Platines électroniques type E-BM-AC

Atos Hydraulique S.a.r.l.
Fiche G025-3/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
Platines électroniques type E-BM-AC
embrochables pour valves proportionnelles mono et bisolénoïdes sans capteur
Les platines électroniques E-BM-AC alimentent les valves proportionnelles mono
et bisolénoïdes, type ZO(R)-A par le biais
d’un signal en courant qui adapte la
régulation au signal de consigne.
FONCTIONS UTILISATEURS ET OPTIONS DE CONTROLE
Elles sont conçues pour fonctionner dans
des systèmes de régulation en boucle
ouverte ou fermée suivant le diagramme
synoptique .
INTERFACE UTILISATEUR
ALIMENTATION 24V
GENERAT. DE RAMPE
REGLAGE ECHELLE
ENTREES
REGLAGE BANDE
MORTE
SIGNAL DE
CONSIGNE R1
SIGNAL DE
CONSIGNE R2
GENERAT. DE RAMPE
REGLAGE ECHELLE
ALIMENTATION
SOLENOIDE S1
SORTIES
REGLAGE BANDE
MORTE
ALIMENTATION
SOLENOIDE S2
1
–
AC
–
01F
–
–
**
/*
Code de tarage
(voir 4.3)
E-BM = Platine
électronique embrochable
Numéro de série
AC = pour applications en boucle
ouverte
= alimentation électrique 24 VDC
/12 = alimentation électrique 12 VDC (voir 4.1)
01F= pour des valves proportionnelles
monosolénoïdes
011F= pour deux valves proportionnelles
monosolénoïdes
05F= pour valves proportionnelles bisolénoïdes
2
Le signal de consigne est normalement
fourni par un potentiomètre externe ou
par une unité de commande, type PLC.
La configuration standard prévoit un
générateur de rampes symétriques de
montée et descente.
La platine est fournie prétarée pour fonctionner avec la valve proportionnelle
associée afin d’optimiser les prestations.
CODE DE DESIGNATION
E-BM
La platine fournit un courant de commande qui varie proportionnellement au
signal de consigne à l’entrée (tension) en
donnant au solénoïde un courant à impulsions. Afin d’obtenir une régulation précise de la valve, sont prévus des réglages
d’échelle et de courant de polarisation.
Options:
= version standard avec rampe symétrique
/RR = avec rampes de montée/descente réglables
séparément
La platine électronique est introduite
dans un support en plastique (unité
modulaire DIN 43700), connexion
UNDECAL avec ressort de maintien. Ce
support peut être monté sur rail DIN à
l’intérieur d’un tableau, le montage de
l’ensemble est également possible en
facade. (fig. ).
Cette version comprend les caracteristiques suivantes:
- l’alimentation est 24 VDC ou 12 VDC
- filtres électroniques sur entrées, et sorties
- marquage CE conformement aux directives EMC (compatibilité electromagnetique).
SCHEMA BLOC
POTENTIOMETRE
VALVE PROPORTIONNELLE
PLATINE ELECTRONIQUE E-BM-AC-0*F (*)
RAMPES
BANDE MORTE
ECHELLE
AMPLIFICATION
DE COURANT
COURANT DE COMMANDE
CONSIGNE R1
CONSIGNE R2
RAMPES
BANDE MORTE
ECHELLE
AMPLIFICATION
DE COURANT
COURANT DE COMMANDE
ELECTRONIQUE DE
COMMANDE
MACHINE OU
MODULE AXES
(*) Lignes en pointillés pour E-BM-AC-011F et E-BM-AC-05F
DEBIT
PRESSION
CAPTEUR
RETROACTION ACTIONNEUR
Note:
- la référence R2 doit être fournis seulement pour E-BM-AC-011F
- avec les versions 011F il est possible de réguler deux valves proportionnelles monosolénoïdes même simultanément.
ACTIONNEUR
POSITION
VITESSE
ACCELERATION
FORCE
G025
3
CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES PLATINES ELECTRONIQUES E-BM-AC
Alimentation électrique
(positive sur contact 11)
(negative sur contact 1)
Puissance maxi. absorbée
Courant fournit aux solénoïdes
Stabilisée
Redressée et filtrée
Signal de consigne nominal,
prétarée à l’usine
Plage de variation de la consigne
(réglage d’échelle)
Impédance d’entrée du signal
Alimentation des potentiomètres externes
Temps de rampe
Câblages électriques
Format du boîtier
Eléments de connexion disponibles
Température de fonctionnement
Dimensions
Poids de la platine
Caractéristiques particulières
4
: 24VDC ou 12 VDC (voir 4.1)
: VRMS = 21 ÷ 33 (perturbation maxi. = ±20%)
40 W
Imax= 3.3A type PWM à onde carrée (pour solénoïde ZO(R)-A avec resistance 3,2 Ω)
Imax= 2.5A type PWM à onde carrée (pour solénoïde antideflagrant avec resistance 3,2 Ω)
E-BM-AC-01F
R1
= 0 ÷+5V au contact 3 (GND sur 2)
E-BM-AC-11F
R1, R2
= 0 ÷+5V au contact 3 (GND sur 2) et 0÷ +5V au contact 8 (GND sur 7)
E-BM-AC-05F
R1
= ± 5V au contact 3 (GND sur 2)
± 10V maxi.
