6 - SEW-EURODRIVE
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Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services *21276609_1114* Manuel Système E/S MOVI-PLC® génération C Édition 11/2014 21276609/FR SEW-EURODRIVE—Driving the world Sommaire 21276609/FR – 11/2014 Sommaire 1 Remarques générales ............................................................................................................... 7 1.1 Utilisation de la documentation ...................................................................................... 7 1.2 Structure des consignes de sécurité .............................................................................. 7 1.2.1 Signification des textes de signalisation ......................................................... 7 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........................................ 7 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............................................................ 8 1.3 Recours en cas de défectuosité ..................................................................................... 8 1.4 Exclusion de la responsabilité ........................................................................................ 9 1.5 Autres documentations .................................................................................................. 9 1.6 Noms de produit et marques .......................................................................................... 9 1.7 Mention concernant les droits d'auteur .......................................................................... 9 2 Consignes de sécurité ............................................................................................................ 10 2.1 Généralités ................................................................................................................... 10 2.2 Personnes concernées ................................................................................................ 10 2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils ...................................................... 11 2.3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C........................................................ 11 2.3.2 Module de puissance OPM11C .................................................................... 11 2.4 Consignes de sécurité concernant les systèmes de bus ............................................. 11 2.5 Consignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C ........................ 12 2.6 Fonctions de sécurité ................................................................................................... 12 2.7 Transport ...................................................................................................................... 12 2.8 Stockage ...................................................................................................................... 12 2.9 Installation et montage ................................................................................................. 13 2.10 Raccordement électrique ............................................................................................. 13 2.11 Mise en service et exploitation ..................................................................................... 13 2.12 Contrôle et entretien ..................................................................................................... 14 2.13 Recyclage .................................................................................................................... 14 3 Description du système .......................................................................................................... 15 3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C ....................................................................... 15 3.2 Composants ................................................................................................................. 16 3.2.1 Coupleur de bus............................................................................................ 16 3.2.2 Module périphérique ..................................................................................... 17 3.2.3 Module de puissance .................................................................................... 18 3.2.4 Porte-étrier .................................................................................................... 19 3.2.5 Cache............................................................................................................ 19 3.3 Éléments fournis .......................................................................................................... 20 3.3.1 Coupleurs de bus.......................................................................................... 20 3.3.2 Modules à bornes ......................................................................................... 20 3.3.3 Module de puissance .................................................................................... 20 3.3.4 Modules d'entrées binaires ........................................................................... 20 3.3.5 Module de sorties binaires ............................................................................ 20 3.3.6 Modules d'entrées analogiques .................................................................... 20 3.3.7 Modules de sorties analogiques ................................................................... 21 3.3.8 Interface RS422 / 485 ................................................................................... 21 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 3 Sommaire 4 Options ......................................................................................................................... 21 3.4.1 Porte-étrier .................................................................................................... 21 3.4.2 Cache............................................................................................................ 21 4 Installation mécanique............................................................................................................ 22 4.1 Consignes de sécurité .................................................................................................. 22 4.2 Position de montage .................................................................................................... 22 4.3 Cotes ............................................................................................................................ 22 4.4 Distance de montage ................................................................................................... 24 4.5 Montage ....................................................................................................................... 25 4.5.1 Monter le coupleur de bus ............................................................................ 26 4.5.2 Monter les modules périphériques................................................................ 27 4.5.3 Monter le cache ............................................................................................ 28 4.5.4 Monter le porte-étrier .................................................................................... 30 4.6 Démontage ................................................................................................................... 31 4.6.1 Remplacer le module électronique ............................................................... 31 4.6.2 Remplacer le module .................................................................................... 31 4.6.3 Remplacer le coupleur de bus ...................................................................... 33 4.6.4 Remplacer un groupe de modules................................................................ 35 5 Installation électrique.............................................................................................................. 38 5.1 Installation conforme à CEM ........................................................................................ 38 5.2 Blindage des liaisons ................................................................................................... 39 5.3 Câblage ........................................................................................................................ 40 5.3.1 Câblage standard.......................................................................................... 41 5.3.2 État de l'alimentation de l'électronique.......................................................... 42 5.3.3 Module de puissance OPM11C .................................................................... 43 5.3.4 Raccorder le blindage de câble .................................................................... 44 6 Composition et caractéristiques techniques........................................................................ 45 6.1 Caractéristiques techniques générales ........................................................................ 45 6.2 Coupleur de bus ........................................................................................................... 46 6.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................... 46 6.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C.......................................................... 55 6.3 Module de puissance OPM11C ................................................................................... 63 6.3.1 Référence ..................................................................................................... 63 6.3.2 Structure ....................................................................................................... 64 6.3.3 Diode d'état ................................................................................................... 64 6.3.4 Bornes de raccordement............................................................................... 65 6.3.5 Schéma de raccordement............................................................................. 65 6.3.6 Câblage......................................................................................................... 66 6.3.7 Extension du système E/S MOVI-PLC® génération C .................................. 66 6.3.8 Caractéristiques techniques.......................................................................... 67 6.4 Modules à bornes ......................................................................................................... 69 6.4.1 Module à bornes OPV81C ............................................................................ 69 6.4.2 Module à bornes OPV82C ............................................................................ 71 6.4.3 Module à bornes OPV41C ............................................................................ 74 6.5 Modules d'entrées et de sorties binaires ...................................................................... 76 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 3.4 Sommaire 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 21276609/FR – 11/2014 6.11 7 6.5.1 Module d'entrées binaires ODI24C ............................................................... 76 6.5.2 Module d'entrées binaires ODI42C ............................................................... 82 6.5.3 Module d'entrées binaires ODI43C ............................................................... 90 6.5.4 Module d'entrées binaires ODI81C ............................................................... 95 6.5.5 Module de sorties binaires ODO81C .......................................................... 100 Modules d'entrées analogiques .................................................................................. 105 6.6.1 Généralités.................................................................................................. 105 6.6.2 Module d'entrées analogiques OAI42C ...................................................... 107 6.6.3 Module d'entrées analogiques OAI41C ...................................................... 117 6.6.4 Module d'entrées analogiques OAI44C ...................................................... 128 6.6.5 Module d'entrées analogiques OAI45C ...................................................... 140 Modules de sorties analogiques ................................................................................. 156 6.7.1 Généralités.................................................................................................. 156 6.7.2 Module de sorties analogiques OAO42C.................................................... 158 6.7.3 Module de sorties analogiques OAO41C.................................................... 166 Interface RS422 / 485 ORS11C ................................................................................. 174 6.8.1 Référence ................................................................................................... 174 6.8.2 Structure ..................................................................................................... 175 6.8.3 Diodes d'état ............................................................................................... 176 6.8.4 Bornes de raccordement............................................................................. 177 6.8.5 Caractéristiques .......................................................................................... 177 6.8.6 Câblage RS485........................................................................................... 178 6.8.7 Câblage RS422........................................................................................... 179 6.8.8 Niveau de repos défini via les paramètres.................................................. 179 6.8.9 Caractéristiques techniques du module...................................................... 180 6.8.10 Caractéristiques techniques des protocoles ............................................... 181 Guide rapide du ORS11C .......................................................................................... 182 6.9.1 Paramètres ................................................................................................. 182 6.9.2 Protocoles ................................................................................................... 183 6.9.3 Communication ........................................................................................... 183 6.9.4 Zone d'entrée et de sortie ........................................................................... 183 6.9.5 Principe de la communication avec le bus fond de panier.......................... 184 6.9.6 Exemples .................................................................................................... 190 6.9.7 Données de diagnostic ............................................................................... 193 Porte-étrier OZS11C .................................................................................................. 195 6.10.1 Présentation................................................................................................ 195 6.10.2 Caractéristiques techniques........................................................................ 195 Cache OZB11C .......................................................................................................... 196 6.11.1 Présentation................................................................................................ 196 6.11.2 Caractéristiques techniques........................................................................ 196 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio................................................................ 197 7.1 Outil de configuration éditeur PLC ............................................................................. 197 7.2 Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C .................................................... 197 7.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................. 197 7.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C........................................................ 198 7.2.3 Ajouter un sous-élément esclave EtherCAT® ............................................. 199 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 5 Sommaire 7.3 7.4 7.5 8 7.2.4 Réglages de l'esclave EtherCAT® ............................................................... 200 Réglages des tâches MOVI-PLC® .............................................................................. 203 7.3.1 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus CAN OCC11C...... 203 7.3.2 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus EtherCAT® OCE11C .... 203 ® Bibliothèque et blocs MOVI-PLC .............................................................................. 204 7.4.1 Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC" ................................................................. 206 7.4.2 Bloc "MPLCPARAMRW_SEWIOC" ............................................................ 210 Lecture des données de diagnostic ........................................................................... 212 7.5.1 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C........................................................ 212 7.5.2 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................. 214 Service après-vente............................................................................................................... 215 8.1 Liste des diodes de défaut ......................................................................................... 215 8.2 Liste des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C ......................................... 215 8.2.1 SDO Error Codes........................................................................................ 215 8.2.2 Emergency Object ...................................................................................... 216 8.2.3 Messages de défaut.................................................................................... 217 21276609/FR – 11/2014 Index ....................................................................................................................................... 218 6 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Remarques générales Utilisation de la documentation 1 Remarques générales 1.1 Utilisation de la documentation 1 Le manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Le manuel s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit. Il doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes. S'assurer que les responsables de l'installation et de son exploitation ainsi que les personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris le manuel. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur SEW local. 1.2 Structure des consignes de sécurité 1.2.1 Signification des textes de signalisation Le tableau suivant présente la hiérarchie et la signification des textes des consignes de sécurité. Texte de signalisation 1.2.2 Signification Conséquences en cas de non-respect DANGER Danger imminent Blessures graves ou mortelles AVERTISSEMENT Situation potentiellement dangereuse Blessures graves ou mortelles PRUDENCE Situation potentiellement dangereuse Blessures légères ATTENTION Risque de dommages matériels Endommagement du système d'entraînement ou du milieu environnant REMARQUE Remarque utile ou conseil facilitant la manipulation du système d'entraînement Structure des avertissements relatifs à un chapitre Les avertissements relatifs à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les symboles de danger utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique. Présentation formelle d'un avertissement relatif à un chapitre : 21276609/FR – 11/2014 TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes • Mesure(s) préventive(s) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 7 1 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante : Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opérationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'un avertissement intégré : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes – Mesure(s) préventive(s) Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation relative à la MOVI-PLC® afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire le manuel avant de faire fonctionner les appareils ! S'assurer que le manuel est accessible aux responsables de l'installation et de son exploitation ainsi qu'aux personnes travaillant avec l'application sous leur propre responsabilité dans des conditions de parfaite lisibilité. 8 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 1.3 Remarques générales Exclusion de la responsabilité 1.4 1 Exclusion de la responsabilité Le respect des instructions de la présente documentation relative à la MOVI-PLC® est la condition pour être assuré du fonctionnement sûr du contrôleur MOVI-PLC® et pour obtenir les caractéristiques de produit et les performances indiquées. SEW décline toute responsabilité en cas de dommages corporels ou matériels survenus suite au non-respect des consignes de la notice d'exploitation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas. 1.5 Autres documentations • Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructions des documents suivants. – Manuel Contrôleurs DHE41B / DHF41B / DHR41B (Advanced) – Manuel Contrôleurs DHE21B / DHF21B / DHR21B (Standard) – Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie Power) – Manuel système Programmation MOVI-PLC® dans l'éditeur PLC – MultiMotion pour MOVI-PLC® – Notice d'exploitation Modules électroniques décentralisés MOVIFIT® FDC 1.6 • Il est recommandé de lire attentivement ce document avant de commencer l'installation et la mise en service d'un système C E/S MOVI-PLC®. • Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. 1.7 Mention concernant les droits d'auteur © 2014 SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. 21276609/FR – 11/2014 Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 9 2 Consignes de sécurité Généralités 2 Consignes de sécurité 2.1 Généralités Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corporels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité générales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris les documentations. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur SEW local. Les consignes de sécurité ci-dessous sont celles valables pour l'utilisation du logiciel. Respecter également les consignes de sécurité complémentaires données dans les différents chapitres de cette documentation et dans celles des appareils SEW raccordés. Cette documentation ne remplace pas les documentations détaillées des appareils raccordés ! L'utilisation de cette documentation suppose la possession et la connaissance des documentations des appareils SEW raccordés. Ne jamais installer et mettre en route des produits endommagés. En cas de détériorations, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Durant le fonctionnement, les appareils peuvent selon leur indice de protection être parcourus par un courant, présenter des éléments nus, en mouvement ou en rotation, ou avoir des surfaces chaudes. Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suite au retrait inconsidéré du couvercle, à l'utilisation non conforme à la destination de l'appareil, à une mauvaise installation ou utilisation. Pour plus d'informations, consulter la documentation correspondante. 2.2 Personnes concernées Toutes les tâches effectuées à l'aide du logiciel doivent être exécutées exclusivement par du personnel spécialisé qualifié. Selon cette documentation sont considérées comme personnel qualifié les personnes ayant les qualifications suivantes : • formation appropriée • connaissance de cette documentation et des documentations complémentaires • SEW recommande de suivre des formations complémentaires aux produits qui seront pilotés à l'aide de ce logiciel. 10 • formation dans le domaine de la mécanique (par exemple comme mécanicien ou mécatronicien) achevée avec succès • connaissance de cette documentation et des documentations complémentaires Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Toutes les interventions mécaniques sur les appareils raccordés doivent être exécutées exclusivement par du personnel spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel qualifié les personnes familiarisées avec le montage, l'installation mécanique, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils 2 Toutes les interventions électrotechniques sur les appareils raccordés doivent être exécutées exclusivement par du personnel électricien spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : • formation dans le domaine électrotechnique (par exemple comme électronicien ou mécatronicien) achevée avec succès • connaissance de cette documentation et des documentations complémentaires • connaissance des prescriptions de sécurité et des lois en vigueur • connaissance des autres normes, directives et lois citées dans cette documentation Les personnes désignées doivent être expressément autorisées par l'entreprise pour mettre en route, programmer, paramétrer, identifier et mettre à la terre les appareils, les systèmes et les circuits électriques selon les standards de sécurité fonctionnelle en vigueur. Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doivent être effectuées exclusivement par du personnel ayant reçu la formation adéquate. 2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils 2.3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C Le système E/S MOVI-PLC® génération C doit être utilisé uniquement pour le contrôleur MOVI-PLC®. Le système E/S MOVI-PLC® C est un système E/S modulaire pour le montage sur un profilé support de 35 mm. Les modules périphériques à 2, 4 et 8 canaux permettent d'adapter très précisément ce système aux tâches d'application. 2.3.2 Module de puissance OPM11C Le module de puissance OPM11C est conçu et fabriqué 2.4 • pour être monté sur un profilé support avec les composants du systèmes E/S MOVI-PLC® génération C. • pour être monté dans une armoire de commande disposant d'une ventilation suffisante. • pour une utilisation industrielle. Consignes de sécurité concernant les systèmes de bus 21276609/FR – 11/2014 Ce système de communication permet d'adapter précisément la MOVI-PLC®, le système E/S MOVI-PLC® génération C ainsi que les variateurs raccordés à l'application. Comme pour tout système programmable, il subsiste le risque d'une erreur de programmation qui peut mener à un comportement incontrôlé. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 11 2 Consignes de sécurité Consignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C 2.5 Consignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C • Le module de puissance doit être uniquement monté dans les zones accessibles au personnel de maintenance. • L'utilisation du module de puissance dans les zones à risque d'explosion (zone Ex) n'est pas admissible. • Déverrouiller le module de puissance avant de commencer les travaux d'installation et de maintenance. – Couper la tension d'alimentation avant d'effectuer des travaux au niveau de l'alimentation en tension ou du câble d'alimentation. – Retirer le connecteur réseau. – Couper le fusible correspondant en cas de raccordement fixe. 2.6 • Seul le personnel électricien qualifié est habilité à procéder aux raccordements et aux modifications. • En raison de la structure compacte, il est impossible de garantir une ventilation suffisante de la protection contre le toucher et les incendies. Pour cette raison, il convient de garantir la protection contre les incendies en adaptant l'environnement du module d'alimentation installé, p. ex. en le montant dans une armoire de commande répondant aux réglementations en matière de protection contre les incendies. • Tenir compte des prescriptions et directives nationales en vigueur dans les différents pays utilisateur (installation, mesures de protection, CEM ...). Fonctions de sécurité Le contrôleur MOVI-PLC® et le système E/S MOVI-PLC® génération C ne doivent pas assurer des fonctions de sécurité. Pour les applications de sécurité, seuls les composants SEW fournis expressément pour cette exécution sont autorisés. 2.7 Transport 2.8 • S'assurer que l'appareil n'est soumis à aucun choc mécanique durant le transport. • Tenir compte des remarques concernant les conditions climatiques du chapitre "Caractéristiques techniques". Stockage Tenir compte des remarques concernant la température de stockage au chapitre "Caractéristiques techniques". 12 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 À réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Ne pas mettre en service des appareils endommagés. Lors du transport, respecter les instructions suivantes. Consignes de sécurité Installation et montage 2.9 2 Installation et montage L'installation et le refroidissement des appareils doivent être assurés conformément aux prescriptions de la présente documentation. Protéger l'appareil contre toute contrainte mécanique. Durant le transport et la manutention, les composants ne doivent en aucun cas être déformés ni les distances d'isolement modifiées. Les composants électriques ne doivent en aucun cas être endommagés ou détériorés par action mécanique. Applications interdites, sauf si les appareils sont spécialement conçus à cet effet : • L'utilisation dans des zones à risque d'explosion • L'utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec des huiles, des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc. nocifs. • L'utilisation sur des appareils lorsqu'ils génèrent des vibrations et des chocs dont les niveaux dépassent ceux indiqués dans la norme EN 61800-5-1. Suivre également les instructions du chapitre "Installation mécanique". 2.10 Raccordement électrique En cas d'intervention sur des appareils sous tension, respecter les prescriptions de protection nationales en vigueur. Procéder à l'installation électrique selon les prescriptions en vigueur (p. ex. sections des câbles, protections électriques, mise à la terre). La documentation contient de nombreuses remarques à ce sujet. Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vigueur (par exemple EN 60204-1 ou EN 61800-5-1). 2.11 Mise en service et exploitation Ne pas retirer les dispositifs de sécurité et de surveillance, même pour le test de fonctionnement. En cas de conditions anormales (p. ex. températures plus élevées, bruits, vibrations), arrêter l'appareil. Rechercher les causes et consulter si nécessaire l'interlocuteur SEW local. Les installations avec ces appareils doivent être équipées de dispositifs de sécurité et de surveillance supplémentaires en fonction des diverses dispositions applicables en termes de sécurité, par exemple décret sur les moyens de production techniques, prescriptions de protection, etc. 21276609/FR – 11/2014 Dans le cas d'une application avec risques élevés, des mesures de protection supplémentaires peuvent être nécessaires. Il est donc nécessaire de vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité après chaque modification. Durant le fonctionnement, les raccordements non utilisés doivent être coiffés des bouchons de protection joints à la livraison. L'extinction des diodes de fonctionnement ainsi que des autres organes de signalisation ne garantit en aucun cas que l'appareil ne soit hors tension et coupé du réseau. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 13 2 Consignes de sécurité Contrôle et entretien 2.12 Contrôle et entretien REMARQUE Les réparations sont réalisées exclusivement par SEW. 2.13 Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions nationales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : déchets électroniques • plastique • tôle • cuivre 21276609/FR – 11/2014 • 14 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Description du système Système E/S MOVI-PLC® génération C 3 Description du système 3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C 3 Système E/S MOVIPLC® génération C Le système E/S MOVI-PLC® génération C est système d'automatisation à structure modulaire destiné au montage sur un profilé support de 35 mm. Le système modulaire E/S MOVI-PLC® C complète les interfaces du contrôleur MOVIPLC®. Un système d'extension E/S MOVI-PLC® C intègre un coupleur de bus (coupleur de bus CAN ou coupleur de bus EtherCAT®) sur lequel peuvent être raccordés un maximum de 64 modules E/S via un bus fond de panier. Les coupleurs de bus communiquent avec la MOVI‑PLC® via le bus système. Selon le type de MOVI-PLC®, 64 systèmes E/S MOVI-PLC® max. peuvent être raccordés. Ainsi, le contrôleur MOVIPLC® accède automatiquement à un grand nombre d'entrées et de sorties. Les modules périphériques à 2, 4 et 8 canaux permettent d'adapter très précisément ce système aux tâches d'application. L'alimentation DC 24 V est intégrée dans le bus fond de panier. Il est ainsi possible de remplacer les modules électroniques défectueux avec le câblage existant. Les modules de puissance de couleur différente permettent de définir au sein du système d'autres zones de potentiel pour l'alimentation DC 24 V. [1] [2] SBUS coupler [3] [4] SBUSplus PM 8xDI24V coupler DC24V/10A PM DC24V/10A [5] [4] [6] 8xDC 24V PM DC24V/10A 24V 24V 1 5 2 6 3 7 4 8 IN 24V 0V SEW OCC11C CAN SEW OCE11C OUT SEW SEW ODI81C SEW OPM11C SEW OPV81C 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 ADR 1 2 4 8 16 32 64 1 0 12862729739 Profilé support de 35 mm Coupleur de bus CAN OCC11C Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C [4] [5] [6] Module périphérique Module de puissance OPM11C Cache de bus 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 15 3 Description du système Composants 3.2 Composants Le système E/S MOVI-PLC® génération C est composé des éléments suivants. 