P3 TD TRAVAUX DIRIGES Semaine 37- Séance 1 Exercice 3: Etude de circuits simples par les lois de Kirchhoff Déterminer la grandeur électrique demandée dans chacun des cas suivants. On vérifiera la pertinence du résultat : dimension, signe, ordre de grandeur. LOIS GENERALES DE L’ELECTROCINETIQUE Exercice 1: Loi des nœuds Objectif : Appliquer les lois de Kirchhoff dans des circuits simples. Déterminer la valeur de i4 sur tous les schémas suivants. 2016/2017 Ex.1 App.1 Ex.2 i? R 2R 2R E App.2 i2? 1kΩ Exercice 2: Loi des mailles Calculer les valeurs des tensions U2. 2V Ex.3 A 4kΩ 2kΩ 4V M App.3 App.4 A R1 10 Ω E1 i? B 10 V 15 V E Réponse : 0,5 A dans le sens trigonométrique page 1/18 P3 TD 2016/2017 A rédiger pour la semaine 38 – Séance 2 Exercice C1: Réseau à deux générateurs Dans le montage ci-contre, déterminer l’expression de l'intensité i du courant circulant dans la résistance 2R de bornes A et B : Par la formule de propagation des incertitudes, on en déduit ∆R. On conclut en faisant la synthèse des résultats tenant compte du bon nombre de chiffres significatifs. Application : Le voltmètre APPA97 indique L’ampèremètre M9803R indique Les notices indiquent : APPA97 M9803R tension (en volts) : 1 5 . 6 8 intensité (en mA) : 2 2 3 Calibre 32 V 400 mA . 8 Précision ± (0.5% rdg + 2d) ± (0.8% rdg + 5d) Calculer R et son incertitude. 2 méthode : Incertitude déterminée à partir de plusieurs mesures n groupes de TP font chacun une mesure de U et I pour une même résistance. On calcule ainsi n valeurs de R. On constate une dispersion des résultats. On écarte les valeurs aberrantes. La valeur expérimentale affectée à R est la moyenne des n mesures : R = . L'incertitude de répétabilité associée à la mesure - pour un niveau de confiance de 95 % - est : = , où sR est l’estimateur de √ l’écart-type de la série de mesures (voir cours de mathématiques). Synthèse des résultats. Application : Tableau des 14 mesures et valeurs statistiques ème Semaine 38- Séance 2 Exercice 4: Mesures d’intensité et de tension Objectif : Savoir brancher des appareils de mesure électrique. On s’intéresse au troisième schéma de l’exercice 3. 1) Où positionner l’ampèremètre pour mesurer l’intensité du courant i dans la résistance 2R ? dans le générateur de fém E ? 2) Où positionner le voltmètre pour mesurer la tension aux bornes de la résistance R ? de la résistance 2R extérieure ? Exercice 5: Incertitudes en électricité Objectif : Evaluer des incertitudes, comme il sera pratiqué en TP. On mesure une résistance par deux méthodes. Deux types d’erreur entachent cette mesure : l’erreur systématique et l’erreur aléatoire. Le calcul d’incertitude n’évalue pas l’erreur systématique. Voici deux méthodes d’évaluation de l’incertitude associée à l’erreur aléatoire. ère 1 méthode : Incertitude sur une mesure On mesure U, on mesure I. On en déduit R sans arrondis. Le calcul d’incertitudes va nous permettre de déterminer le bon nombre de chiffres significatifs. A l’aide de la notice, on détermine les incertitudes ∆U et ∆I. Binôme U (V) I (A) R (Ω ) Binôme U (V) I (A) R (Ω ) page 2/18 1 4,525 0,06490 69,723 8 5,243 0,07502 69,888 2 8,332 0,1190 70,017 9 6,287 0,08979 70,019 3 12,35 0,1738 71,059 10 7,853 0,1116 70,367 4 0,436 0,006228 70,006 11 8,003 0,1168 68,519 5 6 7 1,025 2,036 3,587 0,01430 0,02856 0,07254 71,678 71,289 49,449 12 13 14 9,451 10,57 11,26 0,1301 0,1523 0,1611 72,644 69,402 69,894 R moyenne 68,854 Estimateur écart-type 5,6795637 ECARTTYPE.S. Calculer R et préciser l’intervalle et le niveau de confiance de ce résultat. P3 TD 2016/2017 Exercice 6: Application des lois de Kirchhoff Objectif : Savoir analyser qualitativement un circuit, et y appliquer les lois de Kirchhoff. Soit le réseau linéaire représenté ci-dessous. L’interrupteur K est ouvert. A.N.: E1 = 8 V R1 = 8 kΩ R3 = 4 kΩ E2 = 16 V R2 = 8 kΩ 1) 2) 3) Déterminer l'intensité et le sens conventionnel du courant traversant R3. Calculer la tension U entre les bornes A et B. Vérifier la pertinence du résultat (dimension, ordre de grandeur). Question libre : l’interrupteur K étant fermé, déterminer l’intensité et le sens du courant dans K. Exercice 8: Distribution