Fiche technique Servomoteur rotatif ARF24-MP(-O)

Fiche technique
Servomoteur rotatif ARF24-MP(-O)
Servomoteur rotatif multifonctions
avec fonction de mise en sécurité pour
vannes à boisseaux sphériques 2 et 3
voies
• Couple de rotation 15 Nm
• Tension nominale AC/DC 24 V
• Commande : proportionnelle
DC 0 ... 10 V ou modifiable
• Signalisation de position DC 2 ... 10 V
ou modifiable
• Communication via Belimo MP-Bus
• Conversion of sensor signals
• ARF24-MP: hors tension NC
• ARF24-MP-O: hors tension NO
Caractéristiques techniques
Valeurs électriques
Tension nominale
Plage de fonctionnement
Puissance consommée Marche
Position de repos
Dimensionnement
Raccordement
Mode parallèle
AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V
AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V
6 W pour couple nominal
2,5 W
10 VA
Câble 1 m, 4 x 0,75 mm2
Oui
Valeurs fonctionnelles
Réglages usine
Couple de rotation (couple nominal) Moteur
Ressort de rappel
Commande Signal de positionnement Y
Plage de travail
Min. 15 Nm pour tension nominale
Min. 15 Nm
DC 0 ... 10 V, résistance d'entrée 100 kΩ
DC 2 ... 10 V
Signalisation de position (tension de mesure U)
DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA
Synchronisme
Sens de rotation Moteur
Ressort de rappel ARF24-MP
ARF24-MP-O
Sens de rotation pour Y = 0 V
Actionnement manuel
±5%
Au choix par commutateur R / L
Hors tension NC, vanne fermée (A – AB = 0%)
Hors tension NO, vanne ouverte (A – AB = 100%)
En position L
ou R
du commutateur Réversible par voie électronique
Avec manivelle, fixation possible dans une
position au choix
Max. 95° , limitable par
des butées mécaniques réglables
150 s / 90°
75 ... 300 s
~16 s @ –20 ... 50°C Max. 60 s @ –30°C
Déclenchement manuel de l‘adaptation en Adaptation automatique à chaque
commutant 2 fois G-D en l’espace de 5 s ou mise sous tension ou déclencheen utilisant le PC-Tool
ment manuel
MAX (position maximale)
= 100%
MAX = (MIN + 30° ) ... 100%
MIN (position minimale)
= 0%
MIN = 0% ... (MAX – 30° )
ZS (position intermédiaire)*
= 50%
ZS = MIN ... MAX
Max. 45 dB (A)
~ 62 dB (A)
Min. 60 000 positions de secours
Mécanique
Angle de rotation
Temps de marche Moteur
Ressort de rappel
Adaptation automatique du temps de marche,
de la plage de travail et du signal de mesure U
à l'angle de rotation mécanique
Commandes forcées
Niveau de puissance sonore Moteur
Ressort de rappel
Durée de vie
Indication de position
Modifiable
Tout-ou-rien, 3 points*
Point de départ DC 0,5 ... 30 V
Point d'arrivée
DC 2,5 ... 32 V
Point de départ DC 0,5 ... 8 V
Point d'arrivée
DC 2,5 ... 10 V
Réglage
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
.................................
Sécurité
Classe de protection
Indice de protection
CEM
Fonctionnement
Tension assignée de choc
III Basse tension de protection
IP54 dans toutes les positions de montage
CE selon 89/336/CEE
Type 1 (selon EN 60730-1)
0,8 kV (selon EN 60730-1)
* seulement AC
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1
ARF24-MP(-O)
Servomoteur de clapet multifonctions AC/DC 24 V, 15 Nm
Caractéristiques techniques
(Suite)
Sécurité
Milieu de pollution du dispositif de commande
Température ambiante
Température des fluides
Température de stockage
Humidité ambiante
Entretien
3 (selon EN 60730-1)
–30 ... +50°C
+5° ... +100° C (dans la vanne à boisseau sphérique)
–40° .... +80°C
95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 60730-1)
Sans entretien
Dimensions / poids
Dimensions
Poids
Voir « Dimensions » à la page 6
Env. 2,7 kg (sans la vanne à boisseau sphérique)
Consignes de sécurité
!
