série egrk pinces de préhension parallèles - LitStore

Grandes et petites courses
Forces importantes
Temps de cycle faible
Flexibilité maximum
MEGRK01A-FR
• Mouvement précis des mors
de serrage avec compensation
d’usure pendant toute la durée de
vie de l’unité
• Couple élevé permettant des
outils plus longs et des pièces de
masse plus élevées.
Brevet en instance
Idéales pour l’assemblage et la robotique
SÉRIE EGRK
PINCES DE PRÉHENSION
PARALLÈLES ÉLECTRIQUES
EGRK
Simplicité « prêt à l’utilisation »
Contrôleur
de moteur
-H81
Le contrôleur permet
des réglages selon
la force et la vitesse
de course

2+49 (0)2401-805 230
www.phdinc.com/egrk MEGRK01A-FR
© Copyright 2011, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.
CODE DE COMMANDE : PINCES SÉRIE EGRK
TABLE DES
MATIERES :
Commander
Page 2
Avantages
Page 3
Dimensions
Pages 4 et 5
Données
techniques
Pages 6 à 9
Options et
accessoires
Pages 10 à 16
POUR TOUTE COMMANDE, VEUILLEZ PRÉCISER :
Le produit, la longueur de serrage, le numéro de modèle, la taille, la course minimum
totale des mors, et toutes les options désirées.
EGRK
-
5
12
NUMÉRO
DE MODÈLE
5 - Métrique
35
-
x
-
CB2
OPTIONS DE CAPTEUR (omettre si non désiré)
CB1 - capteur de proximité inductif fileté de 8 mm
Avec un support de montage
CB2 - capteur de proximité inductif fileté de 8 mm
Avec deux supports de montage
GAMME DE PRODUITS
Grande précision
Couple élevé
F
TYPE
F - Force supérieure
C - Vitesse supérieure
EMPLACEMENT DE
RACCORDEMENT
STANDARD
-
H81
Comprend un contrôleur de
moteur PHD pré programmé.
Les câbles doivent être
commandés séparément
(consulter le tableau ci-
dessous). La garantie de PHD
exige l’utilisation de ce
contrôleur. Les données
techniques du catalogue ne
s’appliquent à la pince de
préhension de série EGRK que
lorsqu’elle est opérée avec le
contrôleur de moteur PHD.
OPTION CONTRÔLEUR
CORDON DE MOTEUR
N� PIECE
78384-00-05
78383-90-05
DESCRIPTION
Cordon M12 x 1, 4 broches, 5 mètres, connecteur droit
Cordon M12 x 1, 4 broches, 5 mètres, connecteur à 90�
CAPTEURS MAGNETIQUES AVEC MEMOIRE 2 POSITIONS
N� PIECE
JC1STP-2
JC1STP-K
DESCRIPTION DU CAPTEUR
PNP (source), 12-30 VCC, 2 mètres de câble
PNP (source), 12-30 VCC, connexion rapide
CORDON SURMOULE
N� PIECE
81284-1-001
DESCRIPTION
M8, 4 broches, connecteur femelle droit,
5 mètres de câble
CAPTEURS MAGNETIQUES
N� PIECE
JC1SDP-5
JC1SDP-K
JC1SDN-5
JC1SDN-K
DESCRIPTION DU CAPTEUR
PNP (source), 10-30 VCC, 5 mètres de câble
PNP (source), 10-30 VCC, connexion rapide
NPN (sink), 10-30 VCC, 5 mètres de câble
NPN (sink), 10-30 VCC, connexion rapide
CORDON SURMOULE
N� PIECE
63549-02
63549-05
DESCRIPTION
M8, 3 broches, connecteur femelle droit, 2 mètres de câble
M8, 3 broches, connecteur femelle droit, 5 mètres de câble
CAPTEURS DE PROXIMITE INDUCTIFS TARAUDES 8 mm
N� PIECE
51422-005-02
51422-006-02
DESCRIPTION DU CAPTEUR
Capteur de proximité inductif taraudé 8 mm
NPN (sink) 10-30 VCC, 2 mètres de câble
Capteur de proximité inductif taraudé 8 mm
PNP (source) 10-30 VCC, 2 mètres de câble
Déplacement total de la mâchoire=
position ouverte – position fermee
TAILLE
DU
PRODUIT
35
58
75
6.5 6,5
mm
12 12 mm
10.5 10,5 mm
20 20 mm
12.5 12,5 mm
26 26 mm
COURSE TOTALE MIN. DES
MORS DE SERRAGE
Course totale selon la taille d’alèsage
POSITION OUVERTE
POSITION FERMEE

