Leader mondial en mesure linéaire ULTRA PRECISION TECHNOLOGIES Bienvenue dans le catalogue Solartron Metrology. Depuis la dernière édition, nous avons introduit tout un éventail de nouveaux produits, dont la plupart sont disponibles aux formats analogique et numérique. Afin de rendre le choix plus commode, les appareils de mesure sont désormais regroupés par familles, quel que soit leur format. Les produits sont identifiés par une couleur : orange pour les produits analogiques, bleu pour les produits numériques. Les produits éléctroniques analogiques et numériques apparaissent dans des chapitres séparés en fin de catalogue. analogique numérique Table des Matières 1 A propos de Solartron Metrology 2 Technologies : principes de fonctionnement 5 Applications 13 Palpeurs 17 Modules de mesure 29 Palpeurs à lames 35 Compact & Mini palpeurs 39 Palpeurs à levier 45 Capteurs de déplacement 49 Codeurs linéaires 63 Composants du système Orbit 67 Electroniques analogiques et afficheurs 75 Pointes de touche 86 Glossaire 87 Solartron à travers le monde 90 Leader mondial en mesure linéaire... 2 Nous disposons également d’une nouvelle gamme de capteurs de déplacement évoluée : la Série S. Elle est conçue pour s’interfacer avec les systèmes modernes d’acquisition et de contrôle des données. Solartron Metrology est un des leaders mondiaux en matière d’innovation et de fabrication de palpeurs dimensionnels numériques et analogiques de précision, capteurs de déplacement, codeurs linéaires optiques et instruments associés. La simplicité et la souplesse inhérentes de notre système de réseau numérique Orbit en fait la plateforme idéale pour tous ces nouveaux appareils de mesure, ainsi que ceux encore à l’étude. Avec un siège social basé au Royaume-Uni, des bureaux de vente en Amérique, en Europe et en Asie, ainsi que des distributeurs dans plus de 30 pays à travers le monde, environ 90 % de notre production est dédiée à l’exportation. Solartron Metrology a récemment intégré l’Electronic Instruments Group d’AMETEK Inc, l’un des principaux fabricants mondiaux d’instruments électroniques et de moteurs électriques, dont le chiffre des ventes annuelles dépasse 1,6 milliard de dollars. En laboratoire, en atelier ou sur le terrain, les produits de Solartron Metrology fournissent des mesures linéaires de précision pour le contrôle de la qualité, les essais et mesures, et le positionnement des machines dans des domaines tels que l’automobile, l’électronique, l’aérospatiale, les matériaux, l’optique et les semiconducteurs. En fait dans toute application pour laquelle la précision et la cohérence des mesures sont essentielles au procédé. Vous pouvez être certain qu’où que vous soyez, quelle que soit votre domaine d’application, nous possédons la technologie, l’engagement et les ressources pour vous aider à le rendre encore meilleur. La fiabilité inhérente des technologies de mesure de Solartron Metrology réduit le coût global de possession, qui constitue un élément important pour de nombreux utilisateurs. Du fait que les composants mécaniques sont de plus en plus petits et compliqués, leur fabrication nécessite un niveau de précision qui représente un défi de plus en plus complexe. Nos derniers produits de mesure plus petits et plus adaptatifs, tels que les palpeurs à lames, à levier, les miniprobes et les modules de mesure, sont conçus pour faire face à de tels problèmes. pa ra utilisatio é d' ilit robuste n n e ètr m on forme positi eur intervalle aiss dia ep atronique méc engr e n a ge se t rs lie pa op ue tiq fiabilité f précis ac ité io ité pharm acie mobile auto aéros pat ial géométrie ent an gle em ac tion traça olu répétab bil il e ecine méd T laboratoires t MN ele ee u ctr niq o to e n c t r n icité e/co m d ép lis llé l s é i r s é t s r y é h s e vitess ss e qu ni ph o ULTRA PRECISION TECHNOLOGIES ...avec soixante années d’innovation continue 3 1946 Solartron Metrology provient à l’origine d’une société d’ingénierie mécanique dénommée Faroll Research établie en 1946 sous-traitant pour l’Amirauté. Dans le même temps, Faroll Research était impliquée avec le professeur K. Weissenberg dans le développement d’un Rhéogoniomètre, instrument servant à mesurer les propriétés des fluides et autres substances non newtoniennes. Le partenariat entre Faroll Research et Weissenberg s’épanouit au point que le Rhéogoniomètre devint la norme mondiale durant les années 50 et 60 pour la mesure et la détermination des propriétés fluidiques telles que la viscosité, l’élasticité et les propriétés thixotropiques de nombreux composés. Ce fut au cours du développement du Rhéogoniomètre que le premier capteur de déplacement fut employé ; celui-ci fut initialement acheté auprès d’une société dénommée Boulton Paul Wolverhampton et constituait un dispositif de mesure essentiel au sein de l’instrument. 1965 En 1965 Faroll Research fut vendue avec sa gamme de produits, y compris le Rhéogoniomètre, à Sangamo Weston Ltd et devint connue sous le nom de Sangamo Weston Controls Ltd. A la fin des années 60 et pendant les années 70, Sangamo Weston poursuivit la commercialisation et la fabrication du Rhéogoniomètre ainsi que le développement d’autres instruments permettant d’effectuer différentes formes de mesures physiques. C’est pendant cette période que Boulton Paul annonça son intention d’arrêter la fabrication du capteur de déplacement et fit don de la ligne de produits à Sangamo Weston Controls Ltd. 1976 Après l’acquisition de cette nouvelle ligne de capteurs de déplacement, Sangamo Weston Control entreprit de développer cette dernière davantage afin d’établir une gamme plus étendue permettant des usages opérationnels variés, et introduit un ensemble complémentaire d’électronique de conditionnement des signaux. En 1976 Sangamo Weston fut acquise par Schlumberger et la division située à Bognor Regis devint connue sous le nom Sangamo Transducers. En 1979, Sangamo Transducers produit son premier capteur de mesure en se servant d’une bague de roulement linéaire qui apporta des avantages significatifs en terme de répétabilité par rapport aux produits disponibles sur le marché mondial de l’époque. 60 Dans les années 80, Sangamo Transducers poursuivit le développement de produits complémentaires au capteur de déplacement en apportant d’autres modèles à la gamme, tout en faisant évoluer l’électronique de conditionnement des signaux en y ajoutant une capacité de traitement informatique pour l’utilisateur. Ce fut au cours de cette période que les ventes du Rhéogoniomètre, développé à l’origine par le Dr. Weissenberg, commencèrent à diminuer tandis que des techniques et technologies plus avancées faisaient leur apparition et en 1985 cette ligne de produits fut vendue à une autre société britannique. 1985 1993 2006 A partir de 1985, Sangamo Transducers devint connue sous le nom de Schlumberger Industries, Transducers Division, Bognor Regis. Son activité se concentra uniquement sur la fabrication de capteurs de déplacement, de capteurs de mesure et de l’électronique associée au point qu’elle acquit la renommée de leader mondial pour cette forme de technologie, ses produits étant vendus à travers le monde occidental. En novembre 1993, suite à une reprise de l’entreprise, la Transducers Division intégra Solartron Group Ltd et devint connue sous le nom de Solartron Metrology. Puis en avril 1994, ROXBORO GROUP PLC racheta Solartron Metrology et les autres sociétés de Solartron Group Ltd. En 2005, trois des sociétés du groupe Solartron, dont Solartron Metrology, furent acquises par AMETEK, un des leaders mondiaux dans la fabrication d’instruments électroniques et de moteurs électriques. 4 Solartron Metrology fabrique tous ses composants de performance critique selon les normes les plus rigoureuses. La machine à roder illustrée ici représente un investissement de plus de 400 000 livres sterling. Procédé Performance Meulage : < 1 μm (Ø ext. 3 - 10 mm) Rodage : < 1 μm (Ø int. ≥ 4,2 mm) Étalonnage : Précision ± 0,1 μm (traçable) Répétabilité 0,05 μm (six sigma) Principes de fonctionnement 5 Le chapitre suivant décrit les principes fondamentaux sur lesquels reposent les produits de mesure linéaire de Solartron Metrology. > Technologie inductive (palpeurs et capteurs rectilignes) > Technologie optique (codeurs linéaires) > Gestion de réseau numérique (Orbit®) Technologie inductive 6 Principe de fonctionnement Un capteur de déplacement inductif LVDT comprend un transformateur statique (enroulement primaire) et deux enroulements secondaires. Les enroulements sont placés sur une bobine creuse à travers laquelle un noyau magnétique peut se déplacer. Le noyau magnétique fournit un cheminement permettant de relier les bobines par le biais du flux magnétique. Lorsque l’enroulement primaire est raccordé à une alimentation CA, le courant commence à circuler dans les enroulements secondaires. La figure comprend un schéma électrique simplifié. VA Transformateur statique VEXC Armature (noyau) Les enroulements secondaires A et B sont connectés en opposition de série de sorte que les deux tensions VA et VB sont en opposition de phase et la tension de sortie du capteur est VA- VB. Si le noyau est en position centrale, des tensions de grandeur égale mais en opposition de phase seront induites dans chaque enroulement secondaire et la tension nette en sortie sera égale à zéro. Lorsque le noyau se déplace dans une direction, la tension dans la bobine secondaire correspondante augmente tandis que l’autre bobine subit une réduction de tension complémentaire. L’effet net est une tension de sortie au niveau du capteur qui est proportionnelle au déplacement. Si l’on connaît la grandeur et la phase en sortie par rapport au signal d’excitation, on peut en déduire la position et la direction du mouvement du noyau à partir de la position zéro. La tension de sortie d’un LVDT est une fonction linéaire du déplacement sur son étendue de mesure calibrée. Au delà de cette gamme, la tension de sortie devient de moins en moins linéaire. L’étendue de mesure est définie comme la distance ± depuis la position zéro du capteur. VB Bobine secondaire A Bobine primaire Bobine secondaire B Déplacement Kern VOUT = VA-VB CA VEXC + Tension de sortie A B - Tension de sortie en opposition de phase Étendue de mesure Noyau au point A Noyau à 0 (nul) Noyau au point B Demi-pont, LVDT et capteurs numériques Le transformateur différentiel variable linéaire (LVDT) et le demi-pont sont deux autres approches du format d’enroulement et sont décrits dans ce chapitre. Les capteurs LVDT et demi-pont convertissent le mouvement d’un noyau au sein du champ magnétique produit par un enroulement excité en signal électrique détectable. 7 Demi-pont conventionnel Linéarité Demi-pont conventionnel Le capteur demi-pont forme la moitié d’un pont de Wheatstone, qui permet d’aisément déterminer un changement depuis la position zéro. L’autre moitié du pont est intégrée dans l’amplificateur. Lorsque le noyau est en position centrale, les deux signaux VA et VB ont une valeur égale. Tandis que le noyau se déplace, l’inductance relative des deux enroulements change, entraînant un changement complémentaire de VA et VB. LVDT conventionnel Linéarité LVDT conventionnel Lorsque le noyau est en position centrale, le couplage du primaire (VEXC) à chaque secondaire est égal, et ainsi VA =VB et la tension de sortie V0UT = 0. Tandis que le noyau se déplace VA est différente de VB, et la tension de sortie V0UT change de grandeur et de phase proportionnellement au mouvement. Capteurs Solartron demi-pont et LVDT Capteurs Solartron demi-pont et LVDT La stratégie de Solartron Metrology en matière de développement continu des moulages de bobines de précision, d’enroulements de précision et de bobines à chambres multiples assure un excellent niveau en termes de linéarité et de stabilité thermique sur toute la gamme. Capteurs numériques Solartron Orbit Les capteurs numériques de Solartron Metrology sont calibrés à l’aide d’un interféromètre traçable et sont fournis avec un certificat d’étalonnage. Tous les capteurs numériques sont dotés d’un dispositif électronique intégré, qui stocke les informations telles que l’identification du palpeur, la gamme, l’erreur d’étalonnage, etc. Les capteurs numériques offrent un niveau de performance supérieur à celui des capteurs analogiques traditionnels. Les chiffres de performance indiqués dans ce catalogue incluent l’ensemble des erreurs mécaniques au sein de la tête de palpeur ainsi que les erreurs au niveau des modules d’interface électronique. Linéarité Technologie optique 9 Les codeurs linéaires de Solartron fonctionnent sur le principe d’interférence entre deux réseaux de diffraction. Solartron utilise des réseaux de précision de type Ronchi avec une période de 10 μm placés sur un substrat de quartz à faible expansion. La lumière collimatée d’une diode électroluminescente (DEL) est employée pour illuminer un réseau de diffraction d’amplitude produisant ainsi une intensité lumineuse modulée spatialement en sortie. À une distance spécifique derrière le réseau de modulation, un second réseau de diffraction ayant des propriétés semblables (l’échelle) est employé pour balayer cette modulation d’intensité pendant son déplacement. Une photodiode placée derrière les deux réseaux convertit les franges optiques à haut contraste en un courant directement lié au déplacement de l’échelle. La nature périodique des signaux du codeur implique que le déplacement de l’échelle ne peut être déterminé sans ambiguïté que sur une courte distance correspondant à la période de l’échelle. Le sens de déplacement de l’échelle est déterminé en se servant d’un réseau de balayage à quatre champs. En outre, l’incorporation d’une marque de référence permet de surmonter l’ambiguïté du déplacement après la mise hors tension du système. Précision à 0,4 μm Résolution inférieure à 0,0125 μm Source ponctuelle Le faible bruit des signaux de sortie du codeur permet d’employer une interpolation électronique afin d’atteindre des résolutions typiques de 0,05 μm ou inférieures. Onde plane Sur des étendues de mesure relativement longues, cette technologie est extrêmement précise bien que moins robuste que la technologie inductive. Réseau Sous-image Talbot (faible contraste) (Fréquence Spatiale Double) Image réfléchie négative Image réfléchie positive Réseau numérique Orbit® re esu 2 3 à 5 ier lev Pa lpe ur alp es lam 4 r eu Mi ni Cod eu r p ire éa lin à Mo du le eur Capt 1 e m Pal pe ur ent em lac ép d e d qu éri de um Pal pe ur n 10 6 7 e ich Aff ur nu mé riqu e 11 Orbit ® repose sur un réseau RS485 multipoint semi-duplex. Des émetteurs et récepteurs multiples peuvent résider sur la ligne de communication. Seul un émetteur peut être actif à un moment donné. Le protocole Orbit sert à désigner l’identité de l’émetteur actif. Orbit est un système très efficace au sein de réseaux industriels de petite à moyenne taille dont le débit peut atteindre 1,5 Mbaud. Chaque module connecté sur le réseau traduit son entrée (CA, CC ou numérique) en données numériques qui sont transmises sur le réseau RS485 par le biais d’une transmission asynchrone (appel/réponse). Au niveau du récepteur de cette liaison se trouve un choix de contrôleurs - une carte réseau PCI pour usage avec un PC, une interface USB, un module d’interface RS232 ou un afficheur numérique Solartron. Le choix de l’interface dépend de l’application et du mode de fonctionnement du réseau Orbit (bufferisé standard ou dynamique). Microsoft®, Windows® 98, Windows® ME, Windows® 2000, Windows® XP, Windows NT®, Excel®, VBA et VB sont des marques déposées ou des marques commerciales de Microsoft Corporation aux États-Unis et/ou dans d’autres pays. Delphi®, C++ Builder® sont des marques déposées de Borland Software Corporation. LabVIEW® est une marque déposée de National Instruments. Orbit® est une marque déposée de Solartron Metrology. Tous les produits Orbit portent la marque CE 11 Entrées Orbit ® °C Pa N 1 Palpeurs à poussée par ressort ou pneumatique de diamètre 6 ou 8 mm et des étendues de mesure de 1, 2, 5, 10 ou 20 mm an co Mo d ule Module 8 3 Capteur robuste pour mesures industrielles avec étendues de mesure de 2, 5 et 10 mm ue giq alo 4 Interface de palpeur à capteur haute répétabilité sans roulements. Étendue de mesure 2 mm Module d ’en tré e E/ S e e riqu mé nu r de u d’ e ntr ée d 2 Capteur de déplacement numériques avec étendues de mesure allant de 2 à 200 mm 5 Palpeurs à codeur optique guidé haute précision avec étendues de mesure de 12, 25, 50, 100 mm 9 10 6 Capteur miniature profilé avec étendue de mesure de 0,5 mm 7 Petit palpeur stylet offrant des capacités de montage polyvalentes, étendue de mesure de 0,5 mm 8 Interface pour codeurs incrémentaux à échelle rotative et linéaire (TTL) 9 Interface pour commutateurs distincts et fournissant des sorties de commutateur. 