Informations générales sur CAN Généralités

Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Edition 1 2016-09-02
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Généralités
Informations générales sur CAN
Généralités
Les modules de commande ont souvent besoin d'échanger des informations entre
eux. Généralement, les modules de commande pouvant communiquer directement
entre eux sont raccordés. Par conséquent, si un module de commande a besoin d'in-
formations telles que la vitesse et la pression d'huile, il doit disposer de câbles le re-
liant aux capteurs de vitesse et de pression d'huile. Le faisceau de câblage peut donc
être très grand et complexe dans les véhicules disposant de nombreux modules de
commande.
Le réseau CAN (réseau local de commande) constitue un moyen de transmettre des
informations entre les modules de commande et micro-ordinateurs du véhicule, sans
qu'ils aient besoin d'être directement connectés à leurs sources d'information. À la
place, les modules qui doivent communiquer entre eux sont raccordés à un réseau
commun.
Avec le réseau CAN, les câbles nécessaires sont moins nombreux et plus courts, de
même, il y a besoin de moins de connecteurs, ce qui apporte les avantages suivants :
• Coûts plus réduits
• Installation plus facile
• Système plus fiable
Le réseau CAN permet également de contrôler plusieurs fonctions plus poussées.
De plus amples informations sur CAN sont disponibles dans les documents suivants :
•Interface CAN pour superstructure
•Interface CAN pour FMS
•Spécification de communication par CAN externe
•Spécification de communication CAN pour FMS

Généralités
Informations générales sur CAN
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Comparaison schématique
Contrôle d'un nombre optionnel de fonctions de véhicule avec CAN Contrôle d'une fonction de véhicule sans CAN
COO
ECU
ECU
ECU ECU ECU
374 531
POW
POW
374 532

Composants de réseau CAN
Informations générales sur CAN
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Composants de réseau CAN
Un réseau CAN complet se compose des éléments suivants :
•Nœuds
• Un bus CAN
Les nœuds sont des points du réseau CAN où les données sont traitées. Tous les mo-
dules de commande et micro-ordinateurs d'un véhicule qui sont raccordés à un bus
CAN sont des nœuds dans le réseau CAN. Par exemple, un module de commutateurs
est un nœud.
Le bus CAN est un câble de communication, autrement dit un faisceau de câblage
commun à travers lequel les nœuds communiquent. De plus amples informations sur
la communication CAN se trouvent dans la rubrique Comment fonctionne le CAN.
Le bus CAN se compose de 2 câbles torsadés par paire désignés CAN-high et CAN-
low.
Les nœuds sont raccordés en parallèle au bus CAN avec 2 câbles torsadés par paire,
un raccordé à CAN-high et l'autre à CAN-low.
1
2
374 533
1. Nœud dans le réseau CAN ; module de commutateurs.
2. Câbles allant du nœud au bus CAN et à la masse.
RR
CAN-high
CAN-low
ECU ECU
ECU ECU
374 535

Différents réseaux CAN dans le véhicule
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Différents réseaux CAN dans le véhicule
Le véhicule est équipé de 4 réseaux CAN Scania et peut aussi être doté d'un réseau
CAN externe pour superstructure.
4 réseaux CAN Scania
Les 4 réseaux CAN Scania sont raccordés au module coordinateur du véhicule.
Les réseaux CAN sont différenciés par un code de couleurs selon les fonctions qu'ils
contrôlent :
• Le réseau CAN rouge contrôle les fonctions essentielles pour la sécurité.
• Le réseau CAN orange contrôle les fonctions qui sont importantes pour la propul-
sion du véhicule, mais ne sont pas essentielles pour la sécurité.
• Le réseau CAN jaune contrôle les fonctions qui sont importantes pour la propul-
sion du véhicule, mais ne sont pas essentielles pour la sécurité. Le circuit élec-
trique de la superstructure (BWE, système électrique de superstructure) contient
l'interface de communication avec la superstructure (BCI, interface de communi-
cation de superstructure).
• Le réseau CAN vert contrôle les fonctions qui n'affectent pas le fonctionnement
du véhicule.
Une compilation des nœuds des réseaux CAN se trouve dans la rubrique Compilation
de nœuds dans les 4 réseaux CAN Scania.
ATTENTION
En raison des risques impliqués, les carrossiers ne sont pas autorisés à raccorder les
nœuds aux réseaux CAN Scania.
ALM
K1
INL
DCS
CTS
CSS
CSS
TCO
VIS
ICL
RTC
BWE
TSS
CMS
APS
TPM
AWD
EPB
BMS
TMS
EMS
COO
374 534
Réseaux CAN Scania vert, jaune, orange et rouge.

Différents réseaux CAN dans le véhicule
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Compilation de nœuds dans les quatre réseaux CAN Scania.
Réseau CAN Nœud Explication
Rouge BMS Système de gestion des freins
EMS Système de gestion moteur
TMS Système de gestion de la transmission de puissance
Orange APS Système de traitement de l'air
AWD Traction intégrale
CMS Système de gestion du châssis
EPB Système de frein de stationnement électropneumatique
TPM Surveillance de la pression de gonflage
TSS Système de direction d'essieu porteur
Jaune BWE Système électrique de superstructure
ICL Instrument combiné
RTC Scania Communicator
TCO Tachograph
VIS Système de visibilité
Vert ALM Système d'alarme
CCS Système de commande de climatisation
CSS Système de sécurité en cas de collision
CTS Système d'horloge et minuterie
DCS Système de commande de portes
INL Éclairage interne
K1 Prise diagnostic