3.2.1 • Coupleur de bus • Modules périphériques • Modules de puissance • Options Coupleur de bus [1] [2] 12862734219 [1] [2] Interface de bus Module de puissance Le coupleur de bus se compose d'une interface de bus [1] et d'un module de puissance [2] intégrés dans un boîtier. Il est possible de monter un maximum de 64 modules périphériques sur le coupleur de bus. Ils sont reliés les uns aux autres via le bus fond de panier et sont ainsi alimentés en tension. L'interface de bus permet d'effectuer le raccordement à un système de bus amont. Le module de puissance permet d'assurer l'alimentation en tension de 'interface de bus et de l'électronique des modules périphériques connectés (alimentation de l'électronique DC 24 V). 21276609/FR – 11/2014 L'alimentation en tension DC 24 V des modules périphériques connectés est effectuée via un raccordement supplémentaire au module de puissance. 16 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Description du système Composants 3.2.2 3 Module périphérique [1] [2] 12865053707 [1] [2] Socle Module électronique Chaque module périphérique se compose d'un socle [1] et d'un module électronique [2]. Socle [1] [2] [3] [4] 12865056395 [1] [2] [3] [4] Languette de verrouillage Bus fond de panier Tension d'alimentation DC 24 V Bornier pour le câblage 21276609/FR – 11/2014 Le socle permet de loger le module électronique et comprend les composants suivants. • Bus fond de panier avec alimentation pour l'électronique [2] • Connexion à l'alimentation DC 24 V [3] • Bornier pour le câblage [4] • Languette de verrouillage permettant de fixer le module sur un profilé support. Ce système de verrouillage permet d'installer le système E/S MOVI-PLC® C en dehors de l'armoire de commande et de la monter ultérieurement dans l'armoire de commande en tant que système complet. Pour procéder au montage et démontage, lever la languette de verrouillage jusqu'à ce qu'elle s'encliquette de manière audible. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 17 3 Description du système Composants Module électronique [1] 1 5 2 6 3 7 4 8 [2] 12865059083 [1] [2] Diodes de diagnostic Schéma de branchement La fonctionnalité d'un module périphérique est définie par le module électronique. Le module électronique est rattaché au socle par un mécanisme de glissement sûr. En cas de défaut, il est possible de remplacer le module électronique défectueux par un module opérationnel. Le câblage reste alors inchangé. Seuls les modules pouvant être combinés peuvent être installés via des modules électroniques à codage usine intégré. Les diodes de diagnostic indiquant l'état sont situées sur l'avant du module. Des schémas de branchement sur le côté de chaque module électronique permettent un câblage facile. 3.2.3 Module de puissance [1] [2] [3] 12865061771 Languette de verrouillage Diodes de diagnostic Bornier pour le câblage L'alimentation en tension se fait dans le système E/S MOVI-PLC® génération C via les modules de puissance. Ces derniers sont soit intégrés dans le coupleur de bus, soit enfichés entre les modules périphériques. Des groupes de potentiel de l'alimentation DC 24 V peuvent être définis pour chaque module de puissance. Les modules de puissance et les modules périphériques sont de couleur différente et ce, afin de mieux les identifier. 18 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] Description du système Composants 3.2.4 3 Porte-étrier 12865183627 Le porte-étrier sert à recevoir les étriers de blindage (10 mm x 3 mm) pour le raccordement des blindages de câble. Le porte-étrier est enfiché dans le socle sous le bornier. Sur les profilés support plats, retirer l'entretoise du porte-étrier. Le porte-étrier, l'étrier de blindage et la fixation du blindage de câble ne sont pas compris dans la fourniture. Ils sont cependant disponibles en option. 3.2.5 Cache 12865186315 21276609/FR – 11/2014 Chaque coupleur de bus est fourni avec un cache destiné à protéger les contacts du bus. Retirer le cache du coupleur de bus avant tout montage. Afin de protéger les contacts de bus, toujours monter le cache sur le dernier module. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 19 Éléments fournis 3.3 Éléments fournis 3.3.1 Coupleurs de bus Type Référence OCC11C SBus (bus CAN) OCE11C SBus 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 20 PLUS 28212029 ® (EtherCAT ) 28212037 Modules à bornes Type Référence OPV81C 28211847 OPV82C 28211855 OPV41C 28211863 Module de puissance Type Référence OPM11C 28211871 Modules d'entrées binaires Type Référence ODI24C 28211898 ODI42C 28211901 ODI43C 28211928 ODI81C 28211936 Module de sorties binaires Type Référence ODO81C 28211944 Modules d'entrées analogiques Type Référence OAI41C 28211960 OAI42C 28211952 OAI44C 28211979 OAI45C 28211987 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 3 Description du système Description du système Options 3.3.7 3.3.8 Modules de sorties analogiques Type Référence OAO41C 28212002 OAO42C 28211995 Interface RS422 / 485 3.4 Options 3.4.1 Porte-étrier Type Référence ORS11C 28212010 Type Référence OZS11C 28212053 Type Référence OZB11C 28212045 Cache 21276609/FR – 11/2014 3.4.2 3 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21 4 Installation mécanique Consignes de sécurité 4 Installation mécanique 4.1 Consignes de sécurité ATTENTION Embrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension Endommagement du module E/S • 4.2 Avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S, couper l'alimentation. Position de montage 64 modules E/S au maximum peuvent être montés à la verticale ou à l'horizontale. Des modules à bornes peuvent être ajoutés. Respecter les températures ambiantes admissibles. 4.3 • Montage vertical : température ambiante de 0 à 60 °C • Montage horizontal : température ambiante de 0 à 60 °C Cotes Profilé support Pour le montage, utiliser le profilé support normalisé de 35 mm suivant. II I 27 7.5 1 1.5 35 15 35 27 21276609/FR – 11/2014 12865464331 22 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Installation mécanique Cotes 4 109 104 Coupleur de bus 76.5 48.5 49 12865296907 133 109 104 Module périphérique 21276609/FR – 11/2014 76.5 12.9 15 [1] 12865303051 [1] Avec porte-étrier Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 23 4 Installation mécanique Distance de montage 55.5 Module électronique 62 12.9 12865299979 4.4 Distance de montage Pour monter les composants, respecter les écarts suivants par rapport au milieu du profilé support. Vers le haut : au moins 80 mm • Vers le bas : au moins 60 mm • Vers le bas (en cas d'utilisation du porte-étrier) : au moins 80 mm 60mm 80mm 80mm • 21276609/FR – 11/2014 12868824715 24 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Installation mécanique Montage 4.5 4 Montage ATTENTION Embrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension Endommagement du module E/S • Avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S, couper l'alimentation. ATTENTION Courant total de l'alimentation de l'électronique Endommagement du module E/S Veiller à ce que le courant total de l'alimentation électronique ne dépasse pas la valeur maximale de 3 A (pour connaître le courant absorbé par les modules électroniques, consulter les caractéristiques techniques). • Principe de montage Les modules peuvent être montés sur les profilés support soit individuellement, soit en tant que bloc. Tenir compte des indications de montage suivantes. • Toutes les languettes de verrouillage [1] doivent être ouvertes. • Les modules sont enfichés sur le profilé support via les rails de guidage [2]. [1] [2] 21276609/FR – 11/2014 12888927883 [1] [2] Languette de verrouillage Rails de guidage Monter le profilé support Procéder comme suit. 1. Respecter les écarts de montage suivants à partir du milieu du profilé support. • Vers le haut : au moins 80 mm • Vers le bas : au moins 60 mm Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 25 4 Installation mécanique Montage • Vers le bas (en cas d'utilisation du porte-étrier) : au moins 80 mm 2. Mettre en place le profilé support. Monter le module Procéder comme suit : ü Le profilé support est monté. 1. Commencer tout à gauche avec le coupleur de bus et embrocher immédiatement à sa droite les modules E/S et à bornes nécessaires. 2. Relever la languette de verrouillage du module socle jusqu'à ce qu'elle s'encliquette de manière audible (voir illustration suivante, étape 1). 3. Enficher le module à monter sur le module préalablement monté (voir illustration suivante, étape 2). 4. Clipser le module sur les rails de guidage du profilé support. 5. Pour fixer le module sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 3). 3. 1. 2. 12865306123 ð Le module est monté. 4.5.1 Monter le coupleur de bus Procéder comme suit : ü Le profilé support est monté. 2. Relever les deux languettes de verrouillage du coupleur de bus (voir illustration suivante, étape 1). 3. Enficher le coupleur de bus sur le profilé support (voir illustration suivante, étape 2). 4. Pour fixer le coupleur de bus sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 3). 26 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 1. Commencer par monter le coupleur de bus à la gauche du profilé support. Installation mécanique Montage 4 5. Avant le montage des modules périphériques, retirer le cache situé du côté droit du coupleur de bus en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 4). 6. Conserver le cache pour le montage ultérieur. 1. 2. 3. 4. 12868854411 ð Le coupleur de bus est monté. 4.5.2 Monter les modules périphériques Procéder comme suit : 21276609/FR – 11/2014 ü Le coupleur de bus est monté. ü Le cache du côté droit du coupleur de bus est retiré. 1. Relever la languette de verrouillage du module socle jusqu'à ce qu'elle s'encliquette de manière audible (voir illustration suivante, étape 1). 2. Enficher le module à monter sur le module préalablement monté. 3. Clipser le module sur les rails de guidage du profilé support (voir illustration suivante, étape 2). Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 27 4 Installation mécanique Montage 4. Pour fixer le module sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 3). 5. Monter les autres modules selon le même modèle. 1. 3. 2. 12868859787 ð Les modules périphériques sont montés. 4.5.3 Monter le cache Procéder comme suit : ü Le système complet est monté. 1. Pour protéger les contacts de bus, glisser le cache sur les rails de guidage du dernier module. [1] [2] [1] [2] 28 Rail de guidage supérieur Rail de guidage inférieur Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 12868863883 Installation mécanique Montage 4 2. Si le dernier module (le plus à droite) est un module à bornes, retirer la partie supérieure du cache [1]. [1] [2] 12868868619 [1] [2] Partie supérieure du cache Modules à bornes 21276609/FR – 11/2014 ð Le cache est monté. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 29 4 Installation mécanique Montage 4.5.4 Monter le porte-étrier Procéder comme suit : 1. Enfoncer le porte-étrier [1] dans le socle sous le bornier jusqu'à ce qu'il s'encliquette. 1. 2. [1] [2] 12874604043 [1] [2] Porte-étrier Entretoise 12874607115 ð Le porte-étrier est monté. 30 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 2. Sur les profilés support plats, retirer l'entretoise [2] du porte-étrier. Installation mécanique Démontage 4.6 4 Démontage ATTENTION Embrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension Endommagement du module E/S • Avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S, couper l'alimentation. Pour démonter et remplacer un module, un coupleur de bus ou un groupe de modules, il convient de retirer le module électronique qui se trouve à la droite du module à remplacer et ce, pour des raisons techniques. Après le montage, remettre le module en place. 4.6.1 Remplacer le module électronique Procéder comme suit : 1. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique (voir illustration suivante, étape 1). 2. Retirer le module électronique à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 2). ð Le module électronique est démonté. 3. Glisser le nouveau module électronique sur le rail de guidage jusqu'à ce qu'il s'encliquette de manière audible sur le socle (voir illustration suivante, étape 3). 2. 1. 3. [1] 12874613131 [1] Dispositif de déverrouillage 21276609/FR – 11/2014 ð Le module électronique est remplacé. 4.6.2 Remplacer le module Procéder comme suit : 1. Retirer les éventuels câbles du module (voir chapitre "Câblage"). 2. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique de droite, puis retirer le module électronique en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 1). Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 31 4 Installation mécanique Démontage 3. Relever la languette de verrouillage du module à remplacer jusqu'à ce qu'elle s'encliquette de manière audible (voir illustration suivante, étape 2). 4. Retirer le module à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 3). 2. 1. [2] [1] 3. 12876192651 [1] [2] Module à remplacer Dispositif de déverrouillage ð Le module est monté. 6. Insérer le nouveau module entre les deux autres modules (voir illustration suivante, étape 5). 7. Clipser le nouveau module sur les rails de guidage du profilé support. 32 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 5. Relever la languette de verrouillage du nouveau module jusqu'à ce qu'elle s'encliquette de manière audible (voir illustration suivante, étape 4). Installation mécanique Démontage 4 8. Pour fixer le nouveau module sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 6). 9. Glisser le module électronique préalablement retiré sur le rail de guidage jusqu'à ce qu'il s'encliquette de manière audible sur le socle (voir illustration suivante, étape 7). 4. 5. 6. 7. 12886119819 ð Le module est désormais remplacé. 4.6.3 Remplacer le coupleur de bus 21276609/FR – 11/2014 ATTENTION Déconnexion de l'interface de bus du module de puissance du coupleur de bus. Endommagement du coupleur de bus • Ne jamais déconnecter l'interface de bus du module de puissance du coupleur de bus. • Seul le remplacement du module électronique est autorisé. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 33 4 Installation mécanique Démontage Procéder comme suit : 1. Retirer les éventuels câbles du coupleur de bus (voir chapitre "Câblage"). 2. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique situé à droite du coupleur de bus, puis retirer le module en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 1). 3. Relever toutes les languettes de verrouillage du coupleur de bus à remplacer jusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante, étape 2). 4. Retirer le coupleur de bus à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 3). 2. 1. [2] [1] 3. [1] [2] Coupleur de bus à remplacer Dispositif de déverrouillage ð Le coupleur de bus est démonté. 5. Relever toutes les languettes de verrouillage du nouveau coupleur de bus jusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante, étape 4). 34 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 12888441355 Installation mécanique Démontage 4 6. Enficher le nouveau coupleur de bus sur le module de gauche et le clipser sur les rails de guidage du profilé support (voir illustration suivante, étape 5). 7. Pour fixer le coupleur de bus sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 6). 8. Glisser le module électronique préalablement retiré sur le rail de guidage jusqu'à ce qu'il s'encliquette de manière audible sur le socle (voir illustration suivante, étape 7). 4. 5. 6. 7. 12888444043 ð Le coupleur de bus est désormais remplacé. 21276609/FR – 11/2014 4.6.4 Remplacer un groupe de modules Procéder comme suit : 1. Retirer les éventuels câbles du groupe de modules (voir chapitre "Câblage"). 2. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique situé à droite du groupe de modules, puis retirer le module en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 1). Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 35 4 Installation mécanique Démontage 3. Relever toutes les languettes de verrouillage du groupe de modules à remplacer jusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante, étape 2). 4. Retirer le groupe de modules à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 3). 2. 1. [2] [1] 3. 12888450187 [1] [2] Groupe de modules à remplacer Dispositif de déverrouillage 5. Relever toutes les languettes de verrouillage du nouveau groupe de modules jusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante, étape 4). 6. Insérer le nouveau groupe de modules entre les deux autres modules. 7. Clipser le nouveau groupe de modules sur les rails de guidage du profilé support (voir illustration suivante, étape 5). 36 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 ð Le groupe de modules est démonté. Installation mécanique Démontage 4 8. Pour fixer le nouveau groupe de modules sur le profilé support, rabattre toutes les languettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 6). 9. Glisser le module électronique préalablement retiré sur le rail de guidage jusqu'à ce qu'il s'encliquette de manière audible sur le socle (voir illustration suivante, étape 7). 4. 5. 6. 7. 12888504075 21276609/FR – 11/2014 ð Le groupe de modules est désormais remplacé. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 37 5 Installation électrique Installation conforme à CEM 5 Installation électrique 5.1 Installation conforme à CEM La compatibilité électromagnétique (CEM) décrit l'aptitude d'un système électrique ou électronique à fonctionner parfaitement dans un certain environnement, sans être influencé par ce dernier ou sans influencer de façon non admissible les éléments de ce même environnement. Défauts possibles Les perturbations électromagnétiques peuvent se propager dans l'automate et ce, de différentes façons : • Champs électromagnétiques • Liaisons de transmission des signaux E/S • Système de bus Garantie de la CEM Pour garantir la CEM, respecter les règles suivantes : • Lors du montage des modules, veiller à assurer une bonne liaison à plat entre la masse et les éléments métalliques non actifs. – Réaliser un contact métallique plat entre les boîtiers des appareils et la masse. – Réaliser une liaison centrale entre la masse et le dispositif de mise à la terre et de protection. – Si possible, ne pas utiliser de pièces en aluminium. • Lors du câblage, veiller au cheminement correct des câbles. – Poser les liaisons de puissance (forte intensité, alimentation en tension) et les liaisons de transmission des signaux dans des goulottes séparées. – Faire cheminer les liaisons de transmission des signaux le long et le plus prêt possible des surfaces de masse (p. ex. chapeaux support, rails métalliques, tôles d'armoire, etc.). • Veiller à poser et fixer correctement les blindages des câbles. – Les liaisons de transmission de signaux doivent toujours être blindées. – Les liaisons de transmission de signaux analogiques doivent toujours être blindées. En cas de transmission de signaux de faibles amplitudes, il peut s'avérer avantageux de mettre à la terre le blindage à une seule extrémité. – Dans l'armoire de commande, appliquer les écrans de blindage des câbles avec un contact de grande surface sur un rail de blindage et de protection et fixer les écrans sur des étriers. – Veiller à ce que la liaison entre le rail de blindage et de protection et l'armoire de commande soit de faible impédance. 38 • Pour l'éclairage des armoires de commandes, utiliser des ampoules électriques ; éviter les lampes fluorescentes. • Dans des cas d'applications particuliers, il convient de prendre des mesures CEM spécifiques. • Utiliser des circuits RC pour les inductances. • Réaliser un potentiel de référence uniforme et, si possible, mettre à la terre tous les matériels électriques. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 – Utiliser des enveloppes de connecteur métalliques ou métallisées pour les liaisons de transmission des signaux blindées. Installation électrique Blindage des liaisons 5 – Veiller à l'utilisation ciblée des mesures de mise à la terre. – Relier les éléments de l'installation et les armoires de commande avec système MOVI-PLC® E/S génération C en étoile avec le dispositif de mise à la terre et de protection. Cela permet d'éviter les boucles de courant de fuite à la terre. – En cas de différences de potentiel entre les éléments de l'installation et les armoires de commande, poser des liaisons d'équilibrage de potentiel suffisamment dimensionnées. 5.2 Blindage des liaisons Les champs parasites électriques, magnétiques ou électromagnétiques sont réduits ou atténués par le blindage. Les courants parasites au niveau des blindages de câble sont dérivés vers la terre via les étriers de blindage connectés au boîtier. Veiller à ce que la liaison avec le câble de terre soit de faible impédance, sinon les courants parasites deviennent des sources de perturbations. Pour le blindage des liaisons, tenir compte des points suivants. • Utiliser exclusivement des liaisons avec tresse de blindage. Le pourcentage de recouvrement de la tresse de blindage doit être supérieur à 80 %. • Mettre le blindage des liaisons à la terre toujours aux deux extrémités. Cela permet d'obtenir une réduction des émissions parasites correcte dans la plage des hautes fréquences. • Mettre le blindage à la terre à une seule extrémité uniquement dans les cas exceptionnels. Dans ces cas, on obtient uniquement un atténuation des basses fréquences. Un raccordement au blindage à une seule extrémité peut se révéler plus favorable dans les cas suivants : – Impossible de procéder à la pose d'un câble d'équipotentialité. – Des signaux analogiques (quelques mV ou µA) sont transmis. 21276609/FR – 11/2014 – Des blindages par feuillard (blindages statiques) sont utilisés. • Utiliser toujours des connecteurs métalliques ou métallisés pour le couplage sériel des câbles de transmission des signaux. Fixer le blindage de la liaison de transmission des signaux sur l'enveloppe de connecteur. Ne pas raccorder le blindage sur la broche 1 du connecteur d'un module E/S ! • En cas de fonctionnement statique, il est recommandé d'isoler sans interruption le câble blindé et de le raccorder sur le rail de blindage et de protection. • Utiliser des étriers métalliques pour fixer les tresses de blindage. Les étriers doivent enserrer le blindage sur une grande surface. • Relier le blindage directement à l'entrée de l'armoire de commande à un étrier. Ne pas raccorder le blindage du câble au système E/S. REMARQUE • En cas de différences de potentiel entre les points de mise à la terre, un courant compensateur peut circuler via le blindage mis à la terre aux deux extrémités. • Dans ce cas, veiller à une équipotentialité suffisante en respectant les consignes VDE applicables. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 39 5 Installation électrique Câblage 5.3 Câblage Pour le câblage, utiliser des bornes de raccordement avec broche de contact à ressort. Cette technologie à ressort permet le raccordement simple et rapide des câbles de transmission des signaux et des câbles d'alimentation. À l'inverse des liaisons par vis, ce type de liaison est insensible aux chocs. Les liaisons suivantes peuvent être raccordées aux modules : • Umax : AC 240 V / DC 30 V • Imax : AC / DC 10 A • Section de câble : 0,08 mm2 – 1,5 mm2 • Longueur de dénudage 10 mm ATTENTION Raccordement non conforme des câbles Endommagement de la borne à ressort • N'insérer le tournevis que dans l'ouverture rectangulaire du connecteur. • Introduire le câble dénudé uniquement dans l'ouverture ronde du connecteur. REMARQUE L'affectation des broches du connecteur des différents modules est donnée dans le chapitre concernant chaque module. REMARQUE Raccorder tout d'abord les liaisons d'alimentation en tension puis les liaisons de transmission des signaux. Câbler les modules Procéder comme suit : 1. Insérer légèrement en biais un tournevis adapté dans l'ouverture rectangulaire du connecteur (voir illustration suivante, étape 1). 21276609/FR – 11/2014 2. Pour ouvrir le contact à ressort, presser et maintenir le tournevis dans le sens opposé (voir illustration suivante, étape 2) 40 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Installation électrique Câblage 5 3. Introduire le câble dénudé dans l'ouverture ronde du connecteur (voir illustration suivante, étape 3). 4. Retirer le tournevis (voir illustration suivante, étape 4). 2. 3. 1. 4. 12888597387 ð Grâce au contact à ressort, le câble est ainsi relié solidement à la borne de raccordement. 5.3.1 Câblage standard ATTENTION Protection externe de l'alimentation en tension nécessaire 21276609/FR – 11/2014 Risque d'endommagement des modules E/S • Étant donné que l'alimentation en tension ne dispose d'aucun fusible interne, il convient de la protéger en externe avec un fusible adapté au courant maximal, c'est-à-dire 10 A max. avec un fusible 10 A (de type rapide) ou un disjoncteur de protection 10 A de type Z. • Lors du câblage, tenir compte de l'intensité maximale des contacts : elle est de 10 A max. pour le système E/S MOVI-PLC® génération C. • Il est recommandé de protéger l'alimentation de l'électronique pour le coupleur de bus et les niveaux E/S de façon externe. Pour cela, utiliser un fusible de 2 A (de type rapide) ou un disjoncteur de protection de 2 A de type Z. REMARQUE L'alimentation de l'électronique est protégée en interne contre la haute tension et ce, via un fusible. Ce dernier fait partie intégrante du module de puissance. Lorsque le fusible s'est déclenché, il convient de remplacer le module électronique. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 41 5 Installation électrique Câblage SysDC5V ≤ 3A [3] DC24V ≤ 10A 8xDI24V 8xDI24V 8xDI24V RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 8xDI24V SBUSplus PM DC24V/10A coupler PWR X1 PWR IO SF IN [4] RUN PWR L/A1 PF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [1] 0V [2] DC24V 0V 12888512395 [1] [2] [3] [4] 5.3.2 Alimentation en tension DC 24 V pour les niveaux E/S (DC 10 A max.) Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveaux E/S Alimentation de l'électronique Sys DC 5 V (DC 3 A max.) Alimentation de l'électronique DC 24 A (DC 10 A max.) État de l'alimentation de l'électronique 21276609/FR – 11/2014 La diode RUN et/ou MF de chaque module s'allume après mise sous tension de l'alimentation du système E/S MOVI-PLC® génération C, dans la mesure où le courant total pour l'alimentation de l'électronique ne dépasse pas 3 A. Les diodes ne sont plus contrôlées si le courant total est supérieur à 3 A. 42 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Installation électrique Câblage 5.3.3 5 Module de puissance OPM11C Si les 10 A pour l'alimentation en tension ne suffisent plus, utiliser le module de puissance OPM11C. Cela permet de former des groupes potentiels. SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A 8xDI24V SBUSplus PM coupler DC24V/10A X1 OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A [1] [2] 8xDI24V MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 2 6 2 6 3 7 3 4 8 4 RUN PWR L/A1 PF DC24V ≤ 10A OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A RUN PWR IO SF IN DC24V ≤ 10A RUN PWR [3] 8xDI24V PM DC24V/10A 8xDI24V 8xDI24V PM DC24V/10A RUN RUN MF MF SEW OPM11C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW OPM11C SEW ODI81C 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 PWR IO [4] RUN PWR IO MF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [5] 0V DC24V 0V DC24V [5] 0V DC24V [5] 0V [6] 12891783563 Module de puissance OPM11C Module de puissance OPM11C Courant total de l'alimentation de l'électronique (DC 3 A max.) Courant total de l'alimentation en tension (DC 10 A max.) DC 24 V pour l'alimentation en tension niveaux E/S (DC 10 A max.) DC 24 V pour l'alimentation de l'électronique du coupleur de bus et des niveaux E/S 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] [5] [6] Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 43 5 Installation électrique Câblage 5.3.4 Raccorder le blindage de câble Procéder comme suit : 1. Monter le porte-étrier (voir chapitre "Monter le porte-étrier"). 2. Monter l'étrier. 3. Poser le câble avec le blindage dénudé correspondant. 4. Raccorder le câble à l'étrier de blindage via la borne de raccordement du blindage. [4] [3] [1] [2] 12914594827 [1] [2] Porte-étrier Étrier (10 x 3 mm) [3] [4] Borne de raccordement du blindage Blindage du câble 21276609/FR – 11/2014 ð Le blindage de câble est posé. 44 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales 6 Composition et caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques générales 6 Conformité et homologation Conformité CE 2006/95/CE Directive Basse Tension 2004/108/CE Directive CEM UL 508 Homologation pour les États-Unis et le Canada --- Produits sans plomb Agrément UL Autre(s) RoHS Protection des personnes et des appareils Indice de protection --- IP20 Séparation des potentiels avec le bus de terrain --- Découplage galvanique avec le niveau processus Découplage galvanique --- Résistance d'isolation EN 61131-2 --- Tension d'isolation par rapport à la terre de référence Entrées et sorties --- AC / DC 50 V, avec tension de contrôle AC 500 V Mesures de protection --- contre les courts-circuits Conditions environnantes selon EN 61131-2 Climatique Stockage / Transport EN 60068-2-14 -25 °C à +70 °C 21276609/FR – 11/2014 Exploitation Montage à l'horizontale EN 61131-2 0 °C à +60 °C Montage à la verticale EN 61131-2 0 °C à +60 °C Humidité de l'air EN 60068-2-30 RH1 (sans condensation, humidité relative de 10 % à 95 %) Encrassement EN 61131-2 Degré d'encrassement 2 Oscillations EN 60068-2-6 1 g, 9 Hz – 150 Hz Chocs EN 60068-2-27 15 g, 11 ms Mécanique Conditions de montage Lieu d'installation --- dans l'armoire de commande Position de montage --- à l'horizontale et à la verticale Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 45 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus CEM Norme Remarques Émissivité EN 61000-6-4 Classe A (zone industrielle) Immunité EN 61000-6-2 Zone industrielle Zone B EN 61000-4-2 ESD 8 KV avec décharge dans l'air (indice 3) 4 KV avec décharge au contact (indice 2) EN 61000-4-3 Rayonnements HF (boîtier) 80 MHz – 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM (1 kHz) 1.4 GHz – 2.0 GHz, 3 V/m, 80 % AM (1 kHz) 2 GHz – 2.7 GHz, 1 V/m, 80 % AM (1 kHz) EN 61000-4-6 Via câble HF 150 MHz – 80 MHz, 10 V, 80 % AM (1 kHz) EN 61000-4-4 Burst (indice 3) EN 61000-4-5 Onde de choc, classe d'installation 31) 1) En raison des impulsions de forte intensité, un câblage externe approprié et doté d'éléments de protection contre la foudre, comme p. ex. des parafoudres, est nécessaire en cas d'ondes de choc. 6.2 Coupleur de bus Ce chapitre décrit le coupleur de bus du système E/S MOVI-PLC® C. Le tableau suivant indique les combinaisons admissibles de coupleur de bus et de contrôleur SEW. 6.2.1 DHx41B DHx21B OCC11C (SBus) X X OCE11C (SBusPLUS) X UHX71B X Coupleur de bus CAN OCC11C Le coupleur de bus CAN OCC11C relie le système E/S MOVI-PLC® C au contrôleur MOVI-PLC® via le bus système SEW. • 10 Rx et 10 TxPDO • 1 SDO • Compatibilité avec toutes les vitesses de transmission • Linking PDO • Mapping PDO : variable • Attribution de l'adresse SBus par interrupteur DIP Référence 28212029 46 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les caractéristiques suivantes. Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus 6 Structure L'illustration suivante montre la structure du coupleur de bus CAN OCC11C. [1] [2] [5] [13] [6] [12] [7] [3] [4] [8] [11] 1 2 4 8 16 32 64 [10] 1 0 1 5 2 6 3 7 4 8 [9] 12919178123 [1] Languettes de verrouillage du socle [8] [2] [3] [4] [5] [6] Module de puissance Bus fond de panier Alimentation DC 24 V Étiquette du module de puissance Diodes d'état module de puissance Étiquette interface de bus [9] [10] [11] [12] [13] [7] Dispositif de déverrouillage module de puissance Bornes de raccordement Interrupteurs DIP Interface de bus Connecteur CAN interface de bus Diodes d'état interface de bus Diodes d'état Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les caractéristiques suivantes. Interface de bus Vue Diode Couleur État Signification PWR vert allumé(e) Interface de bus alimentée en tension SF rouge allumé(e) Erreur de station, la structure ne correspond pas à la détermination. BA vert allumé(e) Mode de fonctionnement : Operational (prêt pour l'échange de données) PWR SF BA 21276609/FR – 11/2014 IF clignote 2 Hz Mode de fonctionnement : Pre-operational 12915098891 IF rouge allumé(e) Un défaut interne est apparu. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 47 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Grâce à la combinaison des diodes d'état et de leurs modes de fonctionnement respectifs, différents états s'affichent aussi bien lors de la mise sous tension que pendant le fonctionnement. 48 État PWR éteint(e) SF éteint(e) BA éteint(e) IF éteint(e) PWR allumé(e) SF --- BA --- IF --- PWR allumé(e) SF --- BA éteint(e) IF --- PWR allumé(e) SF --- Signification Absence de tension ou défaillance du module de puissance Interface de bus alimentée en tension Phase d'initialisation BA Mode de fonctionnement : Pre-operational (pré-opérationclignote 2 Hz nel) IF --- PWR allumé(e) SF --- BA allumé(e) IF --- PWR allumé(e) SF clignote 2 Hz BA clignote 2 Hz IF clignote 2 Hz PWR allumé(e) SF clignote 2 Hz BA clignote 2 Hz IF éteint(e) PWR allumé(e) SF clignote 2 Hz Défaut au niveau de la vitesse de transmission réglée BA éteint(e) IF clignote 2 Hz Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Mode de fonctionnement : Operational (opérationnel) Le réglage de la vitesse de transmission est activé. Dans les prochaines 10 s, régler la vitesse de transmission à l'aide des interrupteurs DIP. Le réglage de l'identifiant de module est activé. Dans les prochaines 10 s, régler l'identifiant de module à l'aide des interrupteurs DIP. Régler de nouveau la vitesse de transmission. 21276609/FR – 11/2014 Diode Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Diode État PWR allumé(e) SF allumé(e) Défaut au niveau de l'identifiant de module réglé BA éteint(e) Régler de nouveau l'identifiant de module. IF clignote 2 Hz PWR allumé(e) SF éteint(e) BA éteint(e) IF clignote 2 Hz PWR allumé(e) SF allumé(e) Défaut sur le bus C du système E/S MOVI-PLC® BA --- Vérifier le module. IF allumé(e) PWR allumé(e) SF allumé(e) Signification Défaut interne au niveau du coupleur de bus CAN BA Mode de fonctionnement : Pre-operational avec défaut ® clignote 2 Hz interne sur le module C du système E/S MOVI-PLC . IF clignote 2 Hz PWR allumé(e) SF allumé(e) IF Mode de fonctionnement : Pre-operational avec défaut de configuration sur le bus C du système MOVI-PLC® E/S clignote 2 Hz (voir index 0x2F02 et 0x2010). éteint(e) PWR allumé(e) SF allumé(e) BA --- IF éteint(e) Erreur lors de la détermination ou diagnostic en attente 21276609/FR – 11/2014 BA 6 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 49 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Module de puissance Vue Diode PWR IO PWR Couleur État Signification PWR IO vert allumé(e) Alimentation en tension O. K. PWR vert allumé(e) Alimentation de l'électronique O.K. PF rouge allumé(e) Fusible pour alimentation en tension défectueux PF 12915247883 Raccordements Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les raccordements suivants. Bornes de raccordement Vue 1 5 2 6 3 7 4 8 Borne Fonction Type Affectation 1 --- --- non affecté(e) 1) 2 DC 24 V E Tension d'alimentation DC 24 V 3 0V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V 4 Sys DC 24 V E Alimentation de l'électronique DC 24 V 5 --- --- non affecté(e) 6 DC 24 V E Alimentation DC 24 V 7 0V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V 8 Sys 0 V E Potentiel de référence pour alimentation de l'électronique DC 24 V 12915186699 21276609/FR – 11/2014 1) E = Entrée 50 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus 6 Connecteur CAN 9 pôles Vue PIN Affectation 1 non affecté(e) 1 2 CAN Low 2 3 CAN Ground 4 non affecté(e) 5 non affecté(e) 6 non affecté(e) 7 CAN High 8 non affecté(e) 9 non affecté(e) 6 7 3 8 4 9 5 12915450251 Raccordement au bus REMARQUE • Le bus CAN est raccordé via une liaison blindée trois fils. • Dans le cas de systèmes avec plus de deux stations, tous les participants sont câblés en parallèle. Pour cela, le câble de bus doit être relié en guirlande sans interruption. • Afin d'éviter les réflexions et donc les problèmes de transmission, le câble de bus doit être fermé aux extrémités avec une résistance de terminaison de ligne de 120 Ω. Master Slave Shield CAN high 120 Ω CAN low CAN Ground 21276609/FR – 11/2014 CAN Ground 7 CAN high 2 CAN low 3 CAN Ground 120 Ω 2 Do not connect 12916652171 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 51 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 DC24V 2 6 0V 3 7 Sys DC24V 4 8 0V DC24V 0V 12918624139 Vitesse de transmission et identifiant de module (adresse) Les interrupteurs DIP permettent de régler la vitesse de transmission et l'identifiant du module. Les valeurs paramétrées sont sauvegardées de manière non volatile dans un EEPROM et peuvent être modifiées à tout moment. À la livraison, le coupleur de bus présente une vitesse de transmission de 500 kbits/s. Remettre la vitesse de transmission et l'identifiant du module (adresse) à leur valeur par défaut Procéder comme suit : 1. Couper l'alimentation du coupleur de bus. 2. Régler l'adresse 0 à l'aide des interrupteurs DIP (voir tableau suivant). Interrupteur 1000 DIP Vitesse de transmission en kbits/s 800 500 250 125 100 50 20 10 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 2 2 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4 4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 8 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 64 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 64 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 50 100 250 500 600 1000 2500 5000 1 16 1 0 12918656907 Longueur de bus maximale garantie en m 52 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Vue Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus 6 3. Activer l'alimentation du coupleur de bus. ð Les diodes de diagnostic "SF", "BA" et "IF" clignotent. 4. Dans un intervalle de dix secondes, il est ensuite possible de programmer la vitesse de transmission et l'ID du module à l'aide des interrupteurs DIP. Si aucun réglage n'est effectué dans les 20 s, les valeurs suivantes sont paramétrées. • Vitesse de transmission : 1 Mbit/s • ID du module : 0 (non admissible) Pour modifier ces valeurs, régler de nouveau la vitesse de transmission et l'identifiant du module. Régler la vitesse de transmission Procéder comme suit : ü Les diodes de diagnostic "SF", "BA" et "IF" clignotent. 5. Dans les 10 s, régler la vitesse de transmission à l'aide des interrupteurs DIP. ð Une fois ces dix secondes écoulées, la vitesse de transmission réglée est mémorisée dans l'EEPROM. ð La diode de diagnostic "IF" s'éteint. Régler l'identifiant de module REMARQUE Chaque identifiant de module ne doit être attribué qu'une seule fois dans un bus. • Régler l'ID de module avant de mettre le coupleur de bus sous tension. Vue Interrupteur DIP Exemple État --- --- 1 1 2 2 1 4 4 0 8 8 0 32 16 0 64 32 1 64 0 1 16 1 0 Adresse 1+2+32=35 Adresse : 35 12918656907 Procéder comme suit : 21276609/FR – 11/2014 ü Les diodes de diagnostic "SF" et "BA" clignotent. 6. Dans un intervalle supplémentaire de dix secondes, régler l'ID du module dans une plage comprise entre 1 et 125 via des interrupteurs DIP. ð Une fois ces dix secondes écoulées, l'ID de module réglé est enregistré. ð Le coupleur de bus passe en mode normal avec les valeurs préalablement réglées (état "Pre-Operational“). Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 53 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Régler la vitesse de transmission via la fonction SDO-Write La vitesse de transmission CAN peut être reprogrammée par l'objet "0x2001" via la fonction SDO-Write. Après un reset du coupleur de bus, cette valeur est reprise comme vitesse de transmission CAN. Tous les coupleurs de bus d'une installation peuvent ainsi être programmés sur une nouvelle vitesse de transmission CAN terminal par un terminal CAN centralisé. Après un reset de l'installation, la nouvelle vitesse de transmission programmée est appliquée à tous les coupleurs de bus. Caractéristiques techniques Type OCC11C Référence 28212029 Identifiant du module --- Alimentation en courant Tension d'alimentation (valeur nominale) DC 24 V Tension d'alimentation (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V Protection contre l'inversion des polarités Possible Courant absorbé (en marche à vide) DC 90 mA Courant absorbé (valeur nominale) DC 0.95 A Courant d'enclenchement DC 3.9 A I²t 0.14 A2s Courant de sortie max. du bus fond de panier DC 3 A Courant de sortie max. DC 10 A Pertes 3W Affichage d'état oui Alarmes oui, paramétrables Alarme-process non Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui, paramétrable Lecture information de diagnostic Possible Affichage de la tension d'alimentation Diode verte Indicateur de colmatage --- Affichage de défaut global Diode rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) Démontage 54 Nombre max. de coupleurs de bus par système E/S 1 Nombre max. de modules par coupleur de bus 64 Nombre max. de modules binaires par coupleur de bus 54 Nombre max. de modules analogiques par coupleur de bus 16 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus 6 Communication Bus de terrain CANopen Physique CAN Raccordement Connecteur Sub-D 9 pôles Architecture Bus linéaire avec terminaison de bus aux deux extrémités Séparation des potentiels Possible Nombre max. de participants 127 Adresse de participant 1 – 127 Vitesse de transmission min. 10 kbit/s Vitesse de transmission max. 1 Mbit/s Plage d'adresses max. pour les entrées 80 octets Plage d'adresses max. pour les sorties 80 octets Nombre max. de TxPDO 10 Nombre max. de RxPDO 10 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L x H x P) 48.5 x 109 x 76.5 mm Poids 155 g Conditions environnantes 6.2.2 Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C Le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C relie le système E/S MOVI-PLC® génération C au contrôleur MOVI-PLC® via le bus systèmePlus SEW. Référence 21276609/FR – 11/2014 28212037 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 55 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Structure L'illustration suivante montre la structure du coupleur de bus EtherCAT® OCE11C. [2] [1] [5] [3] [13] IN [6] [4] [12] [7] [8] [11] [10] OUT 1 5 2 6 3 7 4 8 [9] 12919180811 [8] [2] [3] [4] Languettes de verrouillage du socle Module de puissance Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] Étiquette du module de puissance Diodes d'état module de puissance [12] [13] [7] Étiquette interface de bus [9] [10] [11] Dispositif de déverrouillage module de puissance Bornes de raccordement Interface de bus Connecteur femelle RJ45 interface de bus "OUT" Diodes d'état interface de bus Connecteur femelle RJ45 interface de bus "IN" 21276609/FR – 11/2014 [1] 56 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus 6 Diodes d'état Le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C présente les diodes d'état suivantes. Interface de bus Vue PWR SF LED Couleur État Signification PW vert allumé(e) Interface de bus alimentée en tension SF rouge clignote 1 fois/s Défaut lors du changement d'état, p. ex. lors du retrait d'un module RUN L/A1 IF1 L/A2 clignote 2 fois/s Défaut pendant time out EtherCAT® (Watchdog) p. ex. panne du maître EtherCAT®. clignote 2 Hz Défaut de configuration éteint(e) Coupleur de bus en état d'initialisation allumé(e) Coupleur de bus en état "Operational" clignote 2 Hz Coupleur de bus en état "Pre-Operational" clignote 1 fois/s Coupleur de bus en état "Safe-Operational" éteint(e) Aucune communication avec le participant EtherCAT® précédent allumé(e) Le participant EtherCAT® précédent est raccordé. IF2 12915178123 RUN vert L/A1 vert IF1 rouge allumé(e) Défaut de communication avec le participant précédent L/A2 vert éteint(e) Aucune communication avec le participant EtherCAT® suivant allumé(e) Le participant EtherCAT® suivant est raccordé. IF rouge allumé(e) Défaut de communication avec les participants suivants Module de puissance Vue PWR IO 21276609/FR – 11/2014 PWR PF Diode Couleur État Signification PWR IO vert allumé(e) Alimentation en tension O. K. PWR vert allumé(e) Alimentation de l'électronique O.K. PF rouge allumé(e) Fusible pour alimentation en tension défectueux 12915247883 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 57 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Raccordements Le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C présente les raccordements suivants. Bornes de raccordement Vue 1 5 2 6 3 7 4 8 Borne Fonction Type Affectation 1 --- --- non affecté(e) 1) 2 DC 24 V E Tension d'alimentation DC 24 V 3 0V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V 4 Sys DC 24 V E Alimentation de l'électronique DC 24 V 5 --- --- non affecté(e) 6 DC 24 V E Alimentation DC 24 V 7 0V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V 8 Sys 0 V E Potentiel de référence pour alimentation de l'électronique DC 24 V 12915186699 1) E = Entrée Connecteur RJ45 à 8 pôles ("IN" et "OUT") Le coupleur de bus EtherCAT® est intégré au réseau EtherCAT® au niveau du connecteur RJ45 "IN". Le connecteur RJ45 "OUT" sert à raccorder d'autres appareils EtherCAT® dans le même réseau. Les connecteurs RJ45 ont l'affectation suivante. Vue Affectation 1 Transmit + 2 Transmit − 3 Receive + 4 non affecté(e) 5 non affecté(e) 6 Receive − 7 non affecté(e) 8 non affecté(e) 21276609/FR – 11/2014 8......1 PIN 58 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus 6 Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 DC24V 2 6 0V 3 7 Sys DC24V 4 8 0V DC24V 0V 12918624139 Architecture EtherCAT® utilise Ethernet comme moyen de transmission. Seuls les composants EtherCAT® peuvent être utilisés dans un réseau Ethernet. Un réseau EtherCAT® se compose toujours d'un maître et d'un nombre quelconque d'esclaves EtherCAT®. Chaque esclave EtherCAT® dispose d'un raccordement "IN" et d'un raccordement "OUT". Vue Douille Type Affectation X1 IN Le câble EtherCAT® venant du maître doit être inséré dans le raccordement "IN". X2 OUT Le participant suivant est raccordé au raccordement "OUT". Le raccordement "OUT" reste libre pour le dernier participant. X1 IN X2 OUT 129154529 39 21276609/FR – 11/2014 Tenir compte des remarques suivantes pour le raccordement. • Pour le raccordement, utiliser des câbles CAT5 standard. • La longueur de câble entre deux participants ne doit pas dépasser 100 m. • Il est impossible d'utiliser des hubs et des switches. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 59 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Caractéristiques techniques Type OCE11C Référence 28212037 Identifiant du module --- Alimentation en courant Tension d'alimentation (valeur nominale) DC 24 V Tension d'alimentation (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V Protection contre l'inversion des polarités Possible Courant absorbé (en marche à vide) DC 95 mA Courant absorbé (valeur nominale) DC 0.95 A Courant d'enclenchement DC 3.9 A I²t 0.14 A2s Courant de sortie max. du bus fond de panier DC 3 A Courant de sortie max. DC 10 A Pertes 3W État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes oui, paramétrables Alarme-process oui, paramétrable Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui, paramétrable Lecture information de diagnostic Possible Affichage de la tension d'alimentation Diode verte Indicateur de colmatage --- Affichage de défaut global Diode rouge SF Affichage de défaut de canal aucun(e) Démontage Nombre max. coupleurs de bus par système E/S 1 Nombre max. modules par coupleur de bus 64 Nombre max. modules binaires par coupleur de 54 bus 54 Communication 60 Bus de terrain EtherCAT® Physique Ethernet 100 Mbits Raccordement 2 x RJ45 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Nombre max. modules analogiques par coupleur de bus Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Architecture Structure en ligne avec dérivations et points Séparation des potentiels Possible Nombre max. de participants 65535 Adresse de participant --- Vitesse de transmission min. 100 Mbits/s Vitesse de transmission max. 100 Mbits/s Plage d'adresses max. pour les entrées 1 Ko Plage d'adresses max. pour les sorties 1 Ko Nombre max. de TxPDO --- Nombre max. de RxPDO --- 6 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L x H x P) 48.5 x 109 x 76.5 mm Poids 155 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 61 6 Composition et caractéristiques techniques Coupleur de bus Données de diagnostic Index Sous- Désignaindex tion 0x5005 0x00 Type Attr. Valeur par défaut Diagnostic Unsigned8 Data ro 18 0x01 Slot Unsigned8 rw 0 0x02 1) Unsigned8 ro 0 0x03 1) Unsigned8 ro 0 0x04 1) Unsigned8 ro 0 0x05 1) Unsigned8 ro 0 0x06 1) Unsigned8 ro 0 0x07 1) Unsigned8 ro 0 0x08 1) Unsigned8 ro 0 0x09 1) Unsigned8 ro 0 0x0A 1) Unsigned8 ro 0 0x0B 1) Unsigned8 ro 0 0x0C 1) Unsigned8 ro 0 0x0D 1) Unsigned8 ro 0 0x0E 1) Unsigned8 ro 0 0x0F 1) Unsigned8 ro 0 0x10 1) Unsigned8 ro 0 0x11 1) Unsigned8 ro 0 0x12 1) Unsigned32 ro 0 Signification L'accès en lecture permet l'accès au slot EtherCAT® du module duquel provient le diagnostic suivant. L'écriture d'un slot EtherCAT® permet d'appeler les données de diagnostic d'un module quelconque. Jeu de données de diagnostic du module respectif (voir la description du module) 1) Variable en fonction du module (voir données de diagnostic du module respectif). Cet objet permet d'accéder aux paramètres d'un module. L'adressage du slot EtherCAT® se fait via l'index. Les sous-index permettent d'accéder aux paramètres correspondants. L'affectation des sous-index est indiquée dans la description correspondante du module. 62 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Données de paramétrage Composition et caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C 6 Les modules de puissance et les modules à bornes du coupleur de bus EtherCAT® ne sont pas reconnus et donc pas pris en compte dans la liste et l'affectation des emplacements. Index Sous- Désignaindex tion 0x3100 0x00 Type Attr. Valeur par défaut Parameter Unsigned8 ro ... 0x313F Signification Nombre de paramètres Accès aux paramètres des modules. Seuls des modules paramétrables sont configurés. 0x01 Param1 rw Données paramétrage du module 0x02 Param2 rw Voir description du module ... ... Ce qui suit s'applique si le module présente des paramètres. • Index 0x3100 : accès au slot EtherCAT® 0 • Index 0x3101 : accès au slot EtherCAT® 1 • ... • Index 0x313F : accès au slot EtherCAT® 64 Exemple Dans l'exemple suivant, vous avez accès via l'index 0x3102 aux paramètres du module à l'emplacement physique 4. Module Index 1 2 3 DI CM1) DO 0x3100 2) Slot EtherCAT® 0 --- 0x3101 --- 1 4 AI 2) 0x3102 2 1) CM = module à bornes 2) Cette entrée n'est pas exécutée car le module ne dispose d'aucun paramètre. 6.3 Module de puissance OPM11C Le module de puissance OPM11C peut être utilisé si les 10 A nécessaires à l'alimentation des niveaux E/S ne suffisent plus. Il est possible de constituer des groupes potentiels. Raccorder le module de puissance OPM11C à une alimentation externe DC 24 V. 21276609/FR – 11/2014 Le module de puissance OPM11C présente les caractéristiques suivantes. 6.3.1 • Alimentation 10 A pour alimentation en tension DC 24 V des niveaux E/S • Protection contre les surtensions • Protection contre l'inversion des polarités Référence 28211871 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 63 6 Composition et caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C 6.3.2 Structure L'illustration suivante montre la structure du module de puissance OPM11C. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 [1] [2] [3] [4] 6.3.3 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état Diode d'état Le câble de puissance OPM11C dispose des diodes d'état suivantes. Vue Diode Couleur État Signification PWR IO vert allumé(e) DC 24 V, O. K. PWR IO 21276609/FR – 11/2014 12915180555 64 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C 6.3.4 6 Bornes de raccordement ATTENTION Il est nécessaire d'assurer une protection externe de l'alimentation en tension. Risque d'endommagement des modules • Étant donné que l'alimentation en tension ne dispose d'aucune protection, il convient d'assurer une protection externe au moyen d'un fusible conforme au courant maximal, c'est-à-dire 10 A max. avec une fusible 10 A de type rapide ou un disjoncteur 10 A de type Z. • Lors du câblage, tenir compte de l'intensité maximale des contacts : elle est de 10 A max. pour le système E/S MOVI-PLC® génération C. Le tableau suivant donne l'affectation des bornes des connecteurs du module de puissance OPM11C. Vue 1 5 2 6 3 7 4 8 Borne Fonction Type Affectation 1 --- non affecté(e) --1) 2 DC 24 V E 3 0V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V externe 4 --- --- non affecté(e) 5 --- --- non affecté(e) 6 DC 24 V S2) Alimentation DC 24 V niveaux E/S 7 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V niveaux E/S 8 --- --- non affecté(e) 12915186699 Alimentation DC 24 V externe 1) E = Entrée 2) S = Sortie 6.3.5 Schéma de raccordement 21276609/FR – 11/2014 Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 DC24V 2 6 0V 3 7 4 8 DC24V 0V 12918638731 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 65 6 Composition et caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C 6.3.6 Câblage L'illustration suivante montre le câblage de l'alimentation en liaison avec le coupleur de bus. SysDC5V ≤ 3A [3] DC24V ≤ 10A 8xDI24V 8xDI24V 8xDI24V RUN RUN RUN RUN MF MF MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 8xDI24V SBUSplus PM DC24V/10A coupler PWR X1 PWR IO SF IN [4] RUN PWR L/A1 PF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [1] 0V [2] DC24V 0V 12888512395 [1] [2] [3] [4] 6.3.7 Alimentation en tension DC 24 V pour les niveaux E/S (DC 10 A max.) Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveaux E/S Alimentation de l'électronique Sys DC 5 V (DC 3 A max.) Alimentation de l'électronique DC 24 A (DC 10 A max.) Extension du système E/S MOVI-PLC® génération C Dès que le courant total de l'alimentation dépasse 10 A, il est possible de mettre en place le module de puissance. Extension du système E/S avec le module de puissance OPM11C Procéder comme suit : 1. Monter le module de puissance (voir chapitre "Monter les modules périphériques"). 3. Cela permet d'étendre le système E/S MOVI-PLC® génération C à un nombre max. de 64 modules. 4. S'assurer que le courant total pour l'alimentation de l'électronique ne dépasse pas une valeur maximale de 3 A. Les diodes ne sont plus contrôlées si le courant total est supérieur à 3 A. ð Le système E/S MOVI-PLC® génération C est complété par le module de puissance. 66 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 2. Monter les autres modules, dont l'alimentation en tension ne dépasse pas un courant total de 10 A max., au bus fond de panier suivant (voir illustration suivante). Composition et caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A 8xDI24V SBUSplus PM coupler DC24V/10A IN OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A [1] [2] RUN MF MF SEW SEW ODI81C SEW ODI81C 1 5 1 5 1 2 6 2 6 3 7 3 4 8 4 PWR IO SF RUN PWR L/A1 PF DC24V ≤ 10A OPM11C SysDC5V:--DC24V: 10A RUN PWR X1 [3] DC24V ≤ 10A 8xDI24V 8xDI24V PM DC24V/10A 8xDI24V [4] 8xDI24V PM DC24V/10A RUN RUN MF MF SEW OPM11C SEW ODI81C SEW ODI81C SEW OPM11C SEW ODI81C 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 3 7 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 4 8 PWR IO 6 RUN PWR IO MF IF1 L/A2 IF2 SEW OCE11C X2 OUT DC24V [5] 0V DC24V 0V DC24V [5] 0V DC24V [5] 0V [6] 12891783563 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 21276609/FR – 11/2014 6.3.8 Module de puissance OPM11C Module de puissance OPM11C Courant total de l'alimentation de l'électronique (DC 3 A max.) Courant total de l'alimentation en tension (DC 10 A max.) Alimentation en tension DC 24 V pour les niveaux E/S (DC 10 A max.) Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveaux E/S Caractéristiques techniques Type OPM11C Référence 28211871 Identifiant du module --- Alimentation en courant Tension d'entrée (valeur nominale) DC 24 V Tension d'entrée (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V Fréquence réseau (valeur nominale) --- Fréquence réseau (plage admissible) --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 67 6 Composition et caractéristiques techniques Module de puissance OPM11C Courant d'entrée (avec 120 V) --- Courant d'entrée (avec 230 V) --- Courant d'enclenchement --- Puissance absorbée --- Tension de sortie (valeur nominale) DC 24 V Courant de sortie (valeur nominale) DC 10 A Alimentation commutable en parallèle --- Protection contre l'inversion des polarités oui Protection contre les surtensions DC 36 V Ondulation résiduelle max. de la tension de sortie --- Rendement --- Pertes --- État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic non Lecture information de diagnostic aucun(e) Affichage de la tension d'alimentation Diode verte Affichage de défaut global Diode rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement 68 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes 6.4 6 Modules à bornes Ce chapitre décrit les modules à bornes du système E/S MOVI-PLC® C. 6.4.1 Module à bornes OPV81C Le module OPV81C est un répartiteur de potentiel. Le module ne dispose d'aucun identifiant. Il est cependant pris en compte dans le calcul du nombre max. de modules. Le module à bornes OPV81C présente les caractéristiques suivantes. • Accès à l'alimentation en tension via 8 bornes de raccordement • Courant maximal aux bornes : DC 10 A • Bus fond de panier relié en guirlande • Séparation des potentiels 500 Veff (tension induite par rapport au bus) Référence 28211847 Structure L'illustration suivante montre la structure du module à bornes. [1] [2] [3] 1 5 2 6 3 7 4 8 [4] 21276609/FR – 11/2014 12914999563 [1] [2] Languette de verrouillage Bus fond de panier [3] [4] Alimentation DC 24 V Bornes de raccordement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 69 6 Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes des connecteurs du module à bornes OPV81C. Vue 1 Borne 5 2 6 3 7 4 8 Fonction Type 1) Affectation 1 DC 24 V A Alimentation DC 24 V 2 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 3 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 4 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 5 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 6 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 7 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 8 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 12915186699 1) S = Sortie Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12918643595 Type OPV81C Référence 28211847 Identifiant du module --- Paramètres des bornes Tension max. aux bornes DC 30 V Courant max. aux bornes DC 10 A Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 70 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 12.9 × 109 × 52.5 mm 21276609/FR – 11/2014 Caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes Poids 6 50 g Conditions environnantes 6.4.2 Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui Module à bornes OPV82C Le module OPV82C est un répartiteur de potentiel. Le module ne dispose d'aucun identifiant. Il est cependant pris en compte dans le calcul du nombre max. de modules. Le module à bornes OPV82C présente les caractéristiques suivantes. • Accès au potentiel de référence pour l'alimentation en tension DC 24 V via 8 bornes de raccordement • Courant maximal aux bornes : DC 10 A • Bus fond de panier relié en guirlande • Séparation des potentiels 500 Veff (tension induite par rapport au bus) Référence 28211855 Structure L'illustration suivante montre la structure du module à bornes. [1] [2] [3] 1 5 2 6 3 7 4 8 21276609/FR – 11/2014 [4] 12914999563 [1] [2] Languette de verrouillage Bus fond de panier [3] [4] Alimentation DC 24 V Bornes de raccordement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 71 6 Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes des connecteurs du module à bornes OPV82C. Vue Borne 1 5 2 6 3 7 4 8 12915186699 Fonction Type 1) Affectation 1 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 2 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 3 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 4 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 5 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 6 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 7 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 8 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 1) S = Sortie Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 21276609/FR – 11/2014 12918646027 72 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes 6 Caractéristiques techniques Type OPV82C Référence 28211855 Identifiant du module --- Paramètres des bornes Tension max. aux bornes DC 0 V Courant max. aux bornes DC 10 A Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Poids 50 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 73 6 Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes 6.4.3 Module à bornes OPV41C Le module OPV41C est un répartiteur de potentiel. Le module ne dispose d'aucun identifiant. Il est cependant pris en compte dans le calcul du nombre max. de modules. Le module à bornes OPV41C présente les caractéristiques suivantes. • Accès à l'alimentation en tension DC 24 V via 8 bornes de raccordement • Accès au potentiel de référence pour l'alimentation en tension DC 24 V via 4 bornes de raccordement • Courant maximal aux bornes : DC 10 A • Bus fond de panier relié en guirlande • Séparation des potentiels 500 Veff (tension induite par rapport au bus) Référence 28211863 Structure L'illustration suivante montre la structure du module à bornes. [1] [2] [3] 1 5 2 6 3 7 4 8 [4] 12914999563 Languette de verrouillage Bus fond de panier [3] [4] Alimentation DC 24 V Bornes de raccordement 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] 74 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules à bornes 6 Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes des connecteurs du module à bornes OPV41C. Vue 1 Borne 5 2 6 3 Fonction Type 1) Affectation 1 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 2 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 3 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 4 DC 24 V S Alimentation DC 24 V 5 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 6 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 7 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 8 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V 7 4 8 12915186699 1) S = Sortie Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12918641163 21276609/FR – 11/2014 Caractéristiques techniques Type OPV41C Référence 28211863 Identifiant du module --- Paramètres des bornes Tension max. aux bornes DC 30 V Courant max. aux bornes DC 10 A Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 75 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 52.5 mm Poids 50 g Conditions environnantes 6.5 Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui Modules d'entrées et de sorties binaires Ce chapitre décrit les modules d'entrée et les modules de sortie binaires du système E/S MOVI-PLC® C. 6.5.1 Module d'entrées binaires ODI24C Le module d'entrées binaires ODI24C lit les signaux de commande binaires des niveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de bus amont. Il dispose de deux canaux qui indiquent leur état via des diodes. Pour la fonction ETS (ETS = edge time stamp) paramétrée, la durée actuelle de l'horodatage en µs (µs-Ticker)1) du système E/S MOVI-PLC® C au niveau du front correspondant (montant / descendant) est enregistrée en même temps que l'état des entrées de la structure des données-process. Il est possible d'enregistrer 15 (60 octets) entrées ETS les unes après les autres dans la structure des données-process. Le module d'entrées binaires ODI24C présente les caractéristiques suivantes. • Deux entrées binaires, isolées galvaniquement du bus fond de panier • Fonction ETS paramétrable pour 15 entrées ETS (de 4 octets chacune) • Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité. • Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'électronique est désactivée. REMARQUE Noter que les modules ETS peuvent être uniquement utilisés sur le coupleur de bus OCE11C. 1) Horodatage en µs = timer 32 bits situé dans le module E/S MOVI-PLC® C 28211898 76 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Référence Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 [1] [2] [3] [4] Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état Diodes d'état Le module d'entrées binaires ODI24C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF 21276609/FR – 11/2014 DI 0 DI 1 12926483851 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert éteint(e) Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert éteint(e) MF rouge éteint(e) RUN vert clignote 2 Hz MF rouge clignote 2 Hz DI x vert allumé(e) Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Entrée binaire activée Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 77 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées binaires ODI24C. Vue Borne 1 5 2 6 3 7 4 8 12915186699 Fonction Type 1) Affectation 1 DI 0 E Entrée binaire DI 0 2 DC 24 V S2) Alimentation en tension DC 24 V du codeur 3 0V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur 4 --- --- non affecté(e) 5 DI 1 E Entrée binaire DI 1 6 DC 24 V S Alimentation en tension DC 24 V du codeur 7 0V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V du codeur 8 --- --- non affecté(e) 1) E = Entrée 2) S = Sortie Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 0 1 5 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12918626571 Lorsque la fonction ETS est paramétrée (ETS = edge time stamp) et que le front est adéquat, la valeur de temps de l'horodatage en µs du système E/S MOVI-PLC® C est enregistrée comme entrée ETS dans la structure des données-process en même temps que l'état des entrées et qu'un numéro courant. 