Modules de sécurité
publicité
Modules de sécurité Safety-M modular Module de base Avec interface de diagnostic USB – SMBD.420 Numérique SMBD est une commande de sécurité compacte et modulaire de la gamme de produits Safety-M modular avec surveillance d'entraînement intégrée. Cet appareil est librement programmable pour le traitement sûr des fonctions de sécurité liées à l’entraînement, ainsi que des boutons d’ARRET D’URGENCE, des commandes bimanuelles, des barrières lumineuses, des sélecteurs de mode opératoire, etc. La version de base dispose de 8 / 4 entrées sûres et de 2 canaux de coupure sûrs. RoHS • Module de base pour la mise en place d'un système de surveillance pour la mesure sûre de la vitesse et/ou de la position avec entrées et sorties configurables. • Vaste bibliothèque de capteurs et de commandes de sécurité préconfigurés. • Fonctions de surveillance sûre de la vitesse d'entraînements au moyen d'entrées de comptage (p. ex. SS1, SOS, SLS, SSM). • Surveillance étendue d'entraînements à l'aide du module d'extension d'axe EMAx (p. ex. SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SLA, SSM, SCA, ...). • Commande sûre des freins "SBC" à l'aide de modules d'extension EMIO, p. ex. pour des charge suspendues. • Programmation à l'aide du logiciel SafeMonitor. • LED d'état en face avant. • L’unité de base dispose de 4 lignes d’entrée sûres et de 2 canaux de coupure sûrs. Les 4 entrées sûres peuvent également s‘utiliser comme 8 entrées standards. • Fonctionnalité de surveillance des courts-circuits transversaux (EDM). • Multiplication ou renforcement des contacts au moyen de contacteurs externes en liaison avec la fonction de surveillance de contacts externes intégrée. • Fonctions de diagnostic étendues intégrées dans le firmware. • Carte à puce intégrée pour la sauvegarde des données de configuration, pour un remplacement aisé de l'appareil. • Entrées paramétrables pour capteurs HTL/Push-Pull, pour une surveillance directe de la vitesse jusqu'à 4 kHz, par exemple par détecteur de proximité. • Fonctionnalité maître AS-i avec jusqu‘à 31 esclaves sûrs. • Largeur des modules réduite – d‘où des économies au niveau de l‘armoire électrique. • Câblage simple, rapide et économique, sans limitation de la topologie Réf. de commande 8.SMBD.420 Module de base SMBD Accessoires Réf. de commande Carte mémoire à puce remplacement (10 pièces), 32 kB / 256 kbits Câble de programmation USB longueur 2 m Licence SafeMonitor licence logiciel mono-utilisateur 8.SMCC.032 05.68784.002M 8.SMSW.000 Vous trouverez d‘autres accessoires dans la partie accessoires de notre site internet: www.kuebler.com/accessoires. Vous trouverez d‘autres connecteurs au chapitre connectique dans la partie connectique de notre site internet: www.kuebler.com/connectique. Vous trouverez une présentation générale de nos systèmes et composants pour la Sécurité Fonctionnelle à l‘adresse: www.kuebler.com/securite. Structure modulaire Module de base Système de commande de sécurité modulaire. SMBx 126 www.kuebler.fr Modules d'extension Modules d'extension Pour des entrées et sorties supplémentaires et la surveillance d'axes. EMAI EMAA EMIO Extension d'axes pour codeurs incrémentaux. Extension d'axes pour codeurs absolus. Extension des entrées / sorties. EMxx © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2016 Modules de sécurité Safety-M modular Module de base Avec interface de diagnostic USB – SMBD.420 Numérique Caractéristiques techniques Caractéristiques générales LED d'indication – pour d'autres états, contacter le service Clients de Kübler Lignes d'entrée numériques sûres 8 / 4, compatibles OSSD Lignes de sortie numériques sûres 2 Type de raccordement bornes à visser débrochables Section de câble max. 1,5 mm2 [AWG 15] Interface pour les modules d’extension AS-i Caractéristiques électriques Alimentation 24 V DC / 4 A Tolérance -15 %, +25 % Consommation 4,8 W Fusible sur l'alimentation max. 4 A S1 ... S8 LED jauneéteinte contact (SI1 … SI8) ouvert clignotante 1 Hz court-circuit transversal allumée contact (S1 ... S8) fermé SM 1) éteinte tension de AS-i incorrecte LED verte clignotante 1 Hz mode de protection et SafeMonitor actifs allumée mode de protection actif LED rouge clignotante 1 Hz mode de configuration et SafeMonitor actifs allumée mode de configuration actif LED jaune clignotante 1 Hz bouton de service, état ’Erreur apprentissage allumée bouton de service, état ’Prêt’ Valeurs nominales - sorties numériques 24 V DC / 700 mA LED rouge/jaune clignotante 1 Hz au moins 1 appareil “clignotant rouge“ ou “clignotant jaune“ Sorties d'horloge max. 250 mA AS-i M 2) Caractéristiques environnementales LED verte clignotante 1 Hz maître: mode programmation, pas d‘erreur allumée maître: mode protégé, pas d‘erreur Température de fonctionnement 0°C ... +55°C [+32°F ...