3
[phone]
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MEGRK01A-FR
PINCES DE PRÉHENSION PARALLÈLES ÉLECTRIQUES SÉRIE EGRK
moteur électrique à couple élevé
et mécanisme de serrage assurent
les meilleurs forces de serrage et
moments de sa catégorie
l’unité standard comprend un aimant
pour utilisation avec des capteurs à deux
positions à mémoire ou à une position
cible de capteur de proximité et supports
de montage optionnels pour utilisation
avec capteurs de proximité inductifs
disponible avec courses longues ou courtes,
grande force ou grande vitesse
pour une flexibilité d’application maximum
Mors en acier trempé avec
alésages permettant un
montage précis des outils
couvercle en acier
inoxydable protège la cible
magnétique des saletés
Le système de guidage des mors
à compensation d’usure assure
une précision maximale de
l’alignement du mors pendant toute
la durée de vie de la pince
entraînement par cames en acier
trempé permettant une force de
serrage élevée et un mouvement
synchrone des mors
Bâti en aluminium durci pour une
résistance supérieure à l’usure
couvercle en acier inoxydable pour
protéger les mors en haut et sur les côtés
de la pince et pour maintenir la lubrification
orifices de lubrification facilement
accessibles pour une durée de vie
prolongée
connecteur mâle standard M12
à 4 broches pour une facilité
d’intégration
boîtier du moteur relié au mécanisme
de serrage par goujon pour assurer le
maintien d’un bon alignement
trois possibilités de montage disponibles
pour une installation flexible
• montage depuis l’avant
• montage depuis l’arrière
• montage depuis le bas
Disponible également en
version pneumatique !
moteur encapsulé avec connecteur
étanche, fixations et joint d’étanchéité
pour protéger l’entraînement
Option contrôleur de
moteur -H81
Ce contrôleur dédié est disponible
pour chacune des variantes des
pinces de préhension série EGRK.
L’option -H81 a trois réglages :
Forces, course et grande vitesse
permettant un cycle court si la totalité
de la course n’est pas nécessaire.
Voir en page 9 pour des
renseignements supplémentaires.
Permet maintenant des
réglages de course selon la
force et la vitesse !
Avantages principaux
• Conception robuste permettant une force de serrage élevée et
l’obtention de couple élevé.
• Gamme complète de pinces électriques avec un large choix de
forces de serrage. Trois tailles et quatre variantes par taille.
• Pinces électriques faciles d’utilisation « prêtes à l’utilisation ».
Aucune programmation requise.
• Peuvent servir dans des opérations de serrage en position ouverte
et fermée.
• Disponibles avec un contrôleur de moteur dans un boîtier pour
rail DIN.
• Chaque pince est munie de son propre contrôleur optimisé. La force
de serrage et la course à grande vitesse peuvent être modifiées par
l’intermédiaire de potentiomètres ou de bornes d’entrée.
• Faible consommation électrique. Fonctionne avec une alimentation
24 VCC.
• Boîtier du moteur entièrement étanche contre les impuretés et
l’humidité.
• Le système de guidage des mors ultra-rigide élimine le jeu et réduit
considérablement la déviation des mors lors du serrage ou du
déplacement de charges lourdes.
• La construction robuste assure une grande durée de vie.
• Fourni “capteur ready” pour une intégration aisée de capteurs de
position magnétiques en option.
Utilisations industrielles
• Robotique - Préhension
• Manutention - Transfert
• Fabrication d’appareils médicaux
• Fabrication de semi-conducteurs
• Applications de traitement en laboratoire
• Serrage et fixation pendant les opérations de montage
Brevet en instance

