série egrk pinces de préhension parallèles - LitStore

EGRK
SÉRIE EGRK
PINCES DE PRÉHENSION
PARALLÈLES ÉLECTRIQUES
Idéales pour l’assemblage et la robotique
Grandes et petites courses
Forces importantes
Temps de cycle faible
Flexibilité maximum
Le contrôleur permet
des réglages selon
la force et la vitesse
de course
Contrôleur
de moteur
-H81
• Mouvement précis des mors
de serrage avec compensation
d’usure pendant toute la durée de
vie de l’unité
• Couple élevé permettant des
outils plus longs et des pièces de
masse plus élevées.
Brevet en instance
Simplicité « prêt à l’utilisation »
MEGRK01A-FR
CODE DE COMMANDE : PINCES SÉRIE EGRK
TABLE DES
MATIERES :
Commander
Page 2
POUR TOUTE COMMANDE, VEUILLEZ PRÉCISER :
Le produit, la longueur de serrage, le numéro de modèle, la taille, la course minimum
totale des mors, et toutes les options désirées.
Avantages
Page 3
Dimensions
Pages 4 et 5
NUMÉRO
DE MODÈLE
5 - Métrique
Données
techniques
Pages 6 à 9
Options et
accessoires
Pages 10 à 16
OPTIONS DE CAPTEUR (omettre si non désiré)
CB1 - capteur de proximité inductif fileté de 8 mm
Avec un support de montage
CB2 - capteur de proximité inductif fileté de 8 mm
Avec deux supports de montage
EMPLACEMENT DE
RACCORDEMENT
STANDARD
EGRK F - 5 - 35 x 12 - CB2 - H81
GAMME DE PRODUITS
Grande précision
Couple élevé
TYPE
F - Force supérieure
C - Vitesse supérieure
COURSE TOTALE MIN. DES
MORS DE SERRAGE
TAILLE
DU
PRODUIT
Course totale selon la taille d’alèsage
35
58
Déplacement total de la mâchoire=
position ouverte – position fermee
6,5 mm
12 mm
10,5 mm
20 mm
12,5 mm
26 mm
6.5
12
10.5
20
12.5
26
75
POSITION OUVERTE
POSITION FERMEE
OPTION CONTRÔLEUR
Comprend un contrôleur de
moteur PHD pré programmé.
Les câbles doivent être
commandés séparément
(consulter le tableau cidessous). La garantie de PHD
exige l’utilisation de ce
contrôleur. Les données
techniques du catalogue ne
s’appliquent à la pince de
préhension de série EGRK que
lorsqu’elle est opérée avec le
contrôleur de moteur PHD.
CORDON DE MOTEUR
�
N PIECE
DESCRIPTION
78384-00-05 Cordon M12 x 1, 4 broches, 5 mètres, connecteur droit
78383-90-05 Cordon M12 x 1, 4 broches, 5 mètres, connecteur à 90�
CAPTEURS MAGNETIQUES AVEC MEMOIRE 2 POSITIONS
N� PIECE
JC1STP-2
JC1STP-K
DESCRIPTION DU CAPTEUR
PNP (source), 12-30 VCC, 2 mètres de câble
PNP (source), 12-30 VCC, connexion rapide
CORDON SURMOULE
�
N PIECE
DESCRIPTION
81284-1-001 M8, 4 broches, connecteur femelle droit,
5 mètres de câble
CAPTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS TARAUDES 8 mm
CAPTEURS MAGNETIQUES
N� PIECE
JC1SDP-5
JC1SDP-K
JC1SDN-5
JC1SDN-K
DESCRIPTION DU CAPTEUR
PNP (source), 10-30 VCC, 5 mètres de câble
PNP (source), 10-30 VCC, connexion rapide
NPN (sink), 10-30 VCC, 5 mètres de câble
NPN (sink), 10-30 VCC, connexion rapide
CORDON SURMOULE
�
N PIECE
63549-02
63549-05
DESCRIPTION
M8, 3 broches, connecteur femelle droit, 2 mètres de câble
M8, 3 broches, connecteur femelle droit, 5 mètres de câble
N� PIECE
DESCRIPTION DU CAPTEUR
51422-005-02 Capteur de proximité inductif taraudé 8 mm
NPN (sink) 10-30 VCC, 2 mètres de câble
51422-006-02 Capteur de proximité inductif taraudé 8 mm
PNP (source) 10-30 VCC, 2 mètres de câble
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+49 (0)2401-805 230
www.phdinc.com/egrk
MEGRK01A-FR
PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
disponible avec courses longues ou courtes,
grande force ou grande vitesse
pour une flexibilité d’application maximum
Bâti en aluminium durci pour une
résistance supérieure à l’usure
Mors en acier trempé avec
alésages permettant un
montage précis des outils
couvercle en acier inoxydable pour
protéger les mors en haut et sur les côtés
de la pince et pour maintenir la lubrification
couvercle en acier
inoxydable protège la cible
magnétique des saletés
Disponible également en
version pneumatique !
