations ioniques << que les oscillations électroniques ωpi << ωpe (mi >> me) n0 = ni = ne = densité du plasma à l'équilibre (neutralité) •Te = 0 : les oscillations ne se propagent pas •Te ≠ 0 : équation de dispersion ω2 = ωpe2 + β 2 (γ kBTe/me) (cf. ondes dans les plasmas) 17 Echelle spatiale - Effet d’écran dans les plasmas Potentiel et Longueur de Debye Q = e dans le vide V(r) = potentiel Coulombien V(r) = e 1 4πε 0 r Q = e (charge test) dans le plasma Le potentiel V(r) induit par la charge ??? V(r) ne (r) ≠ ni (r) Q dans le plasma ⇓ Séparation de charges ⇒ Champ de charge d'espace = ORGANISATION de charges (effet collectif) ne(∞) = ni(∞) = n Dans la zone perturbée ne (r) ≠ ni(r) Zone non-perturbée ne(∞) = ni(∞) = n0 = n DESORDRE = mouvement thermique (kT) tend à lisser l'accumulation de charges Phénomènes antagonistes : ordre-désordre ⇒ zone perturbée est limitée sur la longueur d'action du champ induit par Q. Au-delà de la zone d'action du champ, la neutralité du plasma est respectée (équilibre Boltzmann pour n) 18 Echelle spatiale - Effet d’écran dans les plasmas Potentiel et Longueur de Debye Calcul du potentiel induit par la charge test et de la zone d'action • Poisson ∇.E = e(ni-ne)/ε0 + champ de force conservatif E = - ∇V • Distribution Boltzmann (phénomènes antagonistes) •Hypothèse Cinétique des gaz : eV << kBT(e,i) n i (r) ≅ n i∞ eV(r) 1− k B Ti eV(r) n i (r) = n i∞ exp − k T B i eV(r) n e (r) = n e∞ exp + k T B e (validation -voir plus loin) → linéarisation n e (r) ≅ n e∞ eV(r) 1+ k B Te •Neutralité du plasma à l’extérieur de la zone perturbée e [ n i (r) − n e (r) ] 1 d 2 dV(r) r = − 2 dr ε0 r dr ne∞ = ni∞ = n0 = n V(r) = e 4πε 0 r exp( − r λD ) 19 Effet d’écran dans les plasmas. Potentiel et Longueur de Debye Potentiel de Debye-Hückel (potentiel coulombien × facteur d’écran) où 1 λ 2 D = 1 λ 2 Di + 1 λ 2 De Longueur de Debye V(r) = Q λ Dα = 4πε 0 r Q 4π ε 0 r exp ( − 2λD -1 0 1 4πε 0 r exp( − r λD ) ε 0 k B Tα n 0e2 (r < λD potentiel ≈ coulombien) V(r) = -2 V(r) = Q 2 r / λD r λD ) r >> λD V(r) ≈ 0 La perturbation Q n’agit plus les autres charges du plasma. Les charges accumulées autour de Q font écran à la charge perturbatrice Conclusion • Toute particule chargée d'un plasma agit sur le plasma par un potentiel coulombien corrigé par le facteur exponentiel « facteur d’écran » qui diminue son effet perturbateur au-delà de la distance λD (distance d’écran) • λD délimite la zone non-neutre (accumulation de charges) de la zone neutre (plasma) • Sphères de Debye : structuration statistique (Q = toute charge) et dynamique 20 Remarques sur la longueur de Debye 1 λ = 2 D 1 λ 2 Di + 1 λ 2 De λD indépendante du signe de la charge perturbatrice Q ; λD ∝ T1/2, n-1/2 • Ti << Te (HETL) λ D = λ Di = •Ti = Te = T (ET), λDe = λDi, λ D ε 0 k B Ti ne = 2 2 2 λ De les charges les plus froides font écran à Q λ De ( cm ) = 6,9 T(K) n (cm −3 ) = 740 T(eV) n (cm −3 ) Généralisation de l’écrantage • Quel que soit l’agent perturbateur placé dans le plasma, la perturbation est isolée suit à la réponse collective : effet d’écran par les particules « extraites » du plasma • L’agent perturbateur peut être aussi un corps diélectrique ou conducteur (à un potentiel V par rapport au potentiel du plasma) : perturbation - gaine - plasma • Gaine formée autour du "perturbateur" est celle de charges de signe contraire à la polarité du perturbateur : gaine ionique (quand V< 0) ou gaine électronique (V > 0) • L’ordre de grandeur de la gaine (ionique ou électronique) est donné par la longueur de Debye électronique (toujours électronique) 21 Condition d’existence d’un plasma / Hypothèse cinétique du gaz Neutralité macroscopique du plasma : L >> λD Z α e nα ∑ α Approximation du gaz parfait (statistique classique) si eV << kBT e2 << k B T ⇒ N >> 1 • eVD << kBT où VD = VC (r = λD) ⇒ D 4πε 0 λ D Longueur Landau : longueur eV = kBT ⇒ e2 4πε 0 λ L =k BT =0 ND = nD 4π/3 λD3 nombre de particules dans la sphère de Debye Distance entre 2 particules d (n ≈ 1/d3) Approximation du gaz parfait (eV << kBT ) : λL << d << λD Cinétique du gaz parfait (eV << kBT) : λL << d << λD pα = nα kBTα où α = e, i, N Valeurs n, T qui satisfont la condition eV << kBT p = ∑pα α n (cm-3) < 1,6 × 1020 T3 (eV) n (m-3) < 1,6 × 1014 T3 (K) 22 Condition d’existence d’un plasma Cas extrêmes a) Gaz ionisé : si n faible et/ou kBT élevé ⇒ λD devient très grande (plus grande que les dimensions de l’enceinte contenant le plasma) • Pas de neutralité macroscopique du plasma ⇒ le milieu se comporte comme un gaz ionisé avec des particules en mouvement indépendant b) Plasma de matière condensée : si le plasma est très dense (ou kBT très faible), λD devient très petite • Pas assez de particules dans la sphère de Debye pour faire un écran efficace ⇒ les effets collectifs sont prépondérantes ⇒ il faut utiliser d’autres théories que celle des gaz parfaits (interactions binaires) pour l’étude de ce plasma « collectif »!!!!! Conclusion La théorie du gaz parfait s’applique pour tout plasma qui satisfait n (cm-3) < 1,6 × 1020 T3 (eV) n (m-3) < 1,6 × 1014 T3 (K) 23 Paramètres plasma Exemple de plasma ne (m-3) T (K) ωpe (s-1) λDe (m) Milieu interstellaire 5×106 102 6×104 0,7 Ionosphère terrestre (250 km) 1012 103 6×104 2×10-3 Centre du soleil (fusion naturelle) 1032 107 calculer calculer 1016 - 1019 ∼ 1020 Te ≅ 104 (Tg = 102) Te ≅ Tg = 104 ∼ 109 6×1011 ∼ 10-4 7×10-7 Tokamak (fusion « artificielle ») 1019 107 6×1011 7×10-5 Couronne solaire 1012 106 6×107 0,07 Décharges de laboratoire paramètres du 1er ordre paramètres du 2ème ordre Grandeurs caractéristiques Paramètres primaires (plasma / système thermodynamique) Densité plasma (m-3 - cm-3) : ne, ni, nN Température (K - eV) : Te, Ti, TN Permettent de caractériser le plasma Production d'espèces (cinétique de réactions) Décrire les processus dynamiques (transport de particules, de quantité de mouvement, d'énergie) Paramètres secondaires (plasma / comportement collectif) Pulsation plasma (électronique, ionique) : ωpe, ωpi Longueur de Debye (électronique, ionique) : λDe, λDi Permettent de définir le régime de fonctionnement du plasma (cf. suite) Processus lents ou rapides ? Quelles approximations sont possibles ? Quelle approche utiliser pour l’étude du plasma ? 25 Echelle temporelle (1 / fréquence) 1 KHz 10 100 1 MHz 10 100 1 GHz 10 ω ωpi CC (ω = 0) BF ωpe RF (pulsation champ) MO les ions ne répondent pas aux électrons et ions répondent aux variations temporelles du champ E variations temporelles du champ E (ils ne voient que la moyenne) ω<<ωpi <<ωpe ωpi << ω <<ωpe ωpe<< ω Temps de processus >> 1/ωpe : processus lents - neutralité considérée - relaxation électronique (équilibre Boltzmann, plasma équipotentiel,...) Remarque Autre échelle temporelle à prendre en compte pour comparaison ⇒ temps entre deux collisions τ = 1/ν (ν = fréquence de collisions) revenir à l'échelle temporelle après l'étude des collisions 26 Echelle spatiale λD << L (neutralité du plasma) λL << d << λD Remarque Autre grandeur à prendre en compte pour comparaison ⇒ libre parcours moyen (distance entre deux collisions successives) Revenir à l'échelle spatiale après l'étude des collisions λD et ωp paramètres qui définissent le régime du plasma 27 Echelle temporelle (1 / fréquence) 1 KHz 10 100 1 MHz 10 100 1 GHz 10 ω ωpi CC (ω = 0) BF électrons et ions répondent aux variations temporelles du champ E ω<<ωpi <<ωpe (pulsation champ) ωpe RF MO les électrons ne répondent pas les ions ne répondent pas aux variations temporelles aux variations temporelles du champ E (ils répondent au 〈E〉T) du champ E (ils répondent au 〈E〉T) ωpi << ω<<ωpe ωpe<< ω Temps d'un processus >> 1/ωpe : processus lents - neutralité considérée - relaxation électronique (équilibre Boltzmann, plasma équipotentiel,...) Autre échelle temporelle à prendre en compte pour comparaison ⇒ 1/ ν - ν > ω plasma basse fréquence (pas de fluctuations en densité, JD négligeable); • MHD à fluide unique : E propre au plasma provient : a) fluide en mouvement ⇒ J ⇒ E ; b) B appliqué est B(t) • E propre au plasma provient ∇n ≠ 0 (MHD à deux fluides) - ν << ω << ωp plasma haute fréquence (ωp = oscillations plasma dues aux fluctuations en densité) 20/01/2011 28 Echelle temporelle (1 / fréquence) 1 KHz 10 100 1 MHz 10 100 1 GHz 10 ω ωpi CC (ω = 0) BF électrons et ions répondent aux variations temporelles du champ E RF MO les ions ne répondent pas aux variations temporelles du champ E (ils ne voient que la moyenne) ω <<ωpi << ωpe ωpi << ω << ωpe milieu résistif (ν >> ω, ων < ωpe2) δ = c / ωpe(2ν/ω)1/2 milieu réactif (ν << ω, ω < ωpe) δ = c / ωpe pas de séparation de charge MHD à 1 fluide unique MHD à 2 fluides (Ech ∝ - ∇n) (pulsation champ) ωpe séparation de charge (fluctuations en densité) ∇Ech = e(ni – ne)/ε0 les électrons ne répondent pas aux variations temporelles du champ E (ils ne voient que la moyenne) ωpe << ω ν << ω milieu dispersif, milieu dilué δ >> λ / 2π Propagation d’onde sans ou avec très faible atténuation MHD 1 fluides électronique (fluide électronique, ions comme fond continu) 20/01/2011 ν>ω 29 Exercice : Fréquence propre d’oscillation / Approche fluide Calcul de la fréquence propre d’oscillation (modèle fluide des électrons, ions uniformément distribués ni0) ∂n e + ∇(n e v ) = 0 ∂t men e • Fréquence de collisions faible (ν = 0) par rapport à la fréquence d'oscillation des électrons (ν << ωpe ⇒ comportement collectif) •B=0 dv e = −en e E - e(v e × B ) − n e m e ν v e − ∇p e dt ∇ •E = ρ e(n i0 − n e ) = ε0 ε0 Perturbation ⇒ Fluctuations en densité par rapport à l’équilibre ⇒ écart spatial et temporel (1/ωp) à la neutralité − i ωt − i ωt n (r, t ) = n + n (r )e − iωt E(r, t ) = E1 (r )e v e (r, t ) = v e 0 (r )e e1 0e e1 Faible perturbation : négliger les termes d’ordre 2 en (iω), c’est-à-dire e-2iωt → 0 • Solution (Te ≠ 0) : équation de dispersion ω2 = ωpe2 + β 2 (γ kBTe/me) • Te = 0 (mouvement thermique négligé : v th << v E): les oscillations ne se propagent pas Rappel : •β et le module du vecteur k de propagation (nombre d’onde k = 2π /λ) •Vitesse de phase v ϕ = ω/k et vitesse de groupe v g = ∂ω/∂k •γ = cp/cv coefficient adiabatique (transformation isotherme γ = 1) 30