Modules de sécurité

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RoHS
SMBx EMxx
www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2016
SMBD est une commande de sécurité compacte et modulaire
de la gamme de produits Safety-M modular a vec surveillance
d'entraînement intégrée. Cet appareil est librement programmable
pour le traitement sûr des fonctions de sécurité liées à
l’entraînement, ainsi que des boutons d’ARRET D’URGENCE,
des commandes bimanuelles, des barrières lumineuses, des
sélecteurs de mode opératoire, etc.
La version de base dispose de 8 / 4 entrées sûres et de 2 canaux de
coupure sûrs.
• Module de base pour la mise en place d'un système de
surveillance pour la mesure sûre de la vitesse et/ou de la
position avec entrées et sorties configurables.
• Vaste bibliothèque de capteurs et de commandes de sécurité
préconfigurés.
• Fonctions de surveillance sûre de la vitesse d'entraînements
au moyen d'entrées de comptage (p. ex. SS1, SOS, SLS, SSM).
• Surveillance étendue d'entraînements à l'aide du module
d'extension d'axe EMAx (p. ex. SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SLA,
SSM, SCA, ...).
• Commande sûre des freins "SBC" à l'aide de modules
d'extension EMIO, p. ex. pour des charge suspendues.
• Programmation à l'aide du logiciel SafeMonitor.
• LED d'état en face avant.
• L’unité de base dispose de 4 lignes d’entrée sûres et de
2 canaux de coupure sûrs . Les 4 entrées sûres peuvent
également s‘utiliser comme 8 entrées standards.
• Fonctionnalité de surveillance des courts-circuits transversaux
(EDM).
• Multiplication ou renforcement des contacts au moyen
de contacteurs externes en liaison avec la fonction de
surveillance de contacts externes intégrée.
• Fonctions de diagnostic étendues intégrées dans le firmware.
• Carte à puce intégrée pour la sauvegarde des données de
configuration, pour un remplacement aisé de l'appareil.
• Entrées paramétrables pour capteurs HTL/Push-Pull, pour une
surveillance directe de la vitesse jusqu'à 4 kHz, par exemple
par détecteur de proximité.
• Fonctionnalité maître AS-i avec jusqu‘à 31 esclaves sûrs.
• Largeur des modules réduite – d‘où des économies au niveau
de l‘armoire électrique.
• Câblage simple, rapide et économique, sans limitation de la
topologie
SMBD Module de base 8.SMBD.420
Accessoires Réf. de commande
Carte mémoire à puce remplacement (10 pièces), 32 kB / 256 kbits 8.SMCC.032
Câble de programmation USB longueur 2 m 05.68784.002M
Licence SafeMonitor licence logiciel mono-utilisateur 8.SMSW.000
Vous trouverez d‘autres accessoires dans la partie accessoires de notre site internet: www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez d‘autres connecteurs au chapitre connectique dans la partie connectique de notre site internet: www.kuebler.com/connectique.
Vous trouverez une présentation générale de nos systèmes et composants pour la Sécurité Fonctionnelle à l‘adresse: www.kuebler.com/securite.
Réf. de commande
Structure modulaire
Module de base
Système de commande
de sécurité modulaire.
Modules d'extension
Pour des entrées et sorties supplé-
mentaires et la surveillance d'axes.
Modules de sécurité
Numérique
Safety-M modular
Module de base Avec interface de diagnostic USB – SMBD.420
Modules d'extension
EMAI Extension d'axes pour codeurs incrémentaux.
EMAA Extension d'axes pour codeurs absolus.
EMIO Extension des entrées / sorties.

