6 - SEW-EURODRIVE

*21276609_1114*
Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
Système E/S MOVI-PLC® génération C
Édition 11/2014 21276609/FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sommaire
Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 3
Sommaire
1Remarques générales ............................................................................................................... 7
1.1 Utilisation de la documentation ...................................................................................... 7
1.2 Structure des consignes de sécurité .............................................................................. 7
1.2.1 Signification des textes de signalisation ......................................................... 7
1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre........................................ 7
1.2.3 Structure des avertissements intégrés............................................................ 8
1.3 Recours en cas de défectuosité ..................................................................................... 8
1.4 Exclusion de la responsabilité ........................................................................................ 9
1.5 Autres documentations .................................................................................................. 9
1.6 Noms de produit et marques .......................................................................................... 9
1.7 Mention concernant les droits d'auteur .......................................................................... 9
2 Consignes de sécurité ............................................................................................................ 10
2.1 Généralités ................................................................................................................... 10
2.2 Personnes concernées ................................................................................................ 10
2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils ...................................................... 11
2.3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C........................................................ 11
2.3.2 Module de puissance OPM11C .................................................................... 11
2.4 Consignes de sécurité concernant les systèmes de bus ............................................. 11
2.5 Consignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C ........................ 12
2.6 Fonctions de sécurité ................................................................................................... 12
2.7 Transport ...................................................................................................................... 12
2.8 Stockage ...................................................................................................................... 12
2.9 Installation et montage ................................................................................................. 13
2.10 Raccordement électrique ............................................................................................. 13
2.11 Mise en service et exploitation ..................................................................................... 13
2.12 Contrôle et entretien ..................................................................................................... 14
2.13 Recyclage .................................................................................................................... 14
3Description du système.......................................................................................................... 15
3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C ....................................................................... 15
3.2 Composants ................................................................................................................. 16
3.2.1 Coupleur de bus............................................................................................ 16
3.2.2 Module périphérique ..................................................................................... 17
3.2.3 Module de puissance.................................................................................... 18
3.2.4 Porte-étrier.................................................................................................... 19
3.2.5 Cache............................................................................................................ 19
3.3 Éléments fournis .......................................................................................................... 20
3.3.1 Coupleurs de bus.......................................................................................... 20
3.3.2 Modules à bornes ......................................................................................... 20
3.3.3 Module de puissance.................................................................................... 20
3.3.4 Modules d'entrées binaires ........................................................................... 20
3.3.5 Module de sorties binaires............................................................................ 20
3.3.6 Modules d'entrées analogiques .................................................................... 20
3.3.7 Modules de sorties analogiques ................................................................... 21
3.3.8 Interface RS422 / 485................................................................................... 21
21276609/FR – 11/2014

Sommaire
Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C
4
3.4 Options ......................................................................................................................... 21
3.4.1 Porte-étrier.................................................................................................... 21
3.4.2 Cache............................................................................................................ 21
4Installation mécanique............................................................................................................ 22
4.1 Consignes de sécurité .................................................................................................. 22
4.2 Position de montage .................................................................................................... 22
4.3 Cotes ............................................................................................................................ 22
4.4 Distance de montage ................................................................................................... 24
4.5 Montage ....................................................................................................................... 25
4.5.1 Monter le coupleur de bus ............................................................................ 26
4.5.2 Monter les modules périphériques................................................................ 27
4.5.3 Monter le cache ............................................................................................ 28
4.5.4 Monter le porte-étrier .................................................................................... 30
4.6 Démontage ................................................................................................................... 31
4.6.1 Remplacer le module électronique ............................................................... 31
4.6.2 Remplacer le module.................................................................................... 31
4.6.3 Remplacer le coupleur de bus ...................................................................... 33
4.6.4 Remplacer un groupe de modules................................................................ 35
5Installation électrique.............................................................................................................. 38
5.1 Installation conforme à CEM ........................................................................................ 38
5.2 Blindage des liaisons ................................................................................................... 39
5.3 Câblage ........................................................................................................................ 40
5.3.1 Câblage standard.......................................................................................... 41
5.3.2 État de l'alimentation de l'électronique.......................................................... 42
5.3.3 Module de puissance OPM11C .................................................................... 43
5.3.4 Raccorder le blindage de câble .................................................................... 44
6Composition et caractéristiques techniques........................................................................ 45
6.1 Caractéristiques techniques générales ........................................................................ 45
6.2 Coupleur de bus ........................................................................................................... 46
6.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................... 46
6.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C.......................................................... 55
6.3 Module de puissance OPM11C ................................................................................... 63
6.3.1 Référence ..................................................................................................... 63
6.3.2 Structure ....................................................................................................... 64
6.3.3 Diode d'état................................................................................................... 64
6.3.4 Bornes de raccordement............................................................................... 65
6.3.5 Schéma de raccordement............................................................................. 65
6.3.6 Câblage......................................................................................................... 66
6.3.7 Extension du système E/S MOVI-PLC® génération C .................................. 66
6.3.8 Caractéristiques techniques.......................................................................... 67
6.4 Modules à bornes ......................................................................................................... 69
6.4.1 Module à bornes OPV81C............................................................................ 69
6.4.2 Module à bornes OPV82C............................................................................ 71
6.4.3 Module à bornes OPV41C............................................................................ 74
6.5 Modules d'entrées et de sorties binaires ...................................................................... 76
21276609/FR – 11/2014

