RACK BF f RACK BF 1 RACK BF 2 RACK BF RACK BF REMARQUE IMPORTANTE Cette notice technique concerne une série de racks conçus pour recevoir des variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC brushless. Cette notice doit être utilisée en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations des notices concernant les racks et les variateurs. Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves. Avant de manipuler le rack ou les variateurs, laisser s'écouler au minimum 30 secondes après la mise hors tension (tension résiduelle). INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel. INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils. Pour le reste, nos conditions générales de vente sont applicables. © INFRANOR, Septembre 1999 . Tous droits réservés Indice de révision : 2.0 RACK BF 3 RACK BF 4 RACK BF RACK BF Sommaire SOMMAIRE...................................................................................................................................................................5 CHAPITRE 1 – GÉNÉRALITÉS................................................................................................................................7 1 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION "CE" ............................................7 1.1 - Description sommaire...................................................................................................................................7 1.2 - Référence aux normes applicables ...............................................................................................................8 1.3 - Année d'apposition du marquage CE...........................................................................................................8 2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU RACK "BF"........................................................................................9 3 – DESIGNATION COMMERCIALE DU FILTRE SECTEUR...........................................................................9 CHAPITRE 2 – SPÉCIFICATIONS ........................................................................................................................10 1 – DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES ....................................................................................................10 2 – ENCOMBREMENT D’UN RACK « BF » 6 AXES, 12 TE............................................................................11 3 – ENCOMBREMENT DU FILTRE SECTEUR .................................................................................................12 4 – ENCOMBREMENT DE LA RESISTANCE EXTERIEURE .........................................................................12 CHAPITRE 3 – CONNEXIONS ...............................................................................................................................14 1 – PRINCIPE DES LIAISONS DE FOND DE RACK.........................................................................................14 1.1 – Schéma de principe ....................................................................................................................................14 1.2 – Tableau de configuration ...........................................................................................................................14 2 – SCHEMAS D’IMPLANTATION DU CIRCUIT DE FOND DE PANIER (X5 SWITCH, PONTS) ...........15 3 – IMPLANTATION DES BORNIERS DE RACCORDEMENT ......................................................................16 4 – BORNIERS ALIMENTATION XA1 ET XA2 ................................................................................................17 5 – BORNIER MOTEUR XMOT ...........................................................................................................................17 6 – RACCORDEMENT TRIPHASE PAR AUTOTRANSFORMATEUR 380V/220V (400V/230V)...............18 7 – OPTION FILTRE