Cours avant projet 2017 cours AP 2017 Les Composants passifs I: les résistances électriques Dans un matériau solide les atomes ne peuvent pas se déplacer mais ils perdent facilement un ou deux de leurs électrons périphériques; il se transforment alors en ion chargés positivement. Ces électrons sont alors libres de se déplacer dans le matériaux alors les ions ne se déplacent pas. Lorsqu’on applique une tension au bornes du matériaux, ces électrons se déplacent alors et se heurtent contre les ions qui se trouve sur leur chemin. Ils sont alors freiné et cèdent une partie de leurs énergie à l’ion heurté qui se met à s’agiter plus fortement autour de sa position d’équilibre, ce qui chauffe le matériaux. Plus le matériaux s’oppose au mouvement es électrons on dis qu’il a une grand résistance. Définition: La résistance électrique est la propriété des conducteurs électriques de s’opposer au passage des électrons La résistance dépend en premier lieu de la nature du matériau puis de ses dimensions. 𝑅 = 𝜌. 𝑙 𝑆 La température influe aussi sur la résistance. cours AP 2017 Code des couleur Dans les circuits électriques et électroniques, il faut souvent limiter l’intensité du courant afin d’éviter l’endommagement de certaines composantes. On utilise à ces fins des résistances avec des valeurs bien déterminées. Usuellement, elles sont de forme cylindrique et sont constituées d’un support en porcelaine, autour duquel on a enroulé une couche hélicoïdale en carbone. L’ensemble est recouvert d’une couche de vernis protecteur. sur une résistance on peut voir des anneaux de couleur. Chaque couleur correspond à un chiffre (voir la figure), c’est ce qu’on appelle le code des couleurs. Celui-ci nous permet de déterminer la valeur en Ohm d’une résistance. Absente dans la Absente dans la résistance Pour lire cette valeur, il faut d’abord placer la résistance dans le bon résistance à 5 anneaux à 5 et 4 anneaux sens. En général, la résistance a un anneau doré ou argenté, qu’il faut placer à droite. Dans d’autres cas, c’est l’anneau le plus large qu’il faut placer à droite. cours AP 2017 II: les condensateurs En fonction des diélectriques utilisés, il existe deux famille technologiques des condensateurs. 2-1: les condensateurs non polarisés: a. Condensateur à film plastique: Ce ont les condensateurs les plus utilisés, ils supportent des tensions maximales de plusieurs centaines de volts, et les valeurs de leurs capacités varies entre 1 et quelques microfarads, leurs tolérances est de 5 à 10% b. Condensateur céramiques: Leurs caractéristiques sont très dépendantes des diélectriques utilisés. Destinés surtout à des utilisations en hautes fréquences, leurs capacités varies entre 0.5 pF et 500µF. Leurs tension maximale de polarisation est de 50 à 200V, et elle ont une tolérance très importante, ce qui rend leurs utilisations limitées aux applications où la valeur de la capacité n’est pas très importante. cours AP 2017 2-2: les condensateurs polarisés: La tension de polarisation de ce type de condensateurs est très importante sous risques d’endommagement. a. Condensateur électrolytiques: Ils possèdent une capacité entre 1µF et quelques dizaines de milligrades. Ils sont utilisés en basses fréquences et leurs tension de service est de quelques centaines de volts. Leurs tolérance est aussi très importante ≥20 ce qui rend sont utilisation limités les applications de leur utilisation. a. Condensateur au tantale: Ce type de condensateurs possède des capacités de valeurs élevées (0,1µF à quelques centaines de µF, avec une tension de travail de quelques volts à quelques dizaines de Volts. Plus coûteux que les électrolytiques mais moins encombrant et plus fiables. cours AP 2017 électrolytiques tantale plastiques céramiques 1pF 100pF 10pF 1nF 10nF 100nF 1µF 10µF 100µF 1mF 10m F C Ordre de grandeur des capacités des condensateurs