R{r1,r2,...,rnR}
U={u1,u2,...,unU}
li
li=< ui,t,s,ri,[refi]> uiU t s
ri,refiR refi
liL=
{l1,l2,...,lnL}
Logs ={L1,L2,...,LN}N{Li},1i
N
M= [<F1;...;Fn>]
F={hf,L1,...,Lm}
L=< r,(h1,g1)|...|(hp,gp)>
hfLihi
gir
pipi={ri1,ri2,...,riP}rijR
lpi=< ui,t,pi,[refi]> ui,t,refi
lipiP={p1,p2,...,pnP}
t vij ui
vij =< ui,t,pvi> pvi=<(t1,p1),(t2,p2)...,(tn,pn)> ti+1 titi+1 ti<t i = 1..n 1
siuisi={vij }vij
ui
Logs
Mt
T M
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