des potentiels dans un circuit Objectif : Expliquer le comportement d’un circuit par l’étude des potentiels. On s’intéresse au schéma App.2 de l’exercice 3. On rappelle que i2 = -0,57 mA. Le point M est choisi comme masse du circuit, ce qui signifie que, par convention, le potentiel en M est nul. Calculer les différentes valeurs de potentiel dans le circuit. En déduire les sens conventionnels des différents courants. Exercice 9: Montage amplificateur non inverseur Le montage ci-après est constitué d’un amplificateur opérationnel et de deux résistances. L’amplificateur est alimenté sous les potentiels +Vcc et – Vcc. Les courants d’entrée i+ et i- sont nuls ; et la tension différentielle ε = V+ - V- est également nulle. A rédiger pour la semaine 39 – Séance 3 Exercice C2: Préparation du TP « Mesures de résistance » Semaine 39- Séance 3 Exercice 7: Association de résistances Objectif : Obtenir une résistance de valeur donnée grâce aux associations de résistance. On souhaite utiliser dans un montage une résistance de 180 Ω et on dispose uniquement de trois résistances de 120 Ω. Expliquer comment procéder en réalisant un schéma électrique du montage. Ne pas omettre les contrôles de résultat. 1) 2) 3) 4) 5) page 3/18 Analyse qualitative : Comparer les courants dans R1 et dans R2. Combien y at-il de valeurs de potentiel dans le montage ? Appliquer la loi des mailles au parcours : M1,E,E-,S,M2,M1 Appliquer la loi des mailles au parcours : M1,E,E-,E+,M1 Des questions précédentes, déduire que Us = K Uc , où K ne dépend que de R1 et R2. Vérifier l’homogénéité du résultat. Justifier le nom du montage P3 TD 2016/2017 A rédiger pour la semaine 40 – Séance 4 Exercice C3: Analyse qualitative du comportement d’un circuit Dans le montage ci-dessous, les caractéristiques des composants R1,R2,E,η sont positives. Analyse qualitative (sans calculs) : 1) Combien y-a-t-il de valeurs d’intensité ? 2) Combien y-a-t-il de valeurs de potentiel ? 3) Si seul le générateur de tension E était activé, quels seraient les sens des différents courants ? 1) 2) 3) i η 4) U E Un générateur de f.é.m. E et de résistance interne r débite sur une charge R réglable. Remplacer le générateur par son modèle équivalent de Thévenin. Exprimer en fonction de E, R et r, l’intensité dans la maille puis la puissance électrique absorbée par la charge. Vérifier l’homogénéité. Pour quelle valeur de R la charge R reçoit-elle un maximum de puissance de la part du générateur ? Calculer cette puissance maximale. Vérifier l’homogénéité. Tracer en fonction de R les variations de la puissance P absorbée par R. Exercice 11: Détecteur de flamme R2 R1 4) Si seul le générateur de courant η était activé, quels seraient les sens des différents courants ? 5) Les deux générateurs sont activés. Pour quels courants peut-on prévoir les sens conventionnels ? 6) Classer les différents potentiels. Analyse quantitative : Objectif: Concevoir un détecteur de flamme. Les composants seront choisis par étude de leur caractéristique. « Comme d’habitude », on prévoira le comportement du montage avant tout calcul ; puis, après ceux-ci, on contrôlera la cohérence des résultats : dimension, ordres de grandeur. Documents : Figure 2 : Caractéristique d’une photodiode ● dans l’obscurité ● en présence d’un rayonnement infrarouge. Figure 3 : Caractéristique de transfert d’un comparateur simple Figure 5 : Caractéristique d’une diode électroluminescente (DEL) 7) Déterminer en fonction de R1,R2,E,η l’intensité du courant dans chaque composant. 8) Choisir une masse, puis exprimer en fonction de R1,R2,E,η les différents potentiels dans le circuit. 9) Les résultats obtenus sont-ils bien en accord avec l’analyse qualitative ? Semaine 40 - Séance 4 2k R2 E 10V A 1k R1 B 100k R3 Figure 1 Figure 2 RESEAUX LINEAIRES Exercice 10: Puissance électrique maximale fournie par un générateur A quoi sert d’avoir un générateur de puissance nominale 20 W si on l’utilise dans des conditions où il ne peut fournir que 2 W à la charge qui lui est connectée ? Dans cet exercice on étudie à quelle condition sur la charge un générateur peut fournir un maximum de puissance à celle-ci. Figure 3 page 4/18 P3 TD C 2016/2017 Rp DEL Vmax = 3V Pmax = 100 mW Figure 4 Réseau n°1 Figure 5 Questions : 1) Bloc 1 (figures 1 et 2) : Comparer VA et VB : Réseau n°2 Exercice 13: Mise au point d’une chaîne d’acquisition de position fil électrique relié à A ● dans l’obscurité ● en présence d’infrarouge. 