des différentes technologies céramiques plastiques tantale électrolytiques 1Hz 100Hz 10Hz 1KHz 10KHz 100KHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz 10GHz Domaines de fréquences des utilisations des différents types de condensateurs cours AP 2017 C 2-1: les condensateurs en CMS a. Technologie: Ce sont des condensateurs de dimensions très réduites et de poids très faible. Ils possèdent une meilleurs fiabilité que les classiques et la surface de leurs circuit se voie très réduite. Pour les technologie CMS, il existe des condensateurs céramique qui recouvrent la gamme de capacité allant de 0,47pF à 10µF, et des condensateur électrolytiques et en tantale qui recouvrent la gamme allant de 0,1 à 220µF. b. Marquage des condensateurs en CMS: On peut rencontrer plusieurs écritures de la valeur de la capacité d’un condensateur, et de la tension maximale de fonctionnement des CMS. Par exemple: une lecture de « 106 » veut dire c=10 . 106 µF. Ou encore: «10-16» qui veut dire 10µF à une tension e travail maximale de 16V cours AP 2017 On peut retrouver une lettre qui précède la valeur de la capacité; elle donne la valeur de la tension de service. A= 10V, C=16V, D=20V, E=50V, e=2,5V, G=4V, H=50V, J=6,3V, V=35V Il existe aussi des lectures suivant des recommandation d’organismes internationaux, comme la CECC 32101-002 (type 1) et la CECC30101-003 (type 2) pour lesquelles on peut donner un exemple de lecture: Pour la valeur lue sur un condensateur de la série E24 XA1 Valeur nominale: E F G H 1.5 1.6 1.8 2.0 Multiplicateur(chiffre) a 2.5 b 3.5 c e 4.0 y j k L 9.0 2.2 2.4 2.7 f m n t M N P Q 3.0 3.3 3.6 3.9 5.0 6.0 7.0 8.0 R S T U 4.3 Z 9.1 Valeur Nominale (lettre) 4.7 Sigle du fabriquant (logo) 5.1 Multiplicateur 5.6 0 1 2 3 4 5 6 V 6.2 chiffre W 6.8 Mult par 1 10 102 103 104 105 106 X 7.5 cours AP 2017 Y 8.2 Dimensions des boîtiers: H l L Les dimensions des boîtiers des condensateurs en CMS varies de (L,l,H)=(1.0,0.5,0.5)mm3 à (L,l,H)=(5.0,2.0,0.3)mm3 pour le type 0402 pour le type 2220 2.3: Les pertes dans un condensateur Les pertes dans un condensateur sont dus au pertes dans les diélectriques, elle sont prises équivalentes à une résistance en parallèle au condensateur supposé idéal. C Rp cours AP 2017 2.3: comportement d’un condensateur Lorsqu’il est complètement déchargé et soumis à une différence de potentiel, un condensateur idéal se comporte comme un court circuit. Il se charge alors et le courant qui le traverse diminue avec l’augmentation de la tension à ses bornes. Une fois chargé le condensateur se comporte alors comme un circuit ouvert et aucun courant ne le traverse. Lors de la décharge d’un condensateur c’est la tension à es bornes qui diminue avec la diminution du courant qu’il fournie E I(t) E V(t) V(t) Imax I(t) Charge d’un condensateur cours AP 2017 t III- Les selfs (ou les bobines) 3.1: définition S N Une self est un enroulement de fil conducteur en spires. Le passage de courant électrique I dans ces spires crée un flux d’induction magnétique Φ dont les ligne d’induction encercle la bobine en passant d’un pôle à un autre, c’est donc un composant qui est utilisé pour ces propriétés électriques et magnétiques. 3.2: comportement d’une self Si le condensateur se comporte comme un court circuit lorsqu’il est complètement déchargé, une bobine à tendance à s’opposer à la variation de l’intensité du courant qui la traverse. Une self est caractérisée principalement par son inductance qui se mesure en Henry. cours AP 2017 3.4: Schéma équivalent Une bobine ne présente jamais une inductance pure (bobine idéale), elle présente une résistance en série due à la résistance du conducteur qui la comporte. En plus de la présence d’un effet capacitif du au rapprochement des spires les unes des autres. + = 3.3: domaines d’utilisation des self La fréquences est un élément clefs dans le