• Le servomoteur ne doit pas être employé pour les applications étrangères au domaine
d'utilisation spécifié, tout particulièrement pas dans les avions et autres moyens de
transport aérien.
• Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet.
Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage.
• L'appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce
pouvant être remplacée ou réparée par l'utilisateur.
• L'appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux
ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit être respectée.
Caractéristiques du produit
Fonctionnement
Le servomoteur met la vanne à boisseau sphérique en position de service tout en tendant
simultanément le ressort de rappel. Suite à une interruption de la tension d’alimentation, la
vanne à boisseau sphérique est remise en position de sécurité sous l'effet du ressort.
Mode conventionnel: Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de
DC 0 ... 10 V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure U sert à
l'affichage électrique de la position du clapet entre 0... et 100 % et en tant que signal de
positionnement consécutif pour les autres servomoteurs.
Mode sur MP-Bus: le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régulateur
hiérarchiquement supérieur par l‘intermédiaire du MP-Bus et se règle à la position prédéfinie.
La connexion U fait office d‘interface de communication et n‘apporte pas de tension de mesure
analogique.
Convertisseur pour capteurs
Possibilité de connexion d‘un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le
servomoteur MP sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du
capteur via le MP-Bus au système supérieur.
Servomoteurs paramétrables
Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Les signaux d'entrée
et de sortie, ainsi que d'autres paramètres, peuvent être modifiés avec l'appareil de
paramétrage MFT-H ou avec le Service-Tool MFT-P de Belimo.
Montage direct simple
Montage direct aisé sur la vanne à boisseau sphérique au moyen d‘une seule vis. La position
de montage par rapport à la vanne peut être choisie selon des paliers de 90°.
Actionnement manuel
La vanne à boisseau sphérique peut être actionnée manuellement au moyen de la manivelle et
fixée dans une position au choix. Le déverrouillage est manuel ou automatique en appliquant la
tension de service.
Angle de rotation réglable
Sécurité de fonctionnement élevée
Positionnement de base
Angle de rotation réglable avec butées mécaniques.
Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course
et s'arrête automatiquement en butée.
Lors de la mise sous tension d‘alimentation, le servomoteur enregistre automatiquement sa
position de sécurité (initialisation point 0). Cette opération, exécutée servomoteur arrêté, dure
env. 15 secondes.
ARF24-MP-O
L
ARF24-MP
R
Commutateur sens de rotation
R
L
Y=0
L
R
Y=0
A – AB = 0%
2
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ARF24-MP(-O)
Servomoteur de clapet multifonctions AC/DC 24 V, 15 Nm
Caractéristiques du produit
(Suite)
Combinaison vanne-servomoteurs
Vous trouverez les vannes adaptées, les températures de fluides autorisées et les pressions de
fermeture dans la documentation relative aux vannes.
Accessoires
Accessoires électriques
Description
Fiche technique
Appareil de paramétrage manuel MFT-H
PC-Tool MFT-P
Positionneur SG..24 (seulement en mode conventionnel)
Afficheur numérique de position ZAD24 (seulement en mode conventionnel)
T2 - MFT-H
T2 - MFT-P
T2 - SG..24
T2 - ZAD24
Installation électrique
T
–
~
!
• Connexion via transformateur de sécurité.
• Raccordement parallèle d'autres servomoteurs
possible.
Tenir compte des données de performance.
+
–
Y
U
1
Mode sur MP-Bus
T
Remarques
Mode conventionnel
2
3
~
Schéma des connexions
+
Y
U
Signal de positionnement
Tension de mesure
1
5
2
3
Capteur
MP
5
Fonctions en mode sur MP-Bus
Connexion au MP-Bus
MP
+
• pas besoin de blindage ni de torsade
• pas besoin de résistances de terminaison
T
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
2
3
5
Y
U
Topologie des câbles
Il n‘y a aucune restriction concernant la topologie des câbles
(des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés
sont autorisés).