2) Bloc 2 (figure 3) : A partir de la figure 3, expliquer le fonctionnement du comparateur. 3) Bloc 3 (figures 4 et 5) : Que se passe-t-il ● si VC = +10 V ? ● si VC = -10 V ? Quel est le rôle de RP ? Quelle valeur peut-on lui donner ? 4) Un détecteur de flamme déclenche un signal (sonore ou lumineux) en présence d’une source infrarouge anormale. Comment agencer nos trois blocs ci-dessus afin de réaliser un tel système ? Expliquer en quelques lignes. R2 10 kΩ électrode mobile +5V A rédiger pour la semaine 41 – Séance 5 Exercice C4: Préparation du TP « Caractéristiques de dipôles » Semaine 41- Séance 5 Exercice 12: Théorème de l’équivalence Thévenin / Norton Le modèle de Norton convient bien aux calculs d’intensité. Le modèle de Thévenin convient bien aux calculs de tension. Dans les deux montages ci-dessous, Ru = R. A l’aide de ce théorème, déterminer : • dans le réseau 1, l’intensité dans Ru ; • dans le réseau 2, la tension aux bornes de Ru. page 5/18 R1 V Rv 10 MΩ B 1 kΩ A électrodes de cuivre masse solution de sulfate de cuivre Dans cette étude, on veut repérer la longueur du ressort. La mesure de position se fait en utilisant une éprouvette contenant une solution de sulfate de cuivre avec des électrodes en cuivre. Celle-ci se comporte comme une résistance R. Elle dépend de la concentration de la solution et de la distance entre les électrodes. L’électrode mobile est mécaniquement reliée à l’extrémité du ressort. Elle mesure la tension UAM, qu’on peut lire sur le voltmètre V de résistance RV = 10 MΩ. Dans l’exemple traité la résistance de la solution entre A et M est prise égale à R . 5 P3 TD 2016/2017 On vérifiera systématiquement l’homogénéité des relations trouvées. Schéma électrique équivalent du B R2 montage : 1) 2) Déterminer le modèle de Thévenin (eT,RT) du réseau à gauche de A et M. Exprimer U en fonction de eT, RT, Rv. A.N. : E=5V; R1 = 1 kΩ ; R2 = 10 kΩ ; R = 300 Ω; Rv = 10 MΩ. A rédiger pour la semaine 42 – Séance 6 Exercice C5: Montage potentiométrique 4R 5 A R1 E R 5 Rv U 1) M 2) On intercale dans le circuit un montage suiveur. Ce montage est alimenté sous deux potentiels +Vcc et –Vcc. Il a deux propriétés remarquables : • La tension de sortie et la tension d’entrée sont égales : ue = us. • Le courant d’entrée i+ est nul. Schéma équivalent avec suiveur : 3) Exprimer U en fonction des caractéristiques des composants. Faire l’application numérique. 4) Citer deux intérêts de l’introduction du montage suiveur. Déterminer la valeur numérique du rendement défini par: A R 5 U A 4) 5 R1 R Déterminer la puissance électrique PE fournie par le générateur E. 4R E A' E 3) B R2 On réalise le montage ci-dessous dans le cas particulier R1=R2=4R. Tous les résultats de cet exercice seront exprimés en fonction de E et R. A l’aide de l’équivalence ThéveninNorton, déterminer l'intensité traversant la résistance R. En déduire la puissance P absorbée par R. Rv M page 6/18 = . P3 TD 2016/2017 FORMULAIRE NOMBRES COMPLEXES j² = -1 PLAN COMPLEXE z = a + j.b et θ = Arg z +j b z b ⇒ tan θ = a a cos θ = z b sin θ sin θ = Formule d’Euler : z θ c os θ + 1 a -1 jB Si z = A.e (A>0), alors : Complexe conjugué : z1 • z 2 = z1 • z 2 LA FONCTION ARCTANGENTE z1 z2 1/2 π Arctan x 1/4 π 0 -5 0 5 10 -1/4 π -1/2 π Elle prend ses valeurs entre − π 2 et + π 2 . page 7/18 = z1 z2 Si a > 0 : Arg z = Arctan b a e jθ = cosθ + j sinθ e jθ = 1 et Arg e jθ = θ |z| = A et Arg z = B z = ze =1 R -j -10 z = a 2 + b2 z = a + jb z* = a - j b z* = z j Arg z Arg z* = - Arg z Arg (z1 z2) = Arg z1 + Arg z2 (z1 z2)*=z1* z2* z Arg 1 = Arg z1 − Arg z 2 z 2 z1 z 2 * z* = 1 z *2 P3 TD 2016/2017 voie 1 RESEAUX LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAL FORCE P Semaine 42- Séance 6 C L Exercice 14: Tension, intensité, impédance et déphasage (2) Trois dipôles R = 820 Ω ; L = 0,300 H et C = 0,470 µF sont associés en série. La