SECTEUR............................................................................................................................20 8 – EXIGENCES PARTICULIERES DEMANDEES AUX CONNEXIONS......................................................21 ANNEXE.......................................................................................................................................................................23 Sommaire 5 RACK BF 6 RACK BF RACK BF Chapitre 1 – Généralités 1 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION "CE" 1.1 - Description sommaire Le rack de la gamme "B" porte la référence « BF » pour indiquer que la tension du bus de puissance est "flottante", c'est-à-dire non référencée au châssis. Cette gamme est TOUJOURS en présentation "back". Les sorties moteur et l'entrée des alimentations sont TOUJOURS sur bornier. Les entrées-sorties logiques du connecteur X5, en fond de panier du rack, permettent une mise en série des signaux de sécurité VAR PRET et PUISSANCE OK. Toutes les connexions sont TOUJOURS sur le HAUT du rack (alimentation, moteurs, logiques). Le rack "BF" est prévu pour fonctionner avec un autotransformateur 380 V / 220 V (400 V / 230 V). Evidemment, il est également possible de le faire fonctionner avec un transformateur d’isolement. Toute la gamme « B » (SMT-BSi et SMT-BD1) est particulièrement bien adaptée pour le rack "BF". Par contre, le rack "BF" n'est pas compatible avec les variateurs bipolaires de la gamme "B". En fonction du calibre de courant, les variateurs de la gamme « B » ont des encombrements de 12 TE, 18 TE ou 24 TE. La partie alimentation comprend TOUJOURS l'alimentation auxiliaire, l’alimentation de puissance et le système de décharge sur résistance. Elle est montée sur un châssis solidaire de la joue gauche du rack. Son encombrement est de 12 TE. Le système de décharge sur résistance est équipé d'une fonction de sécurité qui indique son bon fonctionnement. Cette fonction s'appelle "D/R OK" : elle pilote un relais qui peut être utilisé en série avec le signal "∑PU OK" de la prise X5 (pins 3 et 4) pour couper le contacteur de puissance en cas de mauvais fonctionnement. L'alimentation de puissance peut être équipée d'un pont redresseur de 35 A, 70 A ou 90 A. Le système de décharge intègre toutes les options présentes sur le série "B", soit les options D, E, D2 et D1. Option D Option D2 Option E Option D1 15 Ω 10 Ω 2 x 15 Ω en parallèle 2 fois l’option E Puissance permanente 140 W 280 W 560 W 1 120 W Puissance crête 10 KW 16 KW 21 KW 42 KW Résistance Les options "D" ou "D2" incluent la résistance dans le module alimentation ou sur la joue du rack alors que les options "E" et "D1" imposent un câblage extérieur. La résistance de décharge est soumise à un potentiel élevé (400 V) et peut également rayonner une forte chaleur. Il est impératif de fixer celle-ci dans une position correctement ventilée ou à l’extérieur de l’armoire. Dans tous les cas, le boîtier de résistances « D2 » ou « E » doit être positionné à une distance Chapitre 1 - Généralités 7 RACK BF de 30 cm minimum de toute partie susceptible de s’enflammer par le rayonnement de la chaleur dégagée par la résistance de freinage. Le rack "BF" est conforme aux normes en vigueur du point de vue de la compatibilité électromagnétique suivant la norme EN 55011 avec le filtre d'entrée livrable en option pour la réjection réseau. Par contre, le filtre de mode commun de la sortie moteur est intégré au rack en standard ainsi que le filtre secteur de l'alimentation auxiliaire. Le module de ventilation est toujours prévu sur le haut du rack. Les types de ventilation utilisés dépendent du courant permanent délivré par les variateurs. 