trois possibilités de montage disponibles
pour une installation flexible
• montage depuis l’avant
• montage depuis l’arrière
• montage depuis le bas
entraînement par cames en acier
trempé permettant une force de
serrage élevée et un mouvement
synchrone des mors
l’unité standard comprend un aimant
pour utilisation avec des capteurs à deux
positions à mémoire ou à une position
Le système de guidage des mors
à compensation d’usure assure
une précision maximale de
l’alignement du mors pendant toute
la durée de vie de la pince
cible de capteur de proximité et supports
de montage optionnels pour utilisation
avec capteurs de proximité inductifs
Brevet en instance
boîtier du moteur relié au mécanisme
de serrage par goujon pour assurer le
maintien d’un bon alignement
moteur électrique à couple élevé
et mécanisme de serrage assurent
les meilleurs forces de serrage et
moments de sa catégorie
orifices de lubrification facilement
accessibles pour une durée de vie
prolongée
connecteur mâle standard M12
à 4 broches pour une facilité
d’intégration
moteur encapsulé avec connecteur
étanche, fixations et joint d’étanchéité
pour protéger l’entraînement
Avantages principaux
Utilisations industrielles
• Conception robuste permettant une force de serrage élevée et
l’obtention de couple élevé.
• Robotique - Préhension
• Manutention - Transfert
• Fabrication d’appareils médicaux
• Fabrication de semi-conducteurs
• Applications de traitement en laboratoire
• Serrage et fixation pendant les opérations de montage
• Gamme complète de pinces électriques avec un large choix de
forces de serrage. Trois tailles et quatre variantes par taille.
• Pinces électriques faciles d’utilisation « prêtes à l’utilisation ».
Aucune programmation requise.
Permet mainte
réglages de cou nant des
rse s
force et la vites elon la
se !
• Peuvent servir dans des opérations de serrage en position ouverte
et fermée.
• Disponibles avec un contrôleur de moteur dans un boîtier pour
rail DIN.
• Chaque pince est munie de son propre contrôleur optimisé. La force
de serrage et la course à grande vitesse peuvent être modifiées par
l’intermédiaire de potentiomètres ou de bornes d’entrée.
• Faible consommation électrique. Fonctionne avec une alimentation
24 VCC.
• Boîtier du moteur entièrement étanche contre les impuretés et
l’humidité.
• Le système de guidage des mors ultra-rigide élimine le jeu et réduit
considérablement la déviation des mors lors du serrage ou du
déplacement de charges lourdes.
• La construction robuste assure une grande durée de vie.
• Fourni “capteur ready” pour une intégration aisée de capteurs de
position magnétiques en option.
Option contrôleur de
moteur -H81
Ce contrôleur dédié est disponible
pour chacune des variantes des
pinces de préhension série EGRK.
L’option -H81 a trois réglages :
Forces, course et grande vitesse
permettant un cycle court si la totalité
de la course n’est pas nécessaire.
Voir en page 9 pour des
renseignements supplémentaires.
+49 (0)2401-805 230
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DIMENSIONS : SÉRIE EGRK
B7
K3
2X TROU DÉBOUCHANT POUR
FIXATION DE MONTAGE K14
4
J5
4X K1 FILETAGE
*A FERMÉ
*A OUVERT
P3
3
1
K5 K4
K15
J6
J3
2
2X � K2 [H7]
TROU DE
GOUPILLE DE
POSITIONNEMENT
J10
4X � J2 [H7]
TROU DE GOUPILLE
DE POSITIONNEMENT
K6
J7
4X J1 FILETAGE
J4
M12 x 1,75-6H FILETAGE
BROCHE 1
B6
K13
B3
BROCHE 4
6
5
BROCHE 2
P1
BROCHE 3
P2
DÉTAIL
CONNECTEUR
B5
J8
2X � K8 [H7]
TROU DE GOUPILLE DE
POSITIONNEMENT
B4
B1
K10
B2
K9
2X K7 TARAUDAGE
K11
J9
(K12)
+49 (0)2401-805 230
www.phdinc.com/egrk
MEGRK01A-FR
0,394
[10]
DIMENSIONS : SÉRIE EGRK
eur
Configurat e
n
DAO en lig
www.phdinc.com/CAD
LEGENDE
DIM
DEPLACEMENT MIN.