± 2,5V mini.
Signal en tension Ri > 10 KOhm
+5V / 50 mA au contact 6 (-5V/10 mA au contact 7 seulement pour version E-BM-AC-05F)
10 sec. maxi.
(0 ÷100% du signal de consigne)
Bobines: 2 x 1 mm2 jusqu’à 20 m 2 x 1,5 mm2 blindé jusqu’à 40 m
Boîtier en aluminium suivant DIN 43700
UNDECAL pour montage sur rail DIN EN 50022 type E-K-11B
-10°C ÷+60°C (stockage -20° ÷+70°C)
36 x 72 x 127 mm
270 g
Excitation et désexcitation rapide du solénoïde.
Protection des sorties aux solénoïdes contre les courts-circuits
5
GENERALITES
CONSIGNES EXTERNES
4.1 Alimentation électrique et câblages
L’alimentation électrique est de type stabilisée ou redressée et filtrée. Si la tension d’alimentation
provient d’un redresseur monophasé nous recommandons d’utiliser un condensateur de 10000
µF/40V; en cas d’alimentation pulsatoire créée par un redresseur triphasé, nous recommandons le
montage d’un condensateur de 4700 µF (voir fig. 12 , 13 Diagramme synoptique des connexions).
Les raccordements électriques aux générateurs de consigne doivent être effectués avec un câble
blindé avec tresse raccordée à la masse.
Le régulateur électronique est étudié pour fonctionner correctement avec une tension d’alimentation nominale de 24 VDC (±20%) ou 12 VDC (±20%) associée à une bobine d’une résistance comprise entre 2,0 Ω et 13,4 Ω, suivant les indications de la fiche suivante:
Alimentation stabilisée
Code de la valve
(1)
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*
(1)
*ZMA, *ZGA, *ZO(R)-A-*
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/18
*ZMO, *ZGO, *ZO(R)-A-*/6
24 VDC
12 VDC
(1)
RACCORDS
SUR BASE
POTENTIOMETRE
EXTERNE
E-BM-AC-01F
Resistance R 20C° [Ω]
3,2
3,2
13,4
2,1
Association standard
4.2 Signal de consigne
La platine électronique est conçue pour recevoir des signaux de consigne en tension suivant les
options:
– potentiomètres montés à l’extérieur de la platine et raccordés suivant les schémas 5 .
– signaux de consigne externes créés par l’électronique de gestion de la machine
(voir fig. 14 et 15 ).
E-BM-AC-011F
4.3 Réglages
Les tarages préliminaires des platines sont exécutés en usine en fonction du type de valve proportionnelle associée, suivant le numéro conventionnel reporté dans le code de désignation:
1 =
3 =
3B =
6 =
RZGO
DHZO, DKZOR
DHZO-A-06, DKZOR-A-16
QV*ZO, LIQZO
2 = RZMO, AG*ZO, LI*ZO
4 = DPZO-A-*5, DPZO-A-*7
4B = DPZO-A-*6
La lettre “A” précède le numéro de tarage des valves anti-déflagrantes. Par exemple, le code de
tarage de RZGA est A1. Voir fiche E120.
Les reglages 3B et 4B doivent étre associés à des valves monosolenoìdes à deux positions
extremes.
4.4 Réglages accessibles à l’opérateur, voir fig.
9
, 10 , 11 .
– Echelle
La relation entre le signal de commande en courant et le signal de consigne peut être réglée
par le tarage de l’échelle.
Pour les valves monosolénoïdes à deux positions externes, le signal de consigne est égal à
± 5V (code de tarage 3B et 4B).
Deux potentiomètres distincts d’échelle P3 et P4 pour les solénoïdes S1 et S2 permettent de
programmer la platine électronique pour différents courant de sortie et obtenir des opérations
hydrauliques différentielles.