78 • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée 60 octets : le module fournit de la place pour 15 entrées ETS. Chaque entrée ETS occupe 4 octets. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Zone d'entrée et de sortie Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 État des entrées Adresse Octet Fonction 0 1 État des entrées 1 1 Numéro courant 2 2 Horodatage en µs (µs Ticker) État des entrées L'état des entrées est enregistré ici après le changement de front. L'octet d'entrée présente l'affectation de bit suivante. • Bit 0 : DI 0 • Bit 1 : DI 1 • Bits 2 à 7 : 0 (fixe) Numéro courant Le RN (Running Number) est un numéro qui s'incrémente de 0 à 127 et qui commence par 1. Le RN reproduit la séquence de temps des fronts. Horodatage en µs Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. ETS_US (US = µs) comprend toujours le mot Low de l'horodatage en µs (0 – 65535 µs). Fonctionnalité ETS Lorsque le front est adapté, la valeur de temps du timer ETS_US (US = µs) est enregistrée comme entrée ETS dans la structure des données-process en même temps que l'état des entrées PII et qu'un numéro courant RN. L'illustration suivante montre l'ordre d'enregistrement des entrées ETS dans la zone d'entrée. t 0µs 65535µs 0µs 65535µs PII RN ETS_US +0 PII-0 RN-0 ETS_US-0 +4 PII-1 RN-1 ETS_US-1 +8 PII-2 RN-2 ETS_US-2 +12 PII-3 RN-3 ETS_US-3 +16 PII-4 RN-4 ETS_US-4 21276609/FR – 11/2014 Addr. 12921031435 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 79 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Caractéristiques techniques Type ODI24C Référence 28211898 Identifiant du module 0F01 47C1 Alimentation en courant Courant absorbé par bus fond de panier DC 85 mA Pertes 0.9 W Entrées binaires Nombre d'entrées 2 Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 10 mA Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V Tension d'entrée pour signal "1" DC 15 – 28.8 V Tension d'entrée hystérésis --- Plage de fréquence --- Résistance d'entrée --- Courant d'entrée pour signal "1" DC 3 mA Raccordement de deux fils BERO Possible Courant de repos BERO max. admissible DC 0.5 mA Temporisation de l'entrée de "0" à "1" Paramétrable 2 µs – 3 ms Temporisation de l'entrée de "1" à "0" Paramétrable 2 µs – 3 ms Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément 2 Montage à l'horizontale Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément 2 Montage à la verticale Courbe caractéristique d'entrée CEI 61131, type 1 Taille des données d'entrée 60 octets 80 Affichage d'état Diode verte par canal Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic non Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) 6 Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Isolation testée à DC 500 V Safety Protocole de sécurité --- Exigences de sécurité --- Adresse sûre de participant --- Durée Watchdog --- Bicanalité --- Sorties impulsions de test --- Taille des données Octets d'entrée 60 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 10 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 81 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6.5.2 Module d'entrées binaires ODI42C Le module d'entrées binaires ODI42C lit les signaux de commande binaires des niveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de bus amont. Il dispose de quatre canaux d'entrées binaires rapides qui indiquent leur état via des diodes. Le module d'entrées binaires ODI42C présente les caractéristiques suivantes. • Quatre entrées binaires rapides, isolées galvaniquement du bus fond de panier • Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité. • Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'électronique est désactivée. • Filtres d'entrée paramétrables • Fonction d'alarme et de diagnostic Référence 28211901 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] [1] [2] [3] [4] 82 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 12920505099 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Diodes d'état Le module d'entrées binaires ODI42C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 12926853899 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert éteint(e) Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert éteint(e) MF rouge éteint(e) RUN vert clignote 2 Hz MF rouge clignote 2 Hz DI x vert allumé(e) Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Entrée binaire activée Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées binaires ODI42C. Vue Borne 1 1 5 2 6 3 7 4 8 21276609/FR – 11/2014 12915186699 Fonction Type DI 0 Affectation Entrée binaire DI 0 2) E 1) 2 DC 24 V S Alimentation en tension DC 24 V du codeur 3 0V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V du codeur 4 DI 2 E Entrée binaire DI 2 5 DI 1 E Entrée binaire DI 1 6 DC 24 V S Alimentation en tension DC 24 V du codeur 7 0V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V du codeur 8 DI 3 E Entrée binaire DI 3 1) E = Entrée 2) S = Sortie Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 83 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 0 1 5 2 6 3 7 4 2 3 8 DC24V 0V 12918629003 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Octet Fonction 0 1 État des entrées • Bit 0 : DI 0 • Bit 1 : DI 1 • Bit 2 : DI 2 • Bit 3 : DI 3 • Bits 4 – 7 : réservé(e) Caractéristiques techniques Type ODI42C Référence 28211901 Identifiant du module 0009 1F04 Courant absorbé par bus fond de panier DC 95 mA Pertes DC 0.95 W Entrées binaires 84 Nombre d'entrées 4 Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension de charge nominale DC 20.4 – 28.8 V Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Alimentation en courant Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 15 mA Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V Tension d'entrée pour signal "1" DC 15 – 28.8 V Tension d'entrée hystérésis --- Plage de fréquence --- Résistance d'entrée --- Courant d'entrée pour signal "1" DC 3 mA Raccordement de deux fils BERO Possible Courant de repos BERO max. admissible DC 0.5 mA Temporisation de l'entrée de "0" à "1" Paramétrable 2 µs – 3 ms Temporisation de l'entrée de "1" à "0" Paramétrable 2 µs – 3 ms 6 Nombre d'entrées pouvant être pilotées simultanément 4 Montage à l'horizontale Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément 4 Montage à la verticale Courbe caractéristique d'entrée CEI 61131, type 1 Taille des données d'entrée 4 bits État, alarme, diagnostic Affichage d'état Diode verte par canal Alarmes oui, paramétrables Alarme-process oui, paramétrable Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) 21276609/FR – 11/2014 Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Isolation testée à DC 500 V Safety Protocole de sécurité --- Exigences de sécurité --- Adresse sûre de participant --- Durée Watchdog --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 85 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Bicanalité --- Sorties impulsions de test --- Taille des données Octets d'entrée 1 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 11 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Alarme diagnostic 00h 3100h 01h 1 Temporisation de l'entrée DI 0 02h 3101h 02h 1 Temporisation de l'entrée DI 1 02h 3102h 03h 1 Temporisation de l'entrée DI 2 02h 3103h 04h 1 Temporisation de l'entrée DI 3 02h 3104h 05h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® (accès via l'index = 5005h) Octet Bits 0 – 7 Valeur possible 0 Alarme diagnostic 00h : Verrouillage 40h : Libération La fonction de diagnostic peut être activée ou désactivée ici. 86 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Alarme diagnostic Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Temporisation de l'entrée Octet Fonction Valeur possible 0 Temporisation de l'entrée DI x 00h : 1 µs 02h : 3 µs 04h : 10 µs 07h : 86 µs 09h : 342 µs 0Ch : 2731 µs La saisie de la temporisation de l'entrée permet de prescrire un filtre pour un canal correspondant. En cas de messages de défaut, il est alors facile de retrouver le bloc fonction concerné. Diagnostic et alarme Déclencheur Alarme-process Alarme diagnostic Paramétrable Front 0 – 1 DI x x --- x Front 1 – 0 DI x x --- x Dépassement du tampon de diagnostic --- x --- Données de diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le module via le paramétrage. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus présents, une "alarme de diagnostic à la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarme de diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MF du module s'allume. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 02h 1 Information de module 1Fh 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 70h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 00h 07h 1 Nombre de canaux du module 04h 08h 1 Défaut de canal 00h 09h 8 réservé(e) 00h 0Ah – 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 2F01h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® (accès via l'index = 5005h) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 87 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : réservé(e) Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (111b : modules binaires) Bit 4 : Information de canal disponible Bits 5 – 7 : réservé(e) Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bits 4 – 5 : réservé(e) Bit 6 : Perte d'alarme-process Bit 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (70h : entrée binaire) Bit 7 : réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état que le module émet pour chaque canal (ici : 00h). Canaux 88 Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Bits d'état Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Front perdu sur DI 0 Bit 1 : Front perdu sur DI 1 Bit 2 : Front perdu sur DI 2 Bit 3 : Front perdu sur DI 3 Bits 4 - 7 : réservé(e) Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Horodatage en µs Octet Bits 0 – 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Le module E/S MOVI-PLC® C est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 89 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6.5.3 Module d'entrées binaires ODI43C Le module d'entrées binaires ODI43C lit les signaux de commande binaires des niveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de bus amont. Il dispose de quatre canaux qui indiquent leur état via des diodes. Le module d'entrées binaires ODI43C présente les caractéristiques suivantes. • 4 entrées binaires dans un raccordement trois conducteurs • Isolation galvanique avec le bus fond de panier • Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité. • Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'électronique est désactivée. Référence 28211928 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 90 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Diodes d'état Le module d'entrées binaires ODI43C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 12926853899 Diode Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz DI x vert allumé(e) éteint(e) L'état module signale un défaut. éteint(e) Défaut tension d'alimentation du bus clignote 2 Hz Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") allumé(e) Entrée binaire activée Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées binaires ODI43C. Vue Borne 1 1 5 2 6 3 7 4 8 21276609/FR – 11/2014 12915186699 Fonction Type DI 0 Affectation 1) Entrée binaire DI 0 2) E 2 DC 24 V S Alimentation en tension DC 24 V du codeur 3 0V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V du codeur 4 DI 2 E Entrée binaire DI 2 5 DI 1 E Entrée binaire DI 1 6 DC 24 V S Alimentation en tension DC 24 V du codeur 7 0V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V du codeur 8 DI 3 E Entrée binaire DI 3 1) E = Entrée 2) S = Sortie Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 91 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 0 1 5 2 6 3 7 4 2 3 8 DC24V 0V 12918631435 Zone d'entrée et de sortie La zone d'entrée et de sortie apparaît dans la plage d'adresses correspondante. • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Octet Fonction 0 1 État des entrées • Bit 0 : DI 0 • Bit 1 : DI 1 • Bit 2 : DI 2 • Bit 3 : DI 3 • Bits 4 – 7 : réservé(e) Caractéristiques techniques Type ODI43C Référence 28211198 Identifiant du module 0008 9F84 Courant absorbé par bus fond de panier DC 55 mA Pertes 0.6 W Entrées binaires 92 Nombre d'entrées 4 Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension de charge nominale --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Alimentation en courant Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) --- Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V Tension d'entrée pour signal "1" DC 15 – 28.8 V Tension d'entrée hystérésis --- Plage de fréquence --- Résistance d'entrée --- Courant d'entrée pour signal "1" DC 3 mA Raccordement de deux fils BERO Possible Courant de repos BERO max. admissible DC 0.5 mA Temporisation de l'entrée de "0" à "1" 3 ms Temporisation de l'entrée de "1" à "0" 3 ms Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à l'horizontale 4 Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à la verticale 4 Courbe caractéristique d'entrée CEI 61131, type 1 Taille des données d'entrée 4 bits 6 État, alarme, diagnostic Affichage d'état Diode verte par canal Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic non Lecture information de diagnostic aucun(e) État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) 21276609/FR – 11/2014 Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Isolation testée à DC 500 V Safety Protocole de sécurité --- Exigences de sécurité --- Adresse sûre de participant --- Durée Watchdog --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 93 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Bicanalité --- Sorties impulsions de test --- Taille des données Octets d'entrée 1 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 0 Octets de diagnostic 0 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement 94 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6.5.4 6 Module d'entrées binaires ODI81C Le module d'entrées binaires ODI81C lit les signaux de commande binaires des niveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de bus amont. Il dispose de huit canaux qui indiquent leur état via des diodes. Le module d'entrées binaires ODI81C présente les caractéristiques suivantes. • Huit entrées binaires, isolées galvaniquement du bus fond de panier • Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité. • Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'électronique est désactivée. Référence 28211936 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 95 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Diodes d'état Le module d'entrées binaires ODI81C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF DI 0 DI 1 DI 2 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz DI x vert allumé(e) DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 12926856331 éteint(e) éteint(e) clignote 2 Hz allumé(e) L'état module signale un défaut. Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Entrée binaire activée Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées binaires ODI81C. Vue 1 2 3 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 DI 0 E Entrée binaire DI 0 2 DI 2 E Entrée binaire DI 2 3 DI 4 E Entrée binaire DI 4 4 DI 6 E Entrée binaire DI 6 5 DI 1 E Entrée binaire DI 1 6 DI 3 E Entrée binaire DI 3 7 DI 5 E Entrée binaire DI 5 8 DI 7 E Entrée binaire DI 7 12915186699 21276609/FR – 11/2014 1) E = Entrée 96 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. DC24V DC24V 1 0 1 5 2 2 3 6 3 4 5 7 6 7 4 8 DC24V 0V 12918633867 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction 0 PII 1 État des entrées • Bit 0 : DI 0 • Bit 1 : DI 1 • Bit 2 : DI 2 • Bit 3 : DI 3 • Bit 4 : DI 4 • Bit 5 : DI 5 • Bit 6 : DI 6 • Bit 7 : DI 7 21276609/FR – 11/2014 Caractéristiques techniques Type ODI81C Référence 28211936 Identifiant du module 0005 9FC1 Alimentation en courant Courant absorbé par bus fond de panier DC 60 mA Pertes 0.9 W Entrées binaires Nombre d'entrées 8 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 97 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension de charge nominale --- Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) --- Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V Tension d'entrée pour signal "1" DC 15 – 28.8 V Tension d'entrée hystérésis --- Plage de fréquence --- Résistance d'entrée --- Courant d'entrée pour signal "1" DC 3 mA Raccordement de deux fils BERO possible Possible Courant de repos BERO max. admissible 0.5 mA Temporisation de l'entrée de "0" à "1" 3 ms Temporisation de l'entrée de "1" à "0" 3 ms Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à l'horizontale 8 Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à la verticale 8 Courbe caractéristique d'entrée CEI 61131, type 1 Taille des données d'entrée 8 bits État, alarme, diagnostic Affichage d'état Diode verte par canal Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic non Lecture information de diagnostic aucun(e) État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Isolation testée à DC 500 V Safety Protocole de sécurité 98 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C --- 21276609/FR – 11/2014 Séparation des potentiels Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Exigences de sécurité --- Adresse sûre de participant --- Durée Watchdog --- Bicanalité --- Sorties impulsions de test --- 6 Taille des données Octets d'entrée 1 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 0 Octets de diagnostic 0 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 99 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6.5.5 Module de sorties binaires ODO81C Le module de sorties binaires ODO81C lit les signaux de commande binaires du système de bus en amont et les transporte jusqu'aux niveaux process via les sorties. Il dispose de huit canaux qui indiquent leur état via des diodes. Le module de sorties binaires ODO81C présente les caractéristiques suivantes. • Huit sorties binaires, isolées galvaniquement du bus fond de panier • Affichage d'état des canaux via les diodes Référence 28211944 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 100 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires 6 Diodes d'état Le module de sorties binaires ODO81C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF DO 0 DO 1 DO 2 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert éteint(e) Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert éteint(e) MF rouge éteint(e) RUN vert clignote 2 Hz MF rouge clignote 2 Hz DO x vert allumé(e) DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 12926858763 Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Sortie binaire activée Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module de sorties binaires ODO81C. Vue 1 2 3 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 DO 0 S Sortie binaire DO 0 2 DO 2 S Sortie binaire DO 2 3 DO 4 S Sortie binaire DO 4 4 DO 6 S Sortie binaire DO 6 5 DO 1 S Sortie binaire DO 1 6 DO 3 S Sortie binaire DO 3 7 DO 5 S Sortie binaire DO 5 8 DO 7 S Sortie binaire DO 7 12915186699 21276609/FR – 11/2014 1) S = Sortie Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 101 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 0V 0V 1 0 1 5 2 2 3 6 3 4 5 7 6 7 4 8 DC24V 0V 12918636299 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone d'entrée : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone de sortie, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction 0 PIQ 1 État des sorties • Bit 0 : DO 0 • Bit 1 : DO 1 • Bit 2 : DO 2 • Bit 3 : DO 3 • Bit 4 : DO 4 • Bit 5 : DO 5 • Bit 6 : DO 6 • Bit 7 : DO 7 Type ODO81C Référence 28211944 Identifiant du module 0106 AFC8 Alimentation en courant Courant absorbé par bus fond de panier DC 65 mA Pertes 0.7 W Entrées binaires Nombre d'entrées 102 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 8 21276609/FR – 11/2014 Caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Longueur de liaison (blindée) 1000 m Longueur de liaison (non blindée) 600 m Tension de charge nominale DC 20.4 – 28.8 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 15 mA Courant total par groupe, montage à l'horizontale, 40 °C DC 4 A Courant total par groupe, montage à l'horizontale, 60 °C DC 4 A Courant total par groupe, montage à la verticale DC 4 A Courant de sortie pour signal "1", valeur nominale DC 0.5 A Temporisation de sortie de "0" à "1" 30 µs Temporisation de sortie de "1" à "0" 175 µs Courant de charge minimal --- Charge de l'ensemble des diodes 10 W Couplage en parallèle de sorties pour le pilotage redondant Pas possible Couplage en parallèle de sorties pour augmentation de la puissance Pas possible Pilotage d'une entrée binaire Possible Fréquence de découpage max. sous charge ohmique 1000 Hz Fréquence de découpage max. sous charge inductive 0.5 Hz Fréquence de découpage max. sous charge de lampe 10 Hz Limitation (interne) de la tension de coupure inductive L+ (-52 V) Protection contre les courts-circuits de la sortie oui, électronique Seuil de déclenchement de la protection DC 1 A Nombre de déclenchements des sorties relais --- Pouvoir de coupure des contacts relais --- Taille des données de sortie 8 bits 6 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Affichage d'état Diode verte par canal Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic non Lecture information de diagnostic aucun(e) État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode SF rouge Affichage de défaut de canal aucun(e) Séparation des potentiels Entre les canaux --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 103 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées et de sorties binaires Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Isolation testée à DC 500 V Safety Protocole de sécurité --- Exigences de sécurité --- Adresse sûre de participant --- Durée Watchdog --- Bicanalité --- Sorties impulsions de test --- Taille des données Octets d'entrée 1 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 0 Octets de diagnostic 0 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement 104 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6.6 6 Modules d'entrées analogiques Ce chapitre décrit les modules d'entrées analogiques du système E/S MOVI-PLC® C. 6.6.1 Généralités Liaisons pour signaux analogiques • Afin d'éviter toutes perturbations, utiliser uniquement des liaisons blindées pour les signaux analogiques. • Mettre à la terre le blindage de la liaison analogique aux deux extrémités de câble. • S'il existe des différences de potentiel entre les extrémités de câble, il se peut qu'un courant d'équipotentialité pouvant perturber les signaux analogiques s'applique. Dans ce cas, mettre le blindage à la terre uniquement à une seule extrémité. Raccorder la source de mesure ATTENTION Respecter la polarité pour le raccordement de la source de mesure. Risque d'endommagement des modules • Lors du raccordement de la source de mesure, veiller à ce que la polarité soit correcte. • Court-circuiter les entrées non utilisées en reliant le raccordement positif et la masse du canal correspondant. En fonction du module, il est possible de raccorder les sources suivantes aux modules d'entrées analogiques. • Source de courant • Source de tension • Source de résistance • Source de température Paramétrage Le paramétrage se fait au moyen du bloc fonction. Le numéro du jeu de données correspondant est disponible dans la description correspondante du module. Fonction de diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Les modules peuvent être diagnostiqués. Un diagnostic permet d'afficher les messages de défaut suivants : • Défaut de paramétrage • Dépassement de la limite supérieure ou inférieure de la plage de mesure • Rupture de fil Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 105 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Affichage des valeurs analogiques Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Le module analogique convertit chaque signal-process au format binaire et le transmet sous forme de mot. Résolution Valeur analogique Octet High (octet 0) 13 12 11 10 Octet Low (octet 1) N° bit 15 14 9 8 7 6 5 4 3 2 Valeur VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 12 bits + VZ1) VZ Mesure 15 bits + VZ VZ Mesure 0 1 0 0 0 1) VZ = Bit de signe Avec une résolution de 12 bits plus bit de signe, les chiffres de valeur inférieure (3 bits) non utilisés sont décrits avec "0" . Ce qui suit s'applique pour le bit de signe : • Bit 15 = "0" → valeur positive • Bit 15 = "1" → valeur négative Comportement en cas de défaut Dès qu'une valeur mesurée dépasse la plage de réglage ou n'atteint pas la limite inférieure de la plage de réglage, la valeur suivante est émise : • Valeur mesurée > Plage de réglage : 32767 (7FFFh) • Valeur mesurée > Limite inférieure de la plage de réglage : -32768 (8000h) 21276609/FR – 11/2014 En cas de défaut de paramétrage, la valeur 32767 (7FFFh) est émise. 106 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6.6.2 6 Module d'entrées analogiques OAI42C Le module d'entrées analogiques OAI42C est doté de quatre entrées dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimentation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC. Le module d'entrées analogiques OAI42C présente les caractéristiques suivantes. • 4 entrées analogiques • Convient aux signaux 0 mA – 20 mA ; 4 mA – 20 mA avec alimentation externe • Résolution de 16 bits Référence 28211952 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 107 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Diodes d'état Le module d'entrées analogiques OAI42C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF AI 0 AI 1 AI 2 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz AI x rouge allumé(e) allumé(e) AI 3 12926488203 éteint(e) éteint(e) clignote 2 Hz L'état module signale un défaut. Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut canal x : • Signal en dehors de la plage de mesure • Défaut de paramétrage Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées analogiques OAI42C. Vue 1 2 3 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 +AI 0 E + Canal 0 2 −AI 0 E Potentiel de référence pour canal 0 3 +AI 2 --- + Canal 2 4 −AI 2 --- Potentiel de référence pour canal 2 5 +AI 1 E + Canal 1 6 −AI 1 E Potentiel de référence pour canal 1 7 +AI 3 --- + Canal 3 8 −AI 3 --- Potentiel de référence pour canal 3 1) E = Entrée REMARQUE En cas d'utilisation de convertisseurs de mesure à deux fils, il convient d'intégrer une alimentation en tension externe dans le câble de mesure. 108 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 12915186699 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 0 A 1 A 2 6 3 7 2 A 3 4 A 8 DC24V 0V 12917050379 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction 0 AI 0 2 Valeur analogique canal 0 2 AI 1 2 Valeur analogique canal 1 4 AI 2 2 Valeur analogique canal 2 6 AI 3 2 Valeur analogique canal 3 Caractéristiques techniques Type OAI42C Référence 28211952 Identifiant du module 0411 1544 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 60 mA Pertes 0.7 W 21276609/FR – 11/2014 Entrées analogiques Nombre d'entrées 4 Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 20 mA Entrées de tension --- Résistance d'entrée min. plage de tension --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 109 110 Modules d'entrées analogiques Plage de tension d'entrée --- Limite de défaut d'utilisation plage de tension --- Limite de défaut d'utilisation plage de tension avec SFU --- Limite de défaut de base plage de tension --- Limite de défaut de base plage de tension avec SFU --- Entrées de courant Possible Résistance d'entrée max. dans la plage de courant 60 Ω Plage de courant d'entrée DC 0 – 20 mA /4 – 20 mA Limite de défaut d'utilisation plage de courant ±0.2 % Limite de défaut d'utilisation plage de courant avec SFU --- Limite de défaut de base plage de courant ±0.1 % Limite de défaut de base plage de courant avec SFU --- Entrées de résistance --- Plage de résistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance --- Limite de défaut de base plage de résistance --- Entrées thermistance --- Plage thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Limite de défaut de base plage de thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Entrées thermoélément --- Plage thermoélément --- Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément --- Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément avec SFU --- Limite de défaut de base plage thermoélément --- Limite de défaut de base plage thermoélément avec SFU --- Compensation de la température paramétrable --- Compensation de la température externe --- Compensation de la température interne --- Résolution 16 bits Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 6 Composition et caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Principe de mesure Approximations successives Temps de conversion de base 480 µs pour tous les canaux Réduction des tensions parasites pour fréquence >80 dB (Ucm < 4 V) 6 État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes oui, paramétrables Alarme-process oui, paramétrable Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible Différence de potentiel max. entre les circuits électriques --- Différence de potentiel max. entre les entrées DC 4 V Différence de potentiel max. entre Mana (masse entrée analogique) et Minterne (masse interne) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne) DC 75 V / AC 60 V Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) --et les sorties Isolation testée à DC 500 V 21276609/FR – 11/2014 Taille des données Octets d'entrée 4 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 32 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 111 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 En préparation Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 3100h 01h 1 réservé(e) 00h 3101h 02h 1 Réduction des fréquences parasites 00h 3103h 04h 1 Numéro de fonction canal 0 31h 3104h 05h 1 réservé(e) 00h 3105h 06h 1 Numéro de fonction canal 1 31h 310Ah 09h 1 réservé(e) 00h 310Bh 0Ah 1 Numéro de fonction canal 2 31h 3110h 0Dh 1 réservé(e) 00h 3111h 0Eh 1 Numéro de fonction canal 3 31h 3116h 11h 1 réservé(e) 00h 3117h 12h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 5 : réservé(e) Bit 7 : réservé(e) 112 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Bit 6 : Alarme de diagnostic (1 : active) Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Réduction des fréquences parasites Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites canal 0 Bits 2, 3 : Réduction des fréquences parasites canal 1 Bits 4, 5 : Réduction des fréquences parasites canal 2 Bits 6, 7 : Réduction des fréquences parasites canal 3 Bit 6 Bit 7 Signification 0 0 désactivé(e) 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz p. ex. 10101010 : la réduction des fréquences parasites pour tous les canaux est de 50 Hz. Numéro de fonction canal x Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées cidessous permettent de convertir une valeur déterminée (valeur binaire : décimale ou hex) en valeur analogique affectée à une plage de mesure et inversement). Plage de mesure (n° de fonction) Courant (I) Décimal Hex (D) 0 mA – 20 mA 23.52 mA 32511 7EFFh Dépassement limite supérieure 20 mA 27648 6C00h 10 mA 13824 3600h 0 mA 0 0000h -3.52 mA -4864 ED00h Dépassement limite inférieure Plage de mesure (n° de fonction) Courant (I) Décimal Hex (D) 4 mA – 20 mA 22.81 mA 32511 7EFFh Dépassement limite supérieure 20 mA 27648 6C00h 12 mA 13824 3600h 4 mA 0 0000h 1.19 mA -4864 ED00h Dépassement limite inférieure (31h) 21276609/FR – 11/2014 (30h) Plage Conversion D = 27648 × Plage nominale Plage I = D× 20 27648 Conversion D = 27648 × Plage nominale I 20 I = D× I −4 16 16 +4 27648 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 113 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Données de diagnostic Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le module via le paramétrage. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus présents, une "alarme de diagnostic à la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarme de diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MF du module s'allume. Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic. • Défaut de détermination / paramétrage • Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure • Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure • Absence de tension d'alimentation Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 02h 1 Information de module 15h 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 71h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 08h 07h 1 Nombre de canaux du module 04h 08h 1 Défaut de canal 00h 09h 1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah 1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh 1 Défaut spécifique au canal 2 00h 0Ch 1 Défaut spécifique au canal 3 00h 0Dh 4 réservé(e) 00h 0Eh – 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 2F01h 1) IX = Index pour l'accès via SBus (CANopen) : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via SBusPLUS (EtherCAT®) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bits 5, 6 : réservé(e) Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage 114 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 module analogique) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bit 5 : réservé(e) Bit 6 : Bit à "1" en cas de perte d'alarme-process Bit 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (71h : entrée analogique) Bit 7 : réservé(e) Bits d'état Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h) Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1 Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 2 21276609/FR – 11/2014 Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 3 Bits 4 – 7 : réservé(e) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 115 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Défauts spécifiques aux canaux Octet Bits 0 – 7 0 Défaut spécifique au canal x : Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage Bits 1 – 4 : réservé(e) Bit 5 : Bit à "1" en cas de perte d'alarme-process Bit 6 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure Bit 7 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Horodatage en µs Octet Bits 0 – 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. 116 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6.6.3 6 Module d'entrées analogiques OAI41C Le module d'entrées analogiques OAI41C est doté de quatre entrées dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimentation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC. Le module d'entrées analogiques OAI41C présente les caractéristiques suivantes. • 4 entrées analogiques • Convient aux signaux avec ±10 V, 0 V – 10 V • Résolution de 16 bits Référence 28211960 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 117 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Diodes d'état Le module d'entrées analogiques OAI41C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF AI 0 AI 1 AI 2 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz AI x rouge allumé(e) allumé(e) AI 3 12926488203 éteint(e) éteint(e) clignote 2 Hz L'état module signale un défaut. Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut canal x : • Signal en dehors de la plage de mesure • Défaut de paramétrage Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées analogiques OAI41C. Vue 1 2 3 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 +AI 0 E + Canal 0 2 −AI 0 E Potentiel de référence pour canal 0 3 +AI 2 E + Canal 2 4 −AI 2 E Potentiel de référence pour canal 2 5 +AI 1 E + Canal 1 6 −AI 1 E Potentiel de référence pour canal 1 7 +AI 3 E + Canal 3 8 −AI 3 E Potentiel de référence pour canal 3 1) E = Entrée 118 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 12915186699 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 0 V 1 V 2 6 3 7 2 V 3 4 V 8 DC24V 0V 12917047947 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction IX1) SX2) 0 AI 0 2 Valeur analogique canal 0 6401h/s 01h 2 AI 1 2 Valeur analogique canal 1 6401h/s+1 02h 4 AI 2 2 Valeur analogique canal 2 6401h/s+2 03h 6 AI 3 2 Valeur analogique canal 3 6401h/s+3 04h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Caractéristiques techniques Type OAI41C Référence 28211960 Identifiant du module 040E 1544 21276609/FR – 11/2014 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 60 mA Pertes 0.9 W Entrées analogiques Nombre d'entrées 4 Longueur de liaison (blindée) 200 m Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 119 120 Modules d'entrées analogiques Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 25 mA Entrées de tension Possible Résistance d'entrée min. plage de tension 200 kΩ Plage de tension d'entrée -10 V à +10 V Limite de défaut d'utilisation plage de tension ±0.2 % Limite de défaut d'utilisation plage de tension avec SFU --- Limite de défaut de base plage de tension ±0.1 % Limite de défaut de base plage de tension avec SFU --- Entrées de courant --- Résistance d'entrée max. dans la plage de courant --- Plage de courant d'entrée --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant avec SFU --- Limite de défaut de base plage de courant --- Limite de défaut de base plage de courant avec SFU --- Entrées de résistance --- Plage de résistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance --- Limite de défaut de base plage de résistance --- Entrées thermistance --- Plage thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Limite de défaut de base plage de thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Entrées thermoélément --- Plage thermoélément --- Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément --- Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément avec SFU --- Limite de défaut de base plage thermoélément --- Limite de défaut de base plage thermoélément avec SFU --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 6 Composition et caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Compensation de la température paramétrable --- Compensation de la température externe --- Compensation de la température interne --- Résolution 16 bits Principe de mesure Approximations successives Temps de conversion de base 480 µs pour tous les canaux Réduction des tensions parasites pour fréquence >80 dB à 50 Hz (Ucm < 9 V) 6 État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes oui, paramétrables Alarme-process oui, paramétrable Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible Différence de potentiel max. entre circuits électr. --- Différence de potentiel max. entre les entrées DC 9 V Différence de potentiel max. entre Mana (masse entrée analogique) et Minterne (masse interne) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne) DC 75 V / AC 60 V Différence de potentiel entre Minterne (masse interne) et --les sorties Isolation testée à DC 500 V 21276609/FR – 11/2014 Taille des données Octets d'entrée 8 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 32 Octets de diagnostic 20 Boîtier Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 121 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 En préparation Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostics 00h 3100h 01h 1 réservé(e) 00h 3101h 02h 1 Surveillance valeur limite 00h 3102h 03h 1 Réduction des fréquences parasites 00h 3103h 04h 1 Numéro de fonction canal 0 12h 3104h 05h 1 réservé(e) 00h 3105h 06h 1 Numéro de fonction canal 1 12h 310Ah 09h 1 réservé(e) 00h 310Bh 0Ah 1 Numéro de fonction canal 2 12h 3110h 0Dh 1 réservé(e) 00h 3111h 0Eh 1 Numéro de fonction canal 3 12h 3116h 11h 1 réservé(e) 00h 3117h 12h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 5 : réservé(e) Bit 6 : Alarme de diagnostic (1 : active) Bit 7 : réservé(e) 122 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Diagnostic Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Surveillance valeur limite Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Surveillance valeur limite canal 0 (1 : active) Bit 1 : Surveillance valeur limite canal 1 (1 : active) Bit 2 : Surveillance valeur limite canal 2 (1 : active) Bit 3 : Surveillance valeur limite canal 3 (1 : active) Bits 4 – 7 : réservé(e) Réduction des fréquences parasites Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites canal 0 Bits 2, 3 : Réduction des fréquences parasites canal 1 Bits 4, 5 : Réduction des fréquences parasites canal 2 Bits 6, 7 : Réduction des fréquences parasites canal 3 Bit 6 Bit 7 Signification 0 0 désactivé(e) 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz p. ex. 10101010 : la réduction des fréquences parasites pour tous les canaux est de 50 Hz. Numéro de fonction canal x Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées cidessous permettent de convertir une valeur déterminée (valeur binaire : décimale ou hex) en valeur analogique affectée à une plage de mesure et inversement). Plage de Tension mesure (U) (n° de fonction) Décimal Hex (D) ±10 V 11.76 32511 7EFFh Dépassement limite supérieure 10 V 27648 6C00h 5V 13824 3600h 0V 0 0000h Plage nominale -5 V 13824 CA00h -10 V -27648 9400h -11.76 -32512 8100h Dépassement limite inférieure 21276609/FR – 11/2014 (12h) Plage Conversion D = 27648 × U = D× U 10 10 27648 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 123 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Plage de Tension mesure (U) (n° de fonction) Décimal Hex (D) 0 V – 10 V 11.76 V 32511 7EFFh Dépassement limite supérieure 10 V 27648 6C00h 5V 13824 3600h Plage nominale 0V 0 0000h -1.76 V -4864 ED00h Dépassement limite inférieure (10h) Plage Conversion D = 27648 × U = D× U 10 10 27648 Données de diagnostic Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le module via le paramétrage. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus présents, une "alarme de diagnostic à la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarme de diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MF du module s'allume. Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic. Défaut de détermination / paramétrage • Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure • Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure • Perte d'alarme-process • Absence de tension d'alimentation 21276609/FR – 11/2014 • 124 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostics 00h 02h 1 Information de module 15h 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostics 00h 05h 1 Type de canal 71h 06h 1 Nombre de bits de diagnostic par 08h canal 07h 1 Nombre de canaux du module 04h 08h 1 Défauts de canal 00h 09h 1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah 1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh 1 Défaut spécifique au canal 2 00h 0Ch 1 Défaut spécifique au canal 3 00h 0Dh 4 réservé(e) 00h 0Eh – 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 2F01h 6 1) IX = Index pour l'accès via SBus (CANopen) : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via SBusPLUS (EtherCAT®) Diagnostic et alarme Alarmeprocess Alarme diagnostic Paramétrable Défaut de détermination / paramétrage --- x --- Dépassement limite supérieure --de la plage de mesure x --- Dépassement limite inférieure de la plage de mesure --- x --- Dépassement du tampon de diagnostic --- x --- Défaut de communication --- x --- Perte d'alarme-process --- x --- 21276609/FR – 11/2014 Déclencheur Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 125 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bits 5, 6 : réservé(e) Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 module analogique) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bit 5 : réservé(e) Bit 6 : Bit à "1" en cas de perte d'alarme-process Bit 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (71h : entrée analogique) Bit 7 : réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux 126 Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Bits d'état Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1 Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 2 Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 3 Bits 4 – 7 : réservé(e) Défauts spécifiques aux canaux Octet Bits 0 – 7 0 Défaut spécifique au canal x : Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage Bits 1 – 4 : réservé(e) Bit 5 : Bit à "1" en cas de perte d'alarme-process Bit 6 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure Bit 7 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Horodatage en µs Octet Bits 0 - 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 127 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6.6.4 Module d'entrées analogiques OAI44C Le module d'entrées analogiques OAI44C est doté de deux entrées pour la mesure de la température et de la tension dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier. Le module d'entrées analogiques OAI44C présente les caractéristiques suivantes. • 2 entrées analogiques • Convient aux capteurs J, K, N, R, S, T, B, C, E, L et à la mesure de la tension ±80 mV • Résolution de 16 bits • Compensation de température interne • Grande différence de potentiel entre les entrées de DC 140 V / AC 60 V Référence 28211979 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] [1] [2] [3] [4] 128 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 12920505099 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Diodes d'état Le module d'entrées analogiques OAI44C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF AI 0 AI 1 12926490635 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz AI x rouge allumé(e) allumé(e) éteint(e) éteint(e) clignote 2 Hz L'état module signale un défaut. Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut canal x : • Signal en dehors de la plage de mesure • Défaut de paramétrage • Rupture de fil Bornes de raccordement ATTENTION Variations de température dans le module OAI44C. 21276609/FR – 11/2014 Les variations de température dans le module peuvent avoir une influence sur la précision de mesure. • Ne pas disposer le module à proximité immédiate d'un module de puissance présentant un courant d'alimentation élevé. • Ne pas monter le module à l'extrémité d'une ligne. • Noter que le module doit se trouver dans un état statique, c'est-à-dire que la température de l'environnement du module doit être la plus constante possible (armoire de commande fermée sans flux d'air). • La précision est atteinte 30 minutes après passage à l'état statique REMARQUE Noter que le module électronique AI 2 x 16 bits TC doit être exclusivement utilisé avec le socle fourni. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 129 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées analogiques OAI44C. Vue 1 5 2 6 3 7 4 8 Borne Fonction Type Affectation 1 +TC 0 E1) + Canal 0 2 −TC 0 E Potentiel de référence pour canal 0 3 --- --- non affecté(e) 4 --- --- non affecté(e) 5 +TC 1 E + Canal 1 6 −TC 1 E Potentiel de référence pour canal 1 7 --- --- non affecté(e) 8 --- --- non affecté(e) 12915186699 1) E = Entrée Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 0 1 2 6 3 7 4 8 DC24V 0V 12917052811 • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction IX1) SX2) 0 AI 0 2 Valeur analogique canal 0 6401h/s 01h 2 AI 1 2 Valeur analogique canal 1 6401h/s+1 02h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® 130 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Zone d'entrée et de sortie Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Caractéristiques techniques Type OAI44C Référence 28211979 Identifiant du module 040F 1543 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 55 mA Pertes 1W 21276609/FR – 11/2014 Entrées analogiques Nombre d'entrées 2 Longueur de liaison max. blindée 200 m Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 30 mA Entrées de tension --- Résistance d'entrée min. plage de tension 10 MΩ Plage de tension d'entrée -80 mV à +80 mV Limite de défaut d'utilisation plage de tension ±0.3 % Limite de défaut d'utilisation plage de tension avec SFU ±0.1 % Limite de défaut de base plage de tension ±0.25 % Limite de défaut de base plage de tension avec SFU ±0.05 % Entrées de courant --- Résistance d'entrée max. dans la plage de courant --- Plage de courant d'entrée --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant avec SFU --- Limite de défaut de base plage de courant --- Limite de défaut de base plage de courant avec SFU --- Entrées de résistance --- Plage de résistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance --- Limite de défaut de base plage de résistance --- Entrées thermistance --- Plage thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage thermistan- --ce Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 131 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Limite de défaut de base plage thermistance --- Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Entrées thermoélément Possible Plage thermoélément Type B, type C, type E, type J, type K, type L, type N, type R, type S, type T Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément Types E, L, T, J, K, N : ±2.5 K Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément avec SFU Types E, L, T, J, K, N : ±1.5 K Types B, C, R, S : ±8.0 K Types B, C, R, S : ±4.0 K Limite de défaut de base plage thermoélément Types E, L, T, J, K, N : ±2.0 K Types B, C, R, S : ±7.0 K Limite de défaut de base plage thermoélément Types E, L, T, J, K, N : ±1.0 K avec SFU Types B, C, R, S : ±3.0 K Compensation de la température paramétrable Possible Compensation de la température externe Possible Compensation de la température interne Possible Résolution 16 bits Principe de mesure Sigma-Delta Temps de conversion de base 84.2 ms (50 Hz) 70.5 ms (60 Hz) par canal Réduction des tensions parasites pour fréquence >90 dB avec 50 Hz (Ucm < 10 V) Affichage d'état oui Alarmes oui Alarme-process non Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels 132 Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Entre les canaux et l'alimentation en tension --- Différence de potentiel max. entre les circuits électriques --- Différence de potentiel max. entre les entrées DC 140 V / AC 60 V Différence de potentiel max. entre Mana (masse entrée analogique) et Minterne (masse interne) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne) DC 75 V / AC 60 V Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) et les sorties --- Isolation testée à DC 500 V 6 Taille des données Octets d'entrée 4 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 10 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 En préparation 21276609/FR – 11/2014 Les limites de défaut indiquées sont valables à partir des températures suivantes : • Thermoélément type T : -200 °C • Thermoélément type K : -100 °C • Thermoélément type B : +700 °C • Thermoélément type N : -150 °C • Thermoélément type E : -150 °C • Thermoélément type R : +200 °C • Thermoélément type S : +100 °C • Thermoélément type J : -100 °C Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 133 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostics 00h 3100h 01h 1 Détection rupture de fil 00h 3101h 02h 1 Système de température 00h 3102h 03h 1 Réduction des fréquences parasites 00h 3103h 04h 1 Numéro de fonction canal 0 12h 3104h 05h 1 Numéro de fonction canal 1 12h 310Ah 09h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Diagnostics Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 5 : réservé(e) Bit 6 : Alarme de diagnostic (1 : active) Bit 7 : réservé(e) Détection rupture de fil Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Détection rupture de fil canal 0 (1 : active) Bit 1 : Détection rupture de fil canal 1 (1 : active) Bits 2 à 7 : réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0, 1 : Système de température Bit 0 Bit 1 Signification 0 0 °C 1 0 °F 0 1 K Bits 2 à 7 : réservé(e) 134 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Système de température Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Réduction des fréquences parasites Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites Bit 0 Bit 1 Signification 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz Bits 2 à 7 : réservé(e) Numéro de fonction canal x Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Tension Plage de mesure (n° de fonction) Tension (U) Décimal (D) Hex Plage -80 mV à +80 mV 94.07 mV 32511 7EFFh Dépassement limite supérieure 80 mV 27648 6C00h 0V 0 0000h 80 mV -27648 9400h -94.07 mV -32512 8100h (11h) Conversion D = 27648 × Plage nominale U = D× U 80 80 27648 Dépassement limite inférieure Température Plage de mesure (n° de fonction) Valeur en °C (0.1 °C/Digit) Valeur en °F (0.1 °F/Digit) Valeur en °K (0.1 °K/Digit) Plage Type J +14500 26420 17232 Dépassement limite supérieure -2100 à +12000 -3460 à 21920 632 – 14732 Plage nominale --- --- --- Dépassement limite inférieure +16220 29516 18952 Dépassement limite supérieure -2700 à +13720 -4540 à 25016 0 – 16452 Plage nominale --- --- --- Dépassement limite inférieure -210 °C à +1200 °C -346 °F à 2192 °F 63.2 K – 1473.2 K (B0h : comp. ext. 0 °C) (C0h : comp. int. 0 °C) Type K -270 °C à +1372 °C 21276609/FR – 11/2014 -454 °F à 2501.6 °F 0 K – 1645.2 K (B1h : comp. ext. 0 °C) (C1h : comp. int. 0 °C) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 135 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Valeur en °C (0.1 °C/Digit) Valeur en °F (0.1 °F/Digit) Valeur en °K (0.1 °K/Digit) Plage Type N +15500 28220 18232 Dépassement limite supérieure -2700 à +13000 -4540 à 23720 0 – 15732 Plage nominale --- --- --- Dépassement limite inférieure +20190 32766 22922 Dépassement limite supérieure -500 à +17690 -580 à 32162 2232 – 20422 Plage nominale -1700 -2740 -1032 Dépassement limite inférieure +20190 32766 22922 Dépassement limite supérieure -500 à +17690 -580 à 32162 2232 – 20422 Plage nominale -1700 -2740 -1032 Dépassement limite inférieure +5400 10040 8132 Dépassement limite supérieure -2700 à +4000 -4540 à 7520 32 – 6732 Plage nominale --- --- --- Dépassement limite inférieure +20700 32766 23432 Dépassement limite supérieure 0 à +18200 320 – 27865 2732 – 20932 Plage nominale -1200 -1840 1532 Dépassement limite inférieure +25000 32766 23432 Dépassement limite supérieure 0 à +23150 320 – 27865 2732 – 20932 Plage nominale -1200 -1840 1532 Dépassement limite inférieure -270 °C à +1300 °C -454 °F à 2372 °F 0 K – 1573.2 K (B2h : comp. ext. 0 °C) (C2h : comp. int. 0 °C) Type R -50 °C à +1769 °C -58 °F à 3216.2 °F 223.2 K – 2042.2 K (B3h : comp. ext. 0 °C) (C3h : comp. int. 0 °C) Type S -50 °C à +1769°C -58 °F à 3216.2 °F 223.2 K – 2042.2 K (B4h : comp. ext. 0 °C) (C4h : comp. int. 0 °C) Type T -270 °C à +400 °C -454 °F à 752 °F 3.2 K – 673.2 K (B5h : comp. ext. 0 °C) (C5h : comp. int. 0 °C) Type B 0 °C à +1820 °C -32 °F à 2786.5 °F 273.2 K – 2093.2 K (B6h : comp. ext. 0 °C) Type C 0 °C à +2315 °C 32 °F à 2786.5 °F 273.2 K – 2093.2 K (B7h : comp. ext. 0 °C) (C7h : comp. int. 0 °C) 136 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 (C6h : comp. int. 0 °C) Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Valeur en °C (0.1 °C/Digit) Valeur en °F (0.1 °F/Digit) Valeur en °K (0.1 °K/Digit) Plage Type E +12000 21920 14732 Dépassement limite supérieure -2700 à +10000 -4540 à 18320 0 à 12732 Plage nominale --- --- --- Dépassement limite inférieure +11500 21020 17232 Dépassement limite supérieure -2000 à +9000 -3280 à 21920 632 – 14732 Plage nominale --- --- --- Dépassement limite inférieure -270 °C à +1000 °C -454 °F à 1932 °F 0 K – 1273.2 K (B8h : comp. ext. 0 °C) 6 (C8h : comp. int. 0 °C) Type L -200 °C à +900 °C -328 °F à 1652 °F 73.2 K – 1173.2 K (B9h : comp. ext. 0 °C) (C9h : comp. int. 0 °C) Données de diagnostic Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pour laquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas de défaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reporté dans les données de diagnostic. 21276609/FR – 11/2014 Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic. • Défaut de détermination / paramétrage • Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure • Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure Octet Fonction Par défaut DS IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 01h 2F01h 02h 1 Information de module 15h 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 71h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 08h 07h 1 Nombre de canaux du module 02h 08h 1 Défauts de canal 00h 09h 1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah 1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh 6 réservé(e) 00h 0Ch – 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 1) IX = Index pour l'accès via SBus (CANopen) : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via SBusPLUS (EtherCAT®) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 137 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Diagnostics Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bits 5, 6 : réservé(e) Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101b : module analogique) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Diagnostics Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 – 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (71h : entrée analogique) Bit 7 : réservé(e) Bits d'état Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) 138 Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 02h) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Canaux Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1 Bits 2 à 7 : réservé(e) Défauts spécifiques aux canaux Octet Bits 0 – 7 0 Défaut spécifique au canal x : Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage Bits 0 – 3 : réservé(e) Bit 4 : Bit à "1" en cas de rupture de fil Bit 5 : réservé(e) Bit 6 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure Bit 7 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Horodatage en µs Octet Bits 0 – 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 139 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6.6.5 Module d'entrées analogiques OAI45C Le module d'entrées analogiques OAI45C est doté de quatre entrées pour le codeur à résistance dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier. Le module d'entrées analogiques OAI45C présente les caractéristiques suivantes. • 4 entrées analogiques • Convient aux signaux de résistance 0 Ω – 3000 Ω • Convient aux signaux de température à résistance Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 • Mesure de la résistance 2, 3 et 4 conducteurs (3 et 4 conducteurs exclusivement via le canal 0 ou 1) • Résolution de 16 bits Référence 28211987 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] [1] [2] [3] [4] 140 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 12920505099 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Diodes d'état Le module d'entrées analogiques OAI45C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF AI 0 AI 1 AI 2 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz AI x rouge allumé(e) allumé(e) AI 3 12926488203 éteint(e) L'état module signale un défaut. éteint(e) Défaut tension d'alimentation du bus clignote 2 Hz Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut canal x : • Signal en dehors de la plage de mesure • Défaut de paramétrage • Rupture de fil Bornes de raccordement Le tableau suivant montre l'affectation des bornes du module d'entrées analogiques OAI45C pour le raccordement des capteurs pour mesure 2, 3 ou 4 conducteurs Vue 1 2 3 21276609/FR – 11/2014 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 +AI 0 E + Canal 0 2 −AI 0 E Potentiel de référence pour canal 0 3 +AI 2 E + Canal 2 4 −AI 2 E Potentiel de référence pour canal 2 5 +AI 1 E + Canal 1 6 −AI 1 E Potentiel de référence pour canal 1 7 +AI 3 E + Canal 3 8 −AI 3 E Potentiel de référence pour canal 3 12915186699 1) E = Entrée Une mesure à deux conducteurs peut être effectuée avec tous les canaux. Une mesure à trois ou quatre conducteurs n'est possible qu'au niveau des canaux 0 et 1. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 141 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques REMARQUE Noter que pour une mesure à 3 ou 4 conducteurs le canal correspondant doit toujours être désactivé dans le paramétrage. • Le canal correspondant au canal 0 est le canal 2. • Le canal correspondant au canal 1 est le canal 3. Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 0 1 2 6 3 7 2 3 4 8 DC24V 0V 12917055243 • Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction IX1) SX2) 0 AI 0 2 Valeur analogique canal 0 6401h/s 01h 2 AI 1 2 Valeur analogique canal 1 6401h/s+1 02h 4 AI 2 2 Valeur analogique canal 2 6401h/s+2 03h 6 AI 3 2 Valeur analogique canal 3 6401h/s+3 04h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen avec s : sous-index, en fonction du nombre et du type de modules analogiques 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® 142 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Zone d'entrée et de sortie Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Caractéristiques techniques Type OAI45C Référence 28211987 Identifiant du module 0410 1544 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 55 mA Pertes 1W 21276609/FR – 11/2014 Entrées analogiques Nombre d'entrées 4 Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 30 mA Entrées de tension --- Résistance d'entrée min. plage de tension --- Plage de tension d'entrée --- Limite de défaut d'utilisation plage de tension --- Limite de défaut d'utilisation plage de tension avec SFU --- Limite de défaut de base plage de tension --- Limite de défaut de base plage de tension avec SFU --- Entrées de courant --- Résistance d'entrée max. dans la plage de courant --- Plage de courant d'entrée --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant avec SFU --- Limite de défaut de base plage de courant --- Limite de défaut de base plage de courant avec SFU --- Entrées de résistance Possible Plage de résistance 0 – 60 ohms 0 – 600 ohms 0 – 3000 ohms Limite de défaut d'utilisation plage de résistance ±0.4 % Limite de défaut de base plage de résistance ±0.2 % Entrées thermistance Possible Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 143 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Plage thermistance Pt100 Pt1000 Ni100 Ni1000 Limite de défaut d'utilisation plage thermistance ±0.4 % Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Limite de défaut de base plage de thermistan- ±0.2 % ce Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU --- Entrées thermoélément --- Plage thermoélément --- Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément --- Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément avec SFU --- Limite de défaut de base plage thermoélément --Limite de défaut de base plage thermoélément --avec SFU Compensation de la température paramétrable --- Compensation de la température externe --- Compensation de la température interne --- Résolution 16 bits Principe de mesure Sigma-Delta Temps de conversion de base 324.1 ms (50 Hz) 270.5 ms (60 Hz) par canal Réduction des tensions parasites pour fréquence >80 dB avec 50 Hz (Ucm < 6 V) 144 Affichage d'état oui Alarmes oui, paramétrables Alarme-process non Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Entre les canaux et l'alimentation en tension --- Différence de potentiel max. entre les circuits électriques --- Différence de potentiel max. entre les entrées DC 6 V Différence de potentiel max. entre Mana (masse entrée analogique) et Minterne (masse interne) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne) DC 75 V / AC 60 V Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) et les sorties --- Isolation testée à DC 500 V Taille des données Octets d'entrée 8 Octets de sortie 0 Octets de paramètre 12 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 En préparation 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 145 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostics 00h 3100h 01h 1 Détection rupture de fil 00h 3101h 02h 1 Système de température 00h 3102h 03h 1 Réduction des fréquences parasites 02h 3103h 04h 1 Numéro de fonction canal 0 50h 3104h 05h 1 Numéro de fonction canal 1 50h 3105h 06h 1 Numéro de fonction canal 2 50h3) 3106h 07h Numéro de fonction canal 3 4) 3107h 08h 1 50h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® 3) En fonctionnement à deux canaux FFh 4) En fonctionnement à deux canaux FFh Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 5 : réservé(e) Bit 6 : Alarme de diagnostic (1 : active) Bit 7 : réservé(e) Détection rupture de fil Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Détection rupture de fil canal 0 (1 : active) Bit 1 : Détection rupture de fil canal 1 (1 : active) Bit 2 : Détection rupture de fil canal 2 (1 : active) Bit 3 : Détection rupture de fil canal 3 (1 : active) 21276609/FR – 11/2014 Bits 4 – 7 : réservé(e) 146 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Système de température Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0, 1 : Système de température Bit 0 Bit 1 Signification 0 0 °C 1 0 °F 0 1 K Bits 2 à 7 : réservé(e) Réduction des fréquences parasites Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites Bit 0 Bit 1 Signification 1 0 60 Hz 0 1 50 Hz Bits 2 à 7 : réservé(e) Numéro de fonction Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. 