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Caractéristiques des énergies
Mlle Bertrand M
Force rotative
Pneumatique : peut dépasser 150 Nm à la pression courante de 6
bars
Hydraulique : très grande puissance, grâce à la pression élevée
Electricité : fonction de la taille du moteur, pas de conversion
d'énergie
Mouvement linéaire
Pneumatique : facile à obtenir avec les vérins; accélération et
décélération élevées
Hydraulique : facile à obtenir avec les vérins; bonnes possibilités de
régulation dans la plage des basses vitesses
Electricité : ne peut être obtenue qu'avec une démultiplication
mécanique (transformation du mouvement de rotation en
mouvement linéaire)
Mouvement rotatif
Pneumatique : moteurs pneumatiques : jusqu'à 500.000 tr/min;
facilité d'inversion du sens de rotation
Hydraulique : moins rapide qu'avec la pneumatique; très bonnes
possibilités de régulation aux déplacements lents
Electricité : le meilleur rendement
Régulation de la force
Pneumatique : simple, à l'aide d'un manodétendeur
Hydraulique : simple, à l'aide d'un manodétendeur
Electricité : demande d'importants moyens
Régulation de la vitesse
Pneumatique : simple, à l'aide d'un limiteur de débit
Hydraulique : très bonne possibilité de régulation et excellente
précision à basse vitesse
Electricité : demande d'importants moyens