Informations générales sur CAN Généralités

Informations générales sur CAN
Généralités
Généralités
De plus amples informations sur CAN sont disponibles dans les documents suivants :
Les modules de commande ont souvent besoin d'échanger des informations entre
eux. Généralement, les modules de commande pouvant communiquer directement
entre eux sont raccordés. Par conséquent, si un module de commande a besoin d'informations telles que la vitesse et la pression d'huile, il doit disposer de câbles le reliant aux capteurs de vitesse et de pression d'huile. Le faisceau de câblage peut donc
être très grand et complexe dans les véhicules disposant de nombreux modules de
commande.
•
Interface CAN pour superstructure
•
Interface CAN pour FMS
•
Spécification de communication par CAN externe
•
Spécification de communication CAN pour FMS
Le réseau CAN (réseau local de commande) constitue un moyen de transmettre des
informations entre les modules de commande et micro-ordinateurs du véhicule, sans
qu'ils aient besoin d'être directement connectés à leurs sources d'information. À la
place, les modules qui doivent communiquer entre eux sont raccordés à un réseau
commun.
Avec le réseau CAN, les câbles nécessaires sont moins nombreux et plus courts, de
même, il y a besoin de moins de connecteurs, ce qui apporte les avantages suivants :
• Coûts plus réduits
• Installation plus facile
• Système plus fiable
Le réseau CAN permet également de contrôler plusieurs fonctions plus poussées.
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
1 (9)
Informations générales sur CAN
Généralités
Comparaison schématique
Contrôle d'un nombre optionnel de fonctions de véhicule avec CAN
ECU
ECU
Contrôle d'une fonction de véhicule sans CAN
ECU
COO
POW
POW
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
374 532
ECU
374 531
ECU
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
2 (9)
Informations générales sur CAN
Composants de réseau CAN
Composants de réseau CAN
Un réseau CAN complet se compose des éléments suivants :
2
1
• Nœuds
• Un bus CAN
Les nœuds sont des points du réseau CAN où les données sont traitées. Tous les modules de commande et micro-ordinateurs d'un véhicule qui sont raccordés à un bus
CAN sont des nœuds dans le réseau CAN. Par exemple, un module de commutateurs
est un nœud.
Le bus CAN se compose de 2 câbles torsadés par paire désignés CAN-high et CANlow.
374 533
Le bus CAN est un câble de communication, autrement dit un faisceau de câblage
commun à travers lequel les nœuds communiquent. De plus amples informations sur
la communication CAN se trouvent dans la rubrique Comment fonctionne le CAN.
1. Nœud dans le réseau CAN ; module de commutateurs.
2. Câbles allant du nœud au bus CAN et à la masse.
Les nœuds sont raccordés en parallèle au bus CAN avec 2 câbles torsadés par paire,
un raccordé à CAN-high et l'autre à CAN-low.
ECU
ECU
CAN-high
R
R
ECU
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
3 (9)
ECU
374 535
CAN-low
Informations générales sur CAN
Différents réseaux CAN dans le véhicule
Différents réseaux CAN dans le véhicule
COO
Le véhicule est équipé de 4 réseaux CAN Scania et peut aussi être doté d'un réseau
CAN externe pour superstructure.
Les 4 réseaux CAN Scania sont raccordés au module coordinateur du véhicule.
Les réseaux CAN sont différenciés par un code de couleurs selon les fonctions qu'ils
contrôlent :
• Le réseau CAN rouge contrôle les fonctions essentielles pour la sécurité.
• Le réseau CAN orange contrôle les fonctions qui sont importantes pour la propulsion du véhicule, mais ne sont pas essentielles pour la sécurité.
• Le réseau CAN jaune contrôle les fonctions qui sont importantes pour la propulsion du véhicule, mais ne sont pas essentielles pour la sécurité. Le circuit électrique de la superstructure (BWE, système électrique de superstructure) contient
l'interface de communication avec la superstructure (BCI, interface de communication de superstructure).
• Le réseau CAN vert contrôle les fonctions qui n'affectent pas le fonctionnement
du véhicule.
EMS
APS
ICL
INL
TMS
CMS
VIS
K1
BMS
TSS
TCO
ALM
TPM
RTC
DCS
AWD
BWE
CTS
Une compilation des nœuds des réseaux CAN se trouve dans la rubrique Compilation
de nœuds dans les 4 réseaux CAN Scania.
ATTENTION
En raison des risques impliqués, les carrossiers ne sont pas autorisés à raccorder les
nœuds aux réseaux CAN Scania.