21276609/FR – 11/2014 Numéro de fonction Plage de mesure (n° de fonction) Mesure Plage de signal Plage 2 conducteurs : Pt100 +1000 °C +10000 Dépass. limite supérieure (50h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C -2430 Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : Pt1000 +1000 °C +10000 Dépass. limite supérieure (51h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C −2430 Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : Ni100 +295 °C +2950 Dépass. limite supérieure (52h) -60 °C à +250 °C -600 à +2500 Plage nominale -105 °C -1050 Dépass. limite inférieure Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 147 148 Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Mesure Plage de signal Plage 2 conducteurs : Ni1000 +295 °C +2950 Dépass. limite supérieure (53h) -60 °C à +250 °C -600 à +2500 Plage nominale -105 °C -1050 Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : Pt100 +1000 °C +10000 Dépass. limite supérieure (58h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C −2430 Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : Pt1000 +1000 °C +10000 Dépass. limite supérieure (59h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C -2430 Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : Ni100 +295 °C +2950 Dépass. limite supérieure (5Ah) -60 °C à +250 °C -600 à +2500 Plage nominale -105 °C -1050 Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : Ni1000 +295 °C +2950 Dépass. limite supérieure (5Bh) -60 °C à +250 °C -600 à +2500 Plage nominale -105 °C -1050 Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : Pt100 +1000 °C +10000 Dépass. limite supérieure (60h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C -2430 Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : Pt1000 +1000 °C +10000 Dépass. limite supérieure (61h) -200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale -243 °C -2430 Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : Ni100 +295 °C +2950 Dépass. limite supérieure (62h) -60 °C à +250 °C -600 à +2500 Plage nominale -105 °C -1050 Dépass. limite inférieure Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 6 Composition et caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques 21276609/FR – 11/2014 Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Mesure Plage de signal Plage 4 conducteurs : Ni1000 +295 °C +2950 Dépass. limite supérieure (63h) -60 °C à +250 °C -600 à +2500 Plage nominale -105 °C -1050 Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 60 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (70h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 600 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (71h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 3000 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (72h) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 60 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (78h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 600 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (79h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 3000 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (7Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 60 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (80h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 6 149 150 Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Mesure Plage de signal Plage 4 conducteurs : 0 – 600 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (81h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 3000 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (82h) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 60 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (90h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 600 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (91h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 3000 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (92h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 60 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (98h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 600 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (99h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 3000 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (9Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 6 Composition et caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques 21276609/FR – 11/2014 Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Mesure Plage de signal Plage 4 conducteurs : 0 – 60 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (A0h) 0 – 60 Ω 0 – 6000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 600 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (A1h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 3000 Ω --- --- Dépass. limite supérieure (A2h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (D0h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (D1h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 2 conducteurs : 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (D2h) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (D8h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 3 conducteurs : 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (D9h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 6 151 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Plage de mesure (n° de fonction) Mesure Plage de signal Plage 3 conducteurs : 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (DAh) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (E0h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (E1h) 0 – 600 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure 4 conducteurs : 0 – 3000 Ω 3528 Ω 32511 Dépass. limite supérieure (E2h) 0 – 3000 Ω 0 – 27648 Plage nominale --- --- Dépass. limite inférieure Données de diagnostic Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pour laquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas de défaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reporté dans les données de diagnostic. Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic. Défaut de détermination / paramétrage • Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure • Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure 21276609/FR – 11/2014 • 152 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 L'accès se fait via le jeu de données 01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 02h 1 Information de module 15h 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 71h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 08h 07h 1 Nombre de canaux du module 04h 08h 1 Défauts de canal 00h 09h 1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah 1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh 1 Défaut spécifique au canal 2 00h 0Ch 1 Défaut spécifique au canal 3 00h 0Dh 4 réservé(e) 00h 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 2F01h 1) IX = Index pour l'accès via SBus (CANopen) : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via SBusPLUS (EtherCAT®) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bits 5, 6 : réservé(e) Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage 21276609/FR – 11/2014 Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101b : module analogique) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 153 6 Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 – 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (71h : entrée analogique) Bit 7 : réservé(e) Bits d'état Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h) Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1 Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 2 Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 3 Bits 4 – 7 : réservé(e) Défauts spécifiques aux canaux Octet Bits 0 – 7 0 Défaut spécifique au canal x : Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage Bits 0 – 3 : réservé(e) Bit 5 : réservé(e) Bit 6 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure Bit 7 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure 154 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Bit 4 : Bit à "1" en cas de rupture de fil Composition et caractéristiques techniques Modules d'entrées analogiques 6 Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Horodatage en µs Octet Bits 0 - 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic 21276609/FR – 11/2014 Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 155 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6.7 Modules de sorties analogiques Ce chapitre décrit les modules de sorties analogiques du système E/S MOVI-PLC® C. 6.7.1 Généralités Liaisons pour signaux analogiques • Afin d'éviter toutes perturbations, utiliser uniquement des liaisons blindées pour les signaux analogiques. • Mettre à la terre le blindage de la liaison analogique aux deux extrémités de câble. • S'il existe des différences de potentiel entre les extrémités de câble, il se peut qu'un courant d'équipotentialité pouvant perturber les signaux analogiques s'applique. Dans ce cas, mettre le blindage à la terre uniquement à une seule extrémité. Raccordement des charges et des actionneurs Les modules de sorties analogiques permettent d'alimenter les charges et les actionneurs en courant ou en tension. ATTENTION Respecter la polarité pour le raccordement des actionneurs. Risque d'endommagement des actionneurs • Lors du raccordement des actionneurs, toujours veiller à ce que la polarité soit correcte. • Laisser les bornes de sortie des canaux inutilisés non raccordées. • Régler le type de sortie sur "désactivé(e)" dans le configurateur matériel de la société Siemens. Paramétrage Le numéro correspondant du jeu de données ainsi que l'index (IX) et le sous-index (SX) pour CANopen ou EtherCAT® figurent dans la description correspondante du module. Fonction de diagnostic Les modules peuvent être diagnostiqués. Un diagnostic permet d'afficher les messages de défaut suivants : Défaut de paramétrage • Détection de court-circuit • Détection rupture de fil 21276609/FR – 11/2014 • 156 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6 Affichage des valeurs analogiques Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Une variable de mot binaire est convertie en signal-process analogique et émise via le canal correspondant. Résolution Valeur analogique Octet High (octet 0) 13 12 11 10 Octet Low (octet 1) N° bit 15 14 9 8 7 6 5 4 3 2 Valeur VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 12 bits + VZ1) VZ Valeur analogique (mot) 15 bits + VZ VZ Valeur analogique (mot) X 1 X 0 X 1) VZ = Bit de signe Avec une résolution de 12 bits plus bit de signe, les chiffres de valeur inférieure (3 bits) ne revêtent aucune importance particulière. Le bit 15 est valable comme bit de signe. Bit 15 = "0" → valeur positive • Bit 15 = "1" → valeur négative 21276609/FR – 11/2014 • Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 157 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6.7.2 Module de sorties analogiques OAO42C Le module de sorties analogiques OAO42C est doté de quatre sorties dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimentation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC. Le module de sorties analogiques OAO42C présente les caractéristiques suivantes. • 4 sorties analogiques • Sortie de courant : 0 mA – 20 mA / 4 mA – 20 mA • Résolution de 12 bits Référence 28211995 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] 158 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6 Diodes d'état Le module de sorties analogiques OAO42C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF AO 0 AO 1 AO 2 LED Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz AO x rouge allumé(e) allumé(e) AO 3 12926851467 éteint(e) L'état module signale un défaut. éteint(e) Défaut tension d'alimentation du bus clignote 2 Hz Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut canal x : • Défaut de paramétrage • Rupture de fil Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module de sorties analogiques OAO42C. Vue 1 2 3 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 AO 0 S Canal 0 2 AGND E2) Potentiel de référence des canaux 3 AO 2 --- Canal 2 4 AGND --- Potentiel de référence des canaux 5 AO 1 E Canal 1 6 AGND E Potentiel de référence des canaux 7 AO 3 --- Canal 3 8 AGND --- Potentiel de référence des canaux 21276609/FR – 11/2014 12915186699 1) S = Sortie 2) E = Entrée Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 159 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 0 1 2 6 3 7 2 3 4 8 DC24V 0V 12918621707 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone d'entrée : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone de sortie, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction IX1) SX2) 0 AO 0 2 Valeur analogique canal 0 6411h/s 01h 2 AO 1 2 Valeur analogique canal 1 6411h/s+1 02h 0 AO 2 2 Valeur analogique canal 2 6411h/s+2 03h 6 AO 3 2 Valeur analogique canal 3 6411h/s+3 04h 1) IX = Index pour accès via CANopen avec s : sous-index, selon nombre et type de modules analogiques 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Type OAO42C Référence 28211995 Identifiant du module 0504 25E0 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 80 mA Pertes 0.8 W Sorties analogiques 160 Nombre d'entrées 4 Longueur de liaison (blindée) 200 m Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) --- Sortie de tension protection contre les courts-circuits --- Sorties de tension --- Résistance ohmique min. dans la plage de tension --- Charge capacitive max. dans la plage de tension --- Plage de tension de sortie --- Limite de défaut d'utilisation plage de tension --- Limite de défaut de base plage de tension avec SFU --- Sorties de courant Possible Résistance d'entrée max. dans la plage de courant 350 Ω Charge inductive max. dans la plage de courant 10 mH Plage de courant de sortie 0 mA – 20 mA / +4 mA à +20 mA Limite de défaut d'utilisation plage de courant ±0.4 % à ±0.5 % Limite de défaut de base plage de courant avec SFU ±0.2 % à ±0.3 % Temps de stabilisation pour charge ohmique 0.25 ms Temps de stabilisation pour charge capacitive --- Temps de stabilisation pour charge inductive 1.5 ms Résolution 12 bits Temps de conversion de base 2 ms pour tous canaux Valeurs de remplacement activables non 6 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 161 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Différence de potentiel max. entre les circuits électriques --- Différence de potentiel max. entre les entrées --- Différence de potentiel max. entre Mana (masse entrée analogique) et Minterne (masse interne) DC 75 V / AC 60 V Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne) --- Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) et les sorties --- Isolation testée à DC 500 V Taille des données Octets d'entrée 0 Octets de sortie 8 Octets de paramètre 10 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". 162 Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 réservé(e) 00h 3100h 01h 1 Détection rupture de fil 00h 3101h 02h 1 Numéro de fonction canal 0 31h 3102h 03h 1 Numéro de fonction canal 1 31h 3103h 04h 1 Numéro de fonction canal 2 31h 3104h 05h Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module. Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Numéro de fonction canal 3 31h 06h 3105h 6 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Détection rupture de fil Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Détection rupture de fil canal 0 (1 : active) Bit 1 : Détection rupture de fil canal 1 (1 : active) Bit 2 : Détection rupture de fil canal 2 (1 : active) Bit 3 : Détection rupture de fil canal 3 (1 : active) Bits 4 – 7 : réservé(e) Numéro de fonction canal x Toutes les plages de sortie compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées cidessous permettent de convertir une valeur (valeur binaire : décimale ou hex) en valeur de sortie analogique et inversement). Plage de sortie (n° de fonction) Courant (I) Décimal Hex (D) 0 mA – 20 mA 23.52 mA 32511 7EFFh Dépass. limite supérieure 20 mA 27648 6C00h 10 mA 13824 3600h Plage nominale 0 mA 0 0000h (31h) Plage Conversion I = D× 20 27648 D = 27648 × I 20 Impossible, limitation à 0 mA Dépass. limite inférieure Plage de sortie (n° de fonction) Courant (I) Décimal Hex (D) 4 mA – 20 mA 22.81 mA 32511 7EFFh Dépass. limite supérieure 20 mA 27648 12 mA 13824 4 mA 0 16 +4 27648 3600h Plage nominale I −4 D = 27648 × 0000h 16 0 mA -6912 21276609/FR – 11/2014 (30h) Plage 6C00h Conversion I = D× E500h Dépass. limite inférieure Données de diagnostic Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pour laquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas de défaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reporté dans les données de diagnostic. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 163 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic. • Défaut de détermination / paramétrage • Rupture de fil (si paramétré) Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 2F01h 02h 1 Information de module 15h 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 71h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 08h 07h 1 Nombre de canaux du module 04h 08h 1 Défauts de canal 00h 09h 1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah 1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh 1 Défaut spécifique au canal 2 00h 0Ch 1 Défaut spécifique au canal 3 00h 0Dh 4 réservé(e) 00h 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 1) IX = Index pour l'accès via SBus (CANopen) : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via SBusPLUS (EtherCAT®) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bits 5, 6 : réservé(e) Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 : module analogique) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) 164 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Information de module Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6 Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 – 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (73h : sortie analogique) Bit 7 : réservé(e) Bits de diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits de diagnostic du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h) Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1 Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 2 Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 3 Bits 4 – 7 : réservé(e) Défauts spécifiques aux canaux Octet Bits 0 – 7 0 Défaut spécifique au canal x : Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage Bits 0 – 3 : réservé(e) 21276609/FR – 11/2014 Bit 4 : Bit à "1" en cas de rupture de fil Bits 5 – 7 : réservé(e) Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 165 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Horodatage en µs Octet Bits 0 – 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. 6.7.3 Module de sorties analogiques OAO41C Le module de sorties analogiques OAO41C est doté de quatre sorties dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimentation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC. Le module de sorties analogiques OAO41C présente les caractéristiques suivantes. • 4 sorties analogiques • Sortie de tension : ±10 V / 0 V – 10 V • Résolution de 16 bits Référence 28212002 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 12920505099 [1] [2] [3] [4] 166 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [5] Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6 Diodes d'état Le module de sorties analogiques OAO41C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF AO 0 AO 1 AO 2 Diode Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz AO x rouge allumé(e) allumé(e) AO 3 12926851467 éteint(e) L'état module signale un défaut. éteint(e) Défaut tension d'alimentation du bus clignote 2 Hz Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut canal x : • Surcharge, court-circuit • Défaut de paramétrage Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module de sorties analogiques OAO41C. Vue 1 2 3 4 Borne 5 6 7 8 Fonction Type 1) Affectation 1 AO 0 S Canal 0 2 AGND S Potentiel de référence pour canaux 3 AO 2 S Canal 2 4 AGND S Potentiel de référence pour canaux 5 AO 1 S Canal 1 6 AGND S Potentiel de référence pour canaux 7 AO 3 S Canal 3 8 AGND S Potentiel de référence pour canaux 12915186699 21276609/FR – 11/2014 1) S = Sortie Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 167 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Schéma de raccordement Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés. 1 5 0 1 2 6 3 7 2 3 4 8 DC24V 0V 12917057675 Zone d'entrée et de sortie • Dans la zone d'entrée : aucun octet n'est affecté au module. • Dans la zone de sortie, l'affectation suivante s'applique. Adresse Nom Octet Fonction IX1) SX2) 0 AO 0 2 Valeur analogique canal 0 6411h/s 01h 2 AO 1 2 Valeur analogique canal 1 6411h/s+1 02h 6 AO 2 2 Valeur analogique canal 2 6411h/s+2 03h 6 AO 3 2 Valeur analogique canal 3 6411h/s+3 04h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen. s : sous-index, en fonction du nombre et du type de modules analogiques 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Type OAO41C Référence 28212002 Identifiant du module 050A 2560 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 60 mA Pertes 0.8 W Sorties analogiques Nombre d'entrées 168 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 4 21276609/FR – 11/2014 Caractéristiques techniques Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension de charge nominale DC 24 V Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) --- Sortie de tension protection contre les courts-circuits Possible Sorties de tension Possible Résistance ohmique min. dans la plage de tension 5 kΩ Charge capacitive max. dans la plage de courant 1 µF Plage de tension de sortie -10 V – +10 V Limite de défaut d'utilisation plage de tension ±0.2 % Limite de défaut de base plage de tension avec SFU ±0.1 % Sorties de courant --- Résistance d'entrée max. dans la plage de courant --- Charge inductive max. dans la plage de courant --- Plage de courant de sortie --- Limite de défaut d'utilisation plage de courant --- Limite de défaut de base plage de courant avec SFU --- Temps de stabilisation pour charge ohmique 150 µs Temps de stabilisation pour charge capacitive 1 ms Temps de stabilisation pour charge inductive --- Résolution 16 bits Temps de conversion 200 µs pour tous les canaux Valeurs de remplacement activables non 6 21276609/FR – 11/2014 État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes non Alarme-process non Alarme diagnostic non Fonction de diagnostic oui Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal Séparation des potentiels Entre les canaux --- Entre les canaux en groupe de --- Entre les canaux et le bus fond de panier Possible Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 169 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Différence de potentiel max. entre les circuits électriques --- Différence de potentiel max. entre les entrées --- Différence de potentiel max. entre Mana (masse entrée analogique) et Minterne (masse interne) DC 75 V / AC 60 V Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique) --- Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne) --- Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) et les sorties --- Isolation testée à DC 500 V Taille des données Octets d'entrée 0 Octets de sortie 8 Octets de paramètre 10 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 En préparation Données de paramétrage REMARQUE Des informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®". 170 Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 réservé(e) 00h 3100h 01h 1 Détection de court-circuit 00h 3101h 02h 1 Numéro de fonction canal 0 12h 3102h 03h 1 Numéro de fonction canal 1 12h 3103h 04h Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module. Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Numéro de fonction canal 2 12h 3104h 05h 1 Numéro de fonction canal 3 12h 3105h 06h 6 1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Détection de court-circuit Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Détection de court-circuit canal 0 (1 : active) Bit 1 : Détection de court-circuit canal 1 (1 : active) Bit 2 : Détection de court-circuit canal 2 (1 : active) Bit 3 : Détection de court-circuit canal 3 (1 : active) Bits 4 – 7 : réservé(e) Numéro de fonction canal x Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leur numéro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canal correspondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées cidessous permettent de convertir une valeur (valeur binaire : décimale ou hex) en valeur de sortie analogique et inversement). Zone de sortie (n° de fonction) Tension (U) Décimal Hex (D) ±10 V 11.76 V 32511 7EFFh Dépass. limite supérieure 10 V 27648 6C00h 5V 13824 3600h 0V 0 0000h Plage nominale -5 V -13824 CA00h -10 V -27648 9400h -11.76 V -32512 8100h Dépass. limite inférieure Zone de sortie (n° de fonction) Tension (U) Décimal Hex (D) 0 V – 10 V 11.76 V 32511 7EFFh Dépass. limite supérieure 10 V 27648 6C00h 5V 13824 3600h Plage nominale 0V 0 0000h (12h) 21276609/FR – 11/2014 (10h) Impossible, limitation à 0 V. Plage Conversion 10 27648 U D = 27648 × 10 U = D× Plage Conversion 10 27648 U D = 27648 × 10 U = D× Dépass. limite inférieure Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 171 6 Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques Données de diagnostic Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pour laquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas de défaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reporté dans les données de diagnostic. Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic. • Défaut de détermination / paramétrage • Court-circuit ou surcharge (si paramétrés) Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 02h 1 Information de module 15h 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 73h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 08h 07h 1 Nombre de canaux du module 04h 08h 1 Défauts de canal 00h 09h 1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah 1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh 1 Défaut spécifique au canal 2 00h 0Ch 1 Défaut spécifique au canal 3 00h 0Dh 4 réservé(e) 00h 0Eh – 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 2F01h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module Bit 1 : réservé(e) Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage 172 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Bits 5, 6 : réservé(e) Composition et caractéristiques techniques Modules de sorties analogiques 6 Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 : module analogique) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 – 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (73h : sortie analogique) Bit 7 : fixe (0) Bits d'état Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h) Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1 Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 2 Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 3 21276609/FR – 11/2014 Bits 4 – 7 : réservé(e) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 173 6 Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C Défauts spécifiques aux canaux Octet Bits 7 – 0 0 Défaut spécifique au canal x : Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage Bits 1 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Court-circuit à la masse Bits 4 - 7 : réservé(e) Réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 réservé(e) Horodatage en µs Octet Bits 0 – 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. 6.8 Interface RS422 / 485 ORS11C Le module présente les caractéristiques suivantes. • Interface RS422 / 485 (isolée galvaniquement du bus fond de panier) • Vitesse de transmission de 150 bit/s à 115,2 kbit/s • Liaison de bus série – Duplex (fonctionnement à quatre fils RS422) – Semi-duplex (fonctionnement à deux fils RS485) • Protocoles – ASCII – STX / ETX – 3964(R) 6.8.1 • Jusqu'à 250 télégrammes (tampon de réception ou d'émission de 1024 octets) • Délai inter-caractères paramétrable par pas de 1 ms • Paramétrage au moyen des données-paramètres de 19 octets Référence 28212010 174 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 – Modbus (Maître / esclave avec ASCII et RTU short & long) avec une longueur de télégramme de 250 octets Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6.8.2 6 Structure L'illustration suivante montre la structure du module. [1] [2] [3] [8] [4] [7] [6] 1 5 2 6 3 7 4 8 [5] 12920505099 Languette de verrouillage Module électronique Bus fond de panier Alimentation DC 24 V [5] [6] [7] [8] Bornes de raccordement Dispositif de déverrouillage Étiquette Diodes d'état 21276609/FR – 11/2014 [1] [2] [3] [4] Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 175 6 Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6.8.3 Diodes d'état L'interface RS422 / 485 ORS11C dispose des diodes d'état suivantes. Vue RUN MF TxD RxD IF Couleur État Signification RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K. MF rouge éteint(e) État module O. K. RUN vert Communication avec le bus O. K. MF rouge allumé(e) L'état module signale un défaut. RUN vert Communication avec le bus impossible MF rouge allumé(e) RUN vert MF rouge éteint(e) RUN vert MF rouge clignote 2 Hz TxD vert allumé(e) Données envoyées (transmit data) RxD vert allumé(e) Données reçues (receive data). IF rouge clignote 2 Hz allumé(e) éteint(e) éteint(e) clignote 2 Hz L'état module signale un défaut. Défaut tension d'alimentation du bus Défaut de configuration (voir chapitre "Liste des diodes de défaut") Défaut interne Modbus Autres protocoles • Interruption de liaison • Dépassement • Défaut de parité • Défaut de codage de caractères 21276609/FR – 11/2014 12926861195 LED 176 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6.8.4 6 Bornes de raccordement Le tableau suivant donne l'affectation des bornes de l'interface RS422/485 ORS11C. Vue 1 Borne 5 2 6 3 7 4 8 Fonction Type 1) Affectation 1 TxD-P (B) S Données d'envoi (RS422) 2 RxD-P (B) E2) Données de réception (RS422) 3 TxD/RxD-P (B) S/E Données d'envoi / de réception (RS485) RTS Request to send (RS485) S RTS à "1" : ORS11C prêt pour l'envoi RTS à "0" : ORS11C n'envoie pas 12915186699 4 TERM E Terminaison de ligne3) 5 TxD-N (A) S Données d'envoi (RS422) 6 RxD-N (A) E Données de réception (RS422) TxD/RxD-N (A) S/E Données d'envoi / de réception (RS485) 7 GND_ISO4) S Signal point de référence zéro (isolé) 8 TERM E Résistance de terminaison1) 1) S = Sortie 2) E = Entrée 3) Un pont entre les deux entrées TERM active une terminaison de ligne de 120 Ω du côté réception entre RxD-P (borne 2) et RxD-N (borne 6). 4) ISO = isolé 6.8.5 Caractéristiques • États logiques comme différence de tension entre 2 conducteurs torsadés • Liaison de bus série : – Duplex (fonctionnement à quatre fils RS422) – Semi-duplex (fonctionnement à deux fils RS485) Longueur de liaison : 250 m (avec 115,2 kbit/s) – 1200 m (avec 19,2 kbit/s) • Vitesse de transmission des données : 115,2 kbit/s max. 21276609/FR – 11/2014 • Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 177 6 Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6.8.6 Câblage RS485 ORS11C [1] RxD/TxD-P (B) 2 RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) 6 RxD/TxD-N (A) RTS 3 (GND) GND_ISO 7 [1] Shield RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) [1] RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) 12922798987 Module périphérique 21276609/FR – 11/2014 [1] 178 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6.8.7 6 Câblage RS422 [1] ORS11C [5] TxD-N (A) 5 RxD-N (A) TxD-P (B) 1 RxD-P(B) RxD-N (A) 6 TxD-N (A) [2] 8 4 [6] 120Ω [4] RxD-P (B) 2 TxD-P (B) GND_ISO 7 (GND) Shield [3] Shield 12922802059 [1] [2] [3] Module périphérique Receive Send [4] [5] [6] Receive Send Pont entre les deux entrées TERM Un pont entre les deux entrées TERM active une résistance de terminaison de 120 Ω du côté réception entre RxD-P (borne 2) et RxD-N (borne 6) 6.8.8 Niveau de repos défini via les paramètres Pour un raccordement à faible réflexion et la détection de rupture de fil en fonctionnement RS422 / 485, il est possible d'affecter aux liaisons un niveau de repos défini et ce, au moyen des paramètres. Le câblage du récepteur sur l'interface ORS11C est effectuée comme suit : Paramètre Description Aucun(e) Aucune préaffectation de la liaison de réception. Ce réglage est utile uniquement pour les pilotes spéciaux en mesure de communiquer avec le bus. Signal R(A) 5 volts (détection de rupture) 21276609/FR – 11/2014 Signal R(B) 0 volt Câblage du récepteur Avec cette préaffectation, une détection de rupture de fil est possible en cas de fonctionnement en duplex (RS422). R(B) + R(A) - 0V 1.5kΩ 1.5kΩ R(B) + R(A) - 5V Signal R(A) 0 volt Signal R(B) 5 volts Cette préaffectation correspond à l'état de veille (aucun émetteur activé) pour le fonctionnement semiduplex spécifié pour l'interface RS485. Aucune détection de rupture de fil n'est possible. 