1.2 - Référence aux normes applicables Les variateurs de la gamme B montés dans le rack BF équipé du filtre secteur, référence BF35/70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, CEI 801-2-3-4 concernant l'immunité. Les résultats et les conditions des essais effectués par le laboratoire extérieur du LCIE (Laboratoire Central des Industries Electriques), agréé par les instances européennes, sont consignés sous les numéros 416040, 416041, 416042 et 416043. Le résultat des essais au titre de la Directive Basse Tension est consigné sous le rapport LCIE N° 413777. Norme applicable pour les équipements électriques des machines industrielles : EN 60204-1. 1.3 - Année d'apposition du marquage CE 1995. 8 Chapitre 1 - Généralités RACK BF 2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU RACK "BF" BF / - A x e A x e A x e A x e A x e A x e 1 2 3 4 5 6 - V NOMBRE DE VENTILATEURS Grand modèle 90 l/s - Ex : 1 gros ventil. = V01 Petit modèle 56 l/s - Ex : 1 petit ventil. = V10 A B 6 84 TE 462,80 481,80 5 72 TE 401,84 420,84 4 60 TE 340,88 359,88 3 48 TE 279,92 298,92 2 36 TE 218,96 237,96 1 24 TE 158,00 177,00 Axe 6 Axe 5 Axe 3 Axe 4 Axe 1 A 30 35 70 90 Alimentation CODAGE SUR LA POSITION DES AXES Ø Axe occupant 1 pas (12 TE) 1 Axe occupant 1,5 pas (18 TE) 2 Axe occupant 2 pas (24 TE) NOTA : Calibre de courant décroissant de la gauche vers la droite. L'alimentation occupe 1 pas (12 TE) Axe 2 CALIBRE RESISTANCE DE DECHARGE D 15 Ω/140 W résistance interne au rack D2 10 Ω/280 W résistance montée sur la joue du rack E 2 x 15 Ω/280 W résistance extérieure D1 2 fois l'option E, résistance extérieure B Alimentation 35 A continu sur le bus de puissance Alimentation 70 A continu sur le bus de puissance Alimentation 90 A continu sur le bus de puissance 3 – DESIGNATION COMMERCIALE DU FILTRE SECTEUR F CALIBRE FILTRE 35 correspondant à 70 l'alimentation Chapitre 1 - Généralités 9 RACK BF Chapitre 2 – Spécifications 1 – DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES Tension nominale d’entrée puissance Triphasée 220 Vac Tension maximale d’entrée puissance 210 à 240 Vac ±10 %, toutes tolérances comprises Tension minimale d’entrée puissance 100 Vac Tension nominale d’alimentation auxiliaire 1 phase 210 à 240 Vac ±10 %, toutes tolérances comprises Tension minimale d’alimentation auxiliaire 100 Vac Tension maximale d’alimentation auxiliaire 240 Vac +10 %, toutes tolérances comprises Section maximale bornier alimentation 6 mm2 Section maximale bornier moteur 4 mm2 Courant de sortie nominal sur le bus DC 35 A version 35 A 70 A version 70 A 90 A version 90 A Courant de sortie de l’alimentation auxiliaire 1A Seuil de déclenchement du circuit de décharge/résistance 395 V ± 5 V Résistance de freinage minimum (option E) 7,5 Ω Puissance de freinage nominale (option D1) 1 100 W Puissance de freinage crête (max 1 s) – option D1 - 42 KW Section maximale des fils de la résistance de décharge 2,5 mm2 Conformité aux normes : homologation « CE » Normes de compatibilité électromagnétique : - immunité : CEI 801-2-3-4, - perturbations conduites et rayonnées : EN 55011, groupe 1, classe A Normes électriques des machines industrielles : - EN 60204-1 : diélectrique 1500 Vac/1min - courant de fuite > 3 mA (filtre EMI) La conformité aux normes et l'homologation "CE" ne sont acquises que si le matériel est installé suivant les recommandations de la notice rack et variateur. 10 Chapitre 2 - Spécifications RACK BF 2 – ENCOMBREMENT D’UN RACK « BF » 6 AXES, 12 TE ENCOMBREMENT RACK « BF » 6 AXES 513mm (option D2) 483mm 266mm 80mm D2 90mm 190,5mm 355mm 462,8mm 36,7mm Ø 7 x 12 286mm Nota : La ventilation n’augmente pas l’encombrement. Exemple Rack 6 axes : Axe 1 à 6 = 12 TE. REMARQUE Pour l’encombrement correspondant à des configurations autres que 6 axes, se reporter au tableau Chapitre 1, paragraphe 2 « Désignation commerciale du rack BF ». Chapitre 2 - Spécifications 11 RACK BF 3 – ENCOMBREMENT DU FILTRE SECTEUR , y yyy ,,, yy , ,,, , y yyy ,,, , yy ,, yyyy 60 229 1,5 36 73 84 95 LINE L1 L2 L3 40 7 88 218 5 L1 L2 L3 LOAD 4 – ENCOMBREMENT DE LA RESISTANCE EXTERIEURE A 52 12 C 40 7 7 B DECHARGE PUISSANCE A B C D2 280 W 290 278 83 E 560 W 290 278 145 Chapitre 2 - Spécifications RACK BF SYSTEME DE DECHARGE EXTERNE D1 (1100 W) 