– Polarisation (bande morte)
Le réglage de polarisation permet d’ajuster le zéro hydraulique de la valve (position de début
de régulation) en correspondance avec une seuil mini de référence egal à 200 mV. La platine
est prétarée suivant les valeurs standards, en fonction du type de valve proportionnelle prévue
suivant le code de désignation (section 4.3). Les platines électroniques E-BM-AC-05F/* pour
les valves bisolénoïdes sont pourvues d’un sélecteur de voie interne qui autorise la voie correspondante par un signal de consigne à l’entrée supérieur à ± 200 mV; le courant d’ouverture
est taré par les potentiomètres de polarisation P1 et P2 indépendantes l’un de l’autre.
Pour les platines type E-BM-AC-01F avec des reglages 3B et 4B il nexiste pas de seuil
d’intervention et la polarisation est utiliseés pour le réglage de la position centrale de la
valve.
– Rampes, fig.
7
,
9
.
Le circuit interne de génération de rampe change le signal d’entrée en un signal progressif de
sortie (courant au solénoïde).
Le temps de montée/descente du courant est réglé par un potentiomètre interne, temps maxi.
10 sec. pour une variation du signal de consigne allant de 0 à 100%.
Option /RR permet l’utilisation de rampes disymétriques de montée et de descente.
E-BM-AC-05F
E-BM-AC-01F/3B
E-BM-AC-01F/4B
6
INSTALLATION ET MISE EN ROUTE
7
RAMPES
Il est conseillé de suivre la procédure de tarage dans l’ordre qui suit.
6.1 Avertissement
– Ne pas brancher ou débrancher la platine pendant que le système électronique
est sous tension.
– Protéger la platine sur la ligne de puissance avec un fusibile externe (2,5 A RVT
pour versions E-BM-AC-01F et E-BM-AC-05F: 5 A RVT pour E-BM-AC-011F).
– Se référer à la topographie 9 , pour identifier les composants cités dans la procédure de tarage.
– Il est possible d’istaller la platine électronique E-BM-AC en façade (plan de
perçage 33,5x68,5 mm) ou sur rail DIN EN 50022 à l’arrière, voir 8 . Le raccordement électrique se réalise sur des bornes disposées sur un support UNDECAL type E-K-11 B équipé de ressorts anti-vibrations.
6.2 Mise en route
Il est possible que les prétarages d’usine ne correspondent pas aux prestations
voulues pour l’application spécifique. Le système peut être optimisé sur place en
re-tarant dans l’ordre les potentiométres de polarisation, d’échelle et de rampe.
– Raccorder la platine électronique suivant le schema de raccordement désiré.
Voir 5 , 14 , 15 .
– Le courant fourni au solénoïde peut être mesuré au moyen d’un volumétre raccordé entre les points test sur la face avant. La plage de lecture est: l [mA] = V
[mV].
Ouverture de valve
GENERATEUR
DE
RAMPE DISYMETRIQUES DE MONTEE ET
DESCENTE
Tempo
8
ENCOMBREMENTS (mm)
– Tarage de la polarisation (compensation de la bande morte), 9 , 10 , 11 .
Pour les versions E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F:
– fournir un signal de référence R1 en tension de + 0,2 VDC;
– tourner en sense horaire le potentiomètre P1 pour le solenoïde S1 jusqu’à obtenir le
mouvement du récepteur;
– tourner lentement dans le sens anti-horaire jusqu’à obtenir l’arrêt du récepteur.
– pour la version E-BM-AC-011F répéter l’opération en fournissant un signal de référence R2 en tension de + 0,2 VDC en agissant sur le potentiomètre P2.
Pour les versions E-BM-AC-05F:
– fournir un signal de référence R1 en tension de + 0,2 VDC;
– tourner en sense horaire le potentiomètre P1 pour le solenoïde S1 jusqu’à obtenir le
mouvement du récepteur;
– tourner lentement dans le sens opposé le potentiomètre P1 jusqu’à obtenir l’arrêt
du récepteur.
– Répéter l’opération en fournissant un signal de réfèrence R1 en tension de - 0,2 VDC en
agissant sur le potentiomètre P2.
VIS DE FIXATION
AU PANNEU
– Tarage d’echelle, 9 , 10 , 11 .
Fournir le signal maxi de référence R1 positif en tension (pour la platine E-BM-AC05F identique pour un signal maxi de référence R1 negatif) dans la plage spécifique et tourner le potentiomètre d’échelle P3 (P4 pour une consigne nègative)
jusqu’à obtenir la vitesse souhaitée du récepteur.
Pour la version E-BM-AC-011F répéter l’opération avec un signal maxi de consigne
positif R2 en agissant sur le potentiomètre P4.