5V 1.5kΩ 1.5kΩ R(B) + R(A) - 0V Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 179 6 Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6.8.9 Caractéristiques techniques du module Type ORS11C Référence 28212010 Identifiant du module 0E41 1700 Courant absorbé / Pertes Courant absorbé par bus fond de panier DC 100 mA Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) DC 10 mA Pertes 1W État, alarme, diagnostic Affichage d'état oui Alarmes oui, paramétrables Alarme-process non Alarme diagnostic oui, paramétrable Fonction de diagnostic oui, paramétrable Lecture information de diagnostic Possible État module Diode verte Affichage de défaut de module Diode rouge Affichage de défaut de canal Diode rouge Communication point-à-point (communication PtP) Communication PtP Possible Interface isolée galvaniquement Possible Interface RS232 --- Interface RS422 Possible Interface RS485 Possible Raccordement Socle Vitesse de transmission min. 150 bit/s Vitesse de transmission max. 115.2 kbit/s Longueur de câble maximale 1200 m 180 Protocole ASCII Possible Protocole STX / ETX Possible Protocole 3964(R) Possible Protocole RK512 --- Protocole USS Master --- Protocole Modbus Master Possible Protocole Modbus Slave Possible Protocoles spéciaux --- Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Protocoles point-à-point Composition et caractéristiques techniques Interface RS422 / 485 ORS11C 6 Taille des données Octets d'entrée 8 / 20 / 60 Octets de sortie 8 / 20 / 60 Octets de paramètre 23 Octets de diagnostic 20 Boîtier Matériau PPE / PPE GF10 Fixation Profilé support de 35 mm Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm Poids 60 g Conditions environnantes 6.8.10 Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C Certification selon UL508 oui Caractéristiques techniques des protocoles ASCII Longueur max. de télégramme 1024 octets Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 bauds Délai inter-caractères ZVZ 0 – 65535 par pas de 1 ms (avec 0, le triple du délai inter-caractères est utilisé) Contrôle du flux Aucun, matériel, XON / XOFF Nombre max. de télégrammes pouvant être mis en mémoire tampon 250 Détection de la fin d'un télégramme Après écoulement du délai inter-caractères ZVZ 21276609/FR – 11/2014 STX / ETX Longueur max. de télégramme 1024 octets Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 bauds Délai inter-caractères ZVZ 0 – 65535 par pas de 1 ms (avec 0, le triple du délai inter-caractères est utilisé) Contrôle du flux Aucun, matériel, XON / XOFF Nombre max. de télégrammes pouvant être mis en mémoire tampon 250 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 181 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Détection de la fin d'un télégramme Via caractères finaux paramétrés Nombre de caractères initiaux 0 – 2 (caractères paramétrables) Nombre de caractères finaux 0 – 2 (caractères paramétrables) 3964, 3964R Longueur max. de télégramme 1024 octets Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 Baud Caractère de contrôle d'intégrité Uniquement 3964R Priorité Low / High Délai inter-caractères ZVZ 0 – 255 par pas de 20 ms (avec 0, le triple du délai inter-caractères est utilisé) Délai d'acquittement QVZ 0 – 255 par pas de 20 ms (avec 0, le triple du délai inter-caractères est utilisé) Nombre de tentatives de connexion 0 – 255 Nombre de tentatives de transmission 1 – 255 Modbus Longueur max. de télégramme 258 octets Plage adressable Respectivement 1024 octets Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 Baud Mode Master ASCII, Master RTU Slave ASCII short, Slave RTU short Slave ASCII long, Slave, RTU long 6.9 Adresse 1 – 255 Temps d'attente Automatique, 1 – 60000 ms Guide rapide du ORS11C 6.9.1 Paramètres Des données-paramètres, affectées en fonction du protocole sélectionné, peuvent être transmises au ORS11C pour le paramétrage. 182 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Le processeur de communication ORS11C pour le système E/S MOVI-PLC® C permet l'accouplement de processus aux différents systèmes cibles et sources. Le processeur de communication ORS11C est utilisé comme module périphérique et alimenté en tension de fonctionnement via par le bus fond de panier. Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C 6.9.2 6 Protocoles Les protocoles suivants sont supportés par ORS11C : 6.9.3 • ASCII • STX / ETX • 3964(R) • Modbus (Master, Slave) Communication Lors de leur envoi, les données écrites dans la zone de sortie correspondante à partir d'un système en amont via le bus fond de panier sont écrites dans le tampon d'émission et envoyées depuis ce dernier via l'interface. Lorsque le processeur de communication reçoit des données via l'interface, celles-ci sont enregistrées dans un tampon circulaire et reportées dans la zone d'entrée du système amont via le bus fond de panier. REMARQUE Noter que la taille des zones d'entrée et de sortie et donc celle des télégrammes du bus fond de panier dépend du système amont (voir le chapitre "Zone d'entrée et de sortie“). [1] ORS11C REC Byte 0 ... Byte n Bus TxD SEND MC Byte 0 COM RxD ... Byte n [2] 12923733003 [1] [2] 21276609/FR – 11/2014 6.9.4 Tampon de réception Tampon d'émission Zone d'entrée et de sortie En fonction du système amont, le processeur de communication ORS11C utilise, pour l'entrée et la sortie, les nombres d'octets suivants dans la zone d'adresse. • CANopen : 8 octets (IO_Size pour CANopen) • EtherCAT® : 60 octets (IO_Size pour EtherCAT®) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 183 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Zone d'entrée Adresse Octet Fonction IX1) SX2) 0 1 Octet d'état s=1 01h 1 1 Octet d'entrée 1 s=2 02h 2 1 Octet d'entrée 2 s=3 03h ... ... ... ... ... n-1 1 Octet d'entrée n-1 s=m mh 1) IX = Index pour l'accès via CANopen Le sous-index "s" permet d'adresser l'octet adéquat. 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Octet d'état Ce paramètre contient des informations relatives à la fragmentation des données dans le tampon de réception. Octet d'entrée x Le contenu des ces données dépend de la structure des données dans le tampon de réception. Pour de plus amples informations, consulter le chapitre "Principe de la communication avec le bus fond de panier". Zone de sortie Adresse Octet Fonction IX1) SX2) 0 1 Octet d'état s=1 01h 1 1 Octet de sortie 1 s=2 02h 2 1 Octet de sortie 2 s=3 03h ... ... ... ... ... n-1 1 Octet de sortie n-1 s=m mh 1) IX = Index pour l'accès via CANopen Le sous-index "s" permet d'adresser l'octet adéquat. 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Octet de commande Il est possible ici de piloter la transmission des données au moyen de commandes appropriées. Octet de sortie 1 Le contenu des ces données dépend de la structure des données dans le tampon d'émission. Pour de plus amples informations, consulter le chapitre "Principe de la communication avec le bus fond de panier". 6.9.5 Principe de la communication avec le bus fond de panier Envoyer données Le processeur de communication ORS11C réagit à chaque télégramme avec un acquittement, en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone de sortie dans les bits 4 à 7 de l'octet 0 de la zone d'entrée ou en renvoyant un message d'état correspondant relatif à cet octet. En fonction de la longueur des données à transmettre, le télégramme est transmis en un ou plusieurs fragment(s) au processeur de communication ORS11C. En cas de transmission avec fragmentation, chaque fragment est acquitté par le processeur de communication ORS11C (←). 184 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Lors la phase d'envoi, les données à émettre sont enregistrées dans la zone de sortie par le système amont et transmises au processeur de communication ORS11C avec l'octet de commande (→). Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C 6 Principe de la transmission sans fragmentation Système amont Octet ORS11C Fonction Octet 0 Octet de commande 1 Octet d'information télégramme 2 Longueur octet High 3 Longueur octet Low 4 à n1) −1 Données utiles octets 0 à n−5 Fonction → ← 0 Acquittement / État 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) Octet de commande • Bits 0 – 3 – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible – Ah : début de la transmission sans fragmentation – Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C • Bits 4 – 7 : réservés pour la réception Octet d'information télégramme Lors de l'envoi 00h (fixe). Longueur Longueur des données pour la communication sérielle en octets Données utiles Indiquer ici les données utiles pour la communication sérielle. Acquittement • Bits 0 – 3 : réservés pour la réception • Bits 4 – 7 : – 8h : acquittement : marche à vide – Ah : acquittement : réception des données sans fragmentation – Ch : état : exécution du reset sur ORS11C – Dh : état : la longueur indiquée n'est pas valide. – Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pas Principe de la transmission avec fragmentation Avec la transmission avec fragmentation, la quantité de données utiles et même une partie des données utiles sont transmises avec le premier télégramme (en-tête) (→). Ensuite suivent les télégrammes de fragment. 21276609/FR – 11/2014 Le processeur de communication ORS11C réagit à chaque télégramme avec un acquittement, en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone de sortie dans les bits 4 à 7 de l'octet 0 de la zone d'entrée ou en renvoyant un message d'état correspondant relatif à cet octet (←). Déroulement • Écriture du premier télégramme • Écriture des fragments • Écriture du dernier fragment Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 185 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Calcul Nombre de fragments = (longueur + 3) / (IO_Size − 1) Écriture du premier télégramme (en-tête) Système amont Octet Fonction 0 Octet de commande 1 Octet d'information télégramme 2 Longueur octet High 3 ORS11C Octet Fonction Longueur octet Low 1) 4 à n −1 Données utiles octets 0 à n−5 → ← 0 Acquittement / État 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) Octet de commande • Bits 0 – 3 – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible – 9h : début de la transmission avec fragmentation – Ah : transmission du dernier fragment – Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C • Bits 4 – 7 : réservés pour la réception Octet d'information télégramme Lors de l'envoi 00h (fixe). Longueur Longueur des données utiles pour la communication sérielle en octets Données utiles Indiquer ici les données utiles pour la communication sérielle. Acquittement • Bits 0 – 3 : réservés pour la réception • Bits 4 – 7 : – 8h : acquittement : marche à vide – 9h : acquittement : la transmission avec fragmentation est lancée. – Ah : acquittement : réception des données sans fragmentation – Ch : état : exécution du reset sur ORS11C – Dh : état : la longueur indiquée n'est pas valide. – Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pas Écriture des fragments Octet 0 ORS11C Fonction Octet Fonction Octet de commande 1) 1 à n -1 Données utiles → ← 0 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) 186 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Acquittement / État 21276609/FR – 11/2014 Système amont Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Octet de commande • 6 Bits 0 – 3 – 0h – 7h : numéro de fragment – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible – Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C • Bits 4 – 7 : réservés pour la réception Données utiles Indiquer ici les données utiles pour la communication sérielle. Acquittement • Bits 0 – 3 : réservés pour la réception • Bits 4 – 7 : – 0h – 7h : acquittement : numéro de fragment – 8h : acquittement : marche à vide – Ch : état : exécution du reset sur ORS11C – Dh : état : la longueur indiquée n'est pas valide. – Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pas Écriture du dernier fragment Système amont Octet 0 ORS11C Fonction Octet Fonction Octet de commande 1) 1 à n -1 Données utiles → ← 0 Acquittement / État 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) Octet de commande • Bits 0 – 3 – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible – Ah : transmission du dernier fragment – Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C • Bits 4 – 7 : réservés pour la réception Données utiles Indiquer ici les données utiles pour la communication sérielle. Acquittement • Bits 0 – 3 : réservés pour la réception • Bits 4 – 7 : – 8h : acquittement : marche à vide – Ah : acquittement : réception du dernier fragment – Ch : état : exécution du reset sur ORS11C – Dh : état : la longueur indiquée n'est pas valide. 21276609/FR – 11/2014 – Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pas Données reçues À leur réception, les données sont automatiquement enregistrées dans la zone d'entrée du système amont par le processeur de communication ORS11C. En fonction de la longueur des données reçues, le télégramme est transmis en un ou plusieurs fragment(s) au système amont (←). Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 187 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Lancer la transmission fragmentée en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone d'entrée dans les bits 4 à 7 de l'octet 0 de la zone de sortie (→). Les éventuels défauts pouvant survenir lors de ce transfert sont indiqués dans RetVal (Return value). Principe de la transmission sans fragmentation Système amont Octet ORS11C Fonction Octet 0 Fonction 0 Octet d'information 1 Octet d'information télégramme 2 Longueur octet High 3 Longueur octet Low [4] Offset octet High [5] Offset octet Low 6 Valeur de retour octet High 7 Valeur de retour octet Low 8 à n1) -1 Données utiles ← 0 Acquittement → 0 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) Octet d'information • Bits 0 – 3 – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible – 9h : les données sont transmises fragmentées. – Ah : les données sont transmises non fragmentées. Octet d'information télégramme • Bits 4 – 7 : réservé(e) à l'envoi • 00h : – le télégramme ne contient aucune information supplémentaire concernant l'offset. • 04h : Longueur Longueur en octets des données utiles de la communication sérielle, plus 2 octets pour la valeur de retour. Offset Tant que l'octet d'information du télégramme présente la valeur 04h, un offset supplémentaire est enregistré. Dans le cas contraire, il n'existe aucun offset dans le télégramme. Valeur de retour • 0517h : longueur non valide (longueur = 0 ou longueur > 1024) • 080Ah : aucun tampon de réception libre disponible • 080Ch : réception d'un caractère incorrect (défaut de codage des caractères ou de parité) Données utiles 188 Ici se trouvent les données utiles reçues de la communication sérielle. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 – le télégramme contient des informations supplémentaires concernant l'offset. Elles se trouvent après la longueur sous forme de mots. Les informations sur l'offset permettent de déterminer la position des données utiles dans la zone d'entrée. Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Acquittement 6 Après le traitement approprié des données dans le système amont, il convient d'accuser réception avec le processeur de communication ORS11C. Les données de réception ne peuvent être mises à disposition qu'à ce moment là. • Bits 0 – 3 : réservé(e) à l'envoi • Bits 4 – 7 : – 8h : acquittement : marche à vide – Ah : acquittement : la zone d'entrée est libre pour de nouvelles données. – Bh : Commande : exécution d'un reset sur le ORS11C Principe de la transmission avec fragmentation Système amont Octet ORS11C Fonction Octet 0 Fonction 0 Octet d'information 1 Octet d'information télégramme 2 Longueur octet High 3 Longueur octet Low [4] Offset octet High [5] Offset octet Low 6 à n1) -1 Données utiles ← 0 Acquittement → 0 1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size) Après le traitement approprié des données dans le système amont, il convient d'accuser réception avec le processeur de communication ORS11C. • Copier les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone d'entrée dans les bits 4 à 7 de l'octet 0 de la zone de sortie. Le processeur de communication ORS11C peut maintenant mettre à disposition le prochain fragment. Calcul Nombre de fragments = (longueur + 7) / (IO_Size − 1) Octet d'information • Bits 0 – 3 – 8h : marche à vide – aucune donnée disponible – 9h : les données sont transmises fragmentées. – Ah : les données sont transmises non fragmentées. 21276609/FR – 11/2014 Octet d'information télégramme • Bits 4 – 7 : réservé(e) à l'envoi • 00h : – le télégramme ne contient aucune information supplémentaire concernant l'offset. • 04h : – le télégramme contient des informations supplémentaires concernant l'offset. Elles se trouvent après la longueur sous forme de mots. Les informations sur l'offset permettent de déterminer la position des données utiles dans la zone d'entrée. Longueur Longueur en octets des données utiles de la communication sérielle, plus 2 octets pour la valeur de retour. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 189 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Offset Tant que l'octet d'information du télégramme présente la valeur 04h, un offset supplémentaire est enregistré. Dans le cas contraire, il existe ici une valeur de retour. Calcul de l'offset en cas de transmission avec fragmentation : Données_offset = (compteur de fragments + 1) × (IO_Size − 1) − 7 + offset Avec Données_offset : • Offset des données dans la zone d'entrée – Compteur de fragments : nombre absolu de fragments – IO_Size : nombre d'octets affectés dans le plage d'adresse – Offset : valeur d'offset dans le télégramme Données utiles Ici se trouvent les données utiles reçues de la communication sérielle. Acquittement • Bits 0 – 3 : réservé(e) à l'envoi • Bits 4 – 7 : – 8h : acquittement : marche à vide – Ah : acquittement : la zone d'entrée est libre pour de nouvelles données. – Bh : Commande : exécution d'un reset sur le ORS11C 6.9.6 Exemples Ce chapitre contient quelques exemples d'envoi et de réception de données avec ou sans fragmentation. Envoyer des données Sans fragmentation IO_Size = 60 octets, longueur = 40 octets Système amont Octet ORS11C Fonction 0 Commande 0Ah 1 00h Info télégramme 2 00h Longueur octet High 3 28h Longueur octet Low 4 – 43 Données utiles octets 0 – 39 Octet Fonction 44 – 59 Non utilisés → A0h Acquittement 21276609/FR – 11/2014 ← 0 190 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C 6 Avec fragmentation IO_Size = 16 octets, longueur = 50 octets En-tête Système amont Octet ORS11C Fonction 0 09h Commande 1 00h Info télégramme 2 00h Longueur octet High 3 28h Longueur octet Low 4 – 15 Données utiles octets 0 – 11 Octet Fonction → ← 0 90h Acquittement Premier fragment Système amont Octet ORS11C Fonction 0 00h Fragment 1 – 15 Données utiles octets 12 – 26 Octet Fonction → ← 0 00h Acquittement Deuxième fragment Système amont Octet ORS11C Fonction 0 01h Fragment 1 – 15 Données utiles octets 27 – 41 Octet Fonction → ← 0 10h Acquittement Dernier fragment Système amont 21276609/FR – 11/2014 Octet ORS11C Fonction 0 Commande 0Ah 1–8 Données utiles octets 42 – 49 Octet Fonction 11 – 15 Non utilisés → ← 0 A0h Acquittement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 191 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Recevoir des données Sans fragmentation IO_Size = 60 octets, longueur = 40 octets Système amont Octet ORS11C Fonction Octet Fonction 0 0Ah Information fragment 1 00h Octet information télégramme 2 00h Longueur octet High 3 2Ah Longueur octet Low + 2 octets 4 00h Valeur de retour octet High 5 00h Valeur de retour octet Low 6 – 45 Données utiles octets 0 – 39 46 – 59 Non utilisés ← 0 A0h Acquittement → 0 Avec fragmentation IO_Size = 16 octets, longueur = 40 octets En-tête Système amont Octet ORS11C Fonction Octet Fonction 0 09h Information fragment 1 00h Octet information télégramme 2 00h Longueur octet High 3 2Ah Longueur octet Low + 2 octets 4 00h Valeur de retour octet High 5 00h Valeur de retour octet Low 6 – 15 Données utiles octets 0 – 9 ← 90h Acquittement → 0 Premier fragment Système amont Octet ORS11C Fonction Octet 0 00h Information fragment 1 – 15 Données utiles octets 10 – 24 ← 0 192 00h Acquittement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Fonction → 0 21276609/FR – 11/2014 0 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Dernier fragment Système amont Octet 6 ORS11C Fonction Octet Fonction 0 0Ah Information fragment 1 – 15 Données utiles octets 25 – 39 ← 0 6.9.7 A0h Acquittement → 0 Données de diagnostic Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le processeur de communication ORS11C. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme de diagnostic à la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarme de diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MF du module s'allume. Octet Fonction Par défaut IX1) SX2) 1 Diagnostic 00h 02h 1 Information de module 1Ch 03h 1 réservé(e) 00h 04h 1 Diagnostic 00h 05h 1 Type de canal 60h 06h 1 Nombre de bits d'état par canal 08h 07h 1 Nombre de canaux du module 01h 08h 1 Défauts de canal 01h 09h 1 Défaut spécifique au canal 01h 0Ah 7 réservé(e) 00h 0Bh – 11h 4 Horodatage en µs 00h 12h 2F01h 1) IX = Index pour l'accès via CANopen : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatre premiers octets via IX 2F00h. 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module 21276609/FR – 11/2014 Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe (rupture de câble uniquement en cas d'interface RS422) Bit 3 : réservé(e) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe Bits 5, 6 : réservé(e) Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 193 6 Composition et caractéristiques techniques Guide rapide du ORS11C Information de module Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : Classe de module (1100b : ORS11C) Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal Bits 5 – 7 : réservé(e) Diagnostic Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 2 : réservé(e) Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne Bits 5 – 7 : réservé(e) Type de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 6 : Type de canal (60h : processeur de communication) Bit 7 : réservé(e) Bits d'état Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h) Canaux Octet Bits 0 – 7 0 Nombre de canaux d'un module (ici : 01h) Défauts de canal Octet Bits 0 – 7 0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0 Bits 1 – 7 : réservé(e) Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 3 : réservé(e) Bit 4 : Rupture de fil (possible uniquement avec interface RS422) Bits 5 – 7 : réservé(e) Réservé(e) 194 Octet Bits 0 – 7 0 Bits 0 – 7 : réservé(e) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Défauts spécifiques aux canaux Composition et caractéristiques techniques Porte-étrier OZS11C 6 Horodatage en µs Octet Bits 0 - 7 0–3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la génération des données de diagnostic Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs. 6.10 Porte-étrier OZS11C Ce chapitre décrit le porte-étrier OZS11C. 6.10.1 Présentation 12865183627 Le porte-étrier sert à recevoir les étriers de blindage (10 mm x 3 mm) pour le raccordement des blindages de câble. Le porte-étrier, l'étrier de blindage et la fixation du blindage de câble ne sont pas compris dans la fourniture. Ils sont cependant disponibles en option. Le porte-étrier est inséré sur le socle sous le bornier. En cas de profilés support plats, retirer l'entretoise du porte-étrier. 6.10.2 Caractéristiques techniques Type OZS11C Référence 28212053 Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 12.9 × 24 × 20 mm Poids 8g Conditions environnantes -25 °C à +70 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 195 6 Composition et caractéristiques techniques Cache OZB11C 6.11 Cache OZB11C Ce chapitre décrit le cache OZS11C. 6.11.1 Présentation 12865186315 Chaque coupleur de bus est fourni avec un cache destiné à protéger les contacts du bus. Retirer le cache du coupleur de bus avant de monter les modules C du système E/S MOVI-PLC®. Pour protéger les contacts de bus, toujours monter le cache sur le dernier module. 6.11.2 Caractéristiques techniques Type OZB11C Référence 28212045 Caractéristiques mécaniques Dimensions (L × H × P) 2 × 104 × 76.5 mm Poids 10 g Conditions environnantes -25 °C à +70 °C Température de stockage -25 °C à +70 °C 21276609/FR – 11/2014 Température de fonctionnement 196 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Outil de configuration éditeur PLC 7 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ce chapitre décrit la configuration du système E/S MOVI-PLC® C et du logiciel MOVITOOLS® MotionStudio. 7.1 Outil de configuration éditeur PLC • Lancer MOVITOOLS® MotionStudio, puis l'éditeur PLC. • De plus amples informations sont données au chapitre "Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio" dans les manuels Contrôleur DHxxB (standard et advanced) et Contrôleur UHX71B. • Des informations de base relatives à l'éditeur PLC et à la configuration de l'automate sont fournies dans le manuel système Programmation MOVI-PLC® dans l'éditeur PLC. 7.2 Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C 7.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C Ajouter un système E/S MOVIPLC® génération C Dans la configuration de l'automate, il est possible d'activer l'interface par laquelle le coupleur de bus CAN OCC11C du système E/S MOVI-PLC® C est relié au contrôleur MOVI-PLC®. Il existe deux possibilités pour relier le coupleur de bus CAN au contrôleur. Possibilité n°1 ü L'éditeur PLC est démarré. 1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration du contrôleur". 2. Cliquer sur le nœud correspondant dans la partie centrale de la fenêtre avec le bouton droit de la souris. 3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Remplacer élément] / [ ... enabled] p. ex. "Can 2 enabled". 21276609/FR – 11/2014 [1] 12897198859 [1] Onglet "Paramètre de module" 4. Dans l'onglet "Paramètre de module", vérifier la vitesse de transmission de l'interface. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 197 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C REMARQUE La vitesse de transmission réglée dans les paramètres de module de l'interface doit correspondre à celle réglée pour le coupleur de bus CAN OCC11C (voir chapitre "Coupleur de bus CAN OCC11C"). Possibilité n°2 1. Remplacer l'entrée correspondante par "... enabled (use Default Param)" p. ex. "CAN 2 enabled (use Default Param)". [1] 12901125259 [1] Onglet "Paramètre de module" 2. Ouvrir l'arborescence paramètres dans MOVITOOLS® MotionStudio. 3. Sélectionner le nœud "MOVI-PLC DHR41B-Parameter / Paramètres et fonctions / Interfaces / CAN“ 4. Dans l'arborescence paramètres, contrôler la vitesse de transmission réglée (voir chapitre "Coupleur de bus OCC11C"). REMARQUE La vitesse de transmission réglée dans l'arborescence paramètres de MOVITOOLS® MotionStudio doit correspondre à celle réglée pour le coupleur de bus CAN OCC11C . 7.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C Dans la configuration de l'automate, il est possible d'activer l'interface par laquelle le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C du système E/S MOVI-PLC® C est relié au contrôleur MOVI-PLC®. Relier le coupleur de bus EtherCAT® au contrôleur Procéder comme suit : 1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration du contrôleur". 2. Cliquer sur le nœud correspondant dans la partie centrale de la fenêtre avec le bouton droit de la souris. 198 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 ü L'éditeur PLC est démarré. Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C 7 3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Remplacer élément] / [EtherCAT]. 12902852235 4. Dans l'onglet "Paramètre de module", vérifier les réglages de l'interface. 12902855947 ð Le paramètre EtherCAT autostart doit être réglé sur "FALSE". ð Le paramètre Update mode processdata doit être réglé sur "Motion library". ð Le paramètre Number of invalid frames EtherCAT Master sert à optimiser la tolérance du bus EtherCAT® aux défauts. La valeur 10 réglée signifie que le système tolère une succession de dix télégrammes (10 ms) corrompus avant d'afficher un défaut du bus. 7.2.3 Ajouter un sous-élément esclave EtherCAT® Procéder comme suit : ü L'éditeur PLC est démarré. 21276609/FR – 11/2014 1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration du contrôleur". Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 199 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C 2. Cliquer sur le nœud correspondant, p. ex. "EtherCAT [SLOT]", avec le bouton droit de la souris. 3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Ajouter sous-élément] / [EtherCAT Slave]. 12986622859 7.2.4 Réglages de l'esclave EtherCAT® L'esclave EtherCAT® présente les paramètres de module suivants. Ces derniers doivent être obligatoirement ajoutés dans l'ordre suivant. 21276609/FR – 11/2014 12968642955 200 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C 7 Paramètres du module esclave EtherCAT® (différents de ceux paramétrés par défaut) 12902883339 • EtherCAT® address = 1001 – 1255 • Product Code = 16#80000000 • Watchdog Multiplier = 2498 • Timeout SDO Access = 6000 • DownloadPDOContent = FALSE • DownloadPDOConfiguration = FALSE Paramètres du module adresse de messagerie Tx (différents de ceux paramétrés par défaut) 21276609/FR – 11/2014 12902888971 • SyncMan physical address = 16#1C00 • SyncMan length = 512 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 201 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C Paramètres du module adresse de messagerie Rx (différents de ceux paramétrés par défaut) 12903123083 • SyncMan physical address = 16#1E00 • SyncMan length = 512 Paramètres de module Tx PDO (différents de ceux paramétrés par défaut) 12903126795 • SyncMan FlagTypeDir = 16#0024 Paramètres du module Rx PDO (différents de ceux paramétrés par défaut) 12903130507 • SyncMan physical address = 16#1600 • SyncMan FlagTypeDir = 16#0000 • FMMU PysicalSlartAddress = 16#1600 Le nombre d'éléments Tx et Rx des paramètres de module TxPDO et RxPDO doit correspondre au nombre total d'octets des modules insérés (seul le nombre est d'importance). 202 • Noter que l'élément Rx 8 bits peut être utilisé uniquement en tant que dernier élément. • Pour le coupleur de bus, toujours configurer deux éléments Rx 32 bits. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 REMARQUE Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Réglages des tâches MOVI-PLC® 7 12968650635 Exemple de la configuration représentée ci-dessus Modules insérés • 1 x OCE11C (2 x RxElement 32 bits) • 2 x ODI81C (1 x RxElement 16 bits) • 1 x OAO41C (2 x TxElement 32 bits) • 1 x ODI81C (1 x RxElement 8 bits) • 2 x ODO81C (1 x TxElement 16 bits) • 1 x ODO81C (1 x TxElement 8 bits) Réglages des tâches MOVI-PLC® 7.3 Réglages des tâches MOVI-PLC® 7.3.1 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus CAN OCC11C Procéder comme suit : ü L'éditeur PLC est démarré. 1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration des tâches". 21276609/FR – 11/2014 2. Dans la partie centrale de la fenêtre, sélectionner le nœud "Configuration des tâches / TaskMain / MC_CommunicationTask_CAN();" 12968720139 7.3.2 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus EtherCAT® OCE11C Procéder comme suit : ü L'éditeur PLC est démarré. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 203 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® 1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration des tâches". 2. Dans la partie centrale de la fenêtre, sélectionner le nœud "Configuration des tâches / TaskMain / MC_CommunicationTask_Ethercat();". 12903697035 Les appels affichés peuvent être activés dans la tâche à répétition automatique (Main Task) ou dans un tâche cyclique en fonction des exigences. 7.4 Bibliothèqu e et blocs MOVI-PLC® Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® Ajouter la bibliothèque Procéder comme suit : 1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Gestionnaire de bibliothèques. 2. Cliquer dans le champ dans la partie centrale de la fenêtre avec la souris. 3. Dans le menu contextuel, sélectionner le menu [Autre bibliothèque...]. 12903705099 ð La fenêtre "Ouvrir" s'ouvre. 4. Dans le répertoire "05_Utilities", sélectionner la bibliothèque "MPLCSEWIOSystemC.lib". 5. Cliquer sur [Ouvrir]. 21276609/FR – 11/2014 ð La bibliothèque a été ajoutée. 204 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® 7 Importer un exemple de code (CodeSample) avec des blocs Procéder comme suit : 6. Dans la barre des menus, sélectionner [Projet] / [Importer...]. 12911607691 ð La fenêtre "Importer projet" s'ouvre. 