+131°F] Température de stockage -25°C ... +85°C [-13°F ...+185°F] Indice de protection selon EN 60529 IP20 Classe climatique 3 selon DIN 50178 Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU Directive “Machines” 2006/42/CE Directive RoHS 2011/65/UE LED rouge clignotante 1 Hz erreur périphérique sans erreur config allumée erreur config, adressage auto impossible LED rouge/verte clignotante 1 Hz erreur config, adressage auto possible O1 ... O2 3) Classification PLe / SIL3 éteinte sortie (O1 ... O2) désactivée LED jaune clignotante 1 Hz verrouillage du redémarrage clignotante 8 Hz erreur réparable allumée sortie (O1 ... O2) activée Caractéristiques de sécurité éteinte hors ligne, mode Surveillance LED rouge Modules de sécurité Valeurs nominales - entrées numériques 24 V DC / 15 mA, type 1 selon EN 61131-2 allumée tension AUX absente SM + AS-i M + O1 + O2 LED rot clignotante 1 Hz maîtres concurrents actifs Structure du système 2 canaux (Cat. 4 / HFT = 1) Valeur PFHd 5,08 x 10-9 h-1 Schéma de clignotement des LED Durée de mission / Intervalle entre 20 ans essais périodiques Ecriture carte à puce (jaune) S1 ... S8 clignotent 1 Hz, en synchronisme Temps de réponse max. < 40 ms Erreur interne ou erreur de circuit (rouge) S1 ... S8 éteintes SM, AS-i M, O1, O2 clignotantes 8 Hz Temps de mission max. 12 mois Normes EN ISO 13849-1 :2008 / AC:2009 EN ISO 13849-2 :2012 EN 62061 :2005 / A1:2013 CEM Normes EN 61326-3-1 :2008 EN 61000-6-2 :2005 / AC:2005 EN 61000-6-4 :2007 / A1:2011 EN 62026-2 :2013 EN 61131-2 :2007 / A1:2011 Données différentes sur la carte à puce et dans l’appareil (jaune) S1, S3, S5, S7 clignotent 1 Hz, en opposition S2, S4, S6, S8 éteintes Carte à puce défectueuse (jaune) S1, S3, S5, S7 clignotent 1 Hz, en synchronisme S2, S4, S6, S8 éteintes Caractéristiques mécaniques Dimensions l x h x p 22,5 x 99 x 114,5 mm [0.89 x 3.90 x 4.51“] Poids 160 g [5.64 oz] Fixation encliquetable sur rail standard 1) “jaune” est prioritaire sur “rouge” et “vert” et est affiché de préférence. 2) Si « Config-Error » et « erreur périphérique » surviennent en même temps, seul « Config-Error » est affiché. 3) « rouge » est prioritaire sur « jaune ». © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2016 www.kuebler.fr 127 99 [3.90] Borne S22 Borne S21 Borne S12 Borne S11 Borne S42 Borne S41 Borne S32 Borne S31 Borne S62 Borne S61 Borne S52 Borne S51 Sortie d‘essai / de signalisation Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation Sortie d‘essai / de signalisation Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation Sortie d‘essai / de signalisation Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation 4 128 3 X11 2 1 4 3 X21 X11 X21 X31 X41 X51 X61 2 1 www.kuebler.fr 4 3 X31 2 22,5 [0.89] 1 Borne 1.14 Borne 0 V Borne 2.14 Borne 0 V Borne ASI+ Borne ASIBorne AUX+ Borne AUX- Sortie à semi conducteur 2 Masse de la sortie à semi conducteur Connecteur bus AS-i Connecteur bus AS-i Alimentation électrique externe Alimentation électrique externe X41 Masse de la sortie à semi conducteur X51 Sortie à semi conducteur 1 X61 Borne S82 X31 Borne S81 X21 Sortie d‘essai / de signalisation X11 Borne S72 Surveillance de la vitesse 1 canal X31: X41: 2 canaux X31: X41: Entrée (NO / NF), compatible OSSD / Proxi 2 x 2 canaux PLd, SIL2 – vitesse + arrêt 2 x 1 canal PLc, SIL1 – vitesse Borne S71 Axes Entrée (NO), compatible OSSD / Proxi Safety-M modular Module de base Sortie d‘essai / d‘horloge / de signalisation Modules de sécurité Avec interface de diagnostic USB – SMBD.420 Numérique Interface codeur bornes X31 / X41 Interface AS-i Signal HTL/détecteur de proximité Type AS-i 3.0 maître Fréquence max. 4 kHz, résolution 0,1 Hz Tension 18 ... 31,6 V Consommation max. 200 mA Etat des entréesjaune S52 entrée 1 S61 entrée 2 S72 entrée 3 S81 entrée 4 S52 entrée 1.1 S61 entrée 1.2 S72 entrée 2.1 S81 entrée 2.2 Raccordement 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 X41 X51 X61 Dimensions Dimensions en mm [inch] 114,5 [4.51] © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2016