fréquence vaut 800 Hz. L’intensité a pour équation horaire : = 7,00.10 3) # = 50% & '() * + et , !" # = 50% &'( Calculer l’intensité complexe i. !" A M l’impédance Z du dipôle RLC ; le déphasage ϕ de u par rapport à i (u est la tension aux bornes du dipôle RLC) ; la tension u aux bornes du dipôle RLC. Exercice 15: Réseau à deux mailles Dans le circuit ci-contre, les deux sources délivrent des tensions sinusoïdales u1(t) et u2(t), de même fréquence. Les impédances complexes y sont indiquées en ohms. i R − Figure 1 L’oscillogramme obtenu est reproduit figure 2. voie 1: 5V/div 50 u1 voie 2: 5V/div 30+40j Déterminer : 1) 2) cos voie 2 -50j i u2 vitesse de balayage: 2,5 ms/div A rédiger pour la semaine 43/44 – Séance 7 Exercice C6: Préparation du TP « Montages à amplificateur opérationnel » Semaine 43/44 – Séance 7 Exercice 16: Etude d’un oscillogramme On réalise le montage représenté sur la figure 1, qui comporte un résistor de résistance 10 Ω, une bobine d’inductance L et de résistance négligeable, et un condensateur de capacité C. L’ensemble est alimenté par un générateur fournissant une tension alternative sinusoïdale de fréquence f. Figure 2 1) Déduire de l’oscillogramme les valeurs de la fréquence f, de l’impédance Z du dipôle (P,M) et du déphasage ψ de l’intensité i par rapport à la tension appliquée aux bornes de tout le circuit. 2) Donner l’expression numérique de l’intensité instantanée i(t) et de la tension instantanée uPM(t) en fonction du temps. 3) Déterminer en fonction de R,L,C,ω, les expressions littérales de l’impédance complexe Z et de ψ. C = 20 µF. En déduire la valeur de L. 4) Calculer les impédances de R, de L, de C. Comparer la somme de ces trois impédances à l’impédance Z calculée au 1). page 8/18 P3 TD 2016/2017 Exercice 17: Phénomène de surtension Un générateur entretient aux bornes d'un dipôle RLC série une tension alternative sinusoïdale u(t). On donne : f = 650 Hz Umax = 10 V R = 10 Ω L = 60 mH C = 0,5 µF 1) On veut visualiser à l’oscilloscope la tension aux bornes du générateur et la tension aux bornes du condensateur. Indiquer les branchements de l’oscilloscope. 2) Calculer l’amplitude Ucmax de la tension aux bornes du condensateur. Commenter. A rédiger en préparation à l’IS - Semaine 45 Exercice C7: Résolution d’une maille Ce circuit RC est alimenté en régime sinusoïdal par un générateur de f.é.m. e (t) = Emax cosω t . R e(t) C s(t) Quelle est, en régime permanent, la tension s(t) aux bornes du condensateur ? Préciser l’expression de l’amplitude de s(t) et du déphasage de s par rapport à e. Faire l’analyse dimensionnelle de ces résultats. Exercice C8: Détermination des éléments d’une bobine Pour déterminer la résistance et l’inductance d’une bobine, on effectue les deux essais suivants : • Alimentée sous la tension continue E = 10 V, la bobine est traversée par un courant continu d’intensité I0 = 1 A. • Alimentée sous la tension u(t) = 10cos100πt (en V), elle est traversée par un courant d’amplitude Imax = 0,3 A. En exploitant ces deux expériences, déterminer le schéma équivalent série de cette bobine. 1) 2) Semaine 46 – Séance 8 Exercice 18: Résolution d’un réseau en représentation complexe Le circuit ci-contre est alimenté par une source de tension sinusoïdale u (t ) = U max cos ω t et de fréquence f = 50Hz. Quelle est la représentation complexe de u(t) ? Donner en fonction de R,L,C,ω,u : les expressions des grandeurs instantanées complexes iC , iL. En déduire les amplitudes ICmax, ILmax ainsi que les déphasages respectifs ψC, ψL de ces courants par rapport à u. Application numérique. 2) De même, donner l’expression littérale de i ; puis de l’amplitude Imax et du déphasage ψ de ce courant par rapport à u. On donne: Umax = 12 V ; C = 1 µF ; L = 100 mH ; R = 200 Ω. 1) Exercice 19: Théorème en représentation complexe BUT : Appliquer Thévenin – Norton en complexes ; analyse dimensionnelle en sinusoïdal. Données : Emax = 120 V ; f = 50 Hz L = 12,8 mH ; C = 50 µF ; Z = 5 + 4j 1) Par un calcul littéral, déterminer le modèle équivalent de Thévenin du dipôle MN vu de Z. L Faire l’analyse dimensionnelle des M résultats Effectuer l’application numérique. C 2) Déterminer, par un calcul numérique e(t) u(t) Z uniquement, la tension instantanée u(t) aux bornes de Z. page 9/18 ~ N P3 TD 2016/2017 FILTRAGE 2) Montrer qu’elle peut se mettre sous la forme canonique K = A rédiger pour la semaine 47 – Séance 9 Exercice C9: Préparation du TP « Analyse et transformation d’un son » Semaine 47 – Séance 9 Exercice 20: Filtre inductif BUT : Déterminer les propriétés d’un filtre. Le dipôle R,L ci-dessous fonctionne en régime sinusoïdal forcé. 