Platines électroniques type E-BM-AC

Platines électroniques type E-BM-AC
embrochables pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur
Les platines électroniques E-BM-AC ali-
mentent les valves proportionnelles mono
et bisolénoïdes, type ZO(R)-A par le biais
d’un signal en courant qui adapte la
régulation au signal de consigne.
Elles sont conçues pour fonctionner dans
des systèmes de régulation en boucle
ouverte ou fermée suivant le diagramme
synoptique
.
La platine fournit un courant de comman-
de qui varie proportionnellement au
signal de consigne à l’entrée (tension) en
donnant au solénoïde un courant à impul-
sions. Afin d’obtenir une régulation préci-
se de la valve, sont prévus des réglages
d’échelle et de courant de polarisation.
Le signal de consigne est normalement
fourni par un potentiomètre externe ou
par une unité de commande, type PLC.
La configuration standard prévoit un
générateur de rampes symétriques de
montée et descente.
La platine est fournie prétarée pour fonc-
tionner avec la valve proportionnelle
associée afin d’optimiser les prestations.
La platine électronique est introduite
dans un support en plastique (unité
modulaire DIN 43700), connexion
UNDECAL avec ressort de maintien. Ce
support peut être monté sur rail DIN à
l’intérieur d’un tableau, le montage de
l’ensemble est également possible en
facade. (fig.
).
Cette version comprend les caracteristi-
ques suivantes:
- l’alimentation est 24 VDC ou 12 VDC
- filtres électroniques sur entrées, et sorties
- marquage CE conformement aux directi-
ves EMC (compatibilité electromagneti-
que).
E-BM
E-BM = Platine
électronique embro-
chable
AC = pour applications en boucle
ouverte
01F= pour des valves proportionnelles
monosolénoïdes
011F= pour deux valves proportionnelles
monosolénoïdes
05F= pour valves proportionnelles bisolénoïdes
Options:
-= version standard avec rampe symétrique
/RR = avec rampes de montée/descente réglables
séparément
Numéro de série
-= alimentation électrique 24 VDC
/12 = alimentation électrique 12 VDC (voir 4.1)
Code de tarage
(voir 4.3)
AC – – **01F /*–
1CODE DE DESIGNATION
2SCHEMA BLOC
G025
–
FONCTIONS UTILISATEURS ET OPTIONS DE CONTROLE INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24V
SIGNAL DE
CONSIGNE R1
ALIMENTATION
SOLENOIDE S1
ALIMENTATION
SOLENOIDE S2
SORTIES ENTREES
GENERAT. DE RAMPE
GENERAT. DE RAMPE
REGLAGE BANDE
MORTE
REGLAGE BANDE
MORTE
REGLAGE ECHELLE
POTENTIOMETRE
ELECTRONIQUE DE
COMMANDE
MACHINE OU
MODULE AXES
PLATINE ELECTRONIQUE E-BM-AC-0*F (*)
RAMPES BANDE MORTE ECHELLE AMPLIFICATION
DE COURANT
BANDE MORTE ECHELLE AMPLIFICATION
DE COURANT
CONSIGNE R1
CONSIGNE R2
(*) Lignes en pointillés pour E-BM-AC-011F et E-BM-AC-05F
CAPTEUR
RETROACTION ACTIONNEUR
VALVE PROPORTIONNELLE
COURANT DE COMMANDE
COURANT DE COMMANDE
DEBIT
PRESSION
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
ACTIONNEUR
REGLAGE ECHELLE
SIGNAL DE
CONSIGNE R2
RAMPES
Note:
- la référence R2 doit être fournis seulement pour E-BM-AC-011F
- avec les versions 011F il est possible de réguler deux valves proportionnelles monosolénoïdes même simultanément.
Atos Hydraulique S.a.r.l.
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax [phone]
Fiche G025-3/F

4GENERALITES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique est de type stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé nous recommandons d’utiliser un condensateur de 10000
µF/40V; en cas d’alimentation pulsatoire créée par un redresseur triphasé, nous recommandons le
montage d’un condensateur de 4700 µF (voir fig. , Diagramme synoptique des connexions).
Les raccordements électriques aux générateurs de consigne doivent être effectués avec un câble
blindé avec tresse raccordée à la masse.