comportement de la bobine, c’est-àdire que si la fréquence du signale traversant la bobine est nulle (DC) alors la résistance se comporte comme une résistance pure. elles sont donc utilisées dans tous les domaines ou la fréquences est un paramètre important: Transformateur d’alimentation, Alimentation à découpage, Filtrage, Accordement d’impédance, et dans l’électrotechnique pour les moteurs et Alternateurs cours AP 2017 3.4: circuits magnétiques et transformateurs 3.4.1.Circuits magnétiques Un circuit magnétique est composé d’un générateur de ligne de champs magnétique (bobine du primaire dans un transformateur), d’un noyau magnétique (qui doit être un à base de matériau conducteur magnétique) et en pour plusieurs applications d’un récepteur magnétique (qui doit aussi être une bobine secondaire) 3.4.1. Transformateurs Dans un transformateur la puissance est conservée, c’est-à-dire que nous retrouvons la puissance fournie par le primaire dans le secondaire. P1=P2 Par contre les courant et tensions sont fonction du rapport de transformation m U1/U2=I2/I1=n1/n2 Telle que U tension, I courant et n nombre de spires dans 1 (le primaire) et 2 ( le secondaire du transformateur cours AP 2017 Les composants actifs IV- les composants actifs discrets 1. Diodes de signal -Dipôle semiconducteur -Conducteur dans un sens bloquée dans l’autre. -Principales caractéristiques: Intensité de courant direct admissible Tension inverse maximale supportable Rapidité (temps de réponse). cours AP 2017 Circuit redresseur à simple diode Circuit redresseur à pont de diodes cours AP 2017 2. Les transistors 2.1. transistors Bipolaires Le transistor bipolaire est composé de deux jonctions placées en série, très proche l’une de l’autre. Et de polarité opposée. -on distinguent deux types, le NPN ET LE PNP: (voir fig) où: -IB: courant de Base. - IC : courant de Collecteur. - IE : courant d‘Emetteur. - VCE : tension Collecteur Emetteur (VEC pour le transistor PNP). - VBE : tension Base Emetteur (VEB pour le transistor PNP). collecteur Base Emetteur -Fonctionnement: le courant IC =βIB où β est le gain du transistor. On pourra donc commander IC en envoyant un courant IB qui sera amplifié. Régime de fonctionnement Remarques Bloqué · Si IB = 0 alors VRB = 0 donc Ve = VBE. · Le transistor est bloqué tant que ≤0,6V · Aucun courant dans RC, donc aucune tension aux bornes de RC, donc VCE = VCC Linéaire · IC varie proportionnellement à IB jusqu’à la limite de saturation définie par ICsat = (VCC - VCEsat) / RC = VCC / RC Saturation · IC est limité par le circuit à ICsat = VCC / RC même si IB augmente au-delà de ICsat / b. · Plus IB augmente, plus le transistor est saturé. · Il existe un retard pour repasser au blocage, dû à des capacités parasites (capacités de stockage) internes au transistor. cours AP 2017 collecteur Base Emetteur saturé En régime linéaire Ic est indépendant de VCE Dans ce cas : IC=β.IB En régime saturé le courant Ic n’est pas proportionnel à IB cours AP 2017 linéaire 2- Structure MIS et Transistor MOS 2.1. Structure MIS La structure MIS ( métal Isolant Semi-conducteur) est un empilement de trois couches actives de caractéristiques électriques très différentes. Métal : caractéristiques métallique ou un conducteur d’électricité Isolant : une couche fine d’isolant électrique dans le seul but d’isoler le métal du SC. Semi-conducteur : dans ce matériaux les porteurs sont contrôlés par l’utilisateur de la structure avec des potentiels qu’on lui applique et des potentiels électrique qu’on applique sur le métal. les caractéristiques d’une structure MIS sont utilisées pour construire un composant actif qui est le transistor MOS. Le principe du transistor MOS est de polariser la grille « métallique » par rapport au substrat pour attirer des porteur minoritaires vers l’interface isolant/semiconducteur, ces minoritaires