7. À partir du répertoire "CodeSamples", ouvrir le fichier d'importation SEWIOC.EXP. REMARQUE 21276609/FR – 11/2014 Les blocs de configuration contenus dans les exemples de code (CodeSamples) sont nécessaires uniquement si la configuration des modules, comme p. ex. les modules analogiques, diffère des réglages par défaut. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 205 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® 8. À partir du répertoire "CodeSamples", ajouter le bloc "FB_Configuration_OCC11C" ou "FB_Configuration_OCE11C" dans le programme. 12911616011 ð L'exemple de code a été importé avec des blocs. 7.4.1 Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC" Ce bloc met à disposition l'interface pour le système E/S MOVI-PLC® C. 12912988811 • Création et surveillance de la liaison • Diagnostic Signaux d'entrée Enable Le bloc est exécuté lorsque l'entrée "Enable" est appelée une fois avec TRUE. Les autres changements d'état sont ignorés. 206 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 Ce bloc permet les fonctions suivantes : Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® 7 Node Entrées possibles : • Node_1 / Node_2 - pour le coupleur de bus CAN OCC11C • Node_EtherCAT - pour le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C SBUS_Address Adresse du coupleur de bus Reset Reset du coupleur de bus et de la liaison suite à une perturbation ExtConfig Cette interface sert au transfert des données-paramètres pour la configuration des modules. Cette structure peut être compilée via les blocs de configuration à partir du répertoire "CodeSamples". Module Cette structure permet d'afficher les modules identifiés par le coupleur de bus. Module[Nr], Nr (n°) = emplacement derrière le coupleur de bus • Ident Désignation du module • LengthIN Longueur d'entrée en octets • LengthOUT Longueur de sortie en octets 21276609/FR – 11/2014 12914567819 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 207 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® Input (données d'entrée) La structure suivante présente les données d'entrée des modules. Chaque élément de cette structure indique un octet d'entrée binaire ou un mot d'entrée analogique. 9007212169305355 Output (données de sortie) La structure suivante écrit les données de sortie des modules. Chaque élément de cette structure indique un octet de sortie binaire ou un mot de sortie analogique. 12914571275 Signaux de sortie Done La liaison avec le coupleur est établie sans défaut. Error 21276609/FR – 11/2014 Un défaut est apparu. 208 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® 7 ErrorID Ici est indiqué le numéro du défaut. La signification de ce défaut est indiquée dans la bibliothèque suivante. 12912999307 Axis Il s'agit de la structure de transfert pour tous les autres blocs. Elle comprend les adresses logiques. Diag 21276609/FR – 11/2014 Cette structure est disponible pour le diagnostic ultérieur en cas de défaut. [1] [2] 12912995851 [1] [2] La liste des défauts pour SDOAbortCode se trouve au chapitre "SDO Error Codes". La liste des défauts pour EmergencyTelegram se trouve dans le chapitre "Messages de défaut". Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 209 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® Le Module_State indique l'état de fonctionnement du coupleur de bus. Lors du démarrage, ce sont principalement des entrées erronées dans l'interface de configuration "ExtConfig" qui entraînent des défauts. La structure interne "Parameter" montre l'accès erroné à l'index. Pour le coupleur de bus OCC11C, SDOAbortCode indique la réponse du coupleur de bus (voir chapitre "SDO Error Codes"). Pour le coupleur de bus OCE11C, le défaut est visible directement sur ErrorID. Après le démarrage, il est possible pour le coupleur de bus CAN OCC11C d'identifier un télégramme de défaut avec EmergencyCounter, le code défaut est transféré dans EmergencyTelegram (voir chapitre "Emergency Object"). La variable "NumberOfModules" indique le nombre de modules détectés. Les variables StateInitConnectAxis et DebugState indiquent l'état du bloc Connect. Les variables HardwareInterruptCounter (compteur pour les alarmes-process) et DiagnosticInterruptCounter (compteur pour les alarmes de diagnostic) indiquent les alarmes correspondantes configurées pour le coupleur de bus OCE11C (voir descriptions des modules). 7.4.2 Bloc "MPLCPARAMRW_SEWIOC" Ce bloc sert à écrire et à lire les objets SDO (ServiceDataObject) sur le MOVI-PLC® système E/S C. Cela permet de lire et d'écrire des données pendant le fonctionnement (pas la configuration PDO (ProzessDataObject) et le mapping PDO). 12912993163 Signaux d'entrée Execute À mesure que le front monte, l'instruction est exécutée. • ETC_SDO_READ - pour lire l'index / le sous-index. • ETC_SDO_WRITE pour écrire l'index / le sous-index. Index Voir description du module. Subindex Voir description du module. DataOutLength Longueur des données à écrire en octets. 210 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 21276609/FR – 11/2014 SDOService Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® 7 DataOut Données à écrire Axis Structure du bloc Connect Signaux de sortie Done L'instruction a été exécutée sans défaut. Busy L'instruction est en cours d'exécution. Error Un défaut est apparu. ErrorID Ici est indiqué le numéro du défaut. DataLengthIn Longueur des données lues en octets DataIn Données lues SDOAbortCode 21276609/FR – 11/2014 Défaut à la lecture ou à l'écriture d'un index ou d'un sous-index. La liste des défauts pour SDOAbortCode se trouve au chapitre "SDO Error Codes". Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 211 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Lecture des données de diagnostic 7.5 Lecture des données de diagnostic Ce chapitre décrit le processus de lecture des données de diagnostic. 7.5.1 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C Si la variable DiagnosticInterruptCounter incrémente, des données de diagnostic peuvent être lues. Données de diagnostic (octets 1 à 4) Lorsque l'état d'alarme indique une alarme de diagnostic, l'accès aux données d'alarme de diagnostic via l'index 0x5002 est garanti. L'affectation des données de diagnostic est indiquée dans la description du module correspondant. Index Sous- Désignation Type index Description Diagnostic Data Unsigned8 ro 6 Données de diagnostic actuelles 0x01 Slot Number Unsigned8 ro 0x00 Slot EtherCAT® du module pour lequel l'alarme s'est déclenchée. 0x02 Diagnostic Data 00 Unsigned8 ro 0x00 Octets 1 – 4 des données de diagnostic (voir description du module) 0x03 Diagnostic Data 01 Unsigned8 ro 0x00 0x04 Diagnostic Data 02 Unsigned8 ro 0x00 0x05 Diagnostic Data 03 Unsigned8 ro 0x00 0x06 Acknowledge Unsigned8 rw 0x00 L'écriture d'une valeur quelconque réinitialise le compteur d'alarme de diagnostic et permet d'acquitter le défaut. 21276609/FR – 11/2014 0x5002 0x00 Attr. Valeur par défaut 212 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Lecture des données de diagnostic 7 Données de diagnostic (octets 1 à n) Cet objet permet d'accéder à tous les paramètres de diagnostic d'un module. Il est possible d'appeler les données de diagnostic actuelles ou les données de diagnostic d'un module sur un slot EtherCAT® quelconque. Index Sous- Désignaindex tion Type Attr. Valeur par défaut Diagnostic Data Unsigned8 ro 18 Slot Unsigned8 rw 0 En cas d'accès en lecture, vous trouverez ici le slot EtherCAT® du module duquel provient le diagnostic suivant. L'écriture d'un emplacement EtherCAT® permet d'appeler les données de diagnostic d'un module quelconque. 0x02 Unsigned8 ro 0 0x03 Unsigned8 ro 0 0x04 Unsigned8 ro 0 Jeu de données de diagnostic du module (voir description du module) 0x05 Unsigned8 ro 0 0x06 Unsigned8 ro 0 0x07 Unsigned8 ro 0 0x08 Unsigned8 ro 0 0x09 Unsigned8 ro 0 0x0A Unsigned8 ro 0 0x0B Unsigned8 ro 0 0x0C Unsigned8 ro 0 0x0D Unsigned8 ro 0 0x0E Unsigned8 ro 0 0x0F Unsigned8 ro 0 0x10 Unsigned8 ro 0 0x11 Unsigned8 ro 0 0x12 Unsigned32 ro 0 0x5005 0x00 21276609/FR – 11/2014 0x01 Description Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 213 7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Lecture des données de diagnostic 7.5.2 Coupleur de bus CAN OCC11C En cas de déclenchement d'une alarme de diagnostic, le coupleur de bus envoie un télégramme d'urgence (Emergency). Le télégramme d'urgence s'affiche à la sortie "Diag" du bloc "MPLC_ConnectSEWIOC". La variable EmergencyCounter est incrémentée et l'information est visible dans le télégramme. L'affectation des données de diagnostic est indiquée dans la description du module correspondant. Structure du télégramme Le télégramme d'urgence a toujours une longueur de huit octets. Il contient d'abord les deux octets Error Code, puis l'octet Error Register et enfin, le code additionnel de cinq octets. Error code (Low Byte) Error code (High Byte) ErrorRegister Index 0x1001 Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Index 1003 Additional information Additional information (High Byte) (Low Byte) Error Code Meaning Info 0 Error code (Low Byte) Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Add. Inf. Add. Inf. (h byte) (l byte) Diag. Diag. Diag. Diag. Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 0x40 Slot No. 21276609/FR – 11/2014 0x1000 Diagnostic 0x40+ alarm Slot No. Error code (High Byte) 214 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Service après-vente Liste des diodes de défaut 8 Service après-vente 8.1 Liste des diodes de défaut Défaut Cause possible Sur chaque module • Alimentation de l'électro- • nique : Le courant max. pour l'alimentation de l'électronique est dépassé. Répartir les modules sur plusieurs coupleurs de bus. • Défaut de configuration : À cet emplacement est inséré un module ne correspondant pas au module actuellement configuré. • Synchroniser la configuration et la structure du matériel. Panne du module : Le module situé à droite du module qui clignote est défectueux. • Remplacer le module défectueux. • La diode RUN est éteinte. • La diode MF s'allume de manière sporadique. Sur un module ou plus : • La diode RUN est éteinte. • La diode MF clignote. Sur tous les modules jusqu'au • module défectueux • Toutes les diodes RUN jusqu'au module défectueux clignotent. 8 Remède 21276609/FR – 11/2014 Sur tous les modules suivants • La diode RUN est éteinte. • La diode MF s'allume. 8.2 Liste des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C 8.2.1 SDO Error Codes Code Error 0x05030000 Toggle bit not alternated. 0x05040000 SDO protocol timed out. 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown. 0x05040002 Invalid block size (block mode only). 0x05040003 Invalid sequence number (block mode only). 0x05040004 CRC error (block mode only). 0x05040005 Out of memory. 0x06010000 Unsupported access to an object. 0x06010001 Attempt to read a write only object. 0x06010002 Attempt to write a read only object. 0x06020000 Object does not exist in the object dictionary. 0x06040041 Object cannot be mapped to the PDO. 0x06040042 The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 215 8 Service après-vente Liste des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C 8.2.2 Code Error 0x06040043 General parameter incompatibility reason. 0x06040047 General internal incompatibility in the device. 0x06060000 Access failed due to an hardware error. 0x06070010 Data type does not match, length of service parameter does not match. 0x06070012 Data type does not match, length of service parameter too high. 0x06070013 Data type does not match, length of service parameter too low. 0x06090011 Sub-index does not exist. 0x06090030 Value range of parameter exceeded (only for write access). 0x06090031 Value of parameter written too high. 0x06090032 Value of parameter written too low. 0x06090036 Maximum value is less than minimum value. 0x08000000 General error. 0x08000020 Data cannot be transferred or stored to the application. 0x08000021 Data cannot be transferred or stored to the application because of local control. 0x08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state. 0x08000023 Object directory dynamic generation fails or no object directory is present (e.g. object directory is generated from file and generation fails because of an file error). Emergency Object Afin de pouvoir communiquer les défauts internes de l'appareil ou les défauts de bus CAN aux autres participants du bus CANopen, le coupleur de bus CAN du système E/S MOVI-PLC® C dispose de l'Emergency Object. Ce dernier a une priorité haute et fournit des informations sur l'état de l'appareil et du réseau. REMARQUE Il est vivement recommandé d'analyser l'Emergency Object. Le télégramme d'urgence a toujours une longueur de huit octets. Il contient d'abord les deux octets Error Code, puis l'octet Error Register et enfin, le code additionnel de cinq octets. Error code (Low Byte) Index 1003 216 Error code (High Byte) ErrorRegister Index 0x1001 Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Additional information Additional information (High Byte) (Low Byte) Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Error code (High Byte) Error code (Low Byte) 21276609/FR – 11/2014 Structure du télégramme Service après-vente Liste des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C 8.2.3 Messages de défaut Error Code Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 8 Add. Inf. Add. Inf. (h byte) (l byte) 0x80 Slot 0x0000 Reset Emergency 0x0000 Process alarm 0x80+ Diag. Slot No. Byte 1 Diag. Diag. Diag. Byte 2 Byte 3 Byte 4 0x1000 Module configuration has 0x01 changed and Index 0x1010 is equal to "save" 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1000 Diagnostic alarm Diag. Diag. Diag. Diag. Byte 2 Byte 3 Byte 4 Slot Index Index 0x00 No. 0x2F02 0x2F02 0x40+ Slot No. Byte 1 0x1000 Initialization error 0xE3 on System MOVI-PLC® I/OSystem C bus L Byte No. 0x40 Slot No. 0xE3 Slot No. H Byte Err. Bits Err. Bits 0x1000 Initialization error on Sys0xE0 tem MOVI-PLC® I/O-System C bus during initialization 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE0 0x00 0x1000 Error on System MOVIPLC® I/O-System C bus 0xE1 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE1 0x00 0x2000 IO size OSR11C module > 8 byte 0xE2 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE2 0x00 0x3100 Main voltage error 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 --- --- 0x8100 Heartbeat Consumer Node L Byte H Byte 0x00 0x00 --- --- ID Timer Timer Value Value Slot 0x00 0x00 0x00 Slot No. 0x00 0x00 0x00 --- --- 0x00 0x00 --- --- 0x00 0x00 --- --- 0x8157 MOVI-PLC® I/O-System C bus error 0x05 0x8130 Node Guarding Error L Byte H Byte Life Guard Guard Time Time Time 0x8210 PDO not processed due to length error PDO Wrong PDO No. length length 0x8220 PDO length exceeded PDO Wrong PDO No. length length 21276609/FR – 11/2014 No. Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 217 Index A Affichage des valeurs analogiques Modules de sorties analogiques ................... 157 Modules d'entrées analogiques .................... 106 Autres documentations .......................................... 9 Avertissements Signification des symboles de danger .............. 8 B Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC" ................... 206 Bloc "MPLCPARAMRW_SEWIOC" .............. 210 C Câblage Câblage RS422............................................. 179 Câblage RS485............................................. 178 Câblage standard............................................ 42 État de l'alimentation de l'électronique............ 42 Module de puissance OPM11C ...................... 43 Cache OZB11C Caractéristiques techniques.......................... 196 Présentation.................................................. 196 Caractéristiques techniques Coupleur de bus CAN OCC11C ..................... 54 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C ............ 60 Généralités...................................................... 45 Module à bornes OPV41C .............................. 75 Module à bornes OPV81C .............................. 70 Module à bornes OPV82C .............................. 73 Module de puissance OPM11C ...................... 67 Module de sorties analogiques OAO41C...... 168 Module de sorties analogiques OAO42C...... 160 Module de sorties binaires ODO81C ............ 102 Module d'entrées analogiques OAI41C ........ 119 Module d'entrées analogiques OAI42C ........ 109 Module d'entrées analogiques OAI44C ........ 131 Module d'entrées analogiques OAI45C ........ 143 Module d'entrées binaires ODI24C ................. 80 Module d'entrées binaires ODI42C ................. 84 Module d'entrées binaires ODI43C ................. 92 Module d'entrées binaires ODI81C ................. 97 Module ORS11C........................................... 180 Protocole ORS11C ....................................... 181 218 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Composants Cache.............................................................. 19 Coupleur de bus.............................................. 16 Module de puissance ...................................... 18 Module périphérique ....................................... 17 Porte-étrier ...................................................... 19 Composition de l'appareil Cache............................................................ 196 Caractéristiques techniques générales........... 45 Coupleur de bus.............................................. 46 Interface RS422 / 485 ................................... 174 Modules de sorties analogiques ................... 156 Modules d'entrée et de sortie binaires ............ 76 Modules d'entrées analogiques .................... 105 Modules des bornes........................................ 69 Porte-étrier .................................................... 195 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio Ajouter un esclave EtherCAT® ...................... 199 Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® ................. 204 Lecture des données de diagnostic .............. 212 Outil de configuration éditeur PLC ................ 197 Réglages des tâches MOVI-PLC® ................ 203 Relier le coupleur de bus CAN...................... 197 Relier le coupleur de bus EtherCAT® ............ 198 Consignes de sécurité Générales ....................................................... 10 Identification dans la documentation................. 7 Montage .......................................................... 13 Raccordement................................................. 13 Recyclage ....................................................... 14 Stockage ......................................................... 12 Structure des consignes de sécurité intégrées . 8 Structure des consignes de sécurité relatifs à un chapitre ............................................................. 7 Systèmes de bus ............................................ 11 Consignes de sécurité intégrées............................ 8 Consignes de sécurité relatives à un chapitre ....... 7 Coupleur de bus Coupleur de bus CAN OCC11C ..................... 46 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C ............ 55 Coupleur de bus CAN OCC11C........................... 46 Caractéristiques techniques............................ 54 Diodes d'état ................................................... 47 Raccordements............................................... 50 21276609/FR – 11/14 Index Index Référence ....................................................... 46 Structure ......................................................... 47 Vitesse de transmission et identifiant de module ........................................................................ 52 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C ................. 55 Architecture..................................................... 59 Caractéristiques techniques............................ 60 Diodes d'état ................................................... 57 Données de diagnostic ................................... 62 Données de paramétrage ............................... 62 Raccordements............................................... 58 Référence ....................................................... 55 Structure ......................................................... 56 D Démontage Remplacer le coupleur de bus ........................ 34 Remplacer le module ...................................... 31 Remplacer le module électronique ................. 31 Remplacer un groupe de modules.................. 35 E Éléments fournis Interface RS422 / 485 ..................................... 21 Module de puissance ...................................... 20 Module de sorties binaires .............................. 20 Modules à bornes ........................................... 20 Modules de sorties analogiques ..................... 21 Modules d'entrée analogiques ........................ 20 Modules d'entrées binaires ............................. 20 Exclusion de la responsabilité................................ 9 Exploitation Consignes de sécurité .................................... 13 F Fonctions de sécurité ........................................... 12 Fourniture Coupleurs de bus............................................ 20 21276609/FR – 11/14 I Installation électrique Blindage des liaisons ...................................... 39 Câblage........................................................... 40 Installation conforme à CEM........................... 38 Raccorder le blindage de câble ...................... 44 Installation mécanique Cotes............................................................... 22 Démontage ..................................................... 31 Distance de montage ...................................... 24 Montage .......................................................... 25 Position de montage ....................................... 22 Interface RS422 / 485 Bornes de raccordement............................... 177 Caractéristiques ............................................ 177 Caractéristiques techniques des protocoles . 181 Caractéristiques techniques du module........ 180 Communication ............................................. 183 Diodes d'état ................................................. 176 Données de diagnostic ................................. 193 Niveau de repos défini via les paramètres.... 179 Paramètres ................................................... 182 Protocoles ..................................................... 183 Référence ..................................................... 174 Zone d'entrée et de sortie ............................. 183 L Lecture des données de diagnostic Coupleur de bus CAN OCC11C ................... 214 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C .......... 212 Liste des défauts coupleur de bus CAN OCC11C Emergency Object ........................................ 216 Messages de défaut...................................... 217 SDO Error Codes.......................................... 215 Liste des diodes de défaut ................................. 215 M Marques ................................................................. 9 Mention concernant les droits d'auteur .................. 9 Mise en service Consignes de sécurité .................................... 13 Module à bornes OPV41C Affectation des broches du connecteur........... 75 Caractéristiques techniques............................ 75 Référence ....................................................... 74 Module à bornes OPV81C Bornes de raccordement................................. 70 Caractéristiques techniques............................ 70 Référence ....................................................... 69 Module à bornes OPV82C Bornes de raccordement................................. 72 Caractéristiques techniques............................ 73 Référence ....................................................... 71 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 219 Module de puissance OPM11C Affectation des broches du connecteur........... 65 Câblage........................................................... 66 Caractéristiques techniques............................ 67 Consignes de sécurité .................................... 12 Diode d'état ..................................................... 64 Extension ........................................................ 66 Référence ....................................................... 63 Structure ......................................................... 64 Module de sorties analogiques OAO41C Bornes de raccordement............................... 167 Caractéristiques techniques.......................... 168 Diodes d'état ................................................. 167 Données de diagnostic ................................. 172 Données de paramétrage ............................. 170 Numéro de fonction canal x .......................... 171 Référence ..................................................... 166 Zone d'entrée et de sortie ............................. 168 Module de sorties analogiques OAO42C Bornes de raccordement............................... 159 Caractéristiques techniques.......................... 160 Diodes d'état ................................................. 159 Données de diagnostic ................................. 163 Données de paramétrage ............................. 162 Numéro de fonction canal x .......................... 163 Référence ..................................................... 158 Zone d'entrée et de sortie ............................. 160 Module de sorties binaires ODO81C Affectation des broches du connecteur......... 101 Caractéristiques techniques.......................... 102 Diodes d'état ................................................. 101 Référence ..................................................... 100 Zone d'entrée et de sortie ............................. 102 Module d'entrées analogiques OAI41C Bornes de raccordement............................... 118 Caractéristiques techniques.......................... 119 Diodes d'état ................................................. 118 Données de diagnostic ................................. 124 Données de paramétrage ............................. 122 Numéro de fonction canal x .......................... 123 Référence ..................................................... 117 Zone d'entrée et de sortie ............................. 119 Module d'entrées analogiques OAI42C Bornes de raccordement............................... 108 Caractéristiques techniques.......................... 109 220 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C Diodes d'état ................................................. 108 Données de diagnostic ................................. 114 Données de paramétrage ............................. 112 Numéro de fonction canal x .......................... 113 Référence ..................................................... 107 Zone d'entrée et de sortie ............................. 109 Module d'entrées analogiques OAI44C Bornes de raccordement............................... 130 Caractéristiques techniques.......................... 131 Diodes d'état ................................................. 129 Données de diagnostic ................................. 137 Données de paramétrage ............................. 134 Numéro de fonction canal x .......................... 135 Référence ..................................................... 128 Zone d'entrée et de sortie ............................. 130 Module d'entrées analogiques OAI45C Bornes de raccordement............................... 141 Caractéristiques techniques.......................... 143 Diodes d'état ................................................. 141 Données de diagnostic ................................. 152 Données de paramétrage ............................. 146 Numéro de fonction canal x .......................... 147 Référence ..................................................... 140 Zone d'entrée et de sortie ............................. 142 Module d'entrées binaires ODI24C Bornes de raccordement................................. 78 Caractéristiques techniques............................ 80 Diodes d'état ................................................... 77 Référence ....................................................... 76 Structure d'une entrée ETS............................. 79 Zone d'entrée et de sortie ............................... 78 Module d'entrées binaires ODI42C Bornes de raccordement................................. 83 Caractéristiques techniques............................ 84 Diodes d'état ................................................... 83 Données de diagnostic ................................... 87 Données de paramétrage ............................... 86 Référence ....................................................... 82 Zone d'entrée et de sortie ............................... 84 Module d'entrées binaires ODI43C Bornes de raccordement................................. 91 Caractéristiques techniques............................ 92 Diodes d'état ................................................... 91 Référence ....................................................... 90 Zone d'entrée et de sortie ............................... 92 21276609/FR – 11/14 Index Index Module d'entrées binaires ODI81C ...................... 95 Bornes de raccordement................................. 96 Caractéristiques techniques............................ 97 Diodes d'état ................................................... 96 Référence ....................................................... 95 Zone d'entrée et de sortie ............................... 97 Modules à bornes OPV41C.......................................................... 74 OPV81C.......................................................... 69 OPV82C.......................................................... 71 Modules de sorties analogiques OAO41C ....................................................... 166 OAO42C ....................................................... 158 Modules d'entrées analogiques AOI41C ......................................................... 117 AOI42C ......................................................... 107 AOI44C ......................................................... 128 AOI45C ......................................................... 140 Modules d'entrées binaires ODI24C ........................................................... 76 ODI42C ........................................................... 82 ODI43C ........................................................... 90 Montage Consignes de sécurité .................................... 13 Distance de montage ...................................... 24 Monter le cache .............................................. 28 Monter le coupleur de bus .............................. 26 Monter le porte-étrier ...................................... 30 Monter les modules périphériques.................. 27 N Noms de produit..................................................... 9 O Options Cache.............................................................. 21 Porte-étrier ...................................................... 21 Recyclage ............................................................ 14 Remarques Identification dans la documentation................. 7 Signification des symboles de danger .............. 8 Remarques générales Utilisation de la documentation ......................... 7 S Structure Coupleur de bus CAN ..................................... 47 Coupleur de bus EtherCAT® ........................... 56 Modules à bornes ............................... 69, 71, 74 Modules de puissance .................................... 64 Symboles de danger Signification....................................................... 8 Système E/S MOVI-PLC® génération C Composants.................................................... 16 Coupleur de bus CAN OCC11C ................... 197 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C .......... 198 Description du système................................... 15 Esclave EtherCAT® ....................................... 199 Réglages de l'esclave EtherCAT® ................. 200 Système E/S MOVI-PLC® génération C Montage .......................................................... 25 T Textes de signalisation dans les consignes de sécurité ................................................................. 7 Transport.............................................................. 12 U Utilisation conforme à la destination des appareils Module de puissance OPM11C ...................... 11 Système E/S MOVI-PLC® génération C.......... 11 Utilisation de la documentation .............................. 7 21276609/FR – 11/14 P Personnes concernées ........................................ 10 Porte-étrier OZS11C Caractéristiques techniques.......................... 195 Présentation.................................................. 195 R Recours en cas de défectuosité............................. 8 Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 221 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com