Connexion de capteurs actifs
T
~
T
–
Connexion d‘un contact de commutation externe
MP
+
–
~
~
–
Alimentation et communication
par le même câble à 3 fils
MP
+
p
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
2
3
Y
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5
U
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
• Alimentation AC/DC 24 V
• Signal de sortie DC 0 ... 10 V
(max. DC 0 ... 32 V)
• Résolution de 30 mV
2
3
Y
5
U
• Courant de commutation 16 mA pour
24 V
• Le point de départ de la plage de travail
doit être paramétré à une valeur ≥ 0,6 V
sur le servomoteur MP.
3
ARF24-MP(-O)
Servomoteur de clapet multifonctions AC/DC 24 V, 15 Nm
Fonctions en mode sur MP-Bus
(Suite)
Connexion de capteurs passifs
T
~
MP
+
–
Servomoteurs et capteurs
complémentaires (8 au max.)
1
2
3
5
Y
U
Capteur
Plage de
température
Plage de résistance
Résolution
Ni1000
–28 ... +98°C
850 ... 1600 Ω
1Ω
PT1000
–35 ... +155°C
850 ... 1600 Ω
1Ω
NTC
–10 ... +160°C
(selon le type)
100 Ω ... 60 kΩ
1Ω
Fonctions avec valeurs fondamentales (Seulement en mode conventionnel)
Commande forcée avec AC 24 V
avec commutateur rotatif
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
T
~
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
T
c
a
~
Commande forcée avec AC 24 V
avec contacts de relais
b
2
1
Fonctions
par ex. 1N 4007
a
b
3
par ex. 1N 4007
4
Pos
c
0%
1
2
3
5
Y
U
ZS 50%
(position intermédiaire)
1
2
3
5
Y
U
100%
Mode de régulation
selon Y
T
3
4
SGA24 Positionneur
SGF24
SGE24
T
T
T
~
2
Z
~
~
1
Y
1
0%
2
ZS 50%
(position intermédiaire)
3
100%
4
Mode de régulation
selon Y
Limitation minimale
~
Commande à distance 0... 100 %
Fonctions
1
2
Y
Z
3
4
SGA24 Positionneur
SGF24
SGE24
Y [V]
10
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
1
2
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
min
[%]
0
100
0
T
~
T
–
Commande avec 4 ... 20 mA via résistance externe
–
+
~
Régulation asservie (en fonction de la position)
+
500 Ω
(–)
(+)
U DC 2...10 V
4 ... 20 mA
U DC 2 ... 10 V
U DC 2...10 V
vers servom. suivant
1
2
3
5
Y
U
1
2
3
5
Y
U
Servomoteur maître
4
1
2
3
5
Y
U
Servomoteur esclave
La résistance de 500 Ω convertit le
signal de courant de 4 ... 20 mA en
un signal de tension de DC 2 ... 10 V
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ARF24-MP(-O)
Servomoteur de clapet multifonctions AC/DC 24 V, 15 Nm
Fonctions avec valeurs fondamentales (Suite)
Contrôle fonctionnel
~
T
T
ZAD24 Adaptation sens de rotation
1
2
–
+
3
4
~
Indication de position
Procédure
1
2
3
5
Y
U
1
3
5
Y
U
2
• Appliquer AC 24 V aux connexions 1 et 2
• Desserrer connexion 3 :
– si sens de rotation à L :
servomoteur tourne
– si sens de rotation à R :
servomoteur tourne
• Court-circuiter connexions 2 et 3 :
– servomoteur tourne en sens inverse
Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique
b
c
d
FERMÉ
c
d
e
OUVERT
b
MAX
T
par ex. 1N 4007
a
1)
ZS
~
Fonctions
a
MIN
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
FERMÉ 1)
T
e
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec commutateur rotatif)
~
Commande forcée et limitation avec AC 24 V
(avec contacts de relais)
Y (DC 0 ... 10 V)
du régulateur
par ex. 1N 4007
MIN
ZS
(position intermédiaire)
3
T
~
Y U
MAX
5
1
2
3
T
2
~
1
Y U
OUVERT
Attention ! La fonction n'est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V.