accumulés dans une zone étroite deviennent majoritaire et le semiconducteur change ainsi de type momentanément dans cette zone. cours AP 2017 2.2. Transistors MOS SiO2 Grille G D Drain Source S + + + + P + Grille G Source S --- + -+ + + N- - -+ - - - +-- --+-- --N + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + P + + Substrat + + +B + + + +N + + + + + N+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + B + + Substrat + + + + + --- - - -- D Drain - - - --- - Structure du Transistor NMos Transistor mos polarisé. VG Si VGS est suffisante (VGS≥VT avec VT la tension de seuil) pour créer une zone N à l’interface SiO2 substrat alors les deux zones N du transistor sont reliées par un canal du même type (N) les charges négatives ne trouveront alors pas d’obstacles pour passer du Drain à la source. D D G B G S Généralement le potentiel de du substrat est le même que celui de la source S cours AP 2017 cours AP 2017 2.2. Transistor MOS Transistor CMOS. Par 3 procédés de fabrication: a)-à caisson p, b)- à caisson n, c)- à double caisson Dessin du masque Ou layout Image réelle de contacts AP 2017 Dessin de masque pour un intelcours P4 90nm complet -Caractéristiques du transistor Mos Caractéristiques de transfère Caractéristiques de sortie cours AP 2017 Résumé de étapes de fabrication d’un inverseur à transistor MOS « NMOS et PMOS » sur un même substrat 1- Réalisation du caisson 2- Réalisation de SiO2 , Masquage de zone actives 3- Réalisation du contact en polysilicium 4- Réalisation des zones P 5- Réalisation des zones N 6- Réalisation des contacts 6- Métallisation cours AP 2017 2.2. Etapes de fabrication d’un Transistor MOS Pour réaliser un transistor MOS, il faut passer par plusieurs étapes décrites ci-aprés: La figure suivante montre la courbe d’évolution de la largeur de grille en fonction du temps, et des photos pour deux technologie différentes ( 70nm et 30nm) cours AP 2017 Les Amplificateurs opérationnels Caractéristique d’un ampli op: e- - Gain infini - Impédance d‘entrée très grande (théoriquement infini) - Impédance de sortie très faible (théoriquement nul) - Ve+=Ve- Vs = A . (Ve+ - Ve-) = A.Vd Fonctionnement en amplificateur Le suiveur VS = R.I + ɛ + VE ≈ VE Si VE > VS alors la sortie VS va tendre vers +Vcc ce qui va la rendre inférieure à VE. Et dans ce cas aussi VS va se mettre à la masse (ou –Vcc) Donc Vs va osciller entre les valeurs de VE à des valeurs très faible de celuici. On dis que c’est un suiveur L’inverseur cours AP 2017 e+ Fonctionnement en comparateur VCC Convertisseur analogique numérique Dans ce circuit tous les amplificateurs opérationnels font une comparaison entre les potentiels es deus entrées e+ et e-. la tension de référence de chacun est fournis par sa position dans Le diviseur de tension. C’est-à-dire que l’ampli 1 compare la tension Ve à Vcc/6 alors que celui du poids le plus fort compare à 5Vcc/6. les sortie seront alors Numérique. Le code numérique en sortie sera fonction de la tension d’entrée; r 5.Vcc/6 0 r 4.Vcc/6 0 r 3.Vcc/6 0 r 2.Vcc/6 1 r Vcc/6 Ve cours AP 2017 1 r Chapitre II: Technique de réalisation des circuits imprimés I- Introduction I.1.Généralités On appel circuit électronique un ensemble de composants reliés électriquement par des liaisons conductrice de manière à réaliser une fonction. Définitions: • On utilise un support isolant ( résine, bakélite, époxy,…) sur lequel les connexions entre les composants sont préalablement collées, puis on places les composant on les reliant a leur connexions par des soudure en étain. •Une plaque pré sensibilisé est une plaque d’isolant rigide sur lequel un film de cuivre recouvre toute la surface et qui est lui-même protégé par une résine résistant au perchlorure de Fer mais qui est sensible aux UV. Cette résine est protégé par un film de plastique opaque au UV. cours AP 2017 I.2. Technique