Le régulateur électronique est étudié pour fonctionner correctement avec une tension d’alimenta-
tion nominale de 24 V
DC
(±20%) ou 12 V
DC
(±20%) associée à une bobine d’une résistance compri-
se entre 2,0 Ωet 13,4 Ω, suivant les indications de la fiche suivante:
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension suivant les
options:
–potentiomètres montés à l’extérieur de la platine et raccordés suivant les schémas .
–signaux de consigne externes créés par l’électronique de gestion de la machine
(voir fig. et ).
4.3 Réglages
Les tarages préliminaires des platines sont exécutés en usine en fonction du type de valve propor-
tionnelle associée, suivant le numéro conventionnel reporté dans le code de désignation:
1 = RZGO 2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
3 = DHZO, DKZOR 4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
3B = DHZO-A-06, DKZOR-A-16 4B = DPZO-A-*6
6 = QV*ZO, LIQZO
La lettre “A” précède le numéro de tarage des valves anti-déflagrantes. Par exemple, le code de
tarage de RZGA est A1. Voir fiche E120.
Les reglages 3B et 4B doivent étre associés à des valves monosolenoìdes à deux positions
extremes.
4.4 Réglages accessibles à l’opérateur, voir fig. , , .
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être réglée
par le tarage de l’échelle.
Pour les valves monosolénoïdes à deux positions externes, le signal de consigne est égal à
± 5V
(code de tarage 3B et 4B) .
Deux potentiomètres distincts d’échelle P3 et P4 pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de
programmer la platine électronique pour différents courant de sortie et obtenir des opérations
hydrauliques différentielles.
– Polarisation (bande morte)
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de début
de régulation) en correspondance avec une seuil mini de référence egal à 200 mV. La platine
est prétarée suivant les valeurs standards, en fonction du type de valve proportionnelle prévue
suivant le code de désignation (section 4.3). Les platines électroniques E-BM-AC-05F/* pour
les valves bisolénoïdes sont pourvues d’un sélecteur de voie interne qui autorise la voie corre-
spondante par un signal de consigne à l’entrée supérieur à ± 200 mV; le courant d’ouverture
est taré par les potentiomètres de polarisation P1 et P2 indépendantes l’un de l’autre.
Pour les platines type E-BM-AC-01F avec des reglages 3B et 4B il nexiste pas de seuil
d’intervention et la polarisation est utiliseés pour le réglage de la position centrale de la
valve.
– Rampes, fig. , .
Le circuit interne de génération de rampe change le signal d’entrée en un signal progressif de
sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par un potentiomètre interne, temps maxi.
10 sec. pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%.
Option /RR permet l’utilisation de rampes disymétriques de montée et de descente.
12 13
5CONSIGNES EXTERNES
RACCORDS
SUR BASE POTENTIOMETRE EXTERNE
5
14 15
910 11
7 9
Alimentation stabilisée
24 VDC
12 VDC
(1) Association standard
Code de la valve
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-* (1)
*ZMA, *ZGA, *ZO(R)-A-* (1)
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/18
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/6
3,2
3,2
13,4
2,1
Resistance R 20C° [Ω]
E-BM-AC-01F
E-BM-AC-011F
E-BM-AC-05F
E-BM-AC-01F/3B
E-BM-AC-01F/4B
Alimentation électrique Stabilisée : 24VDC ou 12 VDC (voir 4.1)
(positive sur contact 11) Redressée et filtrée : VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = ±20%)
(negative sur contact 1)
Puissance maxi. absorbée 40 W
Courant fournit aux solénoïdes Imax= 3.3A type PWM à onde carrée (pour solénoïde ZO(R)-A avec resistance 3,2 Ω)
Imax= 2.5A type PWM à onde carrée (pour solénoïde antideflagrant avec resistance 3,2 Ω)
Signal de consigne nominal, E-BM-AC-01F R1 = 0 ÷+5V au contact 3 (GND sur 2)
prétarée à l’usine E-BM-AC-11F R1, R2 = 0 ÷+5V au contact 3 (GND sur 2) et 0÷ +5V au contact 8 (GND sur 7)
E-BM-AC-05F R1 = ± 5V au contact 3 (GND sur 2)
Plage de variation de la consigne ± 10V maxi. ± 2,5V mini.