8 lignes E/S 10 Interface pour capteurs physiques avec sortie CC ou 420 mA Autres modules Orbit (non illustrés) 12 13 u ea rés S23 2 ter fac eU SB PC Ip our Orbi t Contrôleurs Orbit ® Contrôleurs Orbit 11 Afficheur numérique 12 Module d'interface RS232 13 Module d'interface USB 14 Carte réseau Nombre de dispositifs Jusqu'à 30 Jusqu'à 31 Jusqu'à 31 Jusqu'à 62 en mode standard Module d’interface d’alimentation : Permet d’alimenter les modules Orbit Module d’entraînement moteur : Module de commande pour versions motorisées des codeurs linéaires Carte t n d’i n d’i ule Mod ule Mod er fac eR 14 Description Module d'affichage Interface série monovoie Interface série monovoie Carte PCI/2 voies. Permet d'interfacer 31 modules par voie Support de module Standard Standard et bufferisé Standard et bufferisé Standard, dynamique (à grande vitesse) et bufferisé Logiciel Orbit ® Solartron Metrology fournit un logiciel compatible Microsoft Windows. Ce logiciel comprend une bibliothèque d’objets COM pour applications COM et des DLL pour programmation de niveau inférieur. Ceci permet de transférer les mesures des capteurs directement dans Excel. Le logiciel supporte également les principaux langages de programmation tels que VBA, VB, C++, Borland C Builder et Delphi. Avantages d’Orbit® 12 > Magasin centralisé : fournit l’ensemble des composants de mesure, y compris les capteurs, l’électronique, la connectique et les pilotes logiciels. > Associez différents types de capteurs sur un même réseau, avec une interface commune, quelle que soit la technologie des capteurs. En plus des capteurs numériques Solartron, connectez des capteurs tiers, par ex. pour des mesures de pression, de température, de force, par le biais du module d’entrée analogique Orbit (AIM). Mesurez les entrées de commutateur et réglez les sorties de commande par le biais du module d’entrée/sortie numérique Orbit (DIOM). > Réduisez la quantité de câbles entre le système de mesure et l’ordinateur - jusqu’à 31 modules de mesure raccordés grâce à un seul câble. Mettez en œuvre d’importants systèmes de mesure (jusqu’à 372 modules au sein d’un seul système), avec un minimum de câbles. > Transmettez les mesures directement dans Microsoft Excel® afin de bénéficier d’une puissante capacité de traitement des données et d’une mise en place rapide des systèmes de mesure. Compatible avec les principaux langages de programmation y compris National Instruments® LabVIEW® > Jusqu’à 3906 mesures par seconde en capacité dynamique haute performance. Synchronisez les mesures à travers des capteurs multiples. Synchronisez des mesures linéaires avec des mesures angulaires, grâce au module d’entrée de codeur Orbit (EIM). > Résolution et bande passante des mesures programmables, permettant d’effectuer des mesures quasi-statiques haute résolution (jusqu’à 18 bits) à très faible bruit. > Capteurs constamment reliés à l’électronique et étalonnés comme une seule unité sans besoin de réglage. Ceci permet de s’assurer que l’étalonnage ne peut être annulé ou modifié par mégarde. Les caractéristiques incluent l’erreur totale du système de mesure. > Tous les composants Orbit actifs disposent d’un marquage CE et présentent une excellente immunité au bruit électrique ainsi que des niveaux d’émission très faibles. > Moins de configurations électriques des capteurs permet de réduire considérablement les stocks de pièces de rechange à maintenir. > La souplesse de conception des palpeurs est possible du fait qu’il n’est pas impératif d’employer un palpeur doté d’une courte étendue de mesure pour obtenir une résolution élevée. > Les capteurs numériques de Solartron étalonnés à l’aide d’interféromètres au laser sont corrigés en terme d’erreurs afin d’améliorer considérablement la linéarité. Pour les applications de contrôle, ceci permet de minimiser le nombre d’étalons requis, réduisant ainsi les coûts d’investissement et les frais courants de propriété. +5 axe y : Erreur (μm) > Système modulaire simple permettant une mise en œuvre aisée, rapide et rentable des systèmes de mesure. -1 +1 -5 axe x : Déplacement (mm) Linéarité > Comparaison entre un palpeur numérique de 2 mm et un palpeur analogique de ±1 mm Applications 13 0,001 mm (ou 1 μm) (0,00003937”) particule de poussière 0,004 mm (0,000157”) in hu ma ve u che particule de fumée de cigarette 0,0025 mm (0,000098”) Le chapitre suivant couvre les applications et techniques relatives à des mesures de contrôle (dimensionnel) et de déplacement (position) typiques ainsi qu’une vue d’ensemble des nombreux paramètres de mesure qu’il est possible d’obtenir grâce à d’autres modules d’interface Orbit. 0,076 2 m m ( 0,0 0 3”) Réaliser ce qu’est un micron 0,0254 mm (0,001”) 0,00254 mm (0,0001”) > Applications liées à des mesures dimensionnelles > Applications liées à des mesures de position > Applications liées aux essais et mesures Orbit Applications liées à des 14 mesures dimensionnelles Mesure libre A A B Palpeurs numériques A Acquisition de données A B Mesure dynamique / déclenchée A A e A B PC/ordinateur portable Palpeurs numériques Module d'entrée de codeur Codeur rotatif / Codeur angulaire Applications liées à des mesures de position 15 Réseau Orbit ® Mesure d’angle / inclinaison Codeur linéaire Capteur Pièce d'essai Vanne Mesure d’écoulement de liquide PC ou automate programmable B Contrôle et test de mécanismes actionneurs de précision (par ex. moteurs, solénoïdes, actionneurs piézoélectriques, etc.) Module d'entrée de codeur (linéaire) Rotation Mesure de déformation Capteur de déformation Éprouvette Capteur de déplacement Acquisition dynamique Contrainte de traction Module d'entrée analogique Module USB Module d'entrée de codeur (rotatif) Codeur linéaire Codeur linéaire Moteur Module E/S numérique Mesure du “voile” d’une pièce rotative PC/ordinateur portable E B Déformation de traction Applications liées aux essais ® 16 et mesures Orbit Contrôle de pièces et surveillance de la température Élément d'essai Essais de climatisation Thermocouples Temp. externe °C °C Module USB Alimentation Temp. interne PC/ordinateur portable RS232 Le métal se dilate de 1 à 5 ppm/°C par ex. 1 μm/°C pour une longueur de 100 mm Thermocouple Flux d'air frais °C PC/ordinateur portable Surveillance de structures de grande taille Mesure de chambres à gaz bar Pression externe Pression interne Mesure de déformation sur trois plans Capteurs de déplacement bar X Z Y °C Pression interne Palpeurs numériques Essai de traction Pression externe PC/ordinateur portable Pièce d'essai Module USB Modules d'entrée analogique Capteur °C Palpeurs 17 Solartron est le premier fabricant mondial de palpeurs électroniques de type “crayon”. Les palpeurs disposent d’une poussée par ressort ou pneumatique, avec des variantes à faible appui (force d’appui faible). La gamme étendue comprend des palpeurs analogiques (LVDT et demi-pont), des palpeurs numériques et des palpeurs à électronique intégrée. > Large éventail de gammes de mesures : 0,5 mm à 20 mm > Traçabilité NPL (National Physical Laboratory, GB) > Poussée par ressort : standard ou par dépression > Poussée pneumatique : standard, faible appui et jet > Poussée par ressort avec électronique intégrée > Palpeurs pour applications spéciales > LVDT, Demi-pont ou Interface numérique (Réseau Orbit) > Pointes de touche au Carbure de Tungstène, Nylon, Rubis ou Nitrure de Silicium > Précision à 0,1 % de la mesure > Guidage précis par cage à billes Qualité absolue... 18 Poussée par ressort, Poussée pneumatique ou Dépression (AX et DP) Dans un palpeur “crayon” conventionnel, la pointe de touche est maintenue en position sortie par la poussée d’un ressort interne. Installé dans un montage de contrôle, il est souvent nécessaire de concevoir un mécanisme permettant d’amener le palpeur en contact avec la pièce à mesurer. Par opposition, le dispositif pneumatique (poussée pneumatique ou dépression) permet de réduire le nombre de pièces en mouvement dans un montage, avec pour résultat un niveau de fiabilité amélioré et des coûts de montage réduits. Il permet également un chargement automatique rapide et sûr des composants dans un palpeur si nécessaire. Les palpeurs de types AX/5/1 et DP/10/2 sont dotés d’un mouvement prolongé de 9 mm avant d’intégrer l’étendue de mesure totale de 2 mm. Poussée par ressort Poussée pneumatique, Dépression et Jet Miniature Diamètre réduit Faible appui Palpeurs à faible appui (AT et DT) Les palpeurs à faible appui ont été conçus spécialement pour le contrôle des surfaces délicates telles que les pare-brises automobiles, les tubes cathodiques, les flacons pharmaceutiques, les composants électromécaniques et les pièces plastiques. Tandis qu’un palpeur traditionnel exerce une force d’appui d’environ 0,7N, le faible appui exerce tout juste 0,18N lorsqu’il est utilisé en position horizontale. Cette réduction est obtenue en remplaçant le soufflet viton traditionnel par un joint à faible tolérance dimensionnelle. Sur les versions pneumatiques, la fuite d’air à travers le joint est limitée à moins de 2,5 millilitres par seconde à une pression de 1 bar afin de minimiser la possibilité de contamination de la surface à mesurer. Malgré le faible débit d’air, le roulement à l’intérieur du palpeur est constamment purgé, de façon à éviter toute accumulation de poussière (l’utilisation d’un filtre à air est recommandée). Des pointes de touches remplaçables en nylon sont utilisées afin d’éviter tout dommage au niveau des surfaces ; pour la mesure du verre chaud, des pointes de touche en carbure de tungstène peuvent être employées. Une tresse en acier recouvrant le câble fournit une protection supplémentaire pour des applications spécifiques ( risque d’écrasement, de coupure, etc…). Pour une force aussi faible que possible, les palpeurs à faible appui peuvent être fournis sans ressort. Les mouvements aller-retour sont assurés par poussée pneumatique/dépression, mais le réglage de la pression d’air permet une force d'appui constante pour tous les palpeurs et sur toute l'étendue de mesure. Si le palpeur est installé verticalement (pointe de touche vers le haut), la rétraction s’effectue par la masse des pièces en mouvement et élimine le besoin de dépression. ...pour le plus grand choix 19 Palpeurs pour applications spéciales Tout en conservant le diamètre standard de fixation de 8 mm, les AX/0.25, DP/0.5, AX/0.5 et DP/1 disposent d’une longueur réduite particulièrement adaptée aux applications où l’espace fait défaut. En outre, lorsque plusieurs palpeurs doivent être installés proches les uns des autres, les modèles A6G/1 et D6P/2 ont un diamètre de seulement 6 mm tout en incorporant un roulement linéaire de précision. Jet : une nouvelle gamme de palpeurs pneumatiques (AJ et DJ) Avec les capteurs pneumatiques conventionnels, la pression d’air est contenue à l’intérieur du soufflet. Les nouveaux capteurs de mesure pneumatiques de la gamme Jet sont conçus de telle sorte que le soufflet ne soit pas sous pression. Ceci offre l’avantage d’éviter tout impact sur la performance du capteur en cas de dommage au niveau du soufflet, ce qui permet de réduire le temps d’indisponibilité ainsi que le coût global de possession. Protection extérieure Les modèles A6G/1, D6P/2 et les palpeurs des séries AX et DP possèdent tous des soufflets en Viton® qui les protégent contre la poussière et l’humidité. Le Viton® est chimiquement inerte et ne se dégrade pas au contact des huiles de coupe. Les palpeurs de la gamme faible appui (séries AT et DT) sont équipés de joints au lieu des soufflets et ne doivent par conséquent être employés qu’en environnement sec. Tous les câbles associés aux capteurs de mesure disposent d’une gaine en polyuréthane (PUR) intégrant une tresse métallique pour un meilleur blindage électrique. Les propriétés mécaniques améliorées incluent un effet de “mémoire” réduit ainsi qu’une meilleure résistance aux éraflures et coupures Usinés à partir d’acier inoxydable massif et durci (série 400). Tige de noyau en titane : inerte et capable de résister aux chocs latéraux Mesure absolue Tous les palpeurs Solartron fournissent une mesure absolue : une fois en marche, ils renvoient la valeur de sortie correcte, que des mouvements soient intervenus pendant la période d’arrêt ou non. Contrôle multi-dimensionnel Le meilleur niveau de performance d’un palpeur LVDT ou demi-pont intervient proche du point zéro, d’où la nécessité de concevoir des montages dédiés pour chaque taille de composant à mesurer. Par opposition, le palpeur numérique peut être employé en tout point sur la totalité de son étendue de mesure. Ceci permet de mesurer différentes tailles de composants sur un même montage. Produits sur mesure D’autres options sont disponibles. Veuillez nous contacter afin de nous faire part de vos besoins. Un dispositif anti-rotation conçu pour être robuste tout en offrant un bon niveau de non répétition avec une pointe de palpeur excentrée Une bobine à chambres multiples permet d’améliorer l’efficacité en augmentant le gain tandis que le noyau se déplace le long de la bobine Un guidage de haute précision avec billes en carbone/chrome offre une excellente répétabilité ainsi qu’une durée de vie prolongée (essai typique sur plus de 13 millions de cycles) 20 Caractéristiques Poussée par ressort Ø8 mm Type de produit Sortie de câble axial : Ressort standard Faible appui Vide Sortie de câble radial : Ressort standard Faible appui Mesure Étendue de mesure (mm) Précision1 (% de mesure ou μm) Résolution Répétabilité (μm) Pré-course (mm) Post-course (mm) Plage d'ajustage pré-course (mm) Force d'appui : Standard/Vide ± 20 % (N) Force d'appui : Faible appui ± 20 % (N) Coefficient de température % PE/°C Mécanique Diamètre du corps (mm) Interface électrique (avec connecteur)2 Sensibilité (mV/V/mm ± 5 %) Courant d'excitation (mA/V ± 5 %) Interface électrique (sans connecteur))2 Sensibilité (mV/V/mm ± 5 %) Matériaux Boîtier : acier inoxydable Pointe de touche : nylon ou carbure de tungstène* Soufflet3 : Viton® Câble4 : PUR Ø6 mm Analogique Numérique Analogique Numérique Analogique Numérique LVDT Demi-pont LVDT Demi-pont LVDT Demi-pont A6G/1/S A6G/1/SH D6P/2/S AX/0,25/S AX/0,25/SH DP/0,5/S AX/0,5/S AX/0,5/SH DP/1/S ±1 0,5, 1μm 2 0,1 ±0,25 0,5, 0,5μm 0,15 0,15 0,35 0,5 0,1 ±0,5 0,5, 1μm 1 0,1 Analogique LVDT AX/1/S AT/1/S AX/1/V AXR/1/S ATR/1/S Numérique Demi-pont AX/1/SH DP/2/S AT/1/SH DT/2/S AX/1/VH AXR/1/SH ATR/1/SH DTR/2/S ±1 0,5, 1μm 2 0,1 Analogique : en fonction de l'électronique 0,15 0,15 0,15 0,15 0,35 0,35 0,1 0,03 0,05 Aucun Aucun 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,02 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,03 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,03 Aucun 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,01 6h6 8h6 8h6 8h6 0,5 Aucun 1 200 3 73,5 1,2 - 200 2,2 73,5 1,2 - 200 2,2 73,5 1,2 - 200 1,8 73,5 1 - 269 88 - 262 82 - 262 82 - 210 83 - Environnemental (Tête de palpeur uniquement) Température de stockage (°C) : -40 à +100 Température de service6 avec soufflet (°C) : +5 à +80 Température de service6 sans soufflet (°C) : -10 à +80 Indice de protection : IP65 L'indice de protection ne s'applique pas au Faible appui *autres options disponibles Gamme de Pression de Service Fonctionnement sous vide : 0 à 0,27 bar absolu Électronique d'Interface de Palpeur Numérique5 Vitesse de lecture : jusqu'à 3906 mesures/seconde Bande passante : jusqu'à 460 Hz en fonction de la performance bruit requise Sortie : niveau de signal communication série-RS485 (Protocole Solartron Orbit) Alimentation : 5 ±0,25 VCC à 0,06 A (y compris alimentation palpeur) Température de stockage (°C) : -20 à +70 Température de service (°C) : 0 à +60 Indice de protection : IP43 21 Analogique Numérique Analogique LVDT Demi-pont LVDT Demi-pont AX5/1/S AX5/1/SH DP10/2/S AX/1,5/S AX/1,5/SH AT/1,5/S AT/1,5/SH AX/1,5V AX/1,5VH ATR/1,5/S ATR/1,5/SH Numérique - ±1,5 0,5, 1,5μm Numérique : Paramétrable par l'utilisateur à <0,1 μm 0,15 0,15 0,15 0,15 0,85 0,85 ±1 0,5, 1μm 2 0.1 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,01 Aucun 1,5 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,01 - 8h6 8h6 Analogique LVDT AX/2,5/S AT/2,5/S AX/2,5/V ATR/2,5/S Numérique Analogique Demi-pont LVDT AX/2,5/SH DP/5/S AX/5/S AT/2,5/SH DT/5/S AT/5/S AX/2,5/VH AX/5/V ATR/2,5/SH DTR/5/S ATR/5/S ±2,5 0,5, 2,5μm 5 0,2 Demi-pont AX/5/SH DP/10/S AT/5/SH DT/10/S AX/5/VH ATR/5/SH DTR/10/S ±5 0,5, 5μm 0,15 0,15 0,85 10 0,2 Analogique Numérique LVDT Demi-pont AX/10/S AX/10/SH DP/20/S AT/10/S AT/10/SH DT/20/S AX/10/V AX/10/VH ATR/10/S ATR/10/SH DTR/20/S ±10 0,7, 10μm 0,15 0,15 0,85 Aucun 1,5 Numérique 0,15 0,15 0,85 Aucun 1,5 20 0,2 Aucun - 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,01 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,01 0,7 en position centrale 0,3 en position centrale 0,01 - 8h6 8h6 8h6 200 1,8 73,5 1 - 133 2 49 1 - 80 2 29,4 1 - 40 2 14,7 1,2 - 20 1 7,35 1,2 - 210 83 - 150 82 - 150 82 - 105 51 - 33 33 - 1 Précision des palpeurs La précision des palpeurs LVDT et Demi-Pont est indiquée en % de la mesure ou en μm, la plus grande étant choisie. La précision de la gamme des palpeurs numériques est indiquée selon [(résolution) + (% de précision) x D] où D représente la distance depuis l’étalon. (Veuillez vous reporter au Glossaire pour les définitions) 2 Performance des palpeurs LVDT et Demi-pont La précision, la sensibilité et le courant d’excitation sont valides dans les conditions d’étalonnage suivantes : Palpeurs LVDT étalonnés à 3 V, fréquence de 5 kHz pour une charge de 10 kΩ ou 100 kΩ pour les versions sans connecteur. Palpeurs Demi-Pont étalonnés à 3 V, fréquence de 10 kHz pour une charge de 2 kΩ ou 1 kΩ pour les versions sans connecteur. Les palpeurs fonctionnent à des tensions d’excitation allant de 1 V à 10 V et à des fréquences allant de 2 kHz à 20 kHz mais le niveau de performance n’est pas indiqué. 3 Viton est une marque déposée de DuPont Dow Elastomers. 4 Câbles Tous les palpeurs sont fournis de série avec un câble PUR de 2 m. D’autres longueurs et options telles que nylon tressé, métal tressé et avec blindage sont disponibles sur demande. 5 Extrémité des palpeurs numériques L’extrémité des palpeurs numériques est munie du module PIE (Électronique d’Interface de Palpeur) de Solartron. Veuillez vous reporter au Réseau Orbit pour les informations concernant ce module ainsi que les méthodes d’intégration pour les palpeurs numériques. 