1) Déterminer sa fonction de transfert . -!" # = .+ en fonction de R, L et ω. R u1 L u2 / Quel est l’ordre de cet opérateur ? 2) Déterminer la bande passante à – 3 dB de ce filtre. En déduire la nature de celui-ci. 3) La nature de ce filtre n’aurait-elle pas pu être identifiée plus simplement, sans calcul ? Exercice 21: Phénomène de résonance BUT : Lien entre filtrage et résonance. Soit l’opérateur ci-dessous, constitué de composants parfaits. Le montage est alimenté par une tension sinusoïdale v2 de pulsation ω. A0 . 1 1 + jQ x − x x est la pulsation réduite ; A0 un réel ; et Q le facteur de qualité du système. On déterminera les expressions de A0, Q et x. En déduire l’ordre de l’opérateur et la pulsation propre ω 0 du système. 3) Montrer que |K| passe par un maximum pour une valeur de x que l’on déterminera. On dit alors que l’opérateur est à la résonance. 4) Tracer l’allure des variations de |K| en fonction de la pulsation ω. Quelle est la nature du filtre ? 5) On s’intéresse à la bande passante du filtre ∆ω exprimée en pulsations. Déterminer ∆ω en fonction de la pulsation propre ω 0 et du facteur de qualité Q du système. Méthode : on ne cherchera pas à déterminer les deux pulsations de coupure, mais, directement la différence 34 − 3 . 6) Commenter l’allure de la courbe tracée au 4) en fonction des valeurs de Q. A rédiger pour la semaine 48 – Séance 10 Exercice C10: Circuit électrique en surtension On considère le circuit ci-contre alimenté par une tension sinusoïdale e(t) d’amplitude Emax = 3 V et de pulsation ω. La bobine a pour inductance : L =7 mH 1) 2) 12 1) Déterminer la fonction de transfert 0!" # = 1 en fonction de R,R3,L,C,ω. + page 10/18 Déterminer analytiquement le modèle équivalent de Thévenin (eTh, ZTh) du dipôle AB vu de la résistance R. Faire l’analyse dimensionnelle des résultats. Déterminer l’expression de la tension u complexe aux bornes de la résistance R en fonction de eTh, ZTh, et R puis en fonction de e, L, C, ω, et R. P3 TD 3) • • • 2016/2017 On donne sans démonstration les résultats suivants : 1 Pulsation propre du réseau : ω0 = LC C Soit Q = R le facteur de surtension du réseau. L L’amplitude de la tension u(t) est maximale pour la pulsation : ωr = ω0 1 2Q 2 Les démonstrations ne sont pas demandées. Nommer le phénomène physique mis en évidence. L’expérience a permis de tracer l’amplitude Umax de la tension aux bornes de la résistance en fonction de la fréquence de la f.e.m. sinusoïdale e(t), l’amplitude Emax de e(t) étant maintenue constante. La courbe est représentée ci-dessous. 1− 4) On supposera dans toute la suite de l’exercice fr ≈ f0. Déterminer graphiquement la fréquence de résonance fr. En déduire la valeur de la capacité C du condensateur. r 5.a) Déterminer graphiquement la valeur de l’amplitude U max de la tension u(t) à la fréquence fr. 5.b) Donner la définition de la bande passante à -3 dB. Comment nomme-t-on les fréquences délimitant celle-ci ? Déterminer graphiquement la largeur de la bande passante ∆f de cette résonance. On exposera la méthode sur une reproduction de la courbe donnée ci-dessus. r 6.a) Déterminer l’expression analytique de U max en fonction de Emax, R, L et C, puis en fonction de Q et Emax. 6.b) Déterminer la valeur numérique de Q. Commenter alors l’appellation facteur de surtension donnée à Q. L’hypothèse fr ≈f0 est-elle bien justifiée ? 