CONSTRUCTION DE MOSAÏQUES TEXTURÉES 2D ET 3D À

Cycle de Conférences du Laboratoire MIPS
2012-2013
7 février 2013 à 14h00
Salle E25 – ENSISA-Lumière
CONSTRUCTION DE MOSAÏQUES TEXTURÉES 2D ET
3D À LARGE CHAMP DE VUE POUR LE DIAGNOSTIC
DU CANCER DE LA VESSIE
Dr Christian Daul
Centre de Recherche en Automatique de Nancy
CRAN, UMR 7039/Université de Lorraine
[email protected]
La cystoscopie est l’examen standard pour la détection de
lésions de la paroi interne de la vessie, par observation de
séquences vidéo-endoscopiques. Mais chaque image ne
représentant qu’une petite surface, les zones d’intérêt ne sont pas
visibles dans leur globalité. Il faut étendre le champ de vue par
mosaïquage (Fig. 1) pour visualiser l’ensemble d’une lésion et la
situer par rapport à des repères anatomiques.
S'il existe pléthore d’algorithmes de recalage, très peu de
méthodes de mosaïquage de données endoscopiques ont été
proposées, la grande quantité d’images, leur grande variabilité et le
fait qu’aucune connaissance a priori n'est disponible quand au
mouvement de l'appareil, en constituant les difficultés.
Une méthode de cartographie 2D basée uniquement sur des
données iconiques sera d'abord décrite. L’algorithme de recalage
repose sur une mesure de similarité basée sur l’information mutuelle Fig. 1 :Carte 2D de vessie obtenue par
des niveaux de gris, optimisée par un gradient stochastique.
mosaïquage d'une séquence de vidéoCette méthode permettra également d’introduire des endoscopie.
considérations géométriques sur lesquelles repose en partie
l’algorithme de cartographie 3D décrit dans la deuxième partie de l’exposé. Nous aborderons brièvement
deux principes de mesures qui permettraient de construire des endoscopes 3D. Ces instruments fourniraient
pour chaque acquisition, en plus des images 2D, un nombre plus ou moins important de points 3D situés à
la surface de l’organe à cartographier. Les points 3D reconstruits n’étant pas homologues pour deux points
de vue (ou deux acquisitions), calculer une carte 3D ne se borne en effet pas à un ``simple’’ recalage 3D/3D.
Un algorithme de cartographie 3D, guidé par le recalage d’image 2D sera présenté.
Pour conclure la présentation, un rapide tour d’horizon sera fait sur d’autres méthodes de cartographie
2D et 3D conçues au CRAN.
Références
[1] T. Weibel, C. Daul, D. Wolf, R. Rösch and F. Guillemin, Graph based construction of textured field of view mosaics for
bladder cancer diagnosis, Pattern Recognition, vol. 45, Issue 12, pages 4138-4150, 2012
[2] Y. Hernandez-Mier, W. Blondel, C. Daul, D. Wolf and F. Guillemin. Fast construction of panoramic images for
cystoscopic exploration, Computerized Medical Imaging and Graphics, vol. 34, no 7, pages 579-92, 2010
[3] R. Miranda-Luna, C. Daul, W. Blondel, Y. Hernandez-Mier, D. Wolf and F. Guillemin Image mosaicing of bladder
endoscopic video sequences: distortion calibration and registration algorithm, IEEE Transactions on Biomedical
Engineering, vol. 55, n° 2, pp. 541-553, 2008
[4] A. Ben-Hamadou, C. Soussen, C. Daul, W. Blondel, D. Wolf, Flexible projector calibration for active stereoscopic
systems, In 17th IEEE Int. Conf. on Image Processing, Hong-Kong, China, September 26-29, pp.4241-4244, 2010
[5] A. Ben-Hamadou Soussen, A. Rekik, W. Blondel, A novel 3D surface construction approach: application to threedimensional endoscopic data, In 17th IEEE Int. Conf. on Image Processing, Hong-Kong, China, September, 2010