6 En dessous de 0˚C l’environnement doit être sec. Dimensions (mm) Poussée par ressort Poussée par ressort standard (AX/S et DP/S) C Ø3,50 30,00 Ø8h6 22 1,00 AX/1/S DP/2/S A AX/1.5/S AX5/1/S AX/2.5/S DP/5/S B1 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ AX/5/S DP/10/S DP10/2/S AX/10/S DP/20/S A 43,00 46,00 58,00 75,00 63,00 65,00 87,00 89,00 C 3,5 2,00 4,00 4,00 4,00 2,00 4,00 2,00 3,00 B1 13,9 13,9 15,40 25,40 17,40 17,40 25,40 25,40 44,90 B2 11.4 10,9 11,40 14,40 11,40 11,40 14,40 14,40 23,90 Poussée par ressort avec sortie radiale 9,50 127,00 (AXR et DPR) 8,50 8,00 9,50 Ø8h6 3,50 13,90 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 11,40 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Le kit d’adaptateur plastique fait pivoter le câble à 90˚ lorsque l’espace axial est limité. Mise à niveau sur l’ensemble des modèles hormis AXR (Pièce n°203224) 30,00 30,00 29,50 Variante à longueur réduite d’AX/1 avec sortie 90˚ Ø3,50 Ø3,50 Palpeurs spéciaux à poussée par ressort Ultra petit Ø8h6 (AX/0.5/S) (AX/0.25/S et DP/0.5/S) Ø3,50 Ultra court Ø8h6 12,00 8,00 9,50 9,50 3,78 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 3,20 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ 22,50 7,45 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 5,95 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Diamètre 6 mm mince Ø8h6 (DP/1/S) (A6G/1/S et D6P/2/S) Ø3,50 Ø3,50 Ultra court Ø3,50 Ø6h6 5,30 0,50 28,00 7,45 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 5,95 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ 1,00 50,00 14,35 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 11,85 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Poussée par ressort à faible appui 23 (AT/S et DT/S) Ø3,50 Ø8h6 C 30,00 1,00 AT/1/S DT/2/S A AT/1.5/S AT/2.5/S DT/5/S B1 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ AT/5/S DT/10/S AT/10/S DT/20/S A 43,00 46.00 58,00 63,00 65,00 87,00 89,00 C 3,50 2,00 4,00 4,00 2,00 4,00 2,00 127,00 3,00 B1 13,90 13,90 15,40 17,40 17,40 25,40 25,40 33,90 B2 11,40 10,90 11,40 11,40 11,40 14,40 14,40 12,90 Poussée par ressort à faible appui et câble tressé sortie radiale Ø8h6 C 21,50 9,50 (ATR/S et DTR/S) A B1 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Ø4,30 ATR/1/S DTR/2/S ATR/1.5/S ATR/2.5/S DTR/5/S ATR/5/S DTR/10/S A 29,50 33,50 44,50 49,50 52,50 73,50 76,50 C 3,50 2,00 4,00 4,00 2,00 4,00 2,00 B1 13,90 3,00 13,90 15,40 17,40 17,40 25,40 25,40 33,90 B2 11,40 10,90 11,40 11,40 11,40 14,40 14,40 12,90 60,8 ATR/10/S 16,8 DTR/20/S 64,5 113,50 (AX/V et DP/V) Ø8h6 C 7,50 Électronique d’interface de palpeur numérique Ø3,50 Ø3,00 Dépression A 4,50 AX/1/V DP/2/V AX/5/1/V AX/1.5/V AX/2.5/V B1 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ DP/5/V AX/5/V DP/10/V AX/10/V DP/20/V A 43,00 46,00 84,00 58,00 63,00 65,00 87,00 96,00 C 3,50 2,00 4,00 4,00 4,00 2,00 4,00 2,00 127,00 3,00 B1 13,90 13,90 25,40 15,40 17,40 17,40 25,40 25,40 44,90 B2 11,40 11,40 14,40 11,40 11,40 11,40 14,40 14,40 23,90 24 Caractéristiques Poussée pneumatique AX DP AT DT AJ DJ Type de produit Sortie de câble axial : Pneumatique standard Pneumatique à jet Faible appui Sortie de câble radial : Faible appui Mesure Étendue de mesure (mm) Précision1 (% de mesure ou μm) Résolution Répétabilité (μm) Pré-course (mm) Post-course (mm) Force d'appui : vide standard ± 20 % (N) Force d'appui : faible appui ± 30 % (N)* Force d'appui : Jet ± 20 % (N) Coefficient de température % PE/°C* Mécanique Diamètre du corps (mm) Interface électrique (avec connecteur)2 Sensibilité (mV/V/mm ± 5 %) Courant d'excitation (mA/V ± 5 %) Interface électrique (sans connecteur)2 Sensibilité (mV/V/mm ± 5 %) *(en position centrale) Matériaux Boîtier : acier inoxydable Pointe de touche : nylon ou carbure de tungstène* Soufflet3 : Viton® Câble4 : PUR *autres options disponibles Analogique LVDT AX/1/P AJ/1/P AT/1/P ATR/1/P Demi-pont AX/1/PH AJ/1/PH AT/1/PH ATR/1/PH Numérique Analogique Numérique LVDT Demi-pont DP/2/P AX5/1/P AX5/1/PH DP10/2/P DJ/2/P AJ5/1/P AJ5/1/PH DJ10/2/P DT/2/P DTR/2/P - 2 2 ±1 ±1 0,1 0,1 0,5, 1μm 0,5, 1μm Analogique : en fonction de l'électronique 0,15 0,15 0,15 0,85 0,3 0,7 0,15 8,85 0,3 8,7 0,8 à 0,4 Bar, 2,8 à 1 Bar 0,18 à 0,3 Bar, 1,1 à 1 Bar 0,85 à 1 Bar 0,01 0,8 à 0,4 Bar, 2,8 à 1 Bar 0,18 à 0,3 Bar, 1,1 à 1 Bar 0,85 à 1 Bar 0,01 8h6 8h6 200 1,8 73,5 1 - 200 1,8 73,5 1 - 210 83 - 210 83 - Environnemental (Tête de palpeur uniquement) Température de stockage (°C) : -40 à +100 Température de service6 avec soufflet (°C) : +5 à +80 Température de service6 sans soufflet (°C) : -10 à +80 Indice de protection : IP65 L’indice de protection ne s’applique pas au Faible appui ou au Jet 25 Analogique LVDT AX/2,5/P AJ/2,5/P AT/2,5/P ATR/2,5/P Demi-pont AX/2,5/PH AJ/2,5/PH AT/2,5/PH ATR/2,5/PH Numérique Analogique LVDT DP/5/P AX/5/P DJ/5/P AJ/5/P DT/5/P AT/5/P DTR/5/P ATR/5/P Numérique Analogique Demi-pont LVDT AX/5/PH DP/10/P AX/10/P AJ/5/PH DJ/10/P AT/5/PH DT/10/P AT/10/P ATR/5/PH DTR/10/P ATR/10/P Demi-pont AX/10/PH DP/20/P AT/10/PH DT/20/P ATR/10/PH DTR/20/P 5 10 ±2,5 ±5 ±10 0,2 0,2 0,5, 2,5μm 0,5, 5μm 0,7, 10μm Numérique : paramétrable par l'utilisateur jusqu'à <0,1 μm 0,15 0,15 0,15 0,85 0,3 0,7 20 0,2 0,15 0,15 0,85 0,3 0,7 Numérique 0,15 0,85 0,3 0,7 0,85 à 0,4 Bar, 2,5 à 1 Bar 0,18 à 0,3 Bar, 1,1 à 1 Bar 0,85 à 1 Bar 0,01 0,7 à 0,4 Bar, 2,5 à 1 Bar 0,18 à 0,3 Bar, 1,1 à 1 Bar 0,85 à 1 Bar 0,01 0,7 à 0,4 Bar, 2,5 à 1 Bar 0,18 bei 0,3 Bar, 1,1 à 1 Bar 0,85 à 1 Bar 0,01 8h6 8h6 8h6 1 Précision des palpeurs La précision des palpeurs LVDT et Demi-Pont est indiquée en % de la mesure ou en μm, la plus grande étant choisie. La précision de la gamme des palpeurs numériques est indiquée selon [(résolution) + (% de précision) x D] où D représente la distance depuis l’étalon. (Veuillez vous reporter au Glossaire pour les définitions) 2 Performance des palpeurs LVDT et Demi-Pont La précision, la sensibilité et le courant d’excitation sont valides dans les conditions d’étalonnage suivantes : Palpeurs LVDT étalonnés à 3 V, fréquence de 5 kHz pour une charge de 10 kΩ ou 100 kΩ pour les versions sans connecteur. Palpeurs Demi-Pont étalonnés à 3 V, fréquence de 10 kHz pour une charge de 2 kΩ ou 1 kΩ pour les versions sans connecteur. Les palpeurs fonctionnent à des tensions d’excitation allant de 1 V à 10 V et à des fréquences allant de 2 kHz à 20 kHz mais le niveau de performance n’est pas indiqué. 3 Viton est une marque déposée de DuPont Dow Elastomers. 4 Câbles Tous les palpeurs sont fournis de série avec un câble PUR de 2 m. D’autres longueurs et options telles que nylon tressé, métal tressé et avec blindage sont disponibles sur demande. 80 2 29,4 1 - 40 1 14,5 1,2 - 20 0,6 7,35 1,2 - 5 Extrémité des palpeurs numériques L’extrémité des palpeurs numériques est munie du module PIE (Électronique d’Interface de Palpeur) de Solartron. Veuillez vous reporter au Réseau Orbit pour les informations concernant ce module ainsi que les méthodes d’intégration pour les palpeurs numériques. 150 82 - 105 51 - 33 33 - 6 En dessous de 0˚C l’environnement doit être sec. Gamme de Pression de Service Standard : 0,4 à 1 bar relatif Faible appui : 0,3 à 2 bars relatifs Jet : 0,6 à 2 bars relatifs Poussée pneumatique : Pour assurer un fonctionnement fiable et continu et pour maximiser la durée de vie, l’arrivée d’air doit être propre et sèche. Humidité relative maximale de 60 %, filtrée à une dimension particulaire meilleure que 5 μm. Électronique d'Interface de Palpeur Numérique5 Vitesse de lecture : jusqu'à 3906 mesures/seconde Bande passante : jusqu'à 460 Hz en fonction de la performance bruit requise Sortie : niveau de signal communication série-RS485 (Protocole Solartron Orbit) Alimentation : 5 ±0,25 VCC à 0,06 A (y compris alimentation palpeur) Température de stockage (°C) : -20 à +70 Température de service (°C) : 0 à +60 Indice de protection : IP43 Ø8 mm Dimensions (mm) Poussée pneumatique 26 Poussée pneumatique (AX/P et DP/P) C Ø8h6 Ø3,00 7,50 AX/1/P AX5/1/P DP/2/P Ø3,50 DP/2/PE A 4,50 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Ø8h6 C 15,50 B1 AX/2,5/P AX/5/P AX/10/P DP/5/S DP/10/P DP/20/P 127,00 A 49,00 84,00 52,00 71,00 96,00 C 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 3,00 B1 13,90 25,40 13,90 17,40 25,40 44,90 B2 10,90 14,40 10,90 11,40 14,40 23,90 Poussée pneumatique à faible appui et câble PUR sortie radiale (ATR/P et DTR/P) 39,50 7,50 ATR/1/P A B1 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Ø3,00 DTR/2/P ATR/2,5/P ATR/5/P DTR/5/P DTR/10/P DTR/20/P ATR/10/P A 35,50 38,50 57,50 82,50 C 2,00 2,00 2,00 2,00 113,50 3,00 B1 13,90 13,90 17,40 25,40 33,90 B2 10,90 10,90 17,40 14,40 12,90 Ø3,50 Poussée pneumatique indépendante du soufflet (AJ/P et DJ/P) C Ø8h6 ÉVACUATION D'AIR Ø3,50 Ø3,00 7,50 A 4,50 B1 B2 AJ/1/P DJ/2/P AJ5/1/P AJ/2,5/P AJ/5/P DJ10/2/P DJ/5/P DJ/10/P A 49,0 52,0 84,0 71,0 96,0 B1 15,4 15,4 26,9 18,9 26,9 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 12,4 12,4 15,9 12,9 15,9 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ C 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 Durant le montage, un soin particulier doit être observé afin d’éviter de boucher l’évacuation d’air Poussée pneumatique à faible appui (AT/P et DT/P) C Ø8h6 Ø3,00 7,50 AT/1/P DT/2/P AT/2,5/P AT/5/P DT/10/P Ø3,50 DT/5/P A ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ C A 49,00 52,00 71,00 96,00 96,00 C 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 3,00 B1 13,90 13,90 17,40 25,40 25,40 33,90 B2 10,90 10,90 11,40 11,40 14,40 12,90 Poussée pneumatique à faible appui et câble tressé sortie radiale (ATR/P et DTR/P) ATR/1/P 7,50 21,50 15,50 B1 Ø8h6 4,50 A Ø3,00 Ø4,30 B1 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ B2 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ AT/10/P DT/20/P DTR/2/P ATR/2,5/P ATR/5/P DTR/5/P DTR/10/P DTR/20/P ATR/10/P A 35,50 38,50 57,50 82,50 C 2,00 2,00 2,00 2,00 113,50 3,00 B1 13,90 13,90 17,40 25,40 33,90 B2 10,90 10,90 11,40 14,40 12,90 127,00 45,00 1,00 1,00 40,00 1,00 Ø3,50 Ø19,00 Ø3,50 Ø19,00 Type de produit Mesure Étendue de mesure (mm) Linéarité (% PE) Répétabilité (μm) Pré-course (mm) Post-course (mm) Force de contrôle au point médian ± 20 % (N) Coefficient de température du Zéro (% PE/°C) Coefficient de température du Gain (% PE/°C) Ø19 mm 27 46,00 1,00 34,00 Ø8h6 19,90 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 13,90 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Ø8h6 27,90 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 16,90 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Caractéristiques Poussée par ressort à électronique intégrée (DG) Mécanique Matériau Diamètre du corps (mm) Longueur de câble standard (m) Facteur de rappel (g/mm) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection Interface électrique Tension d'excitation (VCC) Courant d'excitation à 10 VCC (mA) Réponse en fréquence (-3 dB Hz) Sensibilité à 10 VCC (Mv/V/mm) DG 1,0 DG 2,5 DG 5,0 ±1 ±2,5 0,3 <0,15 ±5 1,65±0,05 0,15±0,05 0,85±0,2 2,35±0,2 0,7 0,9 0,01 0,02 Acier inoxydable 19 2 10 13 -10 à +80 -5 à +70 IP65 10-24 13 10 50 75 54 CC : Les caractéristiques fournies concernent un capteur excité à l’aide d’une tension de 10 VCC ainsi qu’une charge d’étalonnage de 20 kΩ à 20˚C. Toute variation de ces paramètres entraînera un changement du niveau de performance. Veuillez vous reporter aux manuels pour les raccordements électriques. 28 Accessoires et pièces de rechange Matériel d’étalonnage Câbles d’extension Câbles d'extension analogiques LVDT (m) 1, 2, 5, 10 Demi-pont (m) 1, 2, 5, 10 Câble de données numériques et kits frein-filet Standard (m) 2, 5 Amélioré (m) 0,3, 2,5, 10, 15 La combinaison du codeur linéaire à succès LE/25/S de Solartron Metrology, de l’afficheur numérique DR600 et d’un micromètre de précision représente un kit complet permettant de vérifier et d’inspecter les mesures d’un capteur linéaire. Pratique et facile à utiliser, le matériel d’étalonnage de Solartron permet de tester rapidement et précisément n’importe quel capteur linéaire dont la course se situe entre ±0,25 mm et ±10 mm. 1,00 ∞ 5,75 M4 X 0,7 11,50 60 Les câbles d’extension standard sont munis d’un support DIN 270° 5 broches et d’une fiche 270° 5 broches, et sont conçus pour être utilisés avec un produit standard de Solartron Metrology Ø9,50 2 1 Le kit comprend un adaptateur pour tester des capteurs sur de plus petites étendues de mesure et est fourni avec un manuel utilisateur complet. Vue de face du connecteur Ø8,00 4 5 3 Ø1 ,50 5,50 8,50 Bague de serrage Prévue pour une conversion d’axial en radial de la sortie de câble des palpeurs analogiques et numériques Pour montage de palpeurs analogiques et numériques de 8 mm 30,00 8,00 Prise radiale Clé de réglage Pour régler la pré-course des palpeurs Ø3,50 Ressorts Soufflets Ressorts de remplacement pour palpeurs analogiques Soufflets de remplacement pour palpeurs analogiques et numériques et codeurs linéaires Modules de mesure 29 La nouvelle gamme de modules de mesure de Solartron rend les mesures de précision des alésages et cavités simples et fiables. > Plages de mesure totale de 2 mm, 5 mm et 10 mm L’utilisation de ces dispositifs est généralement recommandée pour des applications où l’espace est restreint et où l’utilisation de palpeurs axiaux n’est pas possible. > Numérique, LVDT et demi-pont > Résolution inférieure à 0,1 μm > Répétabilité : < 0,25 μm > Protection IP65 > Poussée pneumatique ou par ressort > Modèle 2 mm de taille compacte > Guidage anti-rotation réglable > Gamme de touches interchangeables 30 À la rencontre des éléments de la gamme... Gamme 10 mm Gamme 5 mm Gamme 2 mm Configurations La gamme des modules universels inclut des gammes de mesure de 2 mm, 5 mm et 10 mm. Le module de 5 mm est employé pour la plupart des applications de contrôle. Le module de 10 mm est conçu pour des applications nécessitant une plage de mesure plus importante. Le module de 2 mm est une version miniaturisée en longueur, hauteur et épaisseur. Il est recommandé pour des applications où l’espace est très restreint. Poussée par ressort Poussée par ressort Les Modules de Mesure sont disponibles en version LVDT, demi-pont ou numérique. Chacun d’eux est une interface de contrôle extrêmement polyvalente et robuste ayant un bon niveau de précision et de répétabilité. La gamme des modules de mesure est conçue pour permettre une installation simple. Le chariot entièrement réglable associé à des pointes de touche permet un déploiement aisé pour des applications de contrôle de précision. Poussée du ressort Un kit pneumatique permet d’utiliser le module de mesure avec une poussée pneumatique. Celle-ci peut être combinée avec une gamme de ressorts afin de contrôler la force d’appui des touches. La poussée pneumatique simplifie la conception du module de mesure, permettant ainsi un chargement rapide et simple des composants à mesurer. Support Poussée du ressort du ressort Poussée par ressort Une gamme de ressorts permet d’utiliser le module de mesure dans n’importe quelle position. La protection IP65 prolonge la durée de vie des modules de mesure lorsqu’ils sont utilisés en milieux hostiles. Poussée Support du ressort du ressort Autant de module de mesure que nécessaire peuvent êtres placés côte à côte. La configuration compacte et la possibilité de décaler l’axe de mesure sont utiles lorsque des points étroitement groupés doivent être mesurés. Poussée du ressort Poussée pneumatique Buse d’entrée d’air L’élément industriel de fixation en queue d’aronde du chariot sur les modules de mesure de 5 mm et 10 mm assure la rigididité du module tout en permettant un réglage aisé. Les porte-touches disposent d’un alésage M2,5 adapté à toutes les touches standard. Du fait de sa taille, le module de mesure de 2 mm dispose d’un système de réglage modifié qui offre une rigidité et une facilité de réglage équivalentes. Tous les modules sont capables d’effectuer les mesures avec la touche décalée. La position du chariot peut être ajustée le long de l’armature afin de réduire l’encombrement du module. 31 Dispositif pneumatique actif Dispositif pneumatique non actif Rappel par ressort Poussée du ressort Actionneur pneumatique Support Poussée du ressort du ressort Applications Dispositif pneumatique non actif Dispositif pneumatique actif Poussée du ressort Rappel par ressort Mesure de diamètre intérieur (vue de côté) Poussée Support du ressort du ressort Actionneur pneumatique Buse d’entrée d’air Mesure de diamètre (vue en plan) 32 Caractéristiques Gamme 2 mm Analogique Type de produit Sortie de câble axial Sortie de câble radial Mesure étendue de mesure (mm) Course mécanique (mm) Précision1 (% de mesure ou μm) Résolution Répétabilité (dans l'axe, à 0,7 N de force d'appui) Position zéro LVDT BG/1 Demi-Pont BG/1/H BGR/1 BGR/1/H Numérique DK/2 DKR/2 2 ±1 3 0,1 0,5, 1μm Analogique : en fonction de l’électronique. Numérique : paramétrable par l’utilisateur à <0,1 μm 0,25 Réglable Force d’appui2 en position horizontale ± 20 % (N) Coefficient de température (% PE/°C) Mécanique Masse (hors porte-outil) (g) Masse des pièces en mouvement (hors porte-outil) (g) Interface électrique3, 6 Sensibilité (mV/V/mm) Courant d’excitation ± 5 % 1 Précision du Module de Mesure La précision de la gamme des modules de mesure LVDT et demi-pont est indiquée en % de la mesure ou en μm, la plus grande étant choisie. La précision de la gamme des modules de mesure numériques est indiquée selon [(résolution) + (% de précision) x D] où D représente la distance depuis l’étalon. (Veuillez vous reporter au Glossaire pour les définitions) 2 Force d’Appui La Force d’Appui Maximale des Touches est de 3,5 N. Une gamme de ressorts est fournie pour compenser l’orientation et le poids mort. Soyez vigilant car le niveau de performance du module de mesure (précision et répétabilité) est susceptible de se dégrader à des forces d’appui élevées. 3 Performance des modules de mesure LVDT et demi-pont La précision, la sensibilité, le courant d’excitation et le déphasage sont valides dans les conditions d’étalonnage suivantes : Modules LVDT étalonnés à 3 V, fréquence de 5 kHz à une charge de 10 kΩ. Modules demi-pont étalonnés à 3 V, fréquence de 10 kHz à une charge de 2 kΩ. Les modules de mesure fonctionnent à des tensions d’excitation allant de 1V à 10 V et à des fréquences allant de 2 kHz à 20 kHz mais le niveau de performance n’est pas indiqué. Les caractéristiques sans connecteur (fil libre) et autres sont disponibles sur demande. 1,5 en position centrale 0,01 160 35 200 3mA/V à 5kHz 73,5 2mA/V à 10kHz Environnement LVDT et Demi-Pont Température de stockage (°C) -40 to +85 Température de service (°C) +5 to +85 Indice de Module de mesure IP65 protection Électronique - 6 Extrémité des modules de mesure numériques L’extrémité des modules de mesure numériques est munie du module PIE (Probe Interface Electronics) de Solartron. Veuillez vous reporter au Réseau Orbit pour les informations concernant ce module ainsi que les méthodes d’intégration pour les Modules de Mesure Numériques. Digital -20 to +70 +5 to +65 IP65 IP43 Chocs : afin de conserver des performances optimales, le module de mesure doit être protégé contre les chocs violents et les chutes Plage de Pression de Service Fonctionnement Pneumatique : 1 à 3 Bars relatifs Afin de maximiser la durée de vie de la tête de sonde lorsque la poussée pneumatique est sélectionnée, l’approvisionnement en air doit être propre et sec afin d’assurer un fonctionnement fiable continu. Humidité relative maximale de 60 % et filtrée à une dimension particulaire meilleure que 5 μm. 4 Viton est une marque déposée de DuPont Dow Elastomers. 5 Câbles Tous les modules de mesure sont fournis de série avec un câble PUR de 2 m. D’autres longueurs et options sont disponibles sur demande. 