Sommaire
Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 5
6.5.1 Module d'entrées binaires ODI24C............................................................... 76
6.5.2 Module d'entrées binaires ODI42C............................................................... 82
6.5.3 Module d'entrées binaires ODI43C............................................................... 90
6.5.4 Module d'entrées binaires ODI81C............................................................... 95
6.5.5 Module de sorties binaires ODO81C .......................................................... 100
6.6 Modules d'entrées analogiques .................................................................................. 105
6.6.1 Généralités.................................................................................................. 105
6.6.2 Module d'entrées analogiques OAI42C ...................................................... 107
6.6.3 Module d'entrées analogiques OAI41C ...................................................... 117
6.6.4 Module d'entrées analogiques OAI44C ...................................................... 128
6.6.5 Module d'entrées analogiques OAI45C ...................................................... 140
6.7 Modules de sorties analogiques ................................................................................. 156
6.7.1 Généralités.................................................................................................. 156
6.7.2 Module de sorties analogiques OAO42C.................................................... 158
6.7.3 Module de sorties analogiques OAO41C.................................................... 166
6.8 Interface RS422 / 485 ORS11C ................................................................................. 174
6.8.1 Référence ................................................................................................... 174
6.8.2 Structure ..................................................................................................... 175
6.8.3 Diodes d'état ............................................................................................... 176
6.8.4 Bornes de raccordement............................................................................. 177
6.8.5 Caractéristiques.......................................................................................... 177
6.8.6 Câblage RS485........................................................................................... 178
6.8.7 Câblage RS422........................................................................................... 179
6.8.8 Niveau de repos défini via les paramètres.................................................. 179
6.8.9 Caractéristiques techniques du module...................................................... 180
6.8.10 Caractéristiques techniques des protocoles ............................................... 181
6.9 Guide rapide du ORS11C .......................................................................................... 182
6.9.1 Paramètres ................................................................................................. 182
6.9.2 Protocoles................................................................................................... 183
6.9.3 Communication........................................................................................... 183
6.9.4 Zone d'entrée et de sortie ........................................................................... 183
6.9.5 Principe de la communication avec le bus fond de panier.......................... 184
6.9.6 Exemples .................................................................................................... 190
6.9.7 Données de diagnostic ............................................................................... 193
6.10 Porte-étrier OZS11C .................................................................................................. 195
6.10.1 Présentation................................................................................................ 195
6.10.2 Caractéristiques techniques........................................................................ 195
6.11 Cache OZB11C .......................................................................................................... 196
6.11.1 Présentation................................................................................................ 196
6.11.2 Caractéristiques techniques........................................................................ 196
7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio................................................................ 197
7.1 Outil de configuration éditeur PLC ............................................................................. 197
7.2 Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C .................................................... 197
7.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................. 197
7.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C........................................................ 198
7.2.3 Ajouter un sous-élément esclave EtherCAT®............................................. 199
21276609/FR – 11/2014