4+49 (0)2401-805 230
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DIMENSIONS : SÉRIE EGRK
K9
K10
B1
2X � K8 [H7]
TROU DE GOUPILLE DE
POSITIONNEMENT
2X K7 TARAUDAGE K11
(K12)J9
B4
B2
0,394
[10]
*A FERMÉ
*A OUVERT
4X J1 FILETAGE
4X � J2 [H7]
TROU DE GOUPILLE
DE POSITIONNEMENT
J6
J7
J5
J4
J3
B7
2X TROU DÉBOUCHANT POUR
FIXATION DE MONTAGE K14
P3
J10
K15
BROCHE 1
BROCHE 4
BROCHE 3
BROCHE 2
P1
B5
J8
B6
B3
K13
P2
M12 x 1,75-6H FILETAGE
DÉTAIL
CONNECTEUR
56
K3
K4
K6
K5
2X � K2 [H7]
TROU DE
GOUPILLE DE
POSITIONNEMENT
4X K1 FILETAGE
1
4
2
3

5
[phone]
www.phdinc.com/egrk
MEGRK01A-FR
DIMENSIONS : SÉRIE EGRK
L
REMARQUES :
1) LE C DESIGNE L’AXE CENTRAL DE LA PIÈCE
2) LES NUMEROS ENTOURES INDIQUENT DES POSITIONS
3) *A OUVERT MONTRE LA DIMENSION OUVERTE LA PLUS PETITE POSSIBLE
A FERME MONTRE LA DIMENSION FERMÉE LA PLUS GRANDE POSSIBLE
4) TOUTES LES CÔTES SONT DIMENSIONNELLES, SAUF TOLÉRANCES SPÉCIFIQUES
EGRKx-5-35 X 6.5 ou 12
M4 x 0,7 x 6,0 prof
3,0 x 3,1 prof
M6 x 1,0 x 9,0 prof
4,0 x 6,0 prof
M6 x 1,0 x 12,7 prof
4,0 x 5,0 prof
M5
EGRKx-5-58 X 10.5 ou 20
M6 x 1,0 x 7,5 prof
4,0 x 4,0 prof
M8 x 1,25 x 12,0 prof
6,0 x 6,0 prof
M8 x 1,25 x 16,0 prof
6,0 x 6,3 prof
M6
EGRKx-5-75 X 12.5 ou 26
M8 x 1,25 x 10,0 prof
5,0 x 5,0 prof
M10 x 1,5 x 14,5 prof
6,0 x 6,0 prof
M10 x 1,5 x 20,0 prof
6,0 x 6,3 prof
M8
LEGENDE
DIM
DEPLACEMENT MIN.
PAR MORS (COURT)
DEPLACEMENT MIN.
PAR MORS (LONG)
A FERME*
A OUVERT COURT*
A OUVERT LONG*
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7 COURT
J7 LONG
J8
J9
J10
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
K13
K14
K15
P1
P2
P3
NUMERO DE MODELE
mm
3,25
6,0
36,0
42,5
48,0
92,0
73,2
56,0
86,5
110,9
54,6
46,2
11,0
8,0
14,0
9,5
12,0
9,5
111,5
21,0
27,0
38,0
38,0
20,0
45,0
20,0
58,0
6,0
90,5
49,0
58,0
49,0
74,1
53,0
mm
5,25
10,0
56,0
66,5
76,0
140,9
101,1
70,5
118,0
153,0
69,2
60,0
18,0
12,0
19,0
14,5
19,1
14,6
153,75
27,0
36,0
56,0
56,0
35,0
60,0
35,0
80,0
9,0
126,7
60,0
80,0
62,0
103,3
67,0
mm
6,25
13,0
75,0
87,5
101,0
177,0
129,5
102,5
127,5
170,2
101,2
77,5
21,0
15,0
25,0
17,5
24,0
17,5
171,0
31,0
43,0
75,0
75,0
45,0
80,0
50,0
100,0
12,0
140,0
87,5
100,0
73,0
111,0
81,0
www.phdinc.com/CAD
Configurateur
DAO en ligne