55mA à 5VDC Matériaux Armature : Soufflet4: Câble5: Acier inoxydable Viton® PUR Gamme 5 mm 33 Gamme 10 mm Analogique LVDT BG/2,5 Demi-Pont BG/2,5/H BGR/2,5 BGR/2,5/H Numérique Analogique DK/5 LVDT BG/5 Demi-Pont BG/5/H DKR/5 BGR/5 BGR/5/H 5 ±2,5 Numérique DK/10 DKR/10 10 ±5 6 11 0,2 0,5, 2,5μm 0,2 0,5, 5μm Analogique : en fonction de l’électronique. Numérique : paramétrable par l’utilisateur à <0,1 μm Analogique : en fonction de l’électronique. Numérique : paramétrable par l’utilisateur à <0,1 μm 0,25 0,5 Réglable Réglable 1,5 en position centrale 0,01 1,5 en position centrale 0,01 310 90 350 95 80 2mA/V à 5kHz 29,4 1mA/V à 10kHz Accessoires Tous les modules de mesure sont fournis en configuration de poussée par ressort. Un actionneur pneumatique aux spécifications du client est requis afin de convertir une poussée par ressort en fonctionnement pneumatique. Le module de mesure comporte un capteur intégré mais n’inclut pas l’actionneur pneumatique, les ressorts additionnels, le chariot (alésage de 4 mm et 6 mm), le portetouche (diamètre de 4 mm et 6 mm) ou les pointes de touches. Ces éléments doivent être commandés séparément. Chariot 55mA à 5VDC 40 2mA/V à 5kHz 14,5 1mA/V à 10kHz 55mA à 5VDC Touches Avec filetage au standard industriel M2,5. Téléchargez le fichier PDF des touches sur www.solartronmetrology.com Porte-touche Diamètre de 4 mm avec au choix une longueur de 20, 30 ou 40 mm pour l’ensemble des modules de mesure. Diamètre de 6 mm avec au choix une longueur de 30, 40 ou 50 mm uniquement pour les modules de mesure de 5 et 10 mm. Actionneur Pneumatique Ressorts de Rechange Un jeu de ressorts aux spécifications du client (pour différentes forces de mesure) est inclus avec chaque module de mesure. Les ressorts de rechange peuvent être commandés seuls ou par jeux. 34 Dimensions Module de mesure de 2 mm 6,00 TYP DANS 3 POSITIONS Ø7,50 20,00 40,00 6,00 A/F 24,50 5,00 Ø6h6 M5 X 0,8-6H DANS 2 POSITIONS 50,00 7,70 18,00 47,00 8,00 20,00 29,50 Ø3,50 Ø3,00 10,50 18,50 Ø4h7 10,00 30,00 18,00 A 5,00 Ø8h6 B 5 mm 10 mm 74,5 90,0 60,0 75,0 30,0 45,0 M6 X 1-6H DANS 4 POSITIONS C 15,00 24,50 Ø10,00 8,00 A/F 22,80 11,70 30∞35∞ A B C 56,35 Ø3,00 8,00 24,50 37,00 Ø3,50 VARIANTE AVEC CAPTEUR DE SORTIE À ANGLE DROIT DANS 3 POSITIONS 23,15 31,15 Ø4h7 Modules de mesure de 5 mm et 10 mm Palpeurs à lames 35 Le Palpeur à Lames Solartron est un dispositif de mesure compact basé parallélogramme pour obtenir une meilleure précision et une grande durée de vie. > Étendue de mesure totale de 2 mm Le mouvement se fait sans aucune pièce de frottement, avec pour résultat une répétabilité exceptionnelle et une hystérésis minimale. Dans des conditions de fonctionnement normales, le palpeur a une durée de vie dépassant les 25 millions de cycles. > Poussée pneumatique ou par ressort > Excellente répétabilité : < 0,10 μm > Durée de vie prolongée : 25 millions de cycles > Protection IP65 > Numérique, LVDT et Demi-Pont > Fabrication en acier inoxydable > Gamme de pointes de touche interchangeables 36 Caractéristiques Le palpeur à lames est disponible avec un ressort de rappel avant ou arrière. Il existe également en version pneumatique. L'absence de jeu mécanique permet d'obtenir une grande robustesse et une très bonne répétabilité de mesure. Le capteur intégral est équipé d’un soufflet en Viton®, offrant ainsi un indice de protection IP65, et l’absence de roulements immunise naturellement le palpeur à lames contre la contamination et l’humidité. Des versions analogiques LVDT et Demi-Pont sont prévues pour se connecter sur la plupart des amplificateurs standard. Les versions numériques intègrent une correction de la non linéarité du mouvement des lames. La capacité de mise en réseau de ces produits permet aux palpeurs à lames Solartron d’être associés à d’autres capteurs numériques au sein d’un seul système de mesure. Caractéristiques 37 1 Précision du palpeur La précision du palpeur à lames LVDT et Demi-Pont est indiquée en % de la mesure ou en μm, la plus grande étant choisie. La précision du palpeur à lames numérique est indiquée selon [(résolution) + (% de précision) x D] où D représente la distance depuis l’étalon. (Veuillez vous reporter au Glossaire pour les définitions) Type de produit Sortie de câble axiale : Ressort avant Ressort arrière Dispositif pneumatique de ressort arrière Sortie de câble radiale : Ressort avant Ressort arrière Dispositif pneumatique de ressort arrière Mesure Étendue de mesure (mm) Course mécanique maximale (mm) Précision1 (% de mesure ou μm) Résolution Répétabilité (dans l'axe avec force d'appui de 0,7N) (μm) Position zéro Force d'appui (Actionnement ressort) ± 20 % (N) Force d'appui (Actionnement dispositif pneumatique) ± 20 % (N) Coefficient de température % PE/°C Mécanique Masse (hors porte-outil) (g) Masse du porte-outil (g) Interface électrique 2,5 Sensibilité (mV/V/mm) Courant d'excitation Analogique LVDT Demi-Pont AU/1/S AU/1/SH AU/1/R AU/1/RH AU/1/P AU/1/PH AUR/1/S AUR/1/SH AUR/1/R AUR/1/RH AUR/1/P AUR/1/PH DU/2/S DU/2/R DU/2/P DUR/2/S DUR/2/R DUR/2/P 2 ±1 2,5 0,1 0,5, 1μm Analogique : en fonction de l'électronique Numérique : paramétrable par l'utilisateur jusqu'à <0,05 μm 0,1 - Réglable 1,5 en position centrale 1 en position centrale à 2 bars 0,01 3 Viton est une marque déposée de DuPont Dow Elastomers. 4 Câbles Tous les modules de mesure sont fournis de série avec un câble PUR de 2 m. D’autres longueurs et options sont disponibles sur demande. 5 Extrémité des palpeurs à lames numériques L’extrémité des palpeurs à lames numériques est munie du module PIE (Électronique d’Interface de Palpeur) de Solartron. Veuillez vous reporter au Réseau Orbit pour les informations concernant ce module ainsi que les méthodes d’intégration pour les palpeurs à lames numériques. 120 12 200 3 mA/V à 5kHz Environnement LVDT et Demi-Pont Température de stockage (°C) -40 to +85 Température de service (°C) +5 to +85 Indice de Module de mesure IP65 protection Électronique - Numérique 2 Performance du palpeur à lames LVDT et Demi-Pont La précision, la sensibilité, le courant d’excitation et le déphasage sont valides dans les conditions d’étalonnage suivantes : Palpeur LVDT étalonné à 3 V, fréquence de 5 kHz à une charge de 10 kΩ. Palpeur Demi-Pont étalonné à 3 V, fréquence de 10 kHz à une charge de 2 kΩ. Le palpeur fonctionne à des tensions d’excitation allant de 1 V à 10 V et à des fréquences allant de 2 kHz à 20 kHz mais le niveau de performance n’est pas indiqué. Les caractéristiques sans connecteur (fil libre) et autres sont disponibles sur demande. Digital -20 to +70 +5 to +65 IP65 IP43 Chocs : afin de conserver des performances optimales, le module 73,5 1.2 mA/V à 10kHz 55 mA à 5 VDC Plage de pression de service Fonctionnement pneumatique : 1 à 3 bars relatifs Afin de maximiser la durée de vie de la tête de palpeur lorsque la poussée pneumatique est sélectionnée, l’approvisionnement en air doit être propre et sec afin d’assurer un fonctionnement fiable et continu. Humidité relative maximale de 60 % et filtrée à une dimension particulaire meilleure que 5 μm. Matériaux Armature : Acier inoxydable Soufflet3: Viton® 4 Câble : PUR Durée de vie Au-delà de 25 millions de cycles de mesure (dépend de l'application) de mesure doit être protégé contre les chocs violents et les chutes Air arrêté Air en marche 24,00 M3 X 0,5-6H X 6,00 PROFOND 18,00 8,00 12,00 6,00 11,00 Ø3,00 6,00 22.00 27,00 40,00 M4 X 0,7-6H DANS 2 POSITIONS 20,00 10,00 7,80 6.00 A/F Ø6h6 37.00 7.50 69,00 Ø3,50 10,50 18,50 MI-COURSE Accessoires Le palpeur à lames est fourni de série sans actionneur pneumatique. Si le dispositif pneumatique est requis, l’actionneur doit être commandé séparément. Actionneur Pneumatique Porte-outil Pointes de Touche Avec filetage au standard industriel M2,5. Voir page 92 ou télécharger le fichier PDF sur le site www.solartronmetrology.com Porte-Touche Longueurs 20, 30 ou 40 mm au choix. DANS 3 POSITIONS 5 TROUS Ø4h7 38 Dimensions (mm) Série DZ Palpeurs numériques compacts L’originalité de palpeurs compacts à hautes performances. L’absence de place dans un montage de contrôle dimensionnel est un problème fréquemment rencontré par les concepteurs. L’intégration de petits palpeurs passait jusqu’alors par des compromis au niveau des performances et de la durée de vie des moyens de mesure. Aujourd’hui tout a changé ! Solartron Metrology est parvenu à résoudre le problème de la miniaturisation des palpeurs et propose avec la série DZ, une nouvelle génération de palpeurs compacts. Deux fois plus court que les palpeurs conventionnels 1 mm et 2 mm, les nouveaux palpeurs compacts offrent des performances et une durée de vie identiques. Ceci est rendu possible par une conception innovante. La bobine d’un palpeur traditionnel est située à l’arrière du guidage. Pour réduire la longueur totale du palpeur, il convient alors de raccourcir le guidage ce qui affecte la durée de vie ainsi que la précision du produit. L’originalité de la solution Solartron consiste à intégrer la bobine directement dans le guidage à billes. Le palpeur ainsi obtenu conserve les mêmes performances. 39 Dimensions (mm) Ø8h6 Ø3,50 40 Caractéristiques DZ/1/S 3,00 15,00 5,50 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ Nature pointe de touche Nature du soufflet Type de câble Environnement (Palpeur uniquement) Température opérationnelle (°C) Température stockage (°C) Indice de protection Interface électronique Vitesse de lecture Bande passante Type de sortie Alimentation Température opérationnelle (°C) Température stockage (°C) Indice de protection Ø8h6 DZ/2/S 3,00 Carbure de Tungstène Viton® PUR Ø8h6 8,00 DZR/1/S 11,00 +5 à + 80 -20 à + 70 IP 65 Jusqu’à 3906 lectures/seconde Jusqu’à 460 Hz Liaison série Orbit 5,0 VDC ± 0,25 @ 0,06 A -20 à +70 0 à 60 IP43 6,50 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 4,00 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ 0,7 0,01 8h6 Acier inoxydable 19,50 5,50 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 4,00 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Ø3,50 8,00 Ø8h6 Mécanique Diamètre du corps Nature du corps 1,0 mm ou 2,0mm < 0,1% de l’E.M. 0,01 μm max. (configurable) 0,15 0,15 0,35 14,00 Force d’appui (N) (position milieu) Coefficient de température (%P.E./°C) Palpeur numérique DZ DZ/1/S DZ/2/S DZR/1/S DZR/2/S 14,00 Type de Produit Câble à sortie Axiale Câble à sortie Radiale Mesure Etendue de Mesure Précision Résolution Répétabilité (μm) Pré-course (mm) Sur-course (mm) Ø3,50 4,00 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ DZR/2/S 15,50 6,50 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 4,00 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Ø3,50 Mini palpeurs 41 Taille réelle Le Mini Palpeur Numérique de Solartron est un capteur compact et profilé destiné à des mesures dans des espaces confinés tels que les alésages. La pointe du palpeur est réglable afin d’en faciliter l’installation. > Étendue de mesure de 0,5 mm > Résolution programmable jusqu’à < 0,05 μm > Excellentes répétabilité et robustesse sur deux plans > Protection IP65 > Installation et changement de capteur simplifiés > Adapté à un usage dans des alésages avec rainure de clavetage > Taille très compacte > Gamme de pointes de touche interchangeables > Jusqu’à 3906 mesures / seconde > Traçabilité de l’étalonnage 42 Caractéristiques Le Mini Palpeur Numérique de Solartron repose sur une structure à lames parallèles bien plus robuste que les versions à simple lame. Ceci améliore considérablement la fiabilité du palpeur, prolonge sa durée de vie et lui permet d’être employé dans des applications plus exigeantes, telles que les jauges automatiques. Les lames parallèles assurent également un niveau de répétabilité élevé, dans l’axe et perpendiculairement à l’axe, et permettent d’employer le palpeur dans des applications dynamiques de mesures de profils. Le centrage de la pointe de touche s’effectue dans un alignement précis avec l’un des bords du capteur afin de fournir une surface de référence. L’installation consiste simplement à positionner le dispositif et à le fixer à l’aide d’une seule vis M3. Ceci nécessite un usinage minutieux du logement du capteur, qui permet cependant un gain de temps lors des installations et/ou des changements. La nature numérique du Mini Palpeur offre une aisance de mise en œuvre sans précédent, d’autant plus qu’il n’est pas nécessaire de régler le zéro électrique. Le palpeur fait partie intégrante de la gamme des produits numériques Solartron qui s’interfacent sur le réseau Orbit. Les Mini Palpeurs et autres capteurs numériques peuvent se connecter par le biais d’un seul câble à un PC, un automate PLC ou un afficheur numérique Solartron. Le capteur est scellé dans un enrobage en Viton® offrant une protection IP65. Un choix de pointes de touche avec filetage M2 est disponible afin de répondre aux besoins de différents types d’applications. Ces dernières peuvent être changées sur site sans avoir à renvoyer le produit chez Solartron. 43 Type de produit : DM/0.5/S Mesure Étendue de mesure (mm) Course mécanique (mm) Début de l'étendue de mesure Précision (nominale à l'axe du stylet) Répétabilité fonctionnelle1 (μm) à 100 μm de la butée à 250 μm de la butée à 500 μm de la butée Résolution (μm) Bande passante de mesure Vitesse de lecture Force d'appui (N± 25 %) Coefficient de température (μm/°C) Mécanique Masse (g) Ajustage de pointe recommandé (mm) Matériau Cadre Mini palpeur Cadre Soufflet Montage Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection Capteur Électronique Interface électrique Tension d'excitation Courant d'excitation Interface 0,5 0,6 20 μm à 30 μm de la butée ±0,1 μm ± D × 0,2 % (D=distance de l'étalon) Dans l'axe Dans l'axe transversal 0,1 0,1 0,25 0,15 0,5 0,25 0,05 Programmable de 6 Hz à 460 Hz Jusqu'à 3906 mesures/seconde (Mode de mesure dynamique) 0,7 (étendue de mesure au centre) 0,08 < 15 ±0,25 depuis la position usine (Cf. manuel) Acier au chrome Viton® Fixer à l'aide d'1 vis M3 (fournie avec le capteur) -20 à +60 0 à +60 IP65 IP43 5 V ± 0,25 VCC (Alimenté par Réseau Orbit) 55 mA à 5 VCC (Alimenté par Réseau Orbit) Réseau Orbit 1 Obtenue par mesure de marches. En positionnant à plusieurs reprises le palpeur contre le bord de la cible visée avant d’enregistrer la mesure. Ceci permet de reproduire le fonctionnement du Mini Palpeur en conditions réelles. 44 Dimensions (mm) Câblage IDENTIFICATION TROU DÉBOUCHANT Ø3,20 LAMAGE C Ø5,70/5,80 X 3,50 PROFOND 23,50 0,050 3,25 3,25 D GAINE DE PROTECTION CAOUTCHOUTÉE CHANFREIN 1,80/2,00 X 45° DANS 2 POSITIONS 7,50 AU REPOS 7,25 MAXI 4,00 D BLEU D 25,35 6,25 MAXI 0,3m +0,1-0,0m 9,25/9,30 3,00 A/F ROUGE R1,50 6,50/6,55 70mm D= DONNÉE 35mm JAUNE Pointes de touche 6,25 M2 x 0,4 1,40 Ø3,00 Ø3,00 (REF) 1,30 6,25 M2 x 0,4 Bille Ø3,00 mm Matériau pointe de touche Carbure de Tungstène Rubis Nitrure de Silicium Pièce N° 804847 804582 804982 1,25/0,75 S/PLATS 2,90/3,00 S/PLATS 2,90/3,00 R16.0/10.0 TERRE Bille R12,70 mm Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène CONNECTEUR PIE Palpeur à levier 45 Le palpeur numérique à levier de Solartron est idéal pour les applications où l’utilisation de capteurs à mesure axiale est impossible, et quand une faible force d’appui ainsi qu’un grand nombre de points de mesure sont nécessaires. > Étendue de mesure de 0,5 mm > Résolution programmable jusqu’à 0,05 μm > Forces d’appui min. 5 g > Excellente répétabilité > Jusqu’à 3906 mesures/seconde > Stylets au standard industriel > Taille compacte > Lecture directe en mm (ou en pouce) 46 Caractéristiques Le palpeur numérique à levier de Solartron a été conçu pour le marché de la mesure de précision. Sa conception lui confère une exceptionnelle fiabilité. Son coût global est réduit sans altération de ses performances. Grâce à son corps cylindrique, le palpeur à levier peut être placé dans toutes les positions lui permettant d’atteindre sa cible. Il peut être monté à l’aide d’un adaptateur 8 mm, d’un adaptateur en queue d’aronde ou directement dans un trou de diamètre 9,52 mm à l’aide d’une bague de serrage. Avec une étendue de mesure de 500 μm et une répétabilité inférieure à 0,15 μm, le palpeur numérique à levier peut aisément être intégré dans un système de mesure utilisant le réseau Orbit Solartron. Caractéristiques 47 Type de produit : DL/0.5/S Mesure Étendue de mesure (mm) Course mécanique (mm) Début de l'étendue de mesure Ajustage stylet Précision (nominale à l'axe du stylet) Répétabilité (μm) Hystérésis (μm) Résolution (μm) Bande passante de mesure Vitesse de lecture Force d'appui (N± 20 %) Coefficient de température (μm/°C) Durée de vie (dépend de l'application) Mécanique Masse (g) Matériau du cadre Montage Stylet (disponible par diamètre de bille) (mm) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Chocs Interface électrique Tension d'excitation Courant d'excitation Interface 0,5 0,6 20 μm à 30 μm de la butée 180˚ ±0,1 μm ± D × 0,08 % (D=distance de l'étalon) < 0,15 < 0,25 Paramétrable par l'utilisateur jusqu'à <0,01 μm Programmable de 6 Hz à 460 Hz Jusqu'à 3906 mesures/seconde (Mode de mesure dynamique) Options pour 0,05 à 0,3 par incréments de 0,05N 0,1 Au-delà de 5 millions de cycles de mesure < 15 Acier Inoxydable Fixation directe dans trou de 9,52 mm Bloc de montage pour cheville de 8 mm Queue d'aronde de norme industrielle disponible en tant qu'accessoire 2,54, 1,59, 0,79, 0,39 Filet de montage 1,72 UNF -20 à +85 0 à +60 En vue d'assurer un niveau de performance optimal le palpeur à levier doit être protégé contre les chocs 5 V ± 0,25 VCC (Alimenté depuis Réseau Orbit) 55 mA à 5 VCC (Alimenté depuis Réseau Orbit) Réseau Orbit 22,86 Ø1,59 Ø3,50 Ø9,512 2,25 30,00 6,00 37,00 30,00 Accessoires Adaptateurs Stylets à bille Le palpeur numérique à levier peut être monté directement dans un trou de diamètre 9,52 mm ou monté à l’aide des adaptateurs suivants : Une gamme de stylets avec différents diamètres de pointes est disponible Bille Ø (mm) 0,38 Adaptateur en queue d’aronde au standard industriel 0,79 1,59 Adaptateur 8 mm Les filetages sont tous à 1-72 UNF 2,54 Ø9,500 48 Dimensions (mm) Capteurs de déplacement 49 Qu’il s’agisse d’un capteur de déplacement miniaturisé utilisé dans un procédé de fabrication de semiconducteur, ou d’un capteur submersible chargé de suivre la déformation d’une structure en mer, le besoin de fiabilité sur de longues périodes reste le même. > Série S > Série Optimum > Série MD micro > Série SM > DC miniature > Submersible Série S 50 Capteurs de déplacement Ø19 mm 51 > Options numériques avec étendue de mesure de 5 mm à 150 mm > Options analogiques avec étendue de mesure de ±2,5 mm à ±75 mm > Versions CC et 4-20 mA avec électronique intégrale > Linéarité <0,2 % PE > Version étanche et submersible sur demande > Protection IP67 > Corps robuste en acier inoxydable de 19 mm de diamètre > Supports en acier inoxydable rigides > Rapport amélioré entre l’étendue de mesure et la longueur du corps > Large espace entre noyau et alésage > Vaste choix d’accessoires La série S de capteurs de déplacement représente le point culminant de nombreuses années d’expérience acquises grâce à la gamme à succès Mach One de Solartron Metrology ainsi qu’à l’étude minutieuse des informations obtenues sur le marché. Il en résulte une toute nouvelle gamme de capteurs plus à même de répondre aux impératifs rigoureux des application actuelles en matière de fabrication et de recherche. Cette nouvelle gamme complète a pour objectif d'assurer un transfert fiable, rapide et rentable des signaux entre le capteur et le système d'acquisition et de contrôle des données. Ces dispositifs peuvent être intégrés ou externes pour le conditionnement des signaux analogiques ou compatible Orbit (versions numériques). La précision et la fiabilité de fonctionnement des capteurs, en particulier en milieu humide et corrosif, sont assurées grâce au corps en acier inoxydable avec étanchéité améliorée de classe IP67 couplé à de nouveaux guides en polymère avec supports rigides. Un jeu exceptionnellement important entre le noyau et l’alésage est maintenu sur l’ensemble de la gamme, même sur les capteurs dotés d’un dispositif intégré de conditionnement des signaux, offrant ainsi une aisance d'installation et une meilleure tolérance en cas de défaut d'alignement du montage. 