PAR MORS (COURT)
DEPLACEMENT MIN.
PAR MORS (LONG)
A FERME*
A OUVERT COURT*
A OUVERT LONG*
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7 COURT
J7 LONG
J8
J9
J10
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
K13
K14
K15
P1
P2
P3
EGRKx-5-35 X 6.5 ou 12
mm
NUMERO DE MODELE
EGRKx-5-58 X 10.5 ou 20
mm
EGRKx-5-75 X 12.5 ou 26
mm
3,25
5,25
6,25
6,0
36,0
42,5
48,0
92,0
73,2
56,0
86,5
110,9
54,6
46,2
M4 x 0,7 x 6,0 prof
3,0 x 3,1 prof
11,0
8,0
14,0
9,5
12,0
9,5
111,5
21,0
27,0
M6 x 1,0 x 9,0 prof
4,0 x 6,0 prof
38,0
38,0
20,0
45,0
M6 x 1,0 x 12,7 prof
4,0 x 5,0 prof
20,0
58,0
6,0
90,5
49,0
M5
58,0
49,0
74,1
53,0
10,0
56,0
66,5
76,0
140,9
101,1
70,5
118,0
153,0
69,2
60,0
M6 x 1,0 x 7,5 prof
4,0 x 4,0 prof
18,0
12,0
19,0
14,5
19,1
14,6
153,75
27,0
36,0
M8 x 1,25 x 12,0 prof
6,0 x 6,0 prof
56,0
56,0
35,0
60,0
M8 x 1,25 x 16,0 prof
6,0 x 6,3 prof
35,0
80,0
9,0
126,7
60,0
M6
80,0
62,0
103,3
67,0
13,0
75,0
87,5
101,0
177,0
129,5
102,5
127,5
170,2
101,2
77,5
M8 x 1,25 x 10,0 prof
5,0 x 5,0 prof
21,0
15,0
25,0
17,5
24,0
17,5
171,0
31,0
43,0
M10 x 1,5 x 14,5 prof
6,0 x 6,0 prof
75,0
75,0
45,0
80,0
M10 x 1,5 x 20,0 prof
6,0 x 6,3 prof
50,0
100,0
12,0
140,0
87,5
M8
100,0
73,0
111,0
81,0
REMARQUES :
1) LE CL DESIGNE L’AXE CENTRAL DE LA PIÈCE
2) LES NUMEROS ENTOURES INDIQUENT DES POSITIONS
3) *A OUVERT MONTRE LA DIMENSION OUVERTE LA PLUS PETITE POSSIBLE
A FERME MONTRE LA DIMENSION FERMÉE LA PLUS GRANDE POSSIBLE
4) TOUTES LES CÔTES SONT DIMENSIONNELLES, SAUF TOLÉRANCES SPÉCIFIQUES
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DONNÉES TECHNIQUES : SÉRIE EGRK
SPECIFICATIONS
TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT
RÉPÉTABILITÉ DE SERRAGE
DURÉE DE VIE NOMINALE
ALIMENTATION ÉLECTRIQUE
SÉRIE EGRK
4�C à 65�C
±0,01 mm de la position d’origine
5 millions de cycles
24 VCC (±5%), valeurs nominales de courant consulter les spécifications de chaque unité individuelle
CONTRÔLEUR DE MOTEUR
Contrôleur de moteur pour rail DIN
(Consulter la section sur les contrôleurs de moteur et accessoires)
LUBRIFICATION
Le mécanisme de la pince est lubrifié en usine pour la durée nominale.
La vis-mère et l’écrou doivent être re-lubrifiés tous les 2 millions de cycles*.
ENCAPSULATION
CLASS IP67**
* la re-lubrification de la vis-mère et de l’écrou peut s’effectuer en retirant les deux bouchons des orifices sur le corps de
la pince et en appliquant la graisse recommandée à l’aide d’une brosse. Il n’est pas nécessaire de démonter la pince.