de réalisation de circuit Imprimés Pour réaliser pratiquement un circuit électrique on procède en premier lieu à la réalisation de circuit imprimé qui, pour le réaliser on procède de la manière suivante: •On réalise le masque ( typon) qui protégera la résine photosensible des UV lors de l’insolation. •La protection en plastique de la résine est retirée de la surface de la plaque présensibilisé. •On pose ce typon sur la plaque coté résine on prenant en considération le coté de l’implantation des composant et le coté cuivre. •On procède à l’insolation dans le but d’affaiblir la résine sur les surfaces non-protégées( Insolation) . •On plonge la plaque dans une solution basique appelée révélateur (Révélation). •On rince la plaque puis on l’a plonge dans du perchlorure de Fer. (gravure). Rq: les temps de l’insolation et de la gravure doivent être soigneusement choisis. cours AP 2017 I.3. Réalisation du typon Nous pouvons procéder de deux manière pour la réalisation du typon/ • Avec un logiciel • A la main I.3.1. réalisation de typon avec un logiciel Il existe des logiciel de développement de circuits imprimés qui donnent la possibilité de faire le dessin du typon d’une manière automatique ou semi-automatique. I.3.2. réalisation de typon à la main Pour le développement du typon à la main, le tracé doit se faire premièrement au crayon puis sera retracé a une ancre opaque au UV. •Il faut toujours avoir le schéma électrique sous les yeux. •Répertorier les composants qui prendrons place sur le circuit imprimé. •Inventorier les point de branchement de la carte (alimentation, transformateur, composants extérieurs ….) cours AP 2017 I.3.3. Dimension du circuit et largeur des pistes Limite inférieur: la limite inférieur des dimension de la carte est dicté par l’encombrement des composants. Limite supérieure: la limite supérieur est dicté par les dimensions du boîtier qui va l’abriter. Les Pas normalisés: l’écartement des broches des composants électroniques sont toujours un multiple d’un pas normalisé donné par 1/10 de pouce ou 2.54mm, il faudra donc dessiner son typon sur une feuille quadrillée. Entrées et Sortie: dans la mesure du possible, les entrées et sorties sont disposées sur des cotés opposés. Largeurs des pistes: on fonction de l’épaisseur du film de cuivre nous réaliserons la largeur de la piste en fonction du courant max qui va traverser à une température de 30°C. Courant(A) 1.8 1.9 4.6 0.36mm 0.6mm 70µm Cu 35µm Cu 3.5 0.35mm 0.4mm 5.8 0.6mm 8.2 12 0.9mm 1.75mm 2.3mm 0.72mm 1.14mm 1.78mm 2.5mm cours AP 2017 10.5 3.5mm 4.5mm 14 16.1 2.9mm 3.5mm 5.8mm 7.1mm Ecart entre les pistes: on fonction de la tension entre les pistes on doit respecter les distance qui séparent ces dernières. Tension (V) 0-50 50-100 100-170 170-250 250-500 Ecart minimum (mm) 0.5 0.7 1.0 1.2 3.0 Dimension des pastilles et des forets: en fonction des composant à utiliser les dimension des foret de perçage sont choisis. Les dimension des foret en fonction des composant sont donnés dans le tableau suivant. composant Res ¼ W Res ½ W Res 1 W Res 2W Ø du fil (mm) 0.5 0.7 1 1.1 0.5-0.8 0.5 ou 0.6 0.6 Ø du foret (mm) 0.8 0.8 1.1 1.3 0.8 ou 1.1 0.8 0.8 Ø mini de la pastille 1.39 1.3 1.98 1.98 1.98 1.98 1.3 Ø optimal de pastille 1.98 1.98 2.54 2.54 2.54 2.54 2.54 cours AP 2017 condensateur Diode & transistor faible puissance Circuit integré I.3.4. Quelques règles pour les circuits imprimés: Quelques règles sont obligatoire alors qu’il faut éviter quelques autres erreurs. Le tableau suivant montres les quelques règles d’obligations et d’interdiction dans les circuits imprimés. Interdiction Obligation Les angles à 90° sont à éviter Les pistes sont disposées soit horizontalement soit verticalement soit à 45°(soit en arrondi) Les pistes ne doivent pas passer au dessous d’un transistor Pas de pastille pour deux ou plusieurs broches