Représentation 2 D (Esquisse primaire)
• Extraction parallèle et locale de
caractéristiques 2D (segments de lignes,
tâches, jonctions de lignes..)
• Groupements perceptifs (textures, contours)
Représentation 2.5 D
• Extraction des surfaces: forme, position
• Extraction centrée sur l’observateur
• Extraction non organisée en structure
Représentation 3 D
• Extraction des axes d’élongation/symétrie de
l’objet
• Structuration des surfaces en objet perceptif
en utilisant les axes de l’objet comme
référentiel spatial
Représentation structurale objet-centrée.
Cette représentation est confrontée aux
représentations 3D stockées en mémoire. Il
y a reconnaissance s’il y a appariement.
Modèles computationnels :
‘Vision’ (structurale) de Marr (1982)