Consulter les consignes d’utilisation pour des détails supplémentaires.
** le boîtier du moteur est coté IP67.
PERFORMANCE DE LA SÉRIE EGRKF (force élevée)
Taille
35
58
75
COURSE TOTALE
MIN. DES MORS
DE SERRAGE
mm
6,5
12
10,5
20
12,5
26
FORCE DE
SERRAGE
TOTALE*/**
N
560
269
1008
448
1703
784
TEMPS DE
FERMETURE OU
OUVERTURE*
sec
0,50
0,60
0,85
1,00
0,75
0,75
COURANT
NOMINAL***
NOMINAL POINTE
Ampères
1,0
1,6
1,3
2,0
1,3
2,5
1,5
2,5
2,0
4,0
2,0
4,0
POIDS DE LA
PINCE
kg
LONGUEUR
MAXIMUM
D’OUTIL
mm
1,22
100
2,93
160
6,12
190
PERFORMANCE DE LA SÉRIE EGRKC (vitesse élevée)
COURANT
LONGUEUR
NOMINAL***
POIDS DE LA MAXIMUM
D’OUTIL
PINCE
NOMINAL POINTE
Taille
Ampères
kg
mm
1,0
1,6
35
1,22
100
1,3
2,0
1,3
2,5
58
2,93
160
1,5
2,5
2,0
4,0
75
6,12
190
2,0
4,0
* Opération par contrôleur PHD réglé à des paramètres de fonctionnement établis en usine. Variation de la force de serrage
±15%. Les valeurs de temps et de force sont basées sur des réglages par défaut du contrôleur (course maximum et force
maximum). Les réglages à des force moins importantes peuvent nécessiter jusqu’à 30% de temps de cycle supplémentaire.
Consulter la fiche d’informations sur le contrôleur de moteur EGRK pour les réglages selon les forces et les options pour
diminuer les temps de cycle.
** La force de serrage totale est égale à deux fois la force de serrage de chaque mors. La force de serrage est maintenue
aussi longtemps que le signal de commande du contrôleur (ouvert ou fermé) est maintenu.
*** Le courant de pointe se produit pendant moins de 0,1 seconde ; le courant nominal se produit uniquement pendant
l’exécution de la commande. L’intensité du courant en absence de signal de commande (au ralenti) est de 0,2 A, 0,25 A
et 0,3 A pour les pinces de taille 35, 38 et 75 respectivement.
COURSE TOTALE
MIN. DES MORS
DE SERRAGE
mm
6,5
12
10,5
20
12,5
26
FORCE DE
SERRAGE
TOTALE*/**
N
403
179
874
381
1300
583
TEMPS DE
FERMETURE OU
OUVERTURE*
sec
0,40
0,40
0,60
0,75
0,65
0,65
RECOMMANDATIONS
Le contrôleur est programmé de telle sorte à produire les meilleurs
résultats lorsque le point de serrage de l’outil est situé environ au
milieu des fourchettes de longueurs d’outil qui figurent dans les
tableaux de forces de serrage à la page suivante. Utiliser les tableaux
de force de serrage correspondants pour calculer la force de serrage
réelle pour un point de serrage donné.
La charge maximum pouvant être gérée par une pince va dépendre
de : La taille de la pièce soulevée, la forme de la pièce, la texture de
la pièce, la vitesse à laquelle la pièce est transférée, la forme des
doigts, etc.
+49 (0)2401-805 230
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MEGRK01A-FR
ASSISTANCE POUR LE CHOIX DES
DIMENSIONS ET DE L’APPLICATION
Une assistance en ligne pour le choix des
dimensions est disponible au lien suivant :
www.phdinc.com/apps/sizing
DONNÉES TECHNIQUES : SÉRIE EGRK
CHARGES ET MOMENTS MAXIMUMS ADMISSIBLES
FORCE AXIALE
Fa
N
TAILLE
1201
35
2358
58
3292
75
MOMENTS INDIVIDUELS MAXIMUM
Mx
My
Mz
Nm
Nm
Nm
99
74
45
252
184
102
371
269
145
My
Fa : total pour les deux mors
Mx :moment permis par mors, mesuré à la surface de montage des
mors
My :moment permis par mors, mesuré au centre des mors
Mz : moment permis par mors, mesuré à la surface de montage des
mors
Quand on calcule la valeur Fa, il faut inclure le poids de l’outillage,
de la pièce, les forces externes et l’accélération. Quand on calcule
les valeurs de Mx, My et Mz, il faut inclure la force de préhension
par mors, le poids de la pièce, les forces externes et l’accélération
comme applicable.