de composant Chaque broche d’un composant doit avoir sa propre pastille De placer deux broches dans un trou interdit à éviter cours AP 2017 correct interdit à éviter cours AP 2017 correct I.3. Procédé de gravure du circuit imprimé Le tracé du typon est reproduit sur du papier transparent aux ultraviolets, celui-ci est placé entre les rayons ultraviolet est le cuivre dans l’étape « insolation » (1)- insolation: des lampes à rayons ultraviolets éclairent violemment ensemble. Dans cette opération il faut choisir un temps assez long pour permettre d’affaiblir la résine qui n’est pas protégée mais pas trop long pour ne pas agir sur celle protégée par le typon. (2)- la plaque est plongée pendant quelques secondes, dans une solution révélatrice (appelée révélateur). Cette dernière permet de rendre soluble la résine au seuls endroits ou elle est touchée par les UV. (3)- le cuivre n’est maintenant protégé que par la résine, le perchlorure de fer peut alors extraire le cuivre des surface où il est apparent (surface non protégées par la résine) (4) – avant d’implanter les composant il est conseillé de vérifier la continuité des pistes et l’absence de court-circuit qui pourrait endommager les composants. cours AP 2017 1.4- construction finale de la maquette 1.4.1 - perçage des trous On supposant que la plaque est préalablement bien découpée nous procédons au perçage, on doit connaître les composants à implanter pour pouvoir choisir les foret. Les foret à utiliser sont choisis en fonction des diamètres des trous à percer. 1.4.2 – la soudure - Le soudage doit toujours se faire avec soin. - Utiliser le minimum de soudure pour mettre en contact le maximum des deux surfaces (patte et piste). -Le fer à souder est mis sur les deux surfaces à souder, mais il ne faut pas le laisser trop long temps sous risque d’endommager le circuit à souder. cours AP 2017 Chapitre III: Technique de fabrication de circuits intégrés 1- Introduction: Un circuit intégré est un empilement de couches successive «actives et non actives» sur un substrat dans le but d’obtenir une fonction ou plusieurs. La technologie la plus répondu est la plus facile pour la fabrication des circuit intégré est la technologie CMOS. Le silicium est le moteur des industrie de microélectronique. Il est la base de la technologie CMOS. Le substrat en technoogie CMOS est du silicium La grille est du polysilicium Et l’isolant est de l’oxyde de silicium. cours AP 2017 3- les différent circuits integrés 3.1- circuits standard des composants ou la conception est réalisée préalablement par le fabriquant pour réaliser une certaine fonction 3.2- Les ASICs: ( circuit intégré spécifique) -Pour une plus grande vitesse d’execution - moindre encombrement - faible consommation - Fiabilité 3.2.2- circuits semi-spécifiques * les circuits programmable: La personnalisation du circuit, de manière réversible ou irréversible est faite par le concepteur, mais l’ensemble des étapes de fabriquant sont réalisé par le fabriquant * circuit prédiffusé: Les premières étapes de fabrication sont réalisées préalablement à la conception. l »’utilisateur va personnaliser une matrice standard caractérisée par un nombre de cours AP 2017concevoant les masques finaux de transistore et de plots d’entrées/sorties limitéen fabrication (contacts, métalisation) 3.2.3- circuit spécifiques * circuits pré-caractérisés * circuits sur mesure 3.3- les circuits programmables Ce sont des composants standards programmables une seule ou plusieurs fois. Dans ces circuits, les architectures offrent un ensemble de ressources logiques (portes, bascules…) qui peuvent être interconnectées de différentes façons; Les technologies de fabrications sont nombreuses: -Fusibles en métal -Antifusibles (capacités) -Transistors MOS à grille flottante (EPLD) -Mémoire RAM statique (FPGA-SRAM) ou flash. cours AP 2017