Commande 3 points
Commande tout-ou-rien
~
~
T
– +
b
ARF24-MP-O ARF24-MP
L
par ex. 1N 4007
U
1
2
3
5
T
~
Y
U
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a
b
R
Commutateur sens de
rotation
R
L
R
L
1
1
stop
stop
U
A – AB = 100%
0
0
0
0
A – AB = 0%
1
2
3
5
T
T
a
~
1)
Mode de régulation
selon Y
5
Y
U
– +
5
ARF24-MP(-O)
Servomoteur de clapet multifonctions AC/DC 24 V, 15 Nm
Dimensions [mm]
Schémas dimensionnels
248
Liste générale des appareils de paramétrage pour les applications hydrauliques
Fiches techniques pour vannes à boisseaux sphériques
Instructions de montage pour les servomoteurs et/ou les vannes à boisseaux sphériques
Instructions d‘étude (courbes caractéristiques et circuits hydrauliques, instructions de montage,
mise en service, entretien, etc.)
www.belimo.com
Fiche technique T2-ARF24-MP(-O) • fr • v1.0 • 04.2006 • Sous réserve de modifications
6
•
•
•
•
57
87.5
Documentation complémentaire
98
50
ARF24-MP(-0)
NJO9
NJO:
70180-00001.A
)
.
-
~
T
– +
DN
AC 24 V
DC 24 V
mm
Y
DC 0...10 V
U5 DC 2...10 V
2
~
1
T
– +
3
5
Y/Z U/MP
ARF24-MP(-0)
R2.. / R3..
R4.. / R5..
R6..R / R7..R
R2.. / R3..
R4.. / R5..
R6..R / R7..R
R2.. / R3..
R4.. / R5..
R6..R / R7..R
R2.. / R3..
R4.. / R5..
R6..R / R7..R
R2.. / R3..
R4.. / R5..
R6..R / R7..R
R2.. / R3..
R4.. / R5..
R6..R / R7..R
R6..R
”
Rp
1
15
1
G
/2”
/2
1”
PN6
3
20
3
/4”
/4
1 1/4”
PN6
1”
25
1 1/2”
1
PN6
1 1/4”
32
1 1/4
2
PN6
1 1/2”
40
1 1/2
2 1/4
PN6
1 3/4”
50
2
65
80
2 1/2
3
2 3/4
PN6
PN6
PN6
L
67
74
101.5
78
85.5
112
87
84.5
132
105
102
143.5
111
103
149.5
125
115.5
165
180.5
191.5
H
45
44
45
47.5
46
47.5
47.5
46
47.5
52
50.5
52
52
50.5
52
58
56
58
69
69
mm
M
39
38
73
41.5
42.5
79
45
47.5
92
55.5
56
102.5
56
60.5
105
68
71.5
121
X
203
202
203
205
204
205
205
204
205
210
208
210
210
208
210
210
214
216
227
227
Y
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
90
100
90
90
105
90
90
110
120
135
ARF24-MP
ARF24-MP
ARF24-MP-0
2
1
.8
.6
.4
.2
0
R
A
L
R
max. 50°C
A
Y=0
Y=0
M
M
1
.8
.6
.4
.2
0
R
M
Y=0Y=0
M
R L
max. 100°C
AB
1
B
A
A
%
B = 0 0%
A–AB = 10
B–A
ARF24-MP
ARF24-MP-0
2
ARF24-MP-0
L
Y=0
Y=0
R
L
M
M
.2
.4
.6
.8
1
0
L
0
=
Y 0
=
Y
R
L
M
M
AB
A
B
00%
1
=
B
A–AB = 0 %
B–A
1