6.c) En déduire la valeur de la résistance R. r 7) Déterminer l’expression analytique de l’amplitude I max du courant i(t) dans la résistance R en fonction de Emax, Q et R ; puis en fonction de Emax, L et C. Cette valeur dépend-elle de R ? Réaliser l’application numérique. Semaine 48 – Séance 10 Exercice 22: Gestion économique de la distribution de l’énergie électrique EDF propose plusieurs types d’abonnement aux usagers de l’énergie électrique, dont l’abonnement « EDF Tempo ». Dans ce cadre, l’abonné se voit facturer l’énergie au prix fort pendant les périodes de grande consommation, tandis qu’il bénéficie d’un tarif réduit pendant le reste du temps. EDF prévient l’usager d’un changement de tarif en injectant un signal, dit « signal d’alerte », sur le réseau. A la tension simple du secteur u(t) , de valeur efficace 240 V et de fréquence 50 Hz, EDF superpose pendant un bref instant, un signal s(t) dit signal d’alerte, de fréquence 175 Hz et d’amplitude égale à 1% de l’amplitude du signal 50 Hz u(t). Ce procédé avertit l’usager que le tarif du kWh va changer dans les heures qui suivent. page 11/18 2016/2017 P3 TD Le problème porte sur le traitement de la tension S(t) = u(t) + s(t) délivrée de façon à détecter le signal d’alerte. I Etude du transformateur Un transformateur est un appareil permettant de modifier la tension efficace du signal reçu, avec un rendement énergétique proche de 100%. U Données : Relation entre la valeur efficace d’une tension sinusoïdale et son amplitude : U eff = max 2 Rapport de transformation du transformateur : m = S1 eff Seff = 1 30 Si on néglige le signal d’alerte s(t), la valeur efficace de S(t) est égale à 240 V. Calculer la valeur efficace de S1(t). II Etude du FILTRE 1 On pose : S(t) = A cos(100πt) + B cos(350πt) et S1(t) = A1 cos(100πt) + B1 cos(350πt) 1) Calculer numériquement A1 et B1 ; puis représenter le spectre du signal S1(t). ω ω1 La fonction de transfert complexe du filtre 1 est de type : T ( jω ) = . ω 1+ j ω1 Kj 2) 2.1 A l’aide des diagrammes pages 10 et 11 du chapitre 5, identifier l’ordre et la nature du filtre. Que représente ω1 pour ce filtre ? 2.2 Le diagramme de Bode GdB(f) est représenté ci-dessous. Déterminer graphiquement la valeur de la pulsation de coupure à -3 dB, et en déduire la bande passante. Après filtrage, la tension de sortie s’écrit : S2(t) = A2 cos(100πt + ΦA2) + B2 cos(350πt + ΦB2). ΦA2 et ΦB2 sont les termes de phase à l’origine, non étudiés ici. Déterminer les amplitudes des différentes composantes du signal de sortie S2(t), puis représenter le spectre des amplitudes en sortie. B 2.4 Calculer le rapport 2 . A2 2.3 page 12/18 2016/2017 P3 TD III Etude du filtre 2 (réalisation analogique) 1) Exprimer en fonction de R,L,C,ω, la fonction de transfert T2(jω) du filtre 2, définie par : S ( jωt ) T 2 ( jω ) = 3 . S 2 ( jωt ) 2) A l’aide des diagrammes pages 10 et 11 du chapitre 5, identifier l’ordre et la nature du filtre. Déterminer, en fonction de R,L,C, une pulsation ω2 caractérisant ce filtre, ainsi qu’un autre paramètre remarquable de celui-ci. 3) On donne ci-dessous les abaques de ce type de filtre. On y porte en abscisse la pulsation réduite x = ω et en ω2 ordonnée le gain en décibels. m est un paramètre lié au facteur de qualité par : m = 1 . 2Q On choisit m = 0,05 et f2 = 175 Hz. Après filtrage, la tension de sortie s’écrit : S3(t) = A3 cos(100πt + ΦA3) + B3 cos(350πt + ΦB3). Déterminer les amplitudes des différentes composantes du signal de sortie S3(t), puis représenter le spectre des amplitudes en sortie. B 4) Calculer le rapport 3 . A3 5) Par rapport à la problématique : Rendre le signal d’alerte détectable, expliquer le sens du traitement effectué. page 13/18 P3 TD 2016/2017 A rédiger pour la semaine 49 – Séance 11 Exercice C11: Préparation du TP « Diagrammes de Bode » Semaine 49 – Séance 11 Exercice 23: Filtre de Hartley 3.a Par une étude asymptotique, déterminer les pentes des portions linéarisées de la courbe. 3.b Dans le cas où L = 1,0 mH, C = 100,0 nF, R = 100 kΩ, déterminer les valeurs numériques des coordonnées du maximum. 