SUPPORT
UNDECAL POUR
MONTAGE SUR
RAIL DIN EN
50022-50035
VUE TOPOGRAPHIQUE DES REGLAGES E-BM-AC
10
[%]
REGLAGES E-BM-AC-01F et 011F
S1, S2
Courant
REGLAGE ECHELLE
P3, P4
SOLENOIDE S1
Point test du courant (mV = mA)
Reglage d’echelle
REGLAGE
POLARISATION
P1, P2
Polarisation
Consigne [V]
Rampe de décélération (*)
Rampe d’acceleration
Autorisation led solenoïde S1
11
REGLAGES E-BM-AC-05F
Autorisation led solenoïde S2
[%]
SOLENOIDE S2
9
– Rampe 7 , 9 .
– Tourner le potentiomètre de rampe en sens horaire pour réduire l’accéleration et la
décélération afin d’obtenir l’optimisation du système complet.
Rampe d’acceleration
Courant
REGLAGE
ECHELLE P3
S1
Rampe de décélération (*)
Polarisation
Reglage d’echelle
Point test du courant (mV = mA)
(*) seulement pour option /RR
REGLAGE
POLARISATION P1
REGLAGE
POLARISATION P2
S2
Consigne [V]
REGLAGE
ECHELLE P4
G025
12
SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F
ALIMENTATION
24 VDC ± 20%
MASSE
PUISSANCE
ALIMENTATION
INTERNE
4700 µF
40 V
FUSIBLE EXTERNE 5A RVT(*)
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
MASSE DU
SIGNAL
ECRANE
RAMPE EN
MONTEE
ECHELLE
RAMPE EN DESCENTE
BANDE MORTE
DITHER
0 VDC
SIGNAL
R1
SIGNAL
RETROACTION EN
COURANT
TEST POINTS
+5V (10mA)
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
R2
+5 V
GND
RAMPE EN
MONTEE
ECHELLE
RAMPE EN DESCENTE
BANDE MORTE
OUT (V=I)
DITHER
SIGNAL
SIGNAL
TEST POINTS
GND
RETROACTION EN
COURANT
OUT (V=I)
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
Pour la version E-BM-AC-01F:
- ne pas raccorder 4,5,7,8
- le fusible externe est de 2,5 A
13
SCHEMA BLOC DES RACCORDEMENTS E-BM-AC-05F
ALIMENTATION
24 VDC ± 20%
MASSE
PUISSANCE
ECRANE
ALIMENTATION
INTERNE
4700 µF
40 V
FUSIBLE EXTERNE 2,5A RVT
MASSE DU
SIGNAL
RAMPE MONTEE
ECHELLE
RAMPE DESCENTE
BANDE MORTE
DITHER
0 VDC
RETROACTION EN
COURANT
TEST POINTS
SIGNAL DE
CONSIGNE
EXTERNE
R1
SIGNAL
GND
SIGNAL
ALIMENTATION DU
POTENTIOMETRE
EXTERNE
+5V (10mA)
RAMPE MONTEE
ECHELLE
RAMPE DESCENTE
BANDE MORTE
OUT (V=I)
DITHER
+5V
TEST POINTS
- 5V (10mA)
-5V
GND
RETROACTION EN
COURANT
OUT (V=I)
CONNECTEUR “W” TYPE SP-666 NOIR
BORNE BOBINE
BORNE BOBINE
TERRE
14
CONNECTIONS GENERALES E-BM-AC-01F et E-BM-AC-011F
15
CONNECTIONS GENERALES E-BM-AC-05F et E-BM-AC-01F/*B
ALIMENTATION DES
POTENTIOMETRES
EXTERNE
BOBINE S2 (*)
+ 5V (10 mA)
ALIMENTATION DU
POTENTIOMETRE
EXTERNE
BOBINE S2 (*)
+ 5VDC
(10 mA)
SIGNAL DE CONSIGNE R2
0÷+5V (*)
- 5VDC
(10 mA)
BOBINE S1
BOBINE S1
SIGNAL DE
CONSIGNE R1
0÷+5V
SIGNAL DE
CONSIGNE R1
±5V
MASSE
PUISSANCE
MASSE
PUISSANCE
24 VDC (2A)
24 VDC (2A)
FUSIBLE EXTERNE
5 A RVT (*)
05/02
Pour la version E-BM-AC-01F:
- ne pas raccorder 4,5,7,8
- le fusible externe est de 2,5 A
FUSIBLE EXTERNE
2,5 A RVT (*)
(*) Pour la version E-BM-AC-01F/*B
ne pas raccorder 4, 5