52 Caractéristiques F G Noyau libre Guidé Type de produit Noyau libre (F) Guidé (G) Guidé avec ressort (S) Guidé avec joints universels (U) Mesure Étendue de mesure (mm) Analogique Numérique LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA AS/2,5/F VS/2,5/FB VS/5/FU IS/5/F - LVDT AS/5/F Analogique Numérique ±5 V 0-10 V 4-20 mA VS/5/FB VS/10/FU IS/10/F - AS/2,5/G VS/2,5/GB VS/5/GU AS/2,5/S VS/2,5/SB VS/5/SU AS/2,5/U VS/2,5/UB VS/5/UU AS/5/G AS/5/S AS/5/U VS/5/GB VS/10/GU IS/10/G DS/10/G VS/5/SB VS/10/SU IS/10/S DS/10/S VS/5/UB VS/10/UU IS/10/U DS/10/U IS/5/G IS/5/S IS/5/U DS/5/G DS/5/S DS/5/U 5 ±2,5 Linéarité1 (%PE) Résolution (μm) Pré-course3 ± 0,5 (mm) ±0,2 Cf. note2 Post-course3 ± 0,5 (mm) Force d'appui ±20 % (horiz. en position centrale) (N) Facteur de rappel ±20 % (N/mm) Coefficient de température (%PE/°C) Mécanique 10 ±5 ±0,2 Cf. note2 <0,1 1,25 2,25 1,60 1,00 0,090 <0,02 2,60 1,00 0,076 <0,01 33,5 55 Longueur du corps ±0,5 (mm noyau libre) Longueur du corps ±0,5 (mm guidé) Diamètre du corps (mm) Poids4 ± 5 g (g) Poids du noyau4 ± 1g (g) Interface électrique - LVDT Sensibilité ±5 % (mV/V/mm) 33,5 55 72,5 94 58 72 2,6 144 - - - - 178 - - - - Courant d'excitation ±5 % (mA/V) Tension résiduelle en position zéro (%PE) 1,0 <0,5 - - - - 2,6 <0,5 - - - - 92 113,5 19,00 (+0, -0,2) 66 Environnement Température de stockage : (°C) LVDT :-40 à +120 CC, 4-20 mA & Numérique : -20 à +85 Température de service: (°C) LVDT : -40 à +120 DC, 4-20 mA : 0°C à 65°C Numérique : -40 à +120 (capteur uniquement) Indice de protection : LVDT, CC, 4-20 mA, Numérique (capteur uniquement) : IP67 Vibrations : Sinusoïdales 10 à 50 Hz. 50Hz à 1 kHz Amplitude 1 à 10 g rms linéaire. 10 g rms Chocs : Essai de chute 1m sur surface dure. Essai de renversement 10 répétitions pour chaque extrémité sur surface dure Interface électrique - CC & 4-20 mA Tension d'entrée (VCC) 10 à 30 Ondulation de sortie (%PE) 0,02 Bande passante 500Hz (-3 dB) 53 74,5 <0,1 Matériaux Boîtier série 300 - Acier inoxydable Câble FEP Noyau Nickel/Fer 53 74,5 80 5,0 Électronique d'Interface de Palpeur Numérique (PIE) Vitesse de lecture : jusqu'à 3906 mesures/seconde Bande passante : jusqu'à 460 Hz en fonction de la performance bruit requise Sortie : Niveau de signal communication série-RS485 (Protocole Solartron Orbit) Température de stockage : -20 à +85°C Température de service : 0 à +60°C Indice de protection : IP43 53 S U Guidé avec ressort Guidé avec joints universels Analogique Analogique Numérique Numérique LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA AS/7,5/F VS/7,5/FB VS/15/FU IS/15/F AS/10/F VS/10/FB VS/20/FU IS/20/F AS/7,5/G VS/7,5/GB VS/15/GU IS/15/G AS/7,5/S VS/7,5/SB VS/15/SU IS/15/S AS/7,5/U VS/7,5/UB VS/15/UU IS/15/U DS/15/G DS/15/S DS/15/U AS/10/G VS/10/GB VS/20/GU IS/20/G AS/10/S VS/10/SB VS/20/SU IS/20/S AS/10/U VS/10/UB VS/20/UU IS/20/U 15 ±7,5 ±0,2 Cf. note2 20 ±10 ±0,2 Cf. note2 <0,2 0,85 2,45 1,20 1,05 0,057 <0,01 2,90 1,10 0,048 <0,01 60,2 81,7 99,2 120,7 67 81 5,8 60,2 81,7 DS/20/G DS/20/S DS/20/U 74,5 96 <0,2 113,5 135,0 19,00 (+0, -0,2) 80 74,5 96 94 7,2 121 - - - - 76 - - - - 2,2 <0,5 - - - - 0,6 <0,5 - - - - 1 La linéarité et les spécifications électriques de la version LVDT sont valables dans les conditions suivantes : excitation à 3 V ±3 mV rms pour une résistance de charge de 100 kΩ configurée avec la terre centrale à une fréquence d’excitation de 5 kHz. 2 En fonction de l’électronique associée. 3 Versions guidées et versions avec ressort uniquement. 4 Versions noyau libre uniquement. Le poids de la version numérique correspond au palpeur seul et n’inclut pas le dispositif PIE. Ø19 mm 54 Caractéristiques F G Noyau libre Guidé Type de produit Noyau libre (F) Guidé (G) Guidé avec ressort (S) Guidé avec joints universels (U) Mesure Étendue de mesure (mm) Analogique Analogique Numérique Numérique LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA AS/15/F VS/15/FB VS/30/FU IS/30/F AS/25/F VS/25/FB VS/50/FU IS/50/F AS/15/G VS/15/GB VS/30/GU IS/30/G AS/15/S VS/15/SB VS/30/SU IS/30/S AS/15/U VS/15/UB VS/30/UU IS/30/U DS/30/G DS/30/S DS/30/U AS/25/G VS/25/GB VS/50/GU IS/50/G AS/25/S VS/25/SB VS/50/SU IS/50/S AS/25/U VS/25/UB VS/50/UU IS/50/U 30 ±15 Linéarité1 (%PE) Résolution (μm) Pré-course3 ± 0,5 (mm) ±0,2 Cf. note2 Post-course3 ± 0,5 (mm) Force d'appui ±20 % (horiz. en position centrale) (N) Facteur de rappel ±20 % (N/mm) Coefficient de température (%PE/°C) Mécanique 50 ±25 ±0,2 Cf. note2 <0,3 5,95 6,15 6,30 1,25 0,035 <0,01 6,60 1,50 0,031 <0,01 88,9 110,4 DS/50/G DS/50/S DS/50/U Longueur du corps ±0,5 (mm noyau libre) Longueur du corps ±0,5 (mm guidé) Diamètre du corps (mm) Poids4 ± 5 g (g) Poids du noyau4 ± 1g (g) Interface électrique - LVDT Sensibilité ±5 % (mV/V/mm) 88,9 110,4 127,9 149,4 92 106 6,4 60 - - - - 21 - - - - Courant d'excitation ±5 % (mA/V) Tension résiduelle en position zéro (%PE) 1,5 <0,5 - - - - 0,5 <0,5 - - - - 149,4 170,9 19,00 (+0, -0,2) 110 Environnement Température de stockage : (°C) LVDT :-40 à +120 CC, 4-20 mA & Numérique : -20 à +85 Température de service: (°C) LVDT : -40 à +120 DC, 4-20 mA : 0°C à 65°C Numérique : -40 à +120 (capteur uniquement) Indice de protection : LVDT, CC, 4-20 mA, Numérique (capteur uniquement) : IP67 Vibrations : Sinusoïdales 10 à 50 Hz. 50Hz à 1 kHz Amplitude 1 à 10 g rms linéaire. 10 g rms Chocs : Essai de chute 1m sur surface dure. Essai de renversement 10 répétitions pour chaque extrémité sur surface dure Interface électrique - CC & 4-20 mA Tension d'entrée (VCC) 10 à 30 Ondulation de sortie (%PE) 0,02 Bande passante 500Hz (-3 dB) 110,4 131,9 <0,5 Matériaux Boîtier série 300 - Acier inoxydable Câble FEP Noyau Nickel/Fer 110,4 131,9 124 6,6 Électronique d'Interface de Palpeur Numérique (PIE) Vitesse de lecture : jusqu'à 3906 mesures/seconde Bande passante : jusqu'à 460 Hz en fonction de la performance bruit requise Sortie : Niveau de signal communication série-RS485 (Protocole Solartron Orbit) Température de stockage : -20 à +85°C Température de service : 0 à +60°C Indice de protection : IP43 55 S U Guidé avec ressort Guidé avec joints universels Analogique Analogique Numérique Numérique LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA LVDT ±5 V 0-10 V 4-20 mA AS/50/F VS/50/FB VS/100/FU IS/100/F AS/75/F VS/75/FB VS/150/FU IS/150/F AS/50/G VS/50/GB VS/100/GU IS/100/G DS/100/G AS/75/G VS/75/GB VS/150/GU IS/150/G DS/150/G AS/50/S VS/50/SB VS/100/SU IS/100/S DS/100/S AS/75/S VS/75/SB VS/150/SU IS/150/S DS/150/S AS/50/U VS/50/UB VS/100/UU IS/100/U DS/100/U AS/75/U VS/75/UB VS/150/UU IS/150/U DS/150/U 100 ±50 150 ±75 ±0,2 Cf. note2 ±0,2 Cf. note2 <1 4,25 4,35 4,60 1,75 0,021 <0,01 4,70 1,60 0,012 <0,015 168 189,5 207 228,5 153 167 9,0 168 189,5 218,2 239,7 <2 257,2 278,7 19,00 (+0, -0,2) 167 218,2 239,7 181 9,0 15 - - - - 10 - - - - 0,6 <0,5 - - - - 2,5 <0,5 - - - - 1 La linéarité et les spécifications électriques de la version LVDT sont valables dans les conditions suivantes : excitation à 3 V ±3 mV rms pour une résistance de charge de 100 kΩ configurée avec la terre centrale à une fréquence d’excitation de 5 kHz. 2 En fonction de l’électronique associée. 3 Versions guidées et versions avec ressort uniquement. 4 Versions noyau libre uniquement. Ø19 mm Dimensions (mm) 56 Noyau libre Noyau libre avec tige Guidé 19,00 Ø 18,80 19,00 Ø 18,80 M6 x 1.0-6g FILET COMPLET M6 x 1.0-6g C ±0,5 D ±0,5 19,00 Ø 18,80 B ±0,5 17,00 17,00 FILET COMPLET Ø9,65 Ø9,65 M4 x 0,7-6H A ±0,5 A ±0,5 B 12,00* B A ±0,5 12,00* (DEUX EXTRÉMITÉS) Ø6,35 longueur du corps longueur du noyau C au zéro A longueur du corps 25,00 A B 25,00 25,00 Ø6,35 B1 entièrement déployé B2 au zéro B3 entièrement rétracté Ø2,20 MAXI Noyau libre Noyau libre avec tige Ø2,20 MAXI Ø2,20 MAXI A B C D AS/2,5/F 35,5 16,5 40,5 47,0 AS/5/F 53,0 29,0 48,0 58,0 AS/7,5/F 60,2 34,0 50,9 AS/10/F 74,5 40,0 AS/15/F 88,9 AS/25/F Guidé A B1 B2 B3 AS/2,5/G, DS/5/G 55,0 35,25 31,5 27,4 AS/5/G, DS/10/G 74,5 46,25 39,0 31,4 62,0 AS/7,5/G, DS/15/G 81,7 20,25 41,9 33,2 57,75 73,0 AS/10/G, DS/20/G 96,0 61,25 48,8 35,9 37,5 67,3 91,0 AS/15/G, DS/30/G 110,4 79,25 58,3 37,0 110,4 38,5 80,05 114,0 AS/25/G, DS/50/G 131,9 102,25 71,1 39,5 AS/50/F 168,0 50,0 115,0 172,0 AS/50/G, DS/100/G 189,5 160,25 106,0 51,4 AS/75/F 218,2 50,0 160,9 243,0 AS/75/G, DS/150/G 239,7 231,25 151,9 72,2 VS/2,5/FB, VS/5/FU, IS/5/F 72,5 16,5 40,5 47,0 VS/2,5/GB, VS/5/GU, IS/5/G 94,0 35,25 31,5 27,4 VS/5/FB, VS/10/FU, IS/10/F 92,0 29,0 48,0 58,0 VS/5/GB, VS/10/GU, IS/10/G 113,5 46,25 39,0 31,4 VS/7,5/FB, VS/15/FU, IS/15/F 99,2 34,0 50,9 62,0 VS/7,5/GB, VS/15/GU, IS/15/G 120,7 50,25 41,9 33,2 VS/10/FB, VS/20/FU, IS/20/F 113,5 40,0 57,75 73,0 VS/10/GB, VS/20/GU, IS/20/G 135,0 61,25 48,8 35,9 VS/15/FB, VS/30/FU, IS/30/F 127,9 37,5 67,3 91,0 VS/15/GB, VS/30/GU, IS/30/G 149,4 79,25 58,3 37,0 VS/25/FB, VS/50/FU, IS/50/F 149,4 38,5 80,05 114,0 VS/25/GB, VS/50/GU, IS/50/G 170,9 102,25 71,1 39,5 VS/50/FB, VS/100/FU, IS/100/F 207,0 50,0 115,0 172,0 VS/50/GB, VS/100/GU, IS/100/G 228,5 160,25 106,0 51,4 VS/7,5/FB, VS/150/FU, IS/150/F 257,2 50,0 160,9 243,0 VS/7,5/GB, VS/150/GU, IS/150/G 278,7 231,25 151,9 72,2 * Les dimensions 12 mm ne s’appliquent pas aux modèles AS/2,5/F, VS/2,5/F, VS/5/FU et IS/5/F 57 Poussée par ressort guidé 9,00 19,00 Ø 18,80 Guidé avec joints universels 19,00 Ø 18,80 Ø6,00 Ø6 (DEUX EXTRÉMITÉS) Ø8,00 Ø6 (DEUX M6 x 1.0-6g 16,00 17,00 FILET COMPLET B ±0,5 B ±0,5 44,75 32,00 EXTRÉMITÉS) A ±0,5 A ±0,5 ADAPTATEUR DE TOUCHE B2 au zéro A longueur du corps 25,00 18,75 longueur du corps 28,75 A B1 entièrement déployé 25,00 5,00 Ø11,00 B1 entièrement déployé B2 au zéro B3 entièrement rétracté B3 entièrement rétracté Ø2,20 MAXI Joints universels Ø2,20 MAXI A B1 B2 B3 AS/2,5/U, DS/5/U 55,0 53,25 49,5 45,4 AS/5/U, DS/10/U 74,5 64,25 57,0 49,4 AS/7,5/U, DS/15/U 81,7 68,25 59,9 AS/10/U, DS/20/U 96,0 79,25 AS/15/U, DS/30/U 110,4 AS/25/U, DS/50/U Poussée par ressort guidé A B1 B2 B3 AS/2,5/S, DS/5/S 55,0 35,25 31,5 27,4 AS/5/S, DS/10/S 74,5 46,25 39,0 31,4 51,2 AS/7,5/S, DS/15/S 81,7 20,25 41,9 33,2 66,8 53,9 AS/10/S, DS/20/S 96,0 61,25 48,8 35,9 97,25 76,3 55,0 AS/15/S, DS/30/S 110,4 79,25 58,3 37,0 131,9 120,25 89,1 57,5 AS/25/S, DS/50/S 131,9 102,25 71,1 39,5 AS/50/U. DS/100/U 189,5 178,25 124,0 69,4 AS/50/S, DS/100/S 189,5 160,25 106,0 51,4 AS/75/U, DS/150/U 239,7 249,25 169,9 90,2 AS/75/S, DS/150/S 239,7 231,25 151,9 72,2 VS/2,5/UB, VS/5/UU, IS/5/U 94,0 53,25 49,5 45,4 VS/2,5/SB, VS/5/SU, IS/5/S 94,0 35,25 31,5 27,4 VS/5/UB, VS/10/UU, IS/10/U 113,5 64,25 57,0 49,4 VS/5/SB, VS/10/SU, IS/10/S 113,5 46,25 39,0 31,4 VS/7,5/UB, VS/15/UU, IS/15/U 120,7 68,25 59,9 51,2 VS/7,5/SB, VS/15/SU, IS/15/S 120,7 50,25 41,9 33,2 VS/10/UB, VS/20/UU, IS/20/U 135,0 79,25 66,8 53,9 VS/10/SB, VS/20/SU, IS/20/S 135,0 61,25 48,8 35,9 VS/15/UB, VS/30/UU, IS/30/U 149,4 97,25 76,3 55,0 VS/15/SB, VS/30/SU, IS/30/S 149,4 79,25 58,3 37,0 VS/25/UB, VS/50/UU, IS/50/U 170,9 120,25 89,1 57,5 VS/25/SB, VS/50/SU, IS/50/S 170,9 102,25 71,1 39,5 VS/50/UB, VS/100/UU, IS/100/U 228,5 178,25 124,0 69,4 VS/50/SB, VS/100/SU, IS/100/S 228,5 160,25 106,0 51,4 VS/7,5/UB, VS/150/UU, IS/150/U 278,7 249,25 169,9 90,2 VS/7,5/SB, VS/150/SU, IS/150/S 278,7 231,25 151,9 72,2 * pour poussée par ressort avec pointe, ajouter 16,0 mm Série Optimum 58 Capteurs de déplacement LVDT AC miniature Type de produit Guidé Libre Analogique Numérique DO3 OP1,5 Mesure Étendue de mesure (mm) Pré-course (mm) > Bon rapport entre l’étendue de mesure et la longueur > Faible diamètre du corps > Jeu important autorisé autour du noyau > Construction robuste > Haute performance La série Optimum de capteurs LVDT représente un choix idéal pour les applications de contrôle de procédés et de recherche. Les variantes à noyau libre sont conçues pour un positionnement et une mesure linéaires précis des pièces en mouvement pour lesquelles un frottement et une hystérésis nuls sont requis dans un espace restreint. En option, la version noyau libre peut être équipée d’un noyau léger pour un montage sur de petites structures effectuant des mouvements rapides sans affecter leur performance ni leur intégrité, ce qui est essentiel pour certaines applications de contrôle. Le noyau léger possède un diamètre de 1,9 mm qui améliore le jeu autorisé autour du noyau, facilitant ainsi l’alignement. Une tige de noyau en titane léger est disponible sur demande. La version Optimum est également disponible en tant que produit guidé et avec joints universels en modèle LVDT ou Numérique pour des applications où il est impossible de monter le noyau et la tige sur la pièce en mouvement. Nota: la version Optimum peut être câblée en sortie différentielle ou ratiométrique. ±1,5 Course mécanique totale (mm) Linéarité (% PE) Résolution (μm) Cf. note1 1 Force montante mini (g) Force horizontale au point médian (g) Mécanique Matériau Longueur de câble standard (m) Longueur de tige (dépassant en position 0)2 Poids du capteur ± 0,5 (g) Masse des parties en mouvement ± 0,2 (g) Facteur de rappel (g/mm) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection Interface électrique - LVDT Configuration de câblage Tension d'excitation (Vrms) Sensibilité à 5 kHz (± 5 % mV/V/mm) Courant d'excitation à 5 kHz (mA/V) Fréquence en phase zéro (kHz) 3 1,78 6,72 0,25 <0,1 69 66 Série 400 acier inoxydable 0,5 (PTFE) 15,42 7 1,5 14,2 1 En fonction de l’électronique 2 Guidé avec ressort uniquement 3 Pour versions guidées uniquement Tous les capteurs analogiques LVDT sont calibrés à 3 V, fréquence de 5 kHz pour une charge de 100 kΩ. -40 à +150 -40 à +150 IP65 LVDT 1 à 10 108 6 13,1 - 59 Noyau libre Type Ø2,60 OP1.5 OP6.0 OP12.5 18-20 ‘A’ longueur ‘B’ longueur du corps du noyau 20,60 46,50 83,50 11,00 28,40 50,80 ‘C’ au zéro 4,80 9,05 16,35 10-15 Ø3,15 300 A M2 x 0,4-6h (DEUX EXTRÉMITÉS) Ø 9,512 9,450 C B Ø2,75 5,00 5,00 12 ±12,5 Cf. note1 2,33 29,82 0,25 <0,1 Cf. note1 82 94 OP1.5 OP6.0 OP12.5 Ø2,60 1,53 15,22 0.25 18-20 <0,2 73 93 LVDT 1 bis 10 LVDT 1 à 10 - 69 5,7 24,8 ‘B’ au zéro 20,60 46,50 83,50 14,10 21,00 31,70 8,00 2,95 A B Ø 9,512 9,450 Joints universels 16,00 18,00 17,50 REF Ø15,60 4,80 Ø2,00 -40 à +150 -40 à +150 IP65 300 Ø9,00 -40 à +150 -40 à +150 IP65 ‘A’ longueur du corps 10-15 2,95 Série 400 acier inoxydable Série 400 acier inoxydable 0,5 (PTFE) 0,5 (PTFE) 26,77 43,97 12 20 2,5 3,5 6,6 5,2 78 4,5 24,1 Type 25 M2 x 0,4-6h Noyau guidé ±6,0 (DEUX EXTRÉMITÉS) Analogique Numérique Analogique Numérique DO12 DO25 OP6 OP12,5 10,00 REF - Ø9,5 mm Série MD micro 60 Capteurs de déplacement miniature à CA Ø8 mm A D Ø1,06 C Ø3,50 Ø6 mm Type > Prise à angle droit disponible > Noyau léger > Avec câble blindé > Détente du ressort Le faible diamètre du corps (6 mm et 8 mm) permet une installation facile dans des espaces confinés. Un adaptateur à angle droit est disponible pour la version 8 mm. Grâce à son noyau léger, cette gamme est idéale pour les systèmes à faible inertie. Le câble blindé empêche toute diaphonie et permet également d’employer plusieurs de ces capteurs à proximité les uns des autres. E ‘A’ longueur ‘B’ longueur du noyau ‘C’ Øext du corps ‘D’ Øint du ‘E’ Øext du du corps LVDT Demi-pont (ajustement) corps corps ‘F’ au zéro M6D1 / M6DH1 28,00 11,00 10,30 Ø6h6 Ø1,95 Ø1,60 2,00 MD1 / MD1H 28,00 11,00 8,85 Ø8h6 Ø2,20 Ø1,90 3,00 MD2.5 / MD2.5H 41,00 15,70 15,00 Ø8h6 Ø2,20 Ø1,90 6,90 MD5 / MD5H 49,00 21,20 18,40 Ø8h6 Ø2,20 Ø1,90 8,40 MD10 / MD10H 68,00 24,40 29,00 Ø8h6 Ø2,20 Ø1,90 16,40 Type de produit LVDT Demi-pont Mesure > Faible diamètre F B Étendue de mesure (mm) Linéarité1 (% mesure) Coefficient de température (%PE/°C) M6D1 M6DH1 ±1 ±1 Mécanique Matériau Longueur de câble standard (m) Zéro Longueur de tige (dépassant au Zéro) Poids du capteur ± 0,5 (g) Masse des parties en mouvement nominale (g) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection Interface électrique (LVDT) Tension d'excitation (Vrms) Sensibilité à 10 kHz (±5 % mV/V/mm) Courant d'excitation à 5 kHz (mA/V) Fréquence en phase zéro (kHz) Interface électrique (Demi-pont) Tension d'excitation (Vrms) Sensibilité à 10 kHz (±5 % mV/V/mm) Courant d'excitation à 10 kHz (mA/V) Série MD Micro MD1 MD2,5 MD5 MD1H MD2,5H MD5H ±2,5 0,5 <0,01 % MD10 MD10H ±5 ±10 Série 400 acier inoxydable 2 (PU) 2,6 0,1 5,0 0,2 Noyau libre 7,6 0,2 8,5 0,3 13,0 0,7 1 à 10V 150 2,0 13 105 1,0 10 33 0,6 14 1-10 82 51 -40 à +105 -10 à +80 Aucun 269 3 13 210 1,8 10 83 1,2 1 33 1,2 1 Tous les palpeurs analogiques LVDT sont calibrés à 3 V, fréquence de 5 kHz pour une charge de 10 kΩ. 100 kΩ pour les versions sans connecteur. Tous les capteurs analogiques Demi-Pont sont calibrés à 3 V, fréquence de 5 kHz pour une charge de 2 kΩ. 1 kΩ pour les versions sans connecteur. La prise à angle droit n’est pas disponible sur le modèle M6D1. Série SM Capteurs de déplacement miniature à CA 61 Ø A 9,51 9,45 Ø3,50 Ø2,50 Ø1,00 M2 x 0,4-6g D B Ø9.5 mm C M2 x 4 (DEUX EXTRÉMITÉS) Ø2,50 ALTERNATIVE NOYAU FILETÉ B Noyau fileté 1,72 UNF également disponible Type > Construction robuste > Corps de faible longueur > Bonne performance Les capteurs SM couvrent deux gammes linéaires standards de ±1 mm à ±3 mm. Ils sont conçus pour mesurer le déplacement dans les applications où une résolution et une répétabilité infinies sont requises pour une taille très réduite. Les bobines sont enroulées sur un gabarit PPS (40 % GL) et logées dans un corps en acier inoxydable. La construction collée à l’époxyde rend le dispositif adapté à un fonctionnement en milieu humide ou huileux et à des applications présentant un niveau de contrainte mécanique élevé. L’ensemble noyau et tige de poussée se déplace sans frottement à l’intérieur du capteur ; un autre modèle est disponible pour lequel seul le noyau, fileté à ses deux extrémités, est fourni. Le matériau recommandé pour la tige de poussée est le titane. D’autres matériaux peuvent être utilisés, mais avec des