3.c Déterminer la bande passante à – 3 dB du filtre. A rédiger pour la semaine 50 – Séance 12 Exercice C12: Etude expérimentale d’un filtre u ( jωt ) Un filtre linéaire a pour fonction de transfert H ( jω ) = 2 , où u1(jωt) u1 ( jωt ) et u2(jωt) sont respectivement les représentations complexes de la tension d’entrée et de la tension de sortie. On relève expérimentalement les valeurs du gain GdB = 20 log|H| en fonction de la fréquence f et on trace en coordonnées semi-logarithmiques la courbe de réponse ci-dessous. On réalise le montage ci-dessous : G(dB) 1) Etablir sa fonction de transfert H ( jω ) = s ( jωt ) e( jωt ) en fonction de R,L,C,ω. 45 2) A l’aide des diagrammes pages 10 et 11 du chapitre 5, identifier l’ordre et la nature du filtre. Déterminer, en fonction de R,L,C, une pulsation ω0 caractérisant ce filtre, ainsi qu’un autre paramètre remarquable de celui-ci. 40 3) La courbe de gain du diagramme de Bode a l’allure représentée ci-dessous. 30 35 25 20 15 10 5 f(Hz) 0 10 page 14/18 100 1000 10000 P3 TD 2016/2017 1) Quelle est la nature du filtre ? 2) Déterminer les pentes des asymptotes. Quel est l’ordre de ce filtre (on s’aidera des diagrammes pages 10 et 11 du chapitre 5) ? 3) Quelle est sa fonction de tranfert canonique ? Identifier les paramètres caractéristique de ce filtre (au choix : H0,f0,Q,x ou H0,fc,x). 4) Calculer sa bande passante à -3 dB. Ce résultat vous semble-t-il en accord avec la courbe ? 5) u1(t) est une tension alternative sinusoïdale d’amplitude U1max. Etablir l’expression de l’amplitude U2max en fonction de U1max et GdB. 6.a Quelle est la valeur moyenne et la fréquence de u1(t) ? 6.b Déterminer numériquement, puis représenter le spectre de u2(t). U (mV) 1k 200 100 40 mV 6) u1(t) est à présent une tension périodique dont le spectre (amplitude,fréquence) est représenté figure 3. 200 600 f (Hz) figure 3 Semaine 50 – Séance 12 Exercice 24: Filtres en cascade Objectifs: Concevoir un .filtre du deuxième ordre à l’aide de filtres du premier ordre. Montrer que pour associer les filtres en cascade, il est préférable que chaque cellule ait une impédance d’entrée infinie. C’est ce que permet un montage suiveur. On considère H 1 ( jω ) = u 1 ( jωt ) , la u e ( jωt ) fonction de transfert du filtre ci-contre en sortie ouverte. I Etude d’une cellule (R,C) I.1) A l’aide du chapitre 5, rappeler la nature et l’ordre de ce filtre. Quelle sont les expressions de H1 ; de sa pulsation de coupure ωc et de sa pulsation réduite x ? I.2) A l’aide des pages 10 et 11 du chapitre 5, tracer l’allure de la courbe de gain du diagramme de Bode de H1. I.3) Déterminer l’impédance d’entrée et l’impédance de sortie du filtre en sortie ouverte. II On souhaite réaliser un filtre du deuxième ordre à l’aide du filtre précédent. On associe pour cela deux cellules (R,C) en cascade. u ( jωt ) Déterminer l’expression de la fonction de transfert H 2 ( jω ) = 2 (u2 est u e ( jωt ) la tension en sortie de la deuxième cellule (R,C)). Obtient-on un filtre du deuxième ordre de même nature que celui étudié au I ? Quelles sont ses caractéristiques ? III Introduction de montages suiveurs III.1) On connecte à présent un montage suiveur en entrée de la deuxième cellule (R,C). page 15/18 0 u1 Suiveur u Cellule (R,C) u2 P3 TD 2016/2017 On rappelle les deux propriétés remarquables d’un montage suiveur. La tension de sortie et la tension d’entrée sont égales : ue = us. Le courant d’entrée i+ est nul. III.2) On considère que le spectre de l’audition humaine s’étend de 20 Hz à 20 kHz, tandis que celui de la voix couvre un intervalle allant de 100 Hz à 2 kHz. 1) Tracer sur papier semi-logarithmique, le gabarit d’un filtre permettant de transmettre la voix humaine avec une atténuation maximale de 10 dB, tout en réduisant de 40 dB les sons aux limites du spectre audible. Quelle est la nature du filtre répondant au cahier des charges ? 2) On utilise le filtre RLC série représenté ci-contre : 2.a Exprimer en fonction de R,L,C,ω, la fonction de transfert H(jω) du filtre, s ( jω t ) définie par : H ( jω ) = e ( jωt ) 2.b A l’aide des diagrammes pages 10 et 11 du chapitre 5, identifier la nature du filtre. Déterminer, en fonction de R,L,C, la pulsation propre ω0 et le facteur de qualité Q caractérisant ce filtre. ε =0 us ue Ru Déterminer la nouvelle expression de l’impédance d’entrée du montage. Le montage complet est représenté ci-dessous. ue Cellule (R,C) 0 u1 Suiveur u Cellule (R,C) u2 Montrer que, grâce au montage suiveur, la fonction de transfert u ( jωt ) a pour expression le produit des fonctions de transfert H '2 ( jω ) = 2 u e ( jωt ) individuelles. Obtient-on un filtre du deuxième ordre de même nature que celui étudié au I ? Quelles sont ses caractéristiques ? A rédiger pour la semaine 51/01 – Séance 13 Exercice C13: Préparation du TP « Filtre ADSL » Semaine 51/01 – Séance 13 Exercice 25: Conception d’un filtre On souhaite nettoyer l’enregistrement d’une conversation, rendue difficilement audible par des bruits divers. page 16/18 P3 TD 2016/2017 2) R 3.a Déterminer graphiquement la valeur L C numérique de la pulsation propre ω0 du filtre adapté au gabarit. 