My
Fa
Mx
Mx
Mz
FORCE DE SERRAGE
La force de serrage par mors est égale à la force de serrage totale
divisée par deux. Les graphiques indiquent également la longueur
maximum de l’outil en fonction de la taille de chaque pince de
préhension.
EGRK58
533,8
941
FORCE DE SERRAGE TOTALE (N)
1076
444,8
355,9
266,9
177,9
89,0
807
672
538
403
269
134
0
0,0
12,7
25,4
38,1
50,8
63,5
76,2
88,9
0
0,00
101,6
25,4
50,8
LONGUEUR D’OUTIL (mm)
Course longue force élevée
Course courte force élevée
76,2
101,6
127,0
152,4
LONGUEUR D’OUTIL (mm)
Course longue vitesse élevée
Course courte vitesse élevée
Course longue force élevée
Course courte force élevée
Course longue vitesse élevée
Course courte vitesse élevée
EGRK75
2224,1
FORCE DE SERRAGE TOTALE (N)
FORCE DE SERRAGE TOTALE (N)
EGRK35
622,7
1779,3
1334,5
889,6
444,8
0
0,00
25,4
50,8
76,2
101,6
127,0
152,4
177,8
LONGUEUR D’OUTIL (mm)
Course longue force élevée
Course courte force élevée
Course longue vitesse élevée
Course courte vitesse élevée
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OPTIONS : PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
CB1
DETECTEUR DE PROXIMITE INDUCTIF TARAUDE 8 mm
PRET AVEC UN SUPPORT DE MONTAGE
CB2
DETECTEUR DE PROXIMITE INDUCTIF TARAUDE 8 mm
PRET AVEC DEUX SUPPORTS DE MONTAGE
Avec cette option, la pince comprend une extension cible à partir
de l’avant de la pince avec un ou deux supports de montage pour
détecteur de proximité inductif taraudé de 8 mm.
REMARQUE : les détecteurs de proximité inductifs ne sont illustrés
qu’à titre de référence. Les capteurs ne sont pas compris avec cette
option. Voir capteurs série 51422 à la page 11.
DETECTEURS DE PROXIMITE
TARAUDES 8 mm NON FOURNIS
CB2 SHOWN
MODELE
LEGENDE EGRKx-x-35 X 6.5 ou 12 EGRKx-x-58 X 10.5 ou 20 EGRKx-x-75 X 12.5 ou 26
mm
mm
mm
DIM
PS1
TARAUDE 8 mm
TARAUDE 8 mm
TARAUDE 8 mm
0,8
0,8
0,8
PS2
11,4
11,7
11,7
PS3
96,3
96,3
96,3
PS4
24,0
24,0
24,0
PS5
2,0
2,0
2,0
PS6
1,3
1,3
1,3
PS7
144,1
144,1
144,1
PS8
92,0
140,9
177,0
(B1)
REMARQUES :
1) LE CL DESIGNE LA LIGNE CENTRALE DE L’UNITE
2) TOUTES LES DIMENSIONS NE SONT INDIQUEES QU’A TITRE INDICATIF, SAUF
TOLERANCE SPECIFIEE
3) LES NUMEROS ENTOURES INDIQUENT DES POSITIONS
1
PS2 MAX
DISTANCE DE CAPTAGE
PS3
CAPTEURS NON
INCLUS DANS LES
OPTIONS -CB1 ou -CB2.
Ces options
comprennent cibles et
supports uniquements.
4
2
3
6
PS7 DIM. HEX
(REGLAGE DU SUPPORT)
PS6 DIM. HEX
(PINCE PROX)
� PS1
5
(B1)
PS4
PS5
PS8
H81
CONTRÔLEUR DE MOTEUR H81
Cette option comprend un contrôleur de moteur compact pour rail
DIN. Conçu spécialement pour améliorer la performance des pinces
électriques de série EGRK, le contrôleur fonctionne en douceur avec
une excellente performance à de grandes vitesses.