250 102 Chapitre 2 - Spécifications 234 450 108 234 13 RACK BF Chapitre 3 – Connexions 1 – PRINCIPE DES LIAISONS DE FOND DE RACK 1.1 – Schéma de principe Les signaux VAR PRET – PU OK – Idyn peuvent être câblés en série pour tous les axes ou individuellement suivant la configuration ci-dessous. Le signal ENABLE peut également être câblé commun à tous les axes ou individuellement sur le connecteur X4 en face avant. Switch sur fond de panier GND +24V Log > 0 Log < 0 ENABLE +24V 0V ∑ ENABLE ∑ Idyn GND 2 1 29 7 30 Axe 1 X5 Idyn 8 R1 ∑ PU PRETE GND +24V 31 PU OK 3 ∑ VAR PRET B 32 6 R2 GND 1 O 2 P 3 E 4 F 5 G 6 H 7 Dernier axe câblé Idyn N PU OK B VAR PRET A Pont 4 +24V N D VAR PRET 5 A R3 8 Les ponts de soudure A, B, N sont plaçés sur le fond de panier - voir § 2 -. symbolise le contact fermé des relais placés sur le variateur BD1. PU OK (puissance OK) seulement disponible sur X5 en fond de rack. Si on n’utilise pas le signal PU OK, il faut faire le pont JK sur le variateur pour que le signal VAR PRET tienne compte de l’état de la puissance. Le signal PU OK regroupe l’état de l’alimentation puissance et le fonctionnement du système de décharge sur résistance (DR OK). 1.2 – Tableau de configuration PONT/SWITCH ENABLE A fermé sur dernier axe câblé Switchs G et H « ON » VAR PRET Idyn PU OK et DR OK En série A fermé sur chaque axe Indépendant Switchs G et H « OFF » B fermé sur dernier axe câblé Switchs E et F « ON » En série B fermé sur chaque axe Switchs E et F « OFF » Indépendant N fermé sur dernier axe câblé Switchs O et P « ON » En série N fermé sur chaque axe Switchs O et P « OFF » Indépendant Switch D « ON » Commun à tous les axes Switch D « OFF » Indépendant avec X4 sur chaque axe 14 Chapitre 3 - Connexions RACK BF En standard, tous ces signaux sont câblés en série : les ponts A, N et B sont fermés sur le dernier axe câblé et les switchs D, E, F, G, H, O et P sont tous positionnés sur « ON ». DEFINITION DE LA PRISE X5 PIN FONCTION 1 Somme de ENABLE 2 0 Volt REMARQUE Marche Asservissement commun à tous les axes 3 et 4 Somme des « PU OK » Relais PU OK de tous les axes connectés en série 5 et 6 Somme des « Var Prêt » Relais VAR PRET de tous les axes connectés en série 7 et 8 Somme des Idynamique OPTION (Idyn de tous les axes connectés en série) La prise X5 permet de mettre : - le signal logique ENABLE commun à tous les axes, - le relais PU OK (Puissance OK), de tous les axes câblés en série, - le relais VAR PRET (variateur Prêt), de tous les axes câblés en série, - le relais Idynamique, de tous les axes câblés en série. CARACTERISTIQUES : Umax : 50 V, Imax = 100 mA, Pnom = 5 W. REMARQUE IMPORTANTE Sur certains modèles de variateur INFRANOR, le relais Idynamique peut avoir une autre fonction, notamment le pilotage du relais du frein moteur sur les modèles BD1/m, BD1/h, BD1/p, BD1/s. Dans ce cas, il faut configurer le fond du rack avec Idyn indépendant, switch O et P = OFF. 2 – SCHEMAS D’IMPLANTATION DU CIRCUIT DE FOND DE PANIER (X5 SWITCH, PONTS) Vue face avant du rack. FOND DE PANIER 12 TE 1 8 1 2 3 4 5 6 7 8 X5 D O P E F G H 1 2 3 4 5 6 7 8 a b 01624 Chapitre 3 – Connexions D O P E F G H Vue côté composants a b a b B B B A A A N N N 01624 01624 15 RACK BF FOND DE PANIER 18 TE D O P E F G H FOND DE PANIER 24 TE D O P E F G H Vue côté composants X5 Vue côté composants X5 a b a b B B A A N N 01625 01626 3 – IMPLANTATION DES BORNIERS DE RACCORDEMENT XA1 XA2 X MOT X MOT 1 X5 Switch Alimentation Axe 1 Axe 2 VUE AVANT 16 Chapitre 3 - Connexions RACK BF 4 – BORNIERS ALIMENTATION XA1 ET XA2 Le bornier de raccordement alimentation comprend les entrées alimentation de puissance (XA1), l’alimentation auxiliaire et les connexions pour la ou les résistance(s) de décharge suivant l’option choisie (XA2). 