effets variables sur les caractéristiques électriques. ‘A’ longueur du corps ‘B’ longueur du noyau ‘C’ Noyau + Tige ‘D’ au zéro SM1 15,10/15,25 9,90 24,90 12,70 SM3 34,90/35,05 20,60 42,60 15,30 Type de produit Libre Mesure Étendue de mesure (mm) Linéarité1 (%PE) Mécanique Matériau Longueur de câble standard (m) Longueur de tige (dépassant en position 0) Poids du capteur ±0,5 (g) Masse des parties en mouvement ±0,2 (g) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection Interface électrique (LVDT) Tension d'excitation (Vrms) Sensibilité à 10 kHz (mV/V/mm ±15 %) Courant d'excitation à 5 kHz (mA/V) Fréquence en phase zéro (kHz) Série analogique SM SM1 SM3 ±1 ±3 0,25 % Série 400 acier inoxydable 0,5 (PU) 12,7 15,3 6 8 0,5 1,5 -40 à +100 -40 à +85 Keine 1 à 10 142 3,8 14 136 1,8 3,9 1 Tous les capteurs analogiques LVDT sont calibrés à 3 V, fréquence de 5 kHz pour une charge de 100 kΩ. 100 kΩ pour les versions sans connecteur. Série DF(g) 62 Capteurs de déplacement miniature à CC Ø3,00 M2 x 0,4-6g Ø3,50 Ø 19,00 18,90 A * Ø19 mm * Ø1,00 Ø2,95 * Ø1,90 D B 10,00 C *Roulements en Delrin uniquement sur série DFg ‘A’ longueur du corps ‘B’ longueur du noyau ‘C’ Noyau + Tige ‘D’ au zéro DF1,0/DF2,5 37,00 20,00 50,00 21,50 DFg1/DFg2,5 37,00 20,00 53,00 21,50 DF5 43,00 24,30 54,30 20,50 DFg5 43,00 24,30 57,30 20,50 Type > Étendue de mesure jusqu’à 10 mm > Rendement élevé > Deux types > Résolution infinie > Excellente répétabilité Le capteur de déplacement DF miniature à CC possède un noyau sans frottement. Le modèle DFg possède un noyau libre guidé et muni de paliers en Delrin. Ces 2 modèles disposent d'un transformateur différentiel variable linéaire (LVDT) qui agit en tant que source de mesure. Sont également inclus un oscillateur, un démodulateur et un filtre qui offrent un dispositif autonome fournissant des signaux d'entrée et de sortie CC. Grâce à leur linéarité élevée et à la masse réduite de leurs pièces en mouvement, ceux-ci sont idéalement adaptés aux applications de génie civil, mécanique, chimique et productique. En outre, une fois montés sur un membre asservi à la charge approprié, tel qu’un anneau ou un diaphragme d’épreuve, ils sont capables de mesurer la charge ou la pression. Type de produit Libre Guidé Mesure Étendue de mesure (mm) Linéarité (1) Coefficient de température % PE/°C Zéro Sensibilité Mécanique Matériau Longueur de câble standard (m) Longueur de tige (dépassant en position 0) Poids du capteur (g) Masse des parties en mouvement (g) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection Interface électrique Tension d'excitation (VCC) Courant d'excitation à 10 VCC (mA) Réponse en fréquence (-3dB Hz) Sensibilité à 10 VCC ±10 % (mV/V/mm) DC miniature DF1 DF2,5 DF5 DFg1 DFg2,5 DFg5 ±1 ±2,5 ±5 0,3 % <0,02 <0,01 <0,025 400 acier inoxydable 3 21,5 20,5 26 1 30 1,2 -10 à +80 -5 à +70 IP65 10 à 24 10 50 75 13 54 1 Caractéristiques d’un capteur à 10 VCC et une charge d’étalonnage de 20 KΩ Codeurs linéaires 63 La gamme de codeurs linéaires se compose de palpeurs optiques haute précision conçus pour des applications nécessitant des mesures précises inférieures au micron. Contrairement aux palpeurs traditionnels, la précision est maintenue sur l’ensemble de l’étendue de mesure. Grâce à la grande pureté de leur sortie électrique sinusoïdale qui permet un niveau élevé d'interpolation électronique, les codeurs linéaires sont adaptés à de nombreuses applications. Leur répétabilité élevée témoigne de l'excellente qualité du dispositif mécanique employé sur toute la gamme. Un palpeur est composé d'une tête de mesure (mécanisme de guidage compris), d’un câble et d’un connecteur. Le type de connecteur dépend de la sortie électrique du palpeur, tout en étant compatible avec les normes industrielles telles que 1 Vpp, 11 μA et TTL. Pour sa part, le codeur linéaire numérique utilise l’électronique d’interface de palpeur (PIE) standard, qui peut être connectée directement à un afficheur numérique Solartron, à un PC ou à un automate PLC par le biais du réseau Orbit de Solartron. > Étendues de mesure de 12 mm et 25 mm > Actionnement par ressort, libre, pneumatique, détente de câble ou motorisé > Précision jusqu’à 0,4 μm > Résolution jusqu’à 0,0125 μm > Sorties : Tension sinusoïdale 1 Vpp Courant sinusoïdal 11 μA TTL Numérique (Orbit®) > Homologation CE > Traçabilité de la vérification / de l’étalonnage auprès du NPL (National Physical Laboratory) 64 Caractéristiques Poussée par ressort et Pneumatique Levée de câble La levée de câble permet de rétracter la pointe de touche d’un codeur linéaire sans qu’elle touche le capteur. Type de produit Ressort standard Libre Mesure Étendue de mesure (mm) Étendue de course (mm) Précision (μm) Répétabilité (μm) Résolution (μm) Position de la marque de référence (mm) Vitesse de lecture maxi. (m/s) Force d'appui (N) Haut Bas Horizontal Coefficient de température (μm/°C) Mécanique Matériau TTL1 LE/12/S Courant LE/12/SC Numérique LE/12/S TTL1 LE/25/S Analogique Tension LE/25/SV 12 LE/25/S ±0,4 ±0,5 0,1 0,1 Dépend de l'électronique2 3 environ (depuis la butée) Dépend de l'électronique5 0,1 0,6 0,5 -0,35 à -0,5 0,05 0,5 Dépend de l'électronique2 3 environ (depuis la butée) Dépend de l'électronique2 0,1 0,6 0,5 -0,4 à -0,7 Quartz Acier inoxydable durci Viton® (IP65 uniquement) Ø8h6 Quartz Acier inoxydable durci Viton® (IP65 uniquement) Ø8h6 -20 à +70 +10 à +50 Choix entre IP50 et IP65 -20 à +70 +10 à +50 Choix entre IP50 et IP65 5 1 Vpp 10 2 Numérique 26 ±0,4 ±0,5 TTL Cf. note2 2 Courant LE/25/SC 25 13 Échelle Arbre Soufflet Montage (mm) Environnement Température de stockage (°C) Température de service (°C) Indice de protection (palpeur uniquement) Interface électrique Alimentation (VCC ±5 %) Type de signal de sortie Période du signal de sortie (μm) Longueur de câble4 (m) Connecteur Analogique Tension LE/12/SV 0,05 0,5 5 11 μApp 10 2 contacter le service commercial pour les options Orbit 0.05 Orbit PIE TTL Cf. note2 2 1 Vpp 10 2 11 μApp 10 2 contacter le service commercial pour les options Orbit 0,05 Orbit PIE 65 TTL1 Analogique Tension Courant LE/12/P LE/12/PV LE/12/PC Numérique LE/12/P TTL1 Analogique Tension Courant LE/25/P LE/25/PV LE/25/PC 12 ±0,4 ±0,4 ±0,5 0,1 0.1 Dépend de l'électronique2 3 environ (depuis la butée) Dépend de l'électronique5 0,1 0,6 0,5 -0,35 à -0,5 0,05 0,5 Dépend de l'électronique2 3 environ (depuis la butée) Dépend de l'électronique5 0,1 0,6 0,5 -0,4 à -0,7 Quartz Acier inoxydable durci Viton® (IP65 uniquement) Ø8h6 Quartz Acier inoxydable durci Viton® (IP65 uniquement) Ø8h6 -20 à +70 10 à +50 IP65 -20 à +70 +10 à +50 IP65 5 5 11 μApp 10 2 contacter le service commercial pour les options Orbit 0,05 Orbit PIE TTL Cf. note2 2 1 Vpp 10 2 11 μApp 10 2 contacter le service commercial pour les options 1 Palpeurs TTL fournis avec circuits d’interpolation directe (iBox). 2 La résolution TTL dépend de l’électronique de comptage de l’utilisateur. 26 13 1 Vpp 10 2 LE/25/P 25 ±0,5 TTL Cf. note2 2 Numérique 0,05 0,5 3 Une version spéciale du codeur linéaire a été développée afin de pouvoir l’utiliser dans le cadre d’un système de mesure dynamique sur réseau Orbit. Ceci permet de synchroniser la lecture du palpeur avec un autre dispositif d’acquisition ou de contrôle de données. Ce codeur linéaire spécial intègre un codeur, un module d’interpolation et un module d’entrée de codeur. Cependant, étant donné que le module d’entrée de codeur possède une fréquence d’entrée maximale de 1,2 MHz, ceci limite la vitesse de mesure à 0,24 ms-1. Pour plus d’informations concernant ce dispositif et comment passer commande, veuillez vous reporter au site Internet. 4 Câble plus long disponible sur demande 5 Pour TTL, voir le tableau ci-dessous Période du Interpolation Période Vitesse de signal du du quadratique lecture maxi. palpeur (μm) configurateur (μm) (m/s) 0,4 A (x25) 0,1 (x100) 0,5 0,2 B (x50) 0,05 (x200) 0,5 0,1 C (x100) 0,025 (x400) 0,4 0,05 D (x200) 0,0125 (x800) 0,2 Orbit 0,05 Orbit PIE L’électronique de comptage doit disposer d’une bande passante suffisante pour la vitesse de mesure ; la formule suivante peut être employée pour calculer la fréquence du signal de codeur et la convenance de l’électronique d’extrémité. Fréquence de sortie (kHz) = vitesse de mesure (ms-1) x 100 x (rapport d’interpolation du configurateur)/4 Viton est une marque déposée de DuPont Dow Elastomers LE/25/S 66 Dimensions (mm) IP50 75,00 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 49,00 17,00 5,25 8,50 89,50 Ø3,00 3,50 17,30 Ø3,50 91,00 65,00 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 20,50 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ 3,50 17,30 33,00 Ø3,00 Ø8h6 Ø3,50 58,00 45,00 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ 39,40 4,50 4,50 17,00 17,00 8,50 5,25 17,20 30,00 8,50 5,25 17,20 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ 17,00 5,25 2,50 66,00 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Levée sur versions à ressort (S) 20,50 49,50 8,50 IP65 33,00 3,50 Ø3,50 ENTIÈREMENT DÉPLOYÉ LE/12/S et LE/12/P 10,00 39,40 10,00 Ø8h6 2,50 39,40 39,40 Ø8h6 2,50 30,00 17,20 30,00 17,20 3,50 Ø3,50 66,00 36,50 ENTIÈREMENT RÉTRACTÉ Buse d’entrée d’air sur versions pneumatiques (P) Ø8h6 2,50 89,50 LE/12/S LE/25/S et LE/25/P Composants du système Orbit® 67 En plus de nombreux dispositifs de mesure dimensionnelle Orbit, Solartron Metrology propose également une gamme de modules d’interface électrique destinés à des capteurs tiers et à des systèmes d’instrumentation générale. Les modules et contrôleurs Orbit sont présentés dans ce chapitre. Les contrôleurs comportent une carte PCI et des interfaces USB et RS232 ainsi qu’un afficheur numérique DRO. Les modules comportent un module d’entrée analogique qui permet d’aisément connecter des capteurs tiers sur le réseau Orbit (par ex. température, force, pression), un module d’entrée/sortie numérique pour l’interfaçage avec des commutateurs ou lignes de contrôle ainsi que des modules d’entrée de codeur pour l’interfaçage de codeurs incrémentaux à échelle rotative ou linéaire (TTL). > Contrôleurs PCI, USB, RS232 > Modules pour entrée analogique, entrée/sortie numérique, entrée TTL > Jusqu’à 31 modules par canal de contrôleur > Une variété de technologies (inductive, optique et capteurs tiers) Contrôleurs Orbit® 68 Interface informatique Bus Système d'exploitation Interface réseau Orbit ® Carte réseau PCI Orbit ® Interface USB Module (USBIM) Orbit ® Interface R3232 Module (RS232IM) PCI compatible USB 2,0 Microsoft Windows RS232 (jusqu'à 115,2 ko) Signal Protocole Nombre de modules Orbit (avec PSIM externe)1 Nombre de modules Orbit (sans PSIM externe)2 Débit en bauds Modes de mesure supportés3 Environnement Gamme de température de service (°C) Gamme de température de stockage (°C) Indice de protection Mécanique & Connexions Connexions informatiques Dimensions (mm) Poids (g) Matériau 1 1 PSIM requis par canal 2 Les caractéristiques indiquées dépendent de la puissance disponible provenant de l’ordinateur utilisé 3 Les modes Orbit sont décrits au chapitre Technologies de ce catalogue RS485 Orbit Jusqu'à 62 Jusqu'à 31 Jusqu'à 10 en fonction du type de module Jusqu'à 4 en fonction du type de module 0 187,5 ko 187,5 ko ou 1,5 Mo Tous modes Standard/Bufferisé 0 à +60 -20 à +85 Emplacement carte PCI 89 - IP43 prise USB type A Port RS232 65 × 61 × 18 connecteur exclu (Cf. schémas PIE) 160 Aluminium moulé Modules Orbit® 69 Orbit ® Module d'entrée analogique (AIM) Alimentation électrique Gamme de tension (VCC) Consommation de courant1 (mA) Entrée simple2 Type d'entrée Tension d'entrée (V) Courants d'entrée (mA) Options Sortie simple Tension de sortie Courant de sortie Vitesse de lecture Facteur d'interpolation Performance de mesurage Montée en température Linéarité (% PE) Bande passante Modes de mesure Environnement Gamme de température de service (°C) Gamme de température de stockage (°C) Indice de protection Mécanique & Connexions Capteur Dimensions boîtier (mm) Poids (g) Matériau 1 Consommation des capteurs exclue 2 Interface des capteurs Jusqu'à 145 en fonction du type d'entrée Tension ou courant analogique 0-24, 0-10, 0-5, ±10, ±5 4-20, ±20, 0-20 Module spécial PT100 disponible Orbit ® Module d'entrée codeur (EIM) Orbit ® Module d'entrée-sortie numérique (DIOM) 5 ±0,25 40 25 toutes sorties activées Codeur incrémental 8 voies Entrée/Sortie 30 maxi < 10 Simple ou différentiel, HTL 0 à 30 1/Voie - Jusqu'à 3906 mesures/seconde Programmable x1, x2, x4 Ouvrir drain jusqu'à 30 V 50 mA pour chaque sortie 240 mesures par seconde - Précision 95 % après 5 min 0,05 460 Hz Fréquence entrée/sortie 1,2 MHz maxi Standard/Dynamique/Bufferisé 0 à +60 -20 à +85 IP43 Diverses options de connecteur 65 x 61 x 18 connecteur exclu (Cf. schémas PIE) 160 Aluminium moulé CC Standard Transformateur PSIM Pour usage avec des systèmes multicanaux nécessitant davantage de puissance que celle fournie par l’ordinateur. L’alimentation permet également de prolonger le réseau au delà de la limite normale de 10 m par port jusqu’à 1 km. Uniquement pour usage avec les versions PSIM-CA et PSIM-CC du module d’interface d’alimentation. Type de produit Tension de sortie Gamme de température de service (°C) R5,0 7,0 PSIM-CC 5,1 VCC à 1,8 A maxi. 0 à +60 PSIM-5V Idem PIE plus connecteur T (voir ci-dessous). Le module n'est pas séparable Connecteur T (T-CON) 87,0 maxi 87,0 Pattes de fixation détachables en plastique La ‘clé de voûte’ des réseaux numériques Orbit 61,0 Ø 4,5 17,5 74,0 8,1 35,3 16,8 60,8 64,5 Installé sur tous les produits numériques Solartron Metrology 31,75 Jusqu'à 31 modules Orbit en fonction du type 90 à 264 VCA à 1 A maxi. 10 à 30VCC +5 VCC depuis alimentation régulée 47 à 440 connecteur IEC320 (fourni avec Câble volant de 5 m (entrée cordon de 2 m et connecteur Câble volant de 5 m directe sur le module. Il n'y a d'alimentation CA locale) aucun transformateur) 2 (entre le module et l'alimentation) Longueur de câble (m) Dimensions Électronique d’Interface de Palpeur (PIE) 44,12 75,0 PSIM-CA Capacité d'excitation Tension d'alimentation Fréquence d'alimentation (Hz) Connexion de sortie 14,0 Module d’interface d’alimentation (PSIM) 14,0 200,0 70 rainures 5 x 20 mm 7,0 46,14 Ø5,5 Accessoires Orbit® 47,8 Angle de montage 17,78 Vis de fixation M4 optionnelles Témoin lumineux Relié au dernier connecteur T du réseau Orbit, le témoin lumineux s’allume en vert (marche) lorsque l’alimentation correspond aux spécifications et clignote quand le réseau est actif. Il est fortement recommandé en tant qu’élément additionnel au réseau Orbit. Dimensions nominales : 47 mm x 31mm x 15 mm. Logiciel Orbit® 71 Pack Orbit® compatible Windows® Pack Orbit® compatible Excel® Exemples Orbit® pour LabVIEW® Solartron Metrology fournit un logiciel compatible Microsoft Windows. Ce logiciel est fourni avec la carte réseau Orbit, le module d’interface USB et le module d’interface RS232. Le logiciel Orbit Windows Support Pack inclut une bibliothèque d’objets COM pour applications COM et des bibliothèques de liens dynamiques (DLL) pour programmation de niveau inférieur. Le logiciel supporte également les principaux langages de programmation tels que VBA, VB, C++, Borland C Builder et Delphi. Des exemples de programmes pour ces langages sont disponibles sur demande. Téléchargez les pilotes les plus récents sur www.solartronmetrology.com Le logiciel Orbit Excel Support Pack permet à l’utilisateur de prendre des mesures depuis le réseau Orbit et d’en transférer les valeurs directement dans une feuille de calcul Microsoft Excel. Une fois le pack Excel installé, une barre d’outil apparaît qui permet à l’utilisateur de se servir de commandes telles que « Prendre des mesures », « Mesures zéro », « Fermer le lien », etc. Solartron Metrology fournit des exemples de programmes permettant aux utilisateurs de développer des applications sous environnement National Instruments LabVIEW. D’autres exemples également fournis permettent de tester des applications d’essai rapide, telles que la prise de mesures à partir de palpeurs numériques ou de codeurs linéaires et leur transfert dans LabVIEW. Le CD Orbit Excel Support Pack comprend des exemples qui peuvent vous servir de bases de départ, chacun étant conçu pour illustrer différents aspects du logiciel. Téléchargez les pilotes les plus récents sur www.solartronmetrology.com Microsoft®, Windows® 98, Windows® ME, Windows® 2000, Windows® XP, Windows NT®, Excel®, VBA et VB sont des marques déposées ou des marques commerciales de Microsoft Corporation aux États-Unis et/ou dans d’autres pays. Delphi®, C++ Builder® sont des marques déposées de Borland Software Corporation. LabVIEW® est une marque déposée de National Instruments. Orbit® est une marque déposée de Solartron Metrology. Afficheurs 72 numériques DR600 et DR700 La conception ergonomique de ces afficheurs numériques est destinée à des applications dans divers environnements industriels. L’affichage à 24 caractères alphanumériques guide l’utilisateur au travers d’une série de menus allant du paramétrage initial à des applications de mesures et opérations arithmétiques. Les afficheurs numériques fonctionnent avec les codeurs linéaires et la gamme de palpeurs numériques de Solartron. Suite au succès rencontré par le DR600, Solartron a décidé de doter sa gamme d’afficheurs numériques d’un produit encore plus performant : le DR700. Tout en conservant l’ensemble des fonctionnalités du DR600 (Préréglage, alarmes, sortie RS232, Maxi, Mini, Différence), le DR700 affiche de nouvelles fonctions ; par exemple la nouvelle fonction “facteur d’échelle” permet de tenir compte de l’angle, du levier ou du diamètre des palpeurs lors d’une mesure effectuée dans un bloc en V. Il permet également la mesure d’angles et de perpendicularités. Parmi les autres nouveautés : > le mode multicôtes qui permet une évaluation globale de 30 canaux de mesures maximum. > la fonction Max A + Max B Le DR700 peut être associé à des montages à palpeurs multiples dotés de codeurs linéaires, de palpeurs numériques ou d’une combinaison des deux - ce qui en fait un complément tout à fait polyvalent à la gamme Orbit de Solartron. Type de produit Type d'afficheur Longueur de l'afficheur Résolution Lampes d'alignement Entrée Signal d'entrée Nombre de modules Orbit (exemple sans PSIM externe) Nombre de modules Orbit (exemple avec PSIM externe) Entrée/sortie externe Sortie simple E/S numérique Entraînement moteur Configurations des mesures Palpeur simple Paire de palpeurs Palpeurs multiples Balayage(1) Mode de contrôle Interface électrique Alimentation (VCA) Fréquence de lignes (Hz) Environnement Gamme de température de stockage (°C) Gamme de température de service (°C) Humidité Indice de sécurité CEM Indice de protection Mécanique & Connexions Dimensions (mm) Poids (kg) DR600 DR700 Afficheur alphanumériques 24 caractères ±999,9999 mm ou ±39,370078” Jusqu'à 0,05 μm ou 0,000005” Indique Hi/OK/Lo pour détection limitée Orbit Jusqu'à 10 Jusqu'à 30 Port série RS232 (pour imprimante ou connexion PC) 96 à 244 47 à 440 -20 à +60 0 à +40 0 à 95 % (sans condensation) EN61010-1 Émission : EN50081-1 Immunité : EN50082-2 Panneau avant : IP65 Unité : IP40 235 x 190 x 90 2,25 73 Fonctions des touches des afficheurs DR600 et DR700 Zéro Une seule touche pour lecture à zéro sur l’affichage Imprimer Mesure envoyée vers une imprimante ou un PC par le biais de l’interface RS232C (Choix du débit de 300 à 57,6 Kbaud) Entraînement moteur Contrôle des palpeurs motorisés avec 3 forces d’appui et 3 vitesses de rétraction, pour chaque direction, (Pointe vers le bas, vers le haut ou horizontale) Choix du programme 10 programmes différents disponibles. Chaque programme peut disposer de ses propres préréglage, limites et palpeurs, ou paire de palpeurs (A+B ou A-B) Unités Choix entre mm et pouces Préréglage 10 mémoires permettent d’enregistrer 10 valeurs de préréglage différentes. Les touches programmables permettent de basculer directement entre les données incrémentales et absolues Maximum/Minimum Enregistre les valeurs maximum, minimum et de différence Limites/Tolérance Valeurs limites hautes et basses, indication par lampes d’alignement. Les sorties du panneau arrière permettent de contrôler les relais pour le tri des composants. 