Grâce à l’option -H81, chaque variante de pince de série EGRK est
accompagnée d’un contrôleur dédié préconfiguré pour correspondre
aux comportements de cette pince particulière. Le contrôleur
consomme peu d’énergie et fonctionne avec une alimentation de
24 VCC.
La garantie de PHD exige l’utilisation de ce contrôleur. Les données
techniques du catalogue ne sont valables que lorsque les dispositifs
fonctionnent avec le contrôleur PHD.
Pour davantage d’informations sur les contrôleurs, consulter les
informations en page 10.
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OPTIONS : PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
COMMENT ÇA MARCHE
Le contrôleur est muni de deux modes réglables pour la course à vitesse
élevée et à force élevée.
Le réglage pour course à grande vitesse permet un temps de cycle plus
court si la pleine course du mors n’est pas nécessaire. Le contrôleur
commence d’abord par entraîner le moteur en mode grande vitesse
pour fermer rapidement les mors sur la pièce. Puis il se met en mode
génération de force pour serrer la pièce. Le mode course à grande
vitesse est contrôlé par le temps. Si la course maximum du mors n’est
pas nécessaire, le temps de course à grande vitesse peut être réduit
permettant au mode génération de force de démarrer plus rapidement,
réduisant ainsi le temps de cycle total. Si la configuration de l’outil et de
la pièce le permettent, cette caractéristique permet de réduire le temps de
cycle de moitié par rapport à la valeur indiquée dans le catalogue.
La force peut être ajustée à l’une de trois valeurs différentes : Pleine valeur
nominale, 3/4 de la valeur nominale ou 1/2 de la valeur nominale indiquée
dans le catalogue.
Consulter la fiche d’informations du contrôleur de moteur de la série EGRK,
n° 6441-605 pour des instructions complètes d’installation et de réglage.
Outil
Outil
Outil
Outil
Pièce
A
A
B
A
Temps de pleine course (A) pour
engager le mode grande force
A
B
Temps de course ajusté (B) pour
engager le mode grande force
Après prise de contact avec la pièce
AUTOMATE
PROGRAMMABLE
CONTRÔLEUR EGRK
PIÈCE N� DESCRIPTION DE LA PINCE
82385-01
EGRKF-5-35 X 6.5
82385-02
EGRKF-5-35 X 12
82385-03
EGRKC-5-35 X 6.5
82385-04
EGRKC-5-35 X 12
82385-05
EGRKF-5-58 X 10.5
82385-06
EGRKF-5-58 X 20
82385-07
EGRKC-5-58 X 10.5
82385-08
EGRKC-5-58 X 20
82385-09
EGRKF-5-75 X 12.5
82385-10
EGRKF-5-75 X 26
82385-11
EGRKC-5-75 X 12.5
82385-12
EGRKC-5-75 X 26
CONNEXION
CONTRÔLEUR
EGRK
PINCE EGRK
CORDON DE
MOTEUR
ALIMENTATION 24 VCC
COMMUN (TERRE)
Le kit comprend un contrôleur et une notice d’installation.
CORDON DE MOTEUR
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES DU CONTRÔLEUR DE MOTEUR
N PIECE
DESCRIPTION
78384-00-05 Cordon M12 x 1, 4 broches,
5 mètres, connecteur droit
78383-90-05 Cordon M12 x 1, 4 broches,
5 mètres, connecteur à 90�
ALIMENTATION
24 VCC ±5%
COURANT D'ENTRÉE
Se reporter à la page 6 pour les courants nominaux
TYPE DE CONNEXION
Bornes à vis
TYPE DE MONTAGE
Rail DIN par EN 50022, largeur du rail 35 mm
TEMPÉRATURE AMBIANTE
0 - 45�C
�
81,8
22,6
CONNECTEUR
DROIT
CONNECTEUR À 90�
CABLAGE DU CORDON
BROCHE 4
FIL NOIR
BROCHE 3
FIL BLEU
BROCHE 2
FIL BLANC
CLÉ
99,1
BROCHE 1
FIL MARRON
FIXATION POUR RAIL DIN
+49 (0)2401-805 230
MEGRK01A-FR
www.phdinc.com/egrk
OPTIONS : PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
APPLICATION DE TRANSFERT
CÂBLAGE DU CONTRÔLEUR DE MOTEUR
Pour des informations détaillées sur les contrôleurs, consulter la fiche d’informations sur
les contrôleurs de moteur de Série EGRK.