3 phases 220Vac : alimentation triphasée 3x220Vac section maximale de 6 mm2 courant maximal permanent 82 A XA1 Terre : Vis ø 5 1 2 3 L1 L2 L3 XA2 1 2 3 4 5 Résistance de décharge option D1 230 Vac alimentation auxiliaire Résistance de décharge options E et D1 REMARQUES Les câbles de puissance ne doivent pas circuler au voisinage des câbles de faible niveau. Option D : la résistance de décharge est câblée à l’intérieur du rack. Option D2 : la résistance de décharge est montée et câblée sur la joue gauche du rack. 5 – BORNIER MOTEUR XMOT Le bornier de raccordement moteur est particulièrement bien adapté pour la CEM, le repiquage du blindage sur 360° au châssis du câble moteur est facile à réaliser avec un collier serre-câble. Le branchement de la terre se fera par vis écrou conformément aux normes de sécurité pour les connexions à la terre. Câble moteur Blindage câble moteur Collier de repiquage du blindage sur 360° Terre vis ø5 Bornier moteur à vis U V W Support référencé mécaniquement sur le châssis Section maximale : 4 mm2. Courant maximal permanent : 44 Aefficace. Chapitre 3 – Connexions 17 RACK BF REMARQUE Pour la conformité aux normes de CEM, les câbles moteur doivent être obligatoirement blindés et repiqués aux deux extrémités sur 360°. Les câbles moteur ne doivent pas circuler au voisinage des câbles de consigne et câbles résolveur. 6 – RACCORDEMENT TRIPHASE PAR AUTOTRANSFORMATEUR 380V/220V (400V/230V) En triphasé 380V ou 400V, on doit utiliser un autotransformateur 380V/220V. Le branchement 230 Vac phase/neutre est possible pour l’alimentation auxiliaire. Le branchement de l’alimentation auxiliaire peut se faire entre deux phases quelconques 220V à la SORTIE de l’autotransformateur. L’alimentation auxiliaire est branchée à la sortie de l’autotransformateur et le contacteur de puissance est placé après le branchement de l’alimentation auxiliaire (cf. schéma de branchement). K K.1 L1 L2 L3 GND N 24 V 380 (400) K1 Marche puissance Auto-transfo Marche aux. Raux Rpu Var Prêt 220 (230) Arrêt aux. 3A courbe C (**) Enable (Marche) Disable (Arrêt) Arrêt puissance (*)PU OK Raux RPU Raux Raux FILTRE BF 35/70 Rpu Rpu REnable 0V (*) PU OK seulement disponible sur X5 en fond de rack. Si on n'utilise pas le signal PU OK, faire le pont JK sur le variateur pour que VAR PRET tienne compte de l'état de la puissance. Aux L1 L2 L3 +24V Log>0 Log<0 ! GND ENABLE VAR PRET VARIATEUR GND U V W Mise à la terre du châssis rack MOTEUR 4 fils + blindage PU OK X1 RES 6 fils blindés par paire (+ sonde thermique) (**) Disjoncteur magnétothermique calibre 20/40/60 A pour BF 35/70/90 18 Chapitre 3 - Connexions RACK BF REMARQUES Dans le branchement en triphasé, toutes les lignes d'alimentation doivent être ABSOLUMENT sectionnées de manière OMNIPOLAIRE. Le branchement par autotransformateur est le plus économique mais il est toujours possible d'utiliser un transformateur d'isolement 380V / 220V (400V / 230V) à la place de l'autotransformateur (branchement équivalent au schéma ci-dessus avec un transformateur avec écran relié à la terre). IMPORTANT L’utilisation de l’auto-transformateur ne permet plus d’isolement entre le réseau et l’étage de puissance (donc le moteur). En conséquence, il est IMPERATIF de monter un disjoncteur correctement calibré dans le cas d’un court-circuit à l’intérieur du rack (pont redresseur, pont de puissance, moteur). De plus, l’information VAR PRET (pins 18-19 de X4) doit être utilisée pour faire tomber le contacteur RPU dans le cas d’un défaut. COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE La sortie moteur est équipée d'une self de mode commun et l'alimentation auxiliaire est également équipée d'un filtre secteur. Pour respecter la conformité suivant la norme EN 55011, groupe 1, classe A, le filtre secteur sur la puissance est fourni en option et doit se placer avant l'entrée triphasée 230 VAC. Le raccordement à la TERRE du châssis du rack "BF" EST IMPERATIF pour garantir la sécurité des personnes en cas de défaut d'isolement par rapport au secteur. INFRANOR retirera sa garantie sur tout matériel n'observant pas ces exigences. Chapitre 3 – Connexions 19 RACK BF 7 – OPTION FILTRE SECTEUR Pour