10 ensembles de limites peuvent être enregistrés Palpeurs multiples Différents programmes peuvent être assignés à un maximum de 10 palpeurs ou paires de palpeurs (A+B ou A-B). Chaque palpeur peut disposer de ses propres préréglage, limites, résolution et direction Balayage de palpeurs Il est possible de scanner jusqu’à 30 palpeurs partageant les mêmes limites de préréglage etc. Mathématique Deux palpeurs peuvent être employés en configuration A+B ou A-B Résolution Choix entre 0,01 μm, 0,1 μm, 1 μm, 10 μm, 100 μm ou 1, 10, 100, 1000, 10 000 millionièmes de pouce Choix entre 1, 2, 5 pas en chiffre de poids faible Nota. Inhibition automatique de résolution excessive pour le palpeur en service Sens de décompte Un décompte croissant peut être attribué à la rétraction ou au déploiement de la pointe du palpeur Marque de référence La marque de référence permet de rétablir une donnée - par ex. après une mise hors tension Gel de l’affichage Déclenchement externe de la mesure et gel de l’affichage Verrouillage Une protection par mot de passe peut être appliquée à toute permutation de touches ou de fonctionnalités Fonctions des touches de l’afficheur DR700 uniquement Facteur d’échelle Cette fonction du DR700 permet à l’utilisateur d’appliquer un facteur d’échelle (de ±0,01 à ±100,0) à n’importe quel programme. Usages typiques : mesure de bloc en V, affichage de l’angle entre deux palpeurs à une distance fixe l’un de l’autre et correction de l’erreur cosinusoïdale (pour palpeur à un angle faible à partir de 90˚). Max A + Max B Affiche la déviation maximale du palpeur B. Ce mode sert typiquement à mesurer la perpendicularité et la courbure de l’axe d’un outil de découpe. Mode de contrôle Lors d’une mesure effectuée par rapport à un étalon, le mode de contrôle permet une évaluation globale “accepté/rejeté” d’un maximum de 30 canaux de mesure (à l’aide des lampes d’alignement). Chaque canal de mesure peut disposer d’une mesure par palpeur A+B ou A-B, avec ses propres limites et préréglages. Jusqu’à 30 palpeurs, palpeurs numériques et codeurs linéaires, peuvent être employés en mode de contrôle. Mode d’autodétection Le mode d’autodétection est conçu pour permettre la sélection automatique d’un programme lorsque l’outil associé à ce programme est utilisé. Il est destiné à des applications pour lesquelles un seul outil est en service à un moment donné. Chaque programme doit correspondre à un seul type de palpeur (ou palpeurs) avec un numéro d’outil allant de 1 à 9, qui sera associé aux programmes 1 à 9. Conçu pour des outils à main faisant usage de palpeurs numériques ou de codeurs linéaires, la mesure est automatiquement affichée sur le DR700 lorsque l’outil se trouve dans sa plage de mesure active. Mode crête Le mode crête prend un certain nombre de mesures (2 à 99) à partir d’un seul palpeur numérique ou codeur linéaire, en se servant d’un déclenchement manuel pour l’enregistrement de chaque mesure. Ensuite, le DR700 analyse et affiche un résultat calculé selon l’une des manières suivantes : Crête maximale, Crête minimale, Gamme de crêtes (maxi-mini) et Moyenne des mesures de crêtes. Afficheurs numériques 74 Techniques de mesure et applications Réseau Orbit DRO PLC RS232 -1 23.456789 E/S I/O Orbit network DRO Facteur d’échelle DR700 A A PLC T.I.R. MAXI - MINI A A Mesure de conicité indépendante des dimensions A-B des composants B F E D A C B Mode de mesure DR700 (jusqu’à 30 palpeurs) Permet une évaluation globale “accepté/rejeté”d’un maximum de 30 canaux de mesure. Chaque canal peut correspondre à un palpeur individuel, A+B ou A-B, et dispose de son propre ensemble de valeurs limites et de préréglage. C,D,E,F et A-B Mesure de diamètre indépendante de l’excentricité A+B A B Mode de mise à l’échelle DR700 e A B e=A-B 2 MAXI - MINI Électronique analogiques et afficheurs 75 La performance d’un capteur de déplacement est étroitement liée à celle de l’électronique associée. > Gamme OD Solartron Metrology a mis en œuvre tout son savoir-faire pour concevoir des électroniques de conditionnement, afficheurs et interfaces numériques capables d’exploiter tout le potentiel de ses capteurs tout en assurant une grande facilité d’utilisation. > CAH > Module Rail DIN > BICM (en ligne) > GPM > SI 7500 > Gamme SI 3000 OD2, OD4, OD5 76 Électroniques de conditionnement de capteurs inductifs > Choix de gamme jusqu’à ±10 VCC > Choix de gamme jusqu’à ±20 mA (exemple : 0-20 mA, 4-20 mA) > Versions à alimentation CC et CA > Variantes LVDT et Demi-Pont > Adaptés aux environnements industriels exigeants > Construction robuste > Bonne linéarité La gamme OD (Oscillateur / Démodulateur) d’électronique de conditionnement représente la solution de Solartron pour l’interfaçage de sa large gamme de capteurs inductifs analogiques. La gamme OD comprend les modèles OD2, OD4 et OD5, chacun proposant des fonctionnalités différentes en fonction de l’application prévue. L’OD2 est un conditionneur de signal LVDT à sortie 4-20 mA (2 fils). Sa faible susceptibilité au bruit et son câble renforcé sont des atouts pour des transmissions de données sur des distances importantes. L’OD4 est un module compact de conditionnement de signaux pour capteurs inductifs ; il peut fonctionner à partir d’une simple alimentation de 10 à 30 VCC. La polarité, l’amplitude et le décalage du signal sont entièrement réglables, fournissant un courant de sortie de ±20 mA ou une tension de sortie de ±10 VCC. Son boîtier en zinc moulé sous pression offre un niveau élevé de résistance mécanique pour des applications en environnement exigeant. L’OD5 offre des propriétés identiques à l’OD4 en matière de connectivité et de sortie, et fonctionne à partir d’un module d’alimentation universel dont la gamme de tension d’entrée se situe entre 90 VCA et 264 VCA. 74,00 56,50 OD5 39,00 112,00 OD4 65,00 120,00 OD2 112,00 56,50 120,00 65,00 50,00 39,00 120,00 108,00 80,00 56,00 49,00 1,75m Trous Ø3,20 x prof. 8,00 dans 4 positions Trous de montage Ø4,00 dans 4 positions 23,00 Type de produit Alimentation électrique Gamme de tension Gamme de courant Gamme de fréquence (Hz) Excitation du capteur Tension primaire (Vrms) Fréquence primaire (kHz) Signal d'entrée Gamme d'entrée Résistance de charge en entrée (kΩ) Options Signal de sortie Tension de sortie (VCC) Courant de sortie Ondulation de sortie Décalage de sortie Gain Coeff. Temp. (%PE/°C) Décalage Coeff. Temp. (%PE/°C) Montée en température (min) Linéarité (% PE) Bande passante (-3 dB) Environnement Gamme de température de service (°C) Gamme de température de stockage (°C) Indice de protection Mécanique & Connexions Capteur Alimentation Signal de sortie Poids (g) Matériau OD2 OD4 OD5 13 à 42 VCC Jusqu'à 30 mA 10 à 30 VCC 140 mA à 10 VCC jusqu'à 50 mA à 30 VCC - 90 VCA à 264 VCA 250 mA à 120 VCA jusqu'à 100 mA à 250 VCA 47 à 63 0 à 9 Vrms 5 ou 13 nominal 3 Vrms nominal 2,5 ou 5 nominal, 10 ou 13 nominal (variante demi-pont) 30 à 530 mV/V1 2 - 55 mV à 5000 mV LVDT gamme complète 2, 10, 100 Polarité normale et inversée, demi-pont 4-20 mA, 2 fils Jusqu'à ±10 Jusqu'à ±20 mA sur charge de 150 Ω < 38 μA rms < 1 mV rms Jusqu'à 100 % sur gain maximal (réglage approximatif ou fin) < 0,01 < 0,01 < 0,01 < 0,01 15 recommandé < 0,02 25 Hz < 0,1 0 à +60 -40 à +80 IP65 0 à +60 -20 à +85 IP40 Bornier à vis interne Bornier à vis interne DIN circulaire 5 broches IEC320 C14 Bornier à vis interne 223 ABS gris clair 77 300 Alliage de zinc moulé (peint) 1 Pour les capteurs dont la sensibilité est supérieure à 530 mV/V, un atténuateur d’entrée réglable est requis. Contactez votre revendeur local pour de plus amples informations. Module Rail DIN 78 00 Oscillateur et démodulateur pour capteurs inductifs 22,50 99,00 111,00 114,50 DRC Alimentation électrique Gamme de tension (VCC) Gamme de courant (mA) Excitation du capteur Tension primaire (Vrms nom.) Fréquence primaire (kHz) Signal d'entrée Gamme d'entrée (mV) > Choix de gamme jusqu’à ±10 VCC > Choix de gamme jusqu’à ±20 mA (exemple : 0-20 mA, 4-20 mA) > Alimentation CC (10 à 30 VCC) > Variantes LVDT et Demi-Pont Le module de conditionnement Rail DIN (DRC) est un module à alimentation CC capable d’accueillir un large éventail de capteurs inductifs analogiques grâce à son important gain d’entrée. La polarité, l’amplitude et le décalage du signal sont entièrement réglables, fournissant une tension de sortie de ±10 VCC ou un courant de sortie de ±20 mA. Le logement du module est un boîtier de rampe DIN standard qu’il est possible de rattacher directement à un rail oméga de 35 mm (TS35 EN50022) tel qu’illustré sur le schéma mécanique. Les capteurs sont reliés à l’aide de bornes à vis sur la partie avant du DRC. L’installation et les réglages se font à l’aide d’une combinaison de liens internes et de potentiomètres montés sur le panneau avant. En reliant deux modules DRC, l’utilisateur a également la possibilité d’effectuer certaines opérations arithmétiques analogiques sur deux signaux, telles que : A+B, A-B, (A+B)/2 et (A-B)/2. 10 à 30 160 à 10 V jusqu'à 70 à 30 V 3 5, 10 ou 13 lien au choix 55 à 5000 LVDT gamme complète Résistance de charge en entrée (kΩ) Options1 Signal de sortie Tension de sortie (VCC)2 Courant de sortie Ondulation de sortie (mVrms) Décalage de sortie 100, 2 Cf. note 1 Jusqu'à ±10 Jusqu'à ±20 mA en charge 150 Ω <1 Jusqu'à 100 %2 Gain Coeff. Temp. (%PE/°C) Décalage Coeff. Temp. (%PE/°C) Montée en température (min) <0,01 <0,01 15 recommandé Linéarité (% PE) Bande passante (-3 dB) Environnement Gamme de température de service (°C) Gamme de température de stockage (°C) Mécanique & Connexions Capteur Alimentation Signal de sortie Poids (g) Matériau <0,1 500 Hz, 1 kHz lien au choix 0 à +60 -20 à +85 Bornes à vis Bornes à vis Bornes à vis 120 Polyamide vert 1 Aucune option d’entrée n’est proposée. Du fait que le raccordement du capteur se fait par le biais de bornes à vis, aucune méthode de configuration interne supplémentaire n’est requise. En changeant les raccordements et en se servant de composants externes, l’utilisateur peut réaliser : • un changement de polarité d’entrée • une connexion demi-pont • une mise à la terre d’un côté de l’entrée • une correction de phase • des résistances quadratiques 2 Réglage fin par le biais du panneau avant BICM Conditionnement du signal à distance 79 BICM BICM V (nominal) +15+15 V (nominal) Commun (0 V) Commun (0VV) sortie ±10 sortie ±10 V 20,65 20,55 Capteur Capteur Raccordements électriques Raccordements électriques Ø -15 V (nominal) -15 V (nominal) Ø3,50 jusqu'à 300 m Décalage de gain BICM standard IP67 BICM Capteur jusqu'à 90 m 73,00 MAXI 95,80 BICM Capteur 12,60 30,60 Alimentation électrique > Facilité d’utilisation > Aucun composant supplémentaire requis > En série > Montage en usine ou effectué par le client > Version IP67 disponible Le fonctionnement CC peut être réalisé en utilisant un module de conditionnement BICM en série ; ceci est recommandé en environnement exigeant où l’électronique n’est pas susceptible d’être soumise à des températures extrêmes. La longueur de câble entre le capteur et le BICM peut aller jusqu’à 10 m et jusqu’à 300 mètres entre le BICM et l’unité de traitement ou d’affichage. Dans les deux cas l’utilisateur doit s’assurer que les performances du système sont adéquates et que tout bruit intervenant sur de telles longueurs de câble ne pose pas de problèmes. Lorsque le BICM est fourni pré-connecté au capteur, Solartron Metrology installe des composants de réglage de gain afin d’obtenir une tension nominale de sortie de ±10 V. Un ensemble de composants adaptés à la plupart des capteurs est fourni avec le BICM lorsque celui-ci est commandé séparément. Notez que les caractéristiques sont indiquées pour une distance de 3 mètres entre le capteur et le BICM. Gamme de tension (VCC) Gamme de courant (mA) Excitation du capteur Tension primaire (Vrms nom.) Fréquence primaire (kHz) Signal d'entrée Gamme de tension d'entrée (Vrms) Résistance de charge en entrée (kΩ) Signal de sortie Tension de sortie (VCC) Ondulation de sortie (mVrms) Décalage de sortie Gain Coeff. Temp. (%PE/°C) Décalage Coeff. Temp. (%PE/°C) Montée en température (min) Linéarité (% PE) Bande passante (-3 dB) Environnement Gamme de température de service (°C) Indice de protection Mécanique & Connexions Connexions Poids (g) Matériau Sortie BICM standard IP67 BICM ±13,8 à ±18 ±12 à 15 VCC 1,2 à 21 5 Jusqu'à 3,5 100 Jusqu'à ± 10 <14 Jusqu'à 100 % <0,03 <0,025 15 recommandé <0,1 250 Hz typique 0 à +70 IP40 IP67 Plage de Montage en connexion / usine montage en usine uniquement 25 75 ABS Série 40 acier inoxydable Carte CAH 80 Carte de conditionnement au format Europe > Carte pour 1 ou 2 capteurs LVDT ou Demi-Pont La carte CAH offre aux OEM une capacité de conditionnement flexible et économique qu’il est possible d’adapter en fonction des besoins individuels. > Format standard Europe Ces cartes sont particulièrement adaptées aux applications industrielles et de laboratoire. Elles délivrent le signal analogique d'un ou deux capteurs ou le résultat d’une fonction mathématiques. Il est également possible de réaliser un interfaçage avec des enregistreurs de données à distance ou des afficheurs. > Sorties tension ou courant > Option somme et moyenne > Connexion DIN 41612 Deux modèles de cartes sont disponibles : Simple voie ou Double voie avec fonction (A±B)/2. Le raccordement électrique se fait par le biais d’un connecteur DIN de type 41612. Chaque carte fournit des signaux de sortie de courant et de tension. Dimensions (mm) Ø3.5 x 4 94,00 100,00 160,00 114,5 16,1 La fonction (A ± B)/2 fournit quatre signaux de sortie à partir de deux signaux d’entrée de capteur indépendants (A et B) : A + B, A - B, (A + B)/2 et (A - B)/2. L’amplitude est réglable selon 9 gammes approximatives et permet, avec le réglage fin intégral, l’utilisation de capteurs dont la sensibilité se situe entre 0,5 mV/V et 750 mV/V pour un signal de sortie pleine échelle de 5 VCC. Des contrôles du zéro approximatifs et fins sont prévus afin de permettre aux capteurs d’être mis à zéro en n’importe quel point de leur étendue de mesure. Deux fréquences de fonctionnement sont prévues : 5kHz et 10 kHz. La fréquence de coupure du filtre de sortie peut être réglée à 500 Hz ou 1 kHz, facilitant ainsi le compromis entre temps de réponse optimal et ondulation de sortie. 81 Type de produit Alimentation électrique Gamme de tension (VCC Carte CAH Gamme de courant : (mA) ± 14 à ± 16 1 +40, -45 nominal +85 , -90 nominal Aucune charge Pleine charge Protection de l'alimentation Excitation du capteur Tension primaire (Vrms) Fréquence primaire (kHz) Signal d'entrée (gamme de sensibilité du capteur) Gamme d'entrée (mV/V) Résistance de charge en entrée (kΩ) Signal de sortie Tension de sortie (VCC) Courant de sortie (mA) Ondulation de sortie (mVrms) Décalage de sortie Protection par polarité inversée 5 5 ou 10 au choix 0,5 à 750 1, 10 ou 100 au choix Jusqu'à ± 102 Jusqu'à ±20 en charge 500Ω <4 Jusqu'à 100 % (réglage approximatif ou fin 2) <0,05 3 <0,05 3 15 recommandé <0,02 500 Hz, 1kHz au choix Gain coefficient de température (%/°C) Décalage coefficient de température (%/°C) Montée en température (min) Linéarité (%) Bande passante (-3 dB) Environnement Gamme de température de service (°C) Gamme de température de stockage (°C) Mécanique & Connexions Capteur, Alimentation, Signal de sortie Poids 0 à +60 -20 à +85 Connecteurs DIN 41612 Jusqu'à 120 g 1 L’alimentation peut être réduite à ±12 V s’il n’est pas nécessaire d’avoir un signal de sortie dépassant ±7 V 2 Réglage fin par le biais du panneau avant 3 Suppose une sortie de ±5 V Vers l’ensemble des sections Oscillateur hybride A* Protection Alimentation Choix de fréquence Démodulateur hybride Canal A de sortie CC Canal B de sortie CC B* Second démodulateur (si inclus) Chaque démodulateur inclut des réglages approximatif et fin de gain et de zéro * Capteur Circuit (A+B)/2 (si inclus) A+B A-B Deux amplificateurs de courant A+B A-B 2 2 Courants de sortie Tension d’entrée vers amplificateurs de courant à partir de n’importe quel signal de sortie GPM 82 Modules hybrides configurables > Encombrement réduit > Facilité d'utilisation > Economique > Composants externes facultatifs > Pour montage sur circuits imprimés OEM L’oscillateur et le démodulateur hybrides GPM sont des sous-ensembles hybrides à film épais. Ils sont conçus comme des composants à l'usage des clients qui fabriquent leur propre électronique. Les modules d’oscillateur et de démodulateur sont miniaturisés et encapsulés pour des logements de PCB de taille minimale. Chaque hybride a été conçu de façon à inclure les options les plus courantes, qu’il est possible de sélectionner en reliant les broches sur le dispositif. Cependant, si des fréquences inhabituelles sont requises, celles-ci peuvent être incorporées en ajoutant quelques composants externes. Ces deux hybrides ont été conçus pour inclure l'ensemble des options les plus utilisées : la mise en oeuvre est donc rapide. Des notes explicatives sont disponibles afin d'utiliser facilement ce produit. 