AUTOMATE
PROGRAMMABLE
COURSE À
GRANDE VITESSE
(OPTIONNEL)
mA
V
8,5
4,0
MIN
9,5
4,5
10,5 5,0
11,5 5,5
12,5 6,0
13,5 6,5
14,5 7,0
15,5 7,5
16,5 8,0
17,5 8,5
MAX
FORCE DE SERRAGE TOTALE
(OPTIONNEL)
FAIBLE : 9 mA ou 4,25 V
OUVERMOYENNE : 13 mA ou 6,25 V TURE
ÉLEVÉE : 17 mA ou 8,25 V MORS
+
FERMETURE
MORS
+
CONTRÔLEUR PHD
COURSE GRANDE VITESSE
FORCE DE SERRAGE FINALE
MIN
MAX
(270�, 0,04 Nm MAX)
FAIBLE
ÉLEVÉE
(270�, 0,04 Nm MAX)
INDICATEUR DE
DÉFAILLANCE (ROUGE)
INDICATEUR DE SIGNAL
DE COMMANDE (JAUNE)
ALIMENTATION
+24 VCC À 4 A MAXIMUM*
BLEU
NOIR
BLANC
COMMUN (TERRE)
MARRON
*POUR CERTAINES UNITÉS PEUT ÊTRE DE 1,6 A.
VOIR DONNÉES TECHNIQUES POUR LE DÉTAIL
PINCE DE
PRÉHENSION
ÉLECTRIQUE PHD
TABLEAU DE CÂBLAGE
N� BROCHE
1*
2*
3
4*
5*
6
7
8
9
10
11
12
FONCTION
Réglage course grande vitesse (-)
Réglage force de serrage finale (-)
Entrée, fermeture mors (+24 VCC = Actif)
Réglage course grande vitesse (+)
Réglage force de serrage finale (+)
Entrée, ouverture mors (+24 VCC = Actif)
Enroulement moteur A (fil bleu)
Enroulement moteur B (fil noir)
Alimentation +24 VCC
Enroulement moteur C (fil blanc)
Enroulement moteur D (fil marron)
Commun (TERRE)
*Optionnel, peut ne pas être raccordé.
10
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MEGRK01A-FR
EGRK-35 en tant qu’outil de préhension pour
extrémité de bras de robot SCARA 4-axes à
grande vitesse.
ACCESSOIRES : PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
DETECTEUR DE PROXIMITE INDUCTIF
TARAUDE 8 mm SERIE 51422
N� PIECE
DESCRIPTION DU CAPTEUR
51422-005-02 Capteur de proximité inductif taraudé 8 mm
NPN (sink) 10-30 VCC, 2 mètres de câble
51422-006-02 Capteur de proximité inductif taraudé 8 mm
PNP (source) 10-30 VCC, 2 mètres de câble
Ce détecteur assure une grande fiabilité grâce à la mise en oeuvre
de la technologie semi conducteur. Le capteur série 51422
convient pour des environnements d’installation où la saleté
et la contamination posent des difficultés pour les capteurs
électromécaniques et d’autres capteurs. Comprend un voyant LED
pour un positionnement pratique.
Voir section capteurs dans le catalogue principal de PHD et
consulter les spécifications complètes des capteurs.
CAPTEUR MAGNETIQUE A MEMOIRE
DEUX POSITIONS SERIE JC1ST
Ce capteur offre la possibilité d’identifier deux positions de mors
programmables séparément avec un seul capteur. La fonction de
programmation permet de faciliter le positionnement. Avec un capteur
réglé convenablement, il suffit de placer les mâchoires dans la position
souhaitée et de procéder à la programmation. La technologie semi
conducteur assure la grande fiabilité du capteur. La rainure elliptique
permet une installation aisée. Comprend des voyants à LED pour un
positionnement et une programmation pratique. Disponible avec câble ou
connecteur rapide taraudé 8 mm.