être conforme à l'homologation "CE" le filtre secteur est OBLIGATOIRE. La courbe 11 indique le niveau de conduction en détection moyenne suivant la norme EN 55011, groupe 1, classe A avec la connexion du rack à travers un autotransformateur (5 dB de dépassement à 250 KHz). La courbe 26 indique l'amélioration apportée avec le filtre secteur. Il permet d'obtenir une marge de 10 dB par rapport au niveau maximum imposé par la norme. COURBE N° 11 20 Chapitre 3 - Connexions RACK BF COURBE N° 26 RACCORDEMENT DU FILTRE SECTEUR Le filtre secteur doit être connecté au plus près du rack « BF » (30 cm maximum). Une tresse métallique doit relier la borne de terre du filtre jusqu’à une vis de fixation du rack « BF » afin d’obtenir l’équipotentialité. Il est recommandé d’utiliser l’armature de l’armoire pour assurer l’équipotentialité. Le calibre en courant du filtre doit correspondre au calibre en courant du rack, soit : - FT 35 --à 35 A, - FT 70 --à 70 A. 8 – EXIGENCES PARTICULIERES DEMANDEES AUX CONNEXIONS Une attention toute particulière doit être portée sur le respect des règles de câblage des masses et de la mise à la terre. ATTENTION NE JAMAIS faire cheminer les liaisons de faible potentiel au voisinage des liaisons de fort potentiel. La commande numérique, le servo-amplificateur, le moteur et le bâti de la machine doivent être mis à la terre par des connexions aussi courtes que possible. Utiliser l’armature de l’armoire pour réaliser l’équipotentialité. Utiliser de la tresse de préférence aux fils, même de forte section. Respecter l’équipotentialité entre CN/Servo, bâti de la machine et moteur. Les prises utilisées, pour conserver la conformité à la norme CEI801, doivent être métalliques ou métallisées et permettre des reprises circulaires de blindage. Chapitre 3 – Connexions 21 RACK BF Le potentiel de référence privilégié et à privilégier est la terre. Le câble consigne et le câble commande doivent être blindés obigatoirement. Il est impératif que le câble moteur soit blindé et repiqué sur 360° aux deux extrémités. Connecter le blindage au plus près du moteur sur le châssis moteur ou machine par une bride métallique après avoir pris soin de retirer la peinture si le connecteur n’est pas métallique. Le câble capteur doit être blindé. Le câblage correct du capteur est une condition indispensable au bon fonctionnement du variateur. Le non respect de ces recommandations entraînera obligatoirement une dégradation des performances énoncées et une non conformité aux règles de l’art permettant d’assurer la compatibilité électromagnétique. Le non respect de ces règles sera de la responsabilité de l’utilisateur. Les reprises de blindage doivent être exécutées de la façon suivante : le boîtier de la prise est métallique ou métallisé et permet une reprise circulaire du blindage, suivant les recommandations de la CEM – CEI 801-2-3-4-5. REPRESENTATION SUR SCHEMA DE LA LIAISON BOITIER METALLISE ET BLINDAGE 22 Chapitre 3 - Connexions RACK BF Annexe RECOMMANDATIONS DE BLINDAGE REGLE Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble. Scotch cuivre autocollant si nécessaire pour augmenter artificiellement le diamètre du blindage et permettre un serrage correct sur la bride W V U Terre L1 L2 U V W N Connecteur sur moteur pour résolveur et moteur RACK BF Le fil soudé sur le blindage est possible car la boîte à bornes est métallique. Cette solution n'est pas idéale du point de vue CEM, mais acceptable. Boîte à bornes sur le moteur Boîtier SUB-D métallique ou plastique métallisé Le plus court possible Terre Blindage repiqué sur 360° par le collier de serrage X U V W SMT.AS / M.AS UV W X Variateur INFRANOR Les vis de fixation doivent être verrouillées pour assurer la continuité du blindage sur le châssis du variateur Terre BM 20 A Connecteurs SUB-D REMARQUE Quand le blindage est repris sur 360° par un collier, il n’est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de connexion prévu sur la prise SUB-D. Annexe 23