83 Oscillateur Démodulateur L’oscillateur est conçu pour fournir une onde porteuse sinusoïdale permettant de piloter le capteur ainsi qu’une onde carrée de référence pour le démodulateur. Le démodulateur est conçu pour amplifier le signal de sortie du capteur et le convertir en tension CC. Il fournit une tension de sortie nominale de 5 VCC (linéaire jusqu’à 10 V) pour des tensions d’entrée allant de 2,5 mV à 3,75 mV rms (0,5 mV/V à 750 mV/V pour une excitation de 5 V du capteur). Il est possible de choisir parmi 22 réglages de gain en se servant des liens. Un réglage fin externe du gain peut être ajouté. Des fonctions qui permettent de régler le zéro en tout point de l'étendue de mesure du capteur, offrant ainsi la possibilité d'un zéro d'extrémité ou centré sont également disponibles. Un réglage fin externe peut aussi être ajouté. Les caractéristiques du filtre de sortie peuvent également être modifiées en ajoutant des composants externes. La tension de sortie nominale est de 5 V rms à 5 ou 10 kHz, mais le dispositif peut fonctionner entre 1 et 20 kHz, avec une tension allant de 0,5 à 7 V rms. Il peut également fournir une tension de sortie proportionnelle à la tension d’alimentation, ou à une référence externe. Si plusieurs oscillateurs sont employés, il est possible de les synchroniser afin d’éviter des problèmes d’interaction. Type de produit Alimentation électrique Gamme de tension (VCC) Gamme de courant (mA) Oscillateur Type de produit Alimentation électrique Sensibilité 7,5 à 18 admissibles ±39 Capteur3 Tension primaire 5 Vrms nominal 0,5 V à 7 V variable1 5, 10 or 15, 1 bis 20 variable1 50 maxi Protection par circuit ouvert et court-circuit Fonction de télédétection ±0,004 ±0,02 15 recommandé Fréquence primaire (kHz) Courant primaire (mArms) Protection d'oscillateur Contrôle du gain Coeff. Temp. d'amplitude (%/°C) Coeff. Temp. de fréquence (%/°C) Montée en température (min) Mécanique & Connexions Poids (g) Dimensions (mm) Montage Sortie 5 VCC dans 9 gammes de gain pour entrées de 2,5 mV à 3,75 Vrms. Ajout possible de réglage fin du gain1 Décalage de sortie (%) Tension de sortie (V) ±30 Fin, ±100 Approximatif Jusqu'à ±10 (avec alimentation ±15) 500 Hz, 2ème ordre peut être modifié 1 0,052 0,052 15 recommandé <0,02 Bande passante (-3 dB) Ondulation de sortie (mVrms) Gain Coeff. Temp. (%/°C) Décalage Coeff. Temp. (%/°C) Montée en température (min) Linéarité (%) 3,5 environ 52 x 15 x 6 environ Bâti PCB sur boîtier SIL à revêtement enrobant Cf. schéma des broches ci-dessous Connexions Démodulateur Mécanique & Connexions Poids (g) Dimensions (mm) Montage 3,5 environ 52 x 15 x 6 environ Bâti PCB sur boîtier SIL à revêtement enrobant Cf. schéma des broches ci-dessous Connexions 1 Nécessite des résistances supplémentaires 2 suppose une sortie de ±5 V odulation et démodulation du capteur e nc a ist ) n ) B) A) d t A) R10 R5A R5B R10 satio en r à ie C i ( ( ( ( ( m u t n e e t V r or 5 V V al V ce ce ce ce ce ce ro ur e V e illa e s 5 ce 5 eu uen uen uen uen uen nch uen +15 orm 1 te t c c rti 1 1 O + a s a d o n l l y n n q q q q q q s e il il ’o ée ion ’osc ation de ation fére fré ation sée éfér n d fré fré fré fré fré de s ion ’osc rr at at e e e e e e i t a é r t t t o t t l r i r d i d d d d d d d c e t t n n n n o e h c en ie de lime ortie lime app lime ortie oix hoix hoix hoix hoix roc hoix lime as u ntré éte im ort S A R A S A On E D P A C C Ch B C C S C Al Broche n° Oscillateur Oscillateur Démodulateur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Te n Ré Ré Ré Ré Zé Zé On Zé Ch Al Al Al 14 15 16 17 18 19 20 P 5 20 10 50 20 10 ro ro 0 0 gla gla ro gla oix ime ime ime rise 00 de m m m sio gla m m m a a a V V d g g g g n n n c x n p p p V/ V/ V/ /V /V V/V eg ta de e fin e fin e fin e fin pro pro arré pro 10 V V V tio tatio tatio et ain n n n so en du du du xim xim e d xim du + 0 s rti 1 u tré ’en at at at 15 V ga ga zé ga 5 rb e i i i f f f e V t r in in in CC V ré ro o e ch e1 Démodulateur 5 à2 0 SI 7500 84 Centrale de mesure multicôtes > Jusqu’à 16 capteurs ou modules Orbit > Mémoire allant jusqu’à 100 pièces > Fonctionnalités SPC avancées > Nombreuses fonctions mathématiques > Programmation par menus déroulants > Afficheur couleur très lumineux Robuste, le SI 7500 est une centrale multicôtes permettant d’exploiter simultanément jusqu’à 16 voies de mesures de type Orbit. Palpeurs numériques, capteurs spéciaux, règles incrémentales et même des signaux analogiques classiques peuvent ainsi être traités. Il dispose de menus intuitifs, de signaux sonores mais aussi de fonctions arithmétiques programmables. Complet, le SI 7500 offre des possibilités de mesures dynamiques Min/Max, de stockage dans une base de données et d’analyse SPC. Enfin il se raccorde facilement à un PC ou un automate. Produit SI 7500 Affichage Résolution Entrées Ecran LCD 6'' 0,0001mm ou 0,000004'' Signal Connexion Nombre d’entrées max. Autres Entrées/Sorties Interface électrique Alimentation (Vca) Fréquence (Hz) Environnement Température de stockage (°C) Température opérationnelle (°C) Humidité Norme Electrique Norme CEM Mécanique Dimensions Centrale (mm) Dimensions Base (mm) Masse Centrale (Kg) Masse Base (Kg) Orbit Câble réseau Orbit 16 Modules Orbit Pédale de déclenchement, Port USB, Clavier déporté, Port Parallèle, Port série RS232, 2 sorties Relais 85 à 264 43 à 63 -20 à +60 0 à +45 0 à 95%, sans condensation EN 61010-1 EN 55011:1998, EN50082-2:1995 292,1 x 190,5 x 69,85 254 x 50,8 x 190,5 1,59 3,18 Gamme SI 3000 Afficheur simple ou double voies 85 > Configuration par menus déroulants > Affichage simultané 1 ou 2 voies de mesure > Ecran couleur 7 Digit « ultralumineux » > Etalonnage automatique (Orbit) > Bargraph avec changement couleur (seuil min./Max.) > Mémorisation valeur crête > Mode Data-logger optionnel > E/S discrètes > Sorties 4-20mA ou 0-10Vdc > Sortie RS232 La nouvelle gamme d’afficheurs SI 3000 est spécialement conçue pour permettre le conditionnement de l’ensemble des capteurs Solartron mais aussi d’autres capteurs (pression, température…) délivrant un signal analogique. Type de Produit 2 x LVDT, simple affichage 2 x DC ou 4-20mA, double affichage 2 x Orbit, double affichage Alimentation Tension (adaptateur secteur fourni) Affichage numérique SI 3100 SI 3300 & 3500 Résolution affichage (mm) Résolution affichage (in) Résolution maximale Affichage analogique SI 3100 SI 3300 & 3500 Clavier Type Membrane 9 touches Type de mesure SI 3100 SI 3300 & 3500 Gamme SI 3000 SI 3100 SI 3300 SI 3500 +24 VDC ± 10% LCD couleur 40Hz monovoie LCD couleur 40Hz doublevoie ± xx.xxxxx (configurable) ± x.xxxxxx (configurable) 0.05µm ou 0.000005'' Simple colonne verticale Double colonne horizontale ou simple verticale Print, Zero, Up, Down, Left, Right, Enter, Peak Hold/Track, Menu A, B, A+B, A-B, (A+B/2), (A-B/2), (B-A/a) A, B, A+B, A-B, (A+B/2), (A-B/2), (B-A/a) X et Y Les menus déroulants permettent une programmation intuitive des nombreuses fonctions de l’appareil : type d’affichage, sorties analogiques, réglages des seuils, mode crête ou suivi. Une option « Data-Logger » permet de mémoriser les valeurs de 1 ou 2 capteurs. Type de Produit 2 x LVDT, simple affichage 2 x DC ou 4-20mA, double affichage 2 x Orbit, double affichage Data Logging SI 3300 & 3500 uniquement Gamme SI 3000 SI 3100 SI 3300 SI 3500 10,000 lectures par déclenchement ou 1ms à 24H par temporisation Indications mm/inch, Seuil Haut & Bas, Hors plage, Mode de mesure E/S Numérique Sorties Discrètes Sorties analogiques Mécanique & Environnement Montage Protection façade Protection arrière Norme Electrique Norme CEM Température de stockage (°C) Température opérationnelle (°C) Dimensions Boîtier (mm) Port série RS232 (pour imprimante ou PC) 2 x 3 sorties isolées 2 voies configurables en tension ou 4-20mA Boîtier de table ou Encastré IP65 (Boîtier IP51) IP51 EN6100-6-2:2001 EN61000-6-3:2001 -20 à +50 0 à +50 Découpe 134 x 65 160 Totale 144 x 74 x 175 Pointes de touche 86 Ø4,00 M2,5 x 0,45 M2,5 x 0,45 1 Type habituellement installé sur la série AX et la version en carbure de tungstène des palpeurs à faible appui Ø5,00 2 Tige du modèle 041676 plus étroite et plus longue que sur le modèle 802605. Pointe de touche habituellement employée sur les codeurs linéaires 3 Type installé sur les versions en nylon des palpeurs à faible appui 6,00 3,50 5,00 5,00 5,00 5,00 M2,5 x 0,45 Ø3,00 Ø3,00 Ø5,00 Ø5,00 Bille Ø3,00 mm Bille Ø3,00 mm Bille Ø3,00 mm Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 804979 Rubis 804807 Nylon 805181 Nitrure de Silicium 804973 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 8026051 Nylon 8032463 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 0416762 M2,5 x 0,45 Ø6,00 Ø5,54 M2,5 x 0,45 M2,5 x 0,45 Ø5,00 Ø3,00 Ø3,18 Ø4,75 4,75 5,50 6,35 6,35 6,35 5,75 6,35 M2,5 x 0,45 4,75 4,75 M2,5 x 0,45 Ø4,00 Ø3,00 Ø4,75 Ø7,90 Ø6,35 R4,78 Bille Ø3,00 mm Bille Ø3,18 mm Bille Ø6,35 mm Bille Ø7,90 mm Dôme Ø4,75 mm Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 804967 Rubis 804966 Nylon 804965 Nitrure de Silicium 805180 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-004 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-005 Matériau pointe de touche Pièce N° Rubis 804828 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-034 7,00 A 17,25 4,00 4,75 4,75 A 3,95 4,75 M2,5 x 0,45 M2,5 x 0,45 1,80 Ø4,75 M2,5 x 0,45 M2,5 x 0,45 5,00 M2,5 x 0,45 6,35 7,92 Ø3,00 45˚, 0 6,00 Ø4,80 Ø9,52 0,05 0,1 1,50 0,05 A Ø4,75 0,05 A 90,0˚ Ø7,50 5,00 Plate Ø4,75 mm Plate Ø9,52 mm Pointe à 90° Galet Ø7,90 mm Roue 1,5 x Ø7,50 mm Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-033 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-007 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-003 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-030 Matériau pointe de touche Pièce N° Acier 008305-027 M2,5 x 0,45 Ø4,25 0,61 A 45˚, 0 6,00 0,05 A 0,05 0,125 Ø4,06 8,89 1,00 Ø4,80 0,05 1,98 0,125 15,24 5,46 8,00 8,00 0,30 2,54 2,50 T/CARBIDE 10,00 1,50 T/CARBIDE Ø2,00 0 3,40 4,75 5,00 Ø4,75 4,00 M2,5 x 0,45 4,75 5,00 1,00 Ø5,00 Ø4,75 M2,5 x 0,45 M2,5 x 0,45 Ø7,00 M2X 0,45-4h M2,5 5,00 Ø5,00 0,13 Cheville Ø2,00 mm Biseau Biseau 0,6 x 2 mm Biseau 1 x 6 mm Biseau 4 x 11 mm Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 206675 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 206674 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-035 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-031 Matériau pointe de touche Pièce N° Carbure de Tungstène 008305-036 Glossaire 87 Définitions relatives à la prise de mesure Étendue de mesure L'étendue du déplacement sur laquelle se situent les valeurs mesurées. Pour les produits analogiques, c'est le déplacement de chaque côté du zéro électrique ou de la position nulle. Pour les produits numériques, c'est le déplacement partant du début de l'étendue de mesure jusqu'à la position finale. Exemple : Un capteur analogique AX5 possède un étendue de mesure de -5 à +5 mm. Son étendue de mesure totale est de 10 mm. Un capteur numérique DP10 possède une étendue de mesure de 0 à 10 mm. Son étendue de mesure totale est également de 10 mm. Répétabilité La répétabilité est définie comme la capacité du capteur à fournir différentes mesures rapprochées sur un point identique. Solartron utilise une méthode de détermination de la répétabilité selon laquelle une charge latérale définie est appliquée au capteur à l’essai. Cela reflète la façon dont les capteurs sont réellement employés dans la plupart des applications. Les méthodes de mesure de la répétabilité sans application d’une charge latérale fournissent généralement de meilleurs résultats mais ne reflètent pas forcément les conditions réelles de mise en application. Hystérésis La différence entre les mesures d'un même point dans les 2 directions opposées. Linéarité La linéarité est définie comme la déviation de la réponse d’un capteur par rapport à une ligne droite. Solartron utilise deux définitions pour la linéarité selon le type de produit. Il s’agit du % PE (% pleine échelle) ou du % de la mesure, plus exigeant (0,5 % de la mesure équivaut approximativement à 0,25 % PE). % PE (Full Range Output) % de la mesure Le % de pleine échelle correspond à une ligne droite passant par le zéro de la caractéristique mesurée ce qui permet d’équilibrer les erreurs positives et négatives à partir de cette ligne. Ceci est connu en tant que « ligne droite la mieux adaptée ». L’importance de cette erreur est alors exprimée en % de la pleine échelle complète et inclut toute erreur due à la symétrie de chaque côté du zéro mais exclut toute erreur de sensibilité. Le % de la mesure définit une marge d’erreur au sein de laquelle l’erreur permise est proportionnelle au déplacement. Ceci est défini en tant que % du déplacement mesuré avec un minimum équivalent à 20 % du déplacement maximal que le capteur peut mesurer. Cette méthode nécessite un niveau de performance plus rigoureux de la part du capteur autour du zéro électrique que pour un % PE. Erreur (μm) 6μm 0 -1mm 1mm Position -6μm Exemple : capteur de ±1 mm avec 0,5 % PE Erreur (μm) -5μm -1mm -0.2mm 0.2mm +1mm Position -5μm Pour les capteurs analogiques normalisés, la marge Exemple : capteur de ±1 mm avec 0,5 % de la d’erreur est établie en fonction de la sensibilité mesure nominale du capteur et l’erreur totale inclut les erreurs de linéarité et de sensibilité. Pour les capteurs non normalisés la courbe d’erreur est établie en fonction de la sensibilité réelle et toute électronique subséquente devra donc s’adapter afin de compenser la sensibilité réelle du capteur. 88 Définitions relatives à la prise de mesure Suite Précision La précision est définie comme la variation crête à crête de la courbe d’erreur mesurée en se servant d’une référence de précision, généralement un interféromètre au laser. Cette méthode est employée pour les capteurs numériques et les codeurs linéaires. Incertitude de méthode L’incertitude est un problème associé à tout type de mesure. Chez Solartron Metrology, la GUM (Guide pour l’expression des incertitudes de mesure) est employée pour définir les incertitudes de ses produits. Ce chapitre décrit l’incertitude pour les différentes catégories de produits. Contrôle analogique Les produits de contrôle sont vérifiés à l’aide d’un éventail d’instruments tels qu’un codeur linéaire optique, un micromètre à barillet ou un comparateur d’épaisseur en coin. La vérification effectuée à l’aide d’un codeur linéaire optique entraîne une incertitude meilleure que 0,5 μm. Produits numériques et codeurs linéaires analogiques et numériques Les palpeurs numériques, codeurs linéaires et autres produits numériques sont vérifiés à l’aide d’un interféromètre optique, dont la longueur d’onde est calculée à l’aide de la formule d’Edlen (B. Edlen, Metrologia Vol. 2, 71 (1966)) pour le fonctionnement dans des conditions atmosphériques normales (pas sous vide). L’incertitude de la mesure est généralement inférieure à 0,1 μm. Les valeurs effectives sont indiquées sur les fiches de vérification ou d’étalonnage. Définitions relatives aux grandeurs électriques Zéro électrique Position de la pièce en mouvement du capteur par rapport à son corps où le signal électrique de sortie est zéro. Dans la pratique, il s’agit de la position du capteur où le signal de sortie est réduit au minimum. Nota : Parfois dénommée position nulle. Tension d’excitation Gamme de tensions permise servant à exciter un capteur LVDT ou demi-pont. Il s’agit d’une tension sinusoïdale exprimée en Vrms. La tension d’excitation correspond à la gamme de tension sur laquelle le capteur fonctionne ; les spécifications du capteur ne sont toutefois garanties que pour la tension d’excitation détalonnage. Pour les capteurs à alimentation CC, la tension d’excitation s’exprime en VCC. Courant d’excitation Courant nécessaire à l’excitation du capteur. Il dépend de la tension d’excitation et s’exprime en mA/V. Il varie également avec la fréquence d’excitation. Fréquence d’excitation Gamme de fréquences permise servant à exciter un capteur LVDT ou demi-pont. Elle s’exprime en KHz. La fréquence d’excitation correspond à la gamme de fréquence sur laquelle le capteur fonctionne ; les spécifications du capteur ne sont toutefois garanties que pour la fréquence d’excitation d’étalonnage. Sensibilité Cette valeur correspond à la grandeur du signal de sortie par rapport au déplacement (mm) et à la tension d’excitation (V) pour un capteur LVDT ou demi-pont. Elle s’exprime en mV/V/mm. Tension résiduelle au zéro électrique Tension minimale obtenue au niveau du zéro électrique, c.-à-d. valeur de sortie la plus faible détectée. 89 Définitions relatives aux capteurs et grandeurs physiques Gamme mécanique totale Distance sur laquelle la pièce en mouvement d’un capteur peut se déplacer entre les deux butées. La gamme mécanique totale est systématiquement supérieure à l’étendue de mesure. Sens de mesure de déplacement La course sortante correspond à un mouvement qui s’éloigne du corps du capteur et de l’extrémité du câble. La course entrante correspond à un mouvement qui se rapproche du corps du capteur vers l’extrémité du câble. Le sens conventionnel des signaux pour un LVDT est tel que, pour un déplacement entrant depuis le zéro électrique, le signal de sortie est en phase avec le signal d’excitation et, pour un déplacement sortant depuis le zéro électrique, le signal de sortie est en opposition de phase par rapport au signal d’excitation. Pour un capteur numérique, le décompte de sortie augmente lors d’un mouvement entrant. Course sortante depuis le zéro Il s’agit du mouvement mécanique sortant total d’un capteur LVDT ou demi-pont depuis le zéro électrique. Il est généralement supérieur à l’étendue de mesure depuis le zéro électrique. (Voir également pré-course). Course entrante depuis le zéro Il s’agit du mouvement mécanique entrant total d’un capteur LVDT ou demi-pont depuis le zéro électrique. Il est généralement supérieur à l’étendue de mesure depuis le zéro électrique. (Voir également post-course). Pré-course Mouvement mécanique depuis la position entièrement sortie, où la partie en mouvement se trouve en butée mécanique, jusqu’au début de l’étendue de mesure. Post-course Mouvement mécanique depuis la fin de l’étendue de mesure jusqu’à la position entièrement rentrée, où la partie en mouvement se trouve en butée mécanique. Force d’appui La force d’appui du capteur est définie comme la force exercée au zéro électrique du capteur ou au point médian de l’étendue de mesure pour les capteurs numériques et les codeurs linéaires. La force d’appui est définie en position horizontale sauf indication contraire.