N� PIECE
JC1STP-2
JC1STP-K
DESCRIPTION DU CAPTEUR
PNP (source), 12-30 VCC, 2 mètres de câble
PNP (source), 12-30 VCC, connexion rapide
CORDON SURMOULE
�
N PIECE
DESCRIPTION
81284-1-001 M8, 4 broches, connecteur femelle droit, 5 mètres de câble
SPECIFICATIONS
PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT
TENSION D’ENTREE
NOMBRE ET TYPE DE SORTIES
COURANT DE SORTIE
CHUTE DE TENSION
CHARGE D’INTERRUPTEUR
CLASSE DE PROTECTION
TEMP. DE SERVICE
ZONE DE DETECTION TYPIQUE
JC1STP-2
JC1STP-x
Caractérisation de champ
magnétique programmable
12 - 30 VCC
deux PNP (source),
réglables séparément
100 mA max.,
protection contre les courts-circuits
��2,2 VCC
��15 mA
IP67
-20�C à 75�C
0 - 50 mm
CLE HEXAGONALE
FOURNIE AVEC CAPTEUR
ALIGNER LE SYMBOLE SUR LE
CAPTEUR ET LE CORP POUR
UNE PERFORMANCE OPTIMUM
5
UN CAPTEUR POUR DETECTION 2
POSITIONS, UN CAPTEUR
SUPPLEMENTAIRE PEUT ETRE UTILISE
POUR CAPTER JUSQU'A 4 POSITIONS
(EN FONCTION DE L’APPLICATION)
6
3
ZONE DE DETECTION
95,25
2
3,8
0,5
19,5
4,5
4
30
6,5
1
2,87
JC1STP-K (connexion rapide)
POUR DIMENSIONS CAPTEUR,
VOIR CI-DESSUS
81284-1-001 CORDON SURMOULE
POUR MEMORISER LES POSITIONS
DANS LE MODULE, VOIR CI-DESSUS
M8 x 1
M8 x 1
34,3
485,78
��10
30,5
BROCHE 4
COULEUR FIL
NOIR
BROCHE 2
COULEUR FIL
BLANC
BROCHE 1
COULEUR FIL
BROCHE 3
COULEUR FIL MARRON
BLEU
+49 (0)2401-805 230
MEGRK01A-FR
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11
ACCESSOIRES : PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
CAPTEUR MAGNETIQUE SERIE JC1SD
Ce capteur offre la possibilité d’identifier une seule position
de mâchoire. La technologie semi conducteur assure une
grande fiabilité de l’interrupteur. La rainure elliptique permet
une installation aisée. Comprend un voyant à LED pour un
positionnement pratique. Disponible avec câble ou raccord rapide
taraudé 8 mm.
N� PIECE
JC1SDP-5
JC1SDP-K
JC1SDN-5
JC1SDN-K
DESCRIPTION DU CAPTEUR
PNP (source), 10-30 VCC, 5 mètres de câble
PNP (source), 10-30 VCC, connexion rapide
NPN (sink), 10-30 VCC, 5 mètres de câble
NPN (sink), 10-30 VCC, connexion rapide
CORDON SURMOULE
�
N PIECE
63549-02
63549-05
DESCRIPTION
M8, 3 broches, connecteur femelle droit, 2 mètres de câble
M8, 3 broches, connecteur femelle droit, 5 mètres de câble
SPECIFICATIONS
PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT
TENSION D’ENTREE
TYPE DE SORTIE
COURANT DE SORTIE
JC1SDP-x
JC1SDN-x
Détection de
l’aimant mobile
10 - 30 VCC
PNP (source)
NPN (sink)
100 mA max.,
protection contre les courts-circuits
CHUTE DE TENSION
��2,5 VCC
CHARGE D’INTERRUPTEUR
��8 mA
CLASSE DE PROTECTION
IP67
TEMP. DE SERVICE
-25�C à 75�C
CAPTEUR REPRESENTE
EN POSITION FERME
COMPLETEMENT.
5
CAPTEUR REPRESENTE
EN POSITION OUVERTE
COMPLETEMENT.
6
3
JC1SDx-5
2
3,6
25
5 m MIN
2,8
1
63549-xx CORDON SURMOULE
JC1SDx-K (connexion rapide)
BROCHE 2/4
COULEUR FIL
NOIR
3,6
25
M8 x 1
34,3
19,3
2,8
34,8
234,0 MIN
PHD, Inc.
9009 Clubridge Drive
P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A.
Phone (260) 747-6151 • Fax (260) 747-6754
www.phdinc.com • [email protected]
12
4
� 10,2
BROCHE 1
COULEUR FIL
MARRON
BROCHE 3
COULEUR FIL
BLEU
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Arnold-Sommerfeld-Ring 2
52499 Baesweiler, Germany
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