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Modules de sécurité
Classification PLe / SIL3
Structure du système 2 canaux (Cat. 4 / HFT = 1)
Valeur PFHd 5,08 x 10-9 h-1
Durée de mission / Intervalle entre 20 ans
essais périodiques
Temps de réponse max. < 40 ms
Temps de mission max. 12 mois
Normes EN ISO 13849-1 :2008 / AC:2009
EN ISO 13849-2 :2012
EN 62061 :2005 / A1:2013
Caractéristiques de sécurité
Caractéristiques générales
Caractéristiques techniques
Lignes d'entrée numériques sûres 8 / 4, compatibles OSSD
Lignes de sortie numériques sûres 2
Type de raccordement bornes à visser débrochables
Section de câble max. 1,5 mm2 [AWG 15]
Interface pour les modules d’extension AS-i
Température de fonctionnement 0°C ... +55°C [+32°F ...+131°F]
Température de stockage -25°C ... +85°C [-13°F ...+185°F]
Indice de protection selon EN 60529 IP20
Classe climatique 3 selon DIN 50178
Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU
Directive “Machines” 2006/42/CE
Directive RoHS 2011/65/UE
Alimentation 24 V DC / 4 A
Tolérance -15 %, +25 %
Consommation 4,8 W
Fusible sur l'alimentation max. 4 A
Valeurs nominales - entrées numériques 24 V DC / 15 mA, type 1 selon EN 61131-2
Valeurs nominales - sorties numériques 24 V DC / 700 mA
Sorties d'horloge max. 250 mA
Caractéristiques environnementales
Caractéristiques électriques
LED d'indication – pour d'autres états, contacter le service Clients de Kübler
Dimensions l x h x p 22,5 x 99 x 114,5 mm [0.89 x 3.90 x 4.51“]
Poids 160 g [5.64 oz]
Fixation encliquetable sur rail standard
Caractéristiques mécaniques
Modules de sécurité
Numérique
Safety-M modular
Module de base Avec interface de diagnostic USB – SMBD.420
Normes EN 61326-3-1 :2008
EN 61000-6-2 :2005 / AC:2005
EN 61000-6-4 :2007 / A1:2011
EN 62026-2 :2013
EN 61131-2 :2007 / A1:2011
CEM
S1 ... S8 LED jaune éteinte contact (SI1 … SI8) ouvert
clignotante 1 Hz court-circuit transversal
allumée contact (S1 ... S8) fermé
SM 1) éteinte tension de AS-i incorrecte
LED verte clignotante 1 Hz mode de protection et
SafeMonitor actifs
allumée mode de protection actif
LED rouge clignotante 1 Hz mode de configuration et
SafeMonitor actifs
allumée mode de configuration actif
LED jaune clignotante 1 Hz bouton de service, état ’Erreur apprentissage
allumée bouton de service, état ’Prêt’
LED rouge/jaune
clignotante 1 Hz au moins 1 appareil “clignotant rouge“
ou “clignotant jaune“
AS-i M 2) éteinte hors ligne, mode Surveillance
LED verte clignotante 1 Hz maître: mode programmation, pas d‘erreur
allumée maître: mode protégé, pas d‘erreur
LED rouge clignotante 1 Hz erreur périphérique sans erreur config
allumée erreur config, adressage auto impossible
LED rouge/verte
clignotante 1 Hz erreur config, adressage auto possible
O1 ... O2 3) éteinte sortie (O1 ... O2) désactivée
LED jaune clignotante 1 Hz verrouillage du redémarrage
clignotante 8 Hz erreur réparable
allumée sortie (O1 ... O2) activée
LED rouge allumée tension AUX absente
SM + AS-i M + O1 + O2
LED rot clignotante 1 Hz maîtres concurrents actifs
Ecriture carte à puce (jaune)
S1 ... S8 clignotent 1 Hz, en synchronisme
Erreur interne ou erreur de circuit (rouge)
S1 ... S8 éteintes
SM, AS-i M, O1, O2 clignotantes 8 Hz
Données différentes sur la carte à puce et dans l’appareil (jaune)
S1, S3, S5, S7 clignotent 1 Hz, en opposition
S2, S4, S6, S8 éteintes
Carte à puce défectueuse (jaune)
S1, S3, S5, S7 clignotent 1 Hz, en synchronisme
S2, S4, S6, S8 éteintes
Schéma de clignotement des LED
1) “jaune” est prioritaire sur “rouge” et “vert” et est affiché de préférence.
2) Si « Config-Error » et « erreur périphérique » surviennent en même temps, seul « Config-Error »
est affiché.
3) « rouge » est prioritaire sur « jaune ».

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99 [3.90]
22,5 [0.89] 114,5 [4.51]
X31X21X11
X51 X61X41
X21X31
X51X41
X11
X61
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Modules de sécurité
Numérique
Safety-M modular
Module de base Avec interface de diagnostic USB – SMBD.420
Dimensions
Dimensions en mm [inch]
Raccordement
Signal HTL/détecteur de proximité
Fréquence max. 4 kHz, résolution 0,1 Hz
Axes 2 x 2 canaux PLd, SIL2 – vitesse + arrêt
2 x 1 canal PLc, SIL1 – vitesse
Etat des entrées jaune
Surveillance de la vitesse 1 canal X31: S52 entrée 1
S61 entrée 2
X41: S72 entrée 3
S81 entrée 4
2 canaux X31: S52 entrée 1.1
S61 entrée 1.2
X41: S72 entrée 2.1
S81 entrée 2.2
Type AS-i 3.0 maître
Tension 18 ... 31,6 V
Consommation max. 200 mA
Interface codeur bornes X31 / X41 Interface AS-i
X11
4 3 2 1
Borne S22 Borne S21 Borne S12 Borne S11
Sortie d‘essai / de signalisation Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation
X21
4 3 2 1
Borne S42 Borne S41 Borne S32 Borne S31
Sortie d‘essai / de signalisation Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation
X31
4 3 2 1
Borne S62 Borne S61 Borne S52 Borne S51
Sortie d‘essai / de signalisation Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation
Borne 1.14 Borne 0 V Borne 2.14 Borne 0 V
Sortie à semi conducteur 1 Masse de la sortie à semi conducteur Sortie à semi conducteur 2 Masse de la sortie à semi conducteur
1 2 3 4
X51
Borne S71 Borne S72 Borne S81 Borne S82
Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / de signalisation
1 2 3 4
X41
Borne ASI+ Borne ASI- Borne AUX+ Borne AUX-
Connecteur bus AS-i Connecteur bus AS-i Alimentation électrique externe Alimentation électrique externe
1 2 3 4
X61