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
4 (9)
EPB
CSS
CSS
Réseaux CAN Scania vert, jaune, orange et rouge.
374 534
4 réseaux CAN Scania
Informations générales sur CAN
Différents réseaux CAN dans le véhicule
Compilation de nœuds dans les quatre réseaux CAN Scania.
Réseau CAN
Rouge
Orange
Jaune
Vert
Nœud
BMS
EMS
TMS
APS
AWD
CMS
EPB
TPM
TSS
BWE
ICL
RTC
TCO
VIS
ALM
CCS
CSS
CTS
DCS
INL
K1
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
Explication
Système de gestion des freins
Système de gestion moteur
Système de gestion de la transmission de puissance
Système de traitement de l'air
Traction intégrale
Système de gestion du châssis
Système de frein de stationnement électropneumatique
Surveillance de la pression de gonflage
Système de direction d'essieu porteur
Système électrique de superstructure
Instrument combiné
Scania Communicator
Tachograph
Système de visibilité
Système d'alarme
Système de commande de climatisation
Système de sécurité en cas de collision
Système d'horloge et minuterie
Système de commande de portes
Éclairage interne
Prise diagnostic
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
5 (9)
Informations générales sur CAN
Différents réseaux CAN dans le véhicule
Réseau de superstructure CAN externe
1
Un réseau CAN externe peut être raccordé pour permettre la communication CAN
entre la superstructure et le véhicule. Le réseau CAN externe doit être raccordé au
module de commande de superstructure.
COO
2
COO
ATTENTION
BWE
BWE
ECU X
ECU X
376 031
En raison des risques impliqués, il n'est pas permis de raccorder le réseau CAN externe directement sur les réseaux CAN Scania. Il doit être raccordé via BWE.
1. Raccordement adéquat d'un module de commande de superstructure via BWE.
2. Raccordement incorrect d'un module de commande de superstructure, directement
sur le réseau CAN Scania.
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
6 (9)
Informations générales sur CAN
Différents réseaux CAN dans le véhicule
Avantages du réseau CAN externe
Le réseau CAN externe convient aux superstructures dont les fonctions interagissent
avec le véhicule. Le raccordement via réseau CAN externe présente les avantages
suivants par rapport au raccordement direct de modules de commande à la source
d'information :
•
•
•
•
Coûts plus réduits
Installation plus facile
Système plus fiable
Possibilité de contrôler plusieurs fonctions plus poussées
Plus il y a de fonctions, plus l'utilisation d'un réseau CAN externe présente d'avantages. Sans réseau CAN externe, il faudrait installer un faisceau de câblage très complexe sur les véhicules disposant de nombreuses fonctions ayant besoin
d'informations provenant de différents modules de commande et devant également
être contrôlées depuis la superstructure.
Même une superstructure ne comportant que peu de fonctions peut tirer profit de
l'utilisation d'un réseau CAN externe.
Les superstructures très simples n'ont pas besoin de réseau CAN externe.
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
7 (9)
Informations générales sur CAN
Comment fonctionne le CAN
Comment fonctionne le CAN
Chaque nœud CAN est programmé pour avoir une ou plusieurs fonctions :
•
•
•
•
Pour lire des messages
Pour envoyer des messages
Pour envoyer des messages demandant à un autre nœud d'effectuer une tâche
Pour effectuer une tâche spécifique
Le message CAN est constitué d'une série de signaux numériques.
Plusieurs nœuds CAN peuvent envoyer et recevoir des messages en même temps. Par
conséquent, une protection est prévue contre les transmissions simultanées et ne permet l'envoi de signaux que d'un seul nœud CAN à la fois à travers le bus CAN. La
priorité est donnée aux messages provenant des nœuds CAN dont les fonctions sont
plus importantes.
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
8 (9)
Informations générales sur CAN
Comment fonctionne le CAN
Exemple de fonctions de nœud
De nombreux camions de pompiers sont équipés d'un capteur qui détecte la pression
du tuyau d'eau provenant de la pompe à eau. Le capteur est raccordé au module de
commande de superstructure. Si la pression devient trop basse dans le tuyau d'eau, le
module de commande de superstructure envoie via BWE une demande d'augmenter
la vitesse au module de commande du moteur. Le module de commande du moteur
augmente alors la vitesse à la valeur demandée.
COO
EMS
ECU X
Scania Truck Bodybuilder
© Scania CV AB 2016, Sweden
22:10-753 Edition 1 2016-09-02
9 (9)
376 874
BWE