(réglage d’échelle)
Impédance d’entrée du signal Signal en tension Ri > 10 KOhm
Alimentation des potentiomètres externes +5V / 50 mA au contact 6 (-5V/10 mA au contact 7 seulement pour version E-BM-AC-05F)
Temps de rampe 10 sec. maxi. (0 ÷100% du signal de consigne)
Câblages électriques Bobines: 2 x 1 mm2jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2blindé jusqu’à 40 m
Format du boîtier Boîtier en aluminium suivant DIN 43700
Eléments de connexion disponibles UNDECAL pour montage sur rail DIN EN 50022 type E-K-11B
Température de fonctionnement -10°C ÷+60°C (stockage -20° ÷+70°C)
Dimensions 36 x 72 x 127 mm
Poids de la platine 270 g
Caractéristiques particulières Excitation et désexcitation rapide du solénoïde.
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits
3CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-BM-AC

6INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
Il est conseillé de suivre la procédure de tarage dans l’ordre qui suit.
6.1 Avertissement
– Ne pas brancher ou débrancher la platine pendant que le système électronique
est sous tension.
– Protéger la platine sur la ligne de puissance avec un fusibile externe (2,5 A RVT
pour versions E-BM-AC-01F et E-BM-AC-05F: 5 A RVT pour E-BM-AC-011F).
– Se référer à la topographie , pour identifier les composants cités dans la procé-
dure de tarage.
– Il est possible d’istaller la platine électronique E-BM-AC en façade (plan de
perçage 33,5x68,5 mm) ou sur rail DIN EN 50022 à l’arrière, voir . Le raccor-
dement électrique se réalise sur des bornes disposées sur un support UNDE-
CAL type E-K-11 B équipé de ressorts anti-vibrations.
6.2 Mise en route
Il est possible que les prétarages d’usine ne correspondent pas aux prestations
voulues pour l’application spécifique. Le système peut être optimisé sur place en
re-tarant dans l’ordre les potentiométres de polarisation, d’échelle et de rampe.
– Raccorder la platine électronique suivant le schema de raccordement désiré.
Voir , , .
– Le courant fourni au solénoïde peut être mesuré au moyen d’un volumétre rac-
cordé entre les points test sur la face avant. La plage de lecture est: l [mA] = V
[mV].
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte), , , .
Pour les versions E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F:
– fournir un signal de référence R1 en tension de + 0,2 VDC;
– tourner en sense horaire le potentiomètre P1 pour le solenoïde S1 jusqu’à obtenir le
mouvement du récepteur;
– tourner lentement dans le sens anti-horaire jusqu’à obtenir l’arrêt du récepteur.
– pour la version E-BM-AC-011F répéter l’opération en fournissant un signal de réfé-
rence R2 en tension de + 0,2 VDC en agissant sur le potentiomètre P2.
Pour les versions E-BM-AC-05F:
– fournir un signal de référence R1 en tension de + 0,2 VDC;
– tourner en sense horaire le potentiomètre P1 pour le solenoïde S1 jusqu’à obtenir le
mouvement du récepteur;
– tourner lentement dans le sens opposé le potentiomètre P1 jusqu’à obtenir l’arrêt
du récepteur.
– Répéter l’opération en fournissant un signal de réfèrence R1 en tension de - 0,2 VDC en
agissant sur le potentiomètre P2.
– Tarage d’echelle, , , .
Fournir le signal maxi de référence R1 positif en tension (pour la platine E-BM-AC-
05F identique pour un signal maxi de référence R1 negatif) dans la plage spécifi-
que et tourner le potentiomètre d’échelle P3 (P4 pour une consigne nègative)
jusqu’à obtenir la vitesse souhaitée du récepteur.
Pour la version E-BM-AC-011F répéter l’opération avec un signal maxi de consigne
positif R2 en agissant sur le potentiomètre P4.
– Rampe , .
– Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accéleration et la
décélération afin d’obtenir l’optimisation du système complet.