3.b Pour le choix du facteur de qualité Q, e(t) s(t) on se fixe le critère suivant : La bande passante à -3 dB du filtre coïncide M avec le spectre de la voix humaine. Déterminer la valeur numérique de Q. 3.c Comment choisir les pentes des portions linéarisées en basse et haute fréquence, afin de respecter le cahier des charges traduit par le gabarit ? Le filtre RLC convient-il ? 4) On dispose de plusieurs filtres RLC identiques à celui de la question 2). Comment procéder pour obtenir un filtre conforme au gabarit ? Quel sera alors l’ordre du filtre ? A rédiger pour la semaine 02 – Séance 14 Exercice C14: Amplificateur sélectif Un amplificateur sélectif a pour fonction d’amplifier de manière sélective les signaux dont la fréquence est dans la bande passante. 1) Comme tout dipôle réel, une bobine peut être représentée par un modèle parallèle (Rp, Lp) d’admittance 1 1 Y= + . La bobine est Rp jLpω associée en parallèle avec un condensateur C pour former un dipôle d'admittance Y2. Exprimer Y2. i C c R i p L p Le montage de l'amplificateur sélectif est construit autour d'un amplificateur opérationnel. EZ1 est une résistance R; Z2 est le dipôle E Z1 précédent. On rappelle les propriétés de l’amplificateur opérationnel dans ve E+ l’état de fonctionnement : « amplificateur opérationnel idéal M1 fonctionnant en régime linéaire : • les courants d’entrée i+ et i- sont nuls. • les potentiels v+ et v- sont égaux. Z2 + S + 2.a Ecrire deux lois des mailles. En déduire l'amplification A = vs M2 vs du montage ve en fonction de Z1 et de Z2. 2.b Montrer que A peut se mettre sous la forme: 1 A = − Ao × ω ωo 1 + jQo ( ) − ωo ω Donner: ● Ao en fonction de R et Rp; ● ωo en fonction de C et Lp; ● Qo facteur de qualité du montage en fonction de Rp, Lp et ωo. 2.c A l’aide des diagrammes pages 10 et 11 du chapitre 5, identifier la nature du filtre. 3) On prendra: fo = 1600Hz Qo = 28,6 Ao = 286 3.a Par une étude aux limites, déterminer les pentes des asymptotes à la courbe. 3.b Calculer le gain en ω0, puis représenter l’allure de la courbe de gain du diagramme de Bode. 4) Application au filtrage: 4.a Soit ∆f la bande passante à –3 dB du filtre. On rappelle que : ∆f = Calculer ∆f. page 17/18 f0 . Q0 P3 TD 4.b 2016/2017 On donne le spectre du signal appliqué à l'entrée de l'amplificateur: (mV) 100 60 20 0.8 1.6 3) f 3.2 kHz 2.4 Par une simple étude qualitative, déterminer le spectre du signal de sortie (amplitude et fréquence). Semaine 02 – Séance 14 Exercice 26: Adaptation d’impédance I. Un générateur de force électromotrice e(t) = E 2 .cos ωt et d’impédance complexe Zg = Rg + j.Xg alimente une charge Zu = Ru + j.Xu. Rg + j.Xg e(t) 1) 2) Ru + j.Xu Déterminer, en fonction de E, Ru, Rg, Xu, Xg, l’expression de la puissance électrique moyenne absorbée par Zu. Pour quelle valeur de (Ru, Xu) la puissance moyenne absorbée par Zu est-elle maximale? II. Application : Dans le montage étudié ci-dessus, le générateur a une impédance de sortie purement résistive : Zg = r. DONNEES NUMERIQUES : E = 18 V ; r = 25 Ω ; Zu = 5 - 10.j (en ohms). 1) Calculer la puissance moyenne absorbée par Zu. 2) Pour transmettre une puissance maximale du générateur (e, r) à la charge Zu, on branche en parallèle avec celle-ci un dipôle passif (D) à déterminer. page 18/18 Déterminer l’admittance complexe du dipôle (D) pour que l’adaptation d’impédance soit réalisée. En déduire la nature et la valeur des éléments constituant ce dipôle, sachant que la fréquence vaut 100 Hz. e(t) Comparer les puissances moyennes absorbées par Zu avant et après adaptation d’impédance. r (D) R u +j.Xu