9
514 15
11
10
9VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-BM-AC
7 9
91110
9
8
7RAMPES
SOLENOIDE S1
Point test du courant (mV = mA)
Reglage d’echelle
Polarisation
Rampe de décélération (*)
Rampe d’acceleration
Autorisation led solenoïde S1
SOLENOIDE S2
Autorisation led solenoïde S2
Rampe d’acceleration
Rampe de décélération (*)
Polarisation
Reglage d’echelle
Point test du courant (mV = mA)
G025
8ENCOMBREMENTS (mm)
10 REGLAGES E-BM-AC-01F et 011F
11 REGLAGES E-BM-AC-05F
GENERATEUR DE
RAMPE DISYMETRI-
QUES DE MONTEE ET
DESCENTE
VIS DE FIXATION
AU PANNEU
[%] Courant
REGLAGE
POLARISATION
P1, P2
REGLAGE ECHELLE
P3, P4
(*) seulement pour option /RR
Consigne [V]
REGLAGE
POLARISATION P1
[%] Courant REGLAGE
ECHELLE P3
Ouverture de valve
Tempo
S1
S2
S1, S2
SUPPORT
UNDECAL POUR
MONTAGE SUR
RAIL DIN EN
50022-50035
Consigne [V]
REGLAGE
POLARISATION P2
REGLAGE
ECHELLE P4

05/02
12 SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F
13 SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS E-BM-AC-05F
14 CONNECTIONS GENERALES E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F 15 CONNECTIONS GENERALES E-BM-AC-05F et E-BM-AC-01F/*B
FUSIBLE EXTERNE
2,5 A RVT (*)
MASSE
PUISSANCE
+ 5VDC
(10 mA)
- 5VDC
(10 mA)
BOBINE S1
ALIMENTATION
24 VDC ± 20%
MASSE
PUISSANCE
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
RAMPE EN
MONTEE
RAMPE EN
MONTEE
RAMPE EN DESCENTE
RAMPE EN DESCENTE
ECHELLE
ECHELLE
BANDE MORTE
BANDE MORTE
RETROACTION EN
COURANT
RETROACTION EN
COURANT
DITHER
DITHER
ALIMENTATION
INTERNE
+5V (10mA)
MASSE DU
SIGNAL
R1
FUSIBLE EXTERNE 5A RVT(*)
SIGNAL
SIGNAL
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE R2 SIGNAL
SIGNAL
0 VDC
TEST POINTS
GND OUT (V=I)
TEST POINTS
GND OUT (V=I)
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
ALIMENTATION
24 VDC ± 20%
MASSE
PUISSANCE
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
RAMPE MONTEE
RAMPE MONTEE
RAMPE DESCENTE
RAMPE DESCENTE
ECHELLE
ECHELLE
BANDE MORTE
BANDE MORTE
RETROACTION EN
COURANT
RETROACTION EN
COURANT
DITHER
ALIMENTATION
INTERNE
MASSE DU
SIGNAL
R1
FUSIBLE EXTERNE 2,5A RVT
SIGNAL
SIGNAL
ALIMENTATION DU
POTENTIOMETRE
EXTERNE
+5V (10mA)
- 5V (10mA)
0 VDC
TEST POINTS
GND OUT (V=I)
TEST POINTS
GND OUT (V=I)
+5 V
- 5 V
+ 5 V
4700 µF
40 V
4700 µF
40 V
ECRANE
ECRANE
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR
BOBINE S2 (*)
ALIMENTATION DU
POTENTIOMETRE
EXTERNE
SIGNAL DE
CONSIGNE R1
±5V
24 VDC (2A)
FUSIBLE EXTERNE
5 A RVT (*)
MASSE
PUISSANCE
+ 5V (10 mA)
BOBINE S1
BOBINE S2 (*)
ALIMENTATION DES
POTENTIOMETRES
EXTERNE
SIGNAL DE CON-
SIGNE R2
0÷+5V (*)
SIGNAL DE
CONSIGNE R1
0÷+5V
24 VDC (2A)
Pour la version E-BM-AC-01F:
- ne pas raccorder 4,5,7,8
- le fusible externe est de 2,5 A (*) Pour la version E-BM-AC-01F/*B
ne pas raccorder 4, 5
Pour la version E-BM-AC-01F:
- ne pas raccorder 4,5,7,8
- le fusible externe est de 2,5 A
DITHER