UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA Faculté des Sciences Appliquées Département de Génie Electrique Mémoire MASTER ACADEMIQUE Domaine : Sciences et technologies Filière : Génie électrique Spécialité : Eélectrotechnique Industrielle Présenté par : KAHLAOUI Imed Eddine CHOUIA Mohamed el Amine Thème : Simulation de couplage d’un moteur asynchrone avec un onduleur Multi-niveaux alimenté par un générateur photovoltaïque Soutenu publiquement Le : 31/05/2016 Devant le jury : Mr DJAFOUR Ahmed MC (A) Président UKM Ouargla Mr BOUAKAZ Ouahid MA (A) Encadreur/rapporteur UKM Ouargla Mr Khettache Laid MA (A) Examinateur UKM Ouargla Année universitaire 2015/2016 Dédicaces Je dédie ce travail : A mes parents EL HADJ ET HARZALLAH RADHIA A mon frère et mes sœurs (RANIA, ISSAM et HOUDA) A mes grands-parents BELKACEM et AICHA DOUHI A NESS EL KHIR OUARGLA Vous vous êtes dépensés pour moi sans compter En Reconnaissance de tous les sacrifices consentis par Tous Et Chacun Pour me permettre d’atteindre cette étape de ma vie. A mes Oncles, Tantes, Cousins et Cousines. Vous avez de près ou de loin contribué À ma formation. Affectueuse reconnaissance A Ormaies et à Rose de Lumière A mes camarades d’auditoires Et Tous ceux de la Faculté des Sciences Appliquées De l’Université de KASDI MERBAH. Dédicaces Je dédie ce modeste travail à : Mon cher père AMARA pour tout le bénéfice que j’ai tiré De ses Conseils et de son expérience Ma chère mère SAKINA CHOUIA pour leur soutien, Leur affection et De sa demande à dieu. Mes très chers beaux-frères : ABDELGHANI *BACHIR * Mes chères sœurs : IMANE * FATIMA* FAIZA *LINDA*THORIA*CHAFIKA* Toute ma grande famille Toutes Mes chères amies : NADJIB*AYOUB* IMED EDDINE * CHERIF*ZINEB SALLHA Et Tous mes amis d’étude et mes collègues A les professeurs De Faculté des Sciences Appliquées Et Tous ceux que j’aime Je Présente mes excuses à ceux qui ne mentionnent Pas son nom Remerciements Nous disons merci Au Allah le tout le très Miséricordieux, Qui nous a donné la force de faire ce Modeste travail. Merci pour nos aimables familles Merci pour notre généreux professeur. Et Surtout pour notre chère Professeur BOUAKAZ Ouahid Pour son Encadrement, sa patience et son aide Jusqu’à l’achèvement de ce travail. Merci pour tout ce qui a tendus la main d’aide. Merci pour la nation musulmane. SOMMAIRE Dédicaces …………………………………………………………………………………. Remerciements……………………………………………………………………………. Liste de figures……………………………………………………………………………. I Liste d’abréviations………………………………………………………………………... III Liste de symbole………………………………………………………………………… IV Introduction générale…………………………………..………………………………….. 01 CHAPITRE UN GENERALITES SUR LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES 1.1. Introduction…………………………………………………………………………… 04 1.2. Energie solaire………………………………………………………………………... 04 1.2.1. Rayonnement solaire………………………………………………………………... 04 1.3. Effet photovoltaïque………………………………………………………………….. 05 1.3.1. Définition …………………………………………………………………………... 05 1.4. Cellule photovoltaïque………………………………………………………………... 06 1.4.1. Constitution de la cellule photovoltaïque…………………………………………... 06 1.4.1.1. Historique de la cellule photovoltaïque…………………………………………... 07 1.4.1.2. Caractéristique de la cellule photovoltaïque……………………………………… 08 1.4.2. Générateur photovoltaïque …………………………………………………………. 10 I.5. Architecture classique d’un module photovoltaïque………………………………….. 10 a. Regroupement des cellules en séries……………………………………………………. 11 b. Regroupement de cellules en parallèle…………………………………………………. 11 1.6. Modélisation du générateur photovoltaïque………………………………………….. 12 a. Module photovoltaïque…………………………………………………………………. 12 b. Panneau photovoltaïque………………………………………………………………… 12 3.7. Modélisation d’un Module photovoltaïque…………………………………………… 13 a. Influence de la température …………………………………………………………….. 15 b. Influence de l’éclairement ……………………………………………………………… 15 1.8 Convertisseur DC/DC pour les systèmes d'énergie solaire……………………………. 16 1.8.1 Hacheur dévolteur (série) …………………………………………………………… 16 1.8.2 Hacheur survolteur (ou parallèle) …………………………………………………... 16 1.8.3 Hacheur dévolteur - survolteur (série−parallèle)……………………………………. 17 1.9 Techniques d’MPPT…………………………………………………………………... 17 a. Principe des techniques “perturbation et observation” (P&O)…………………...…….. 19 1.10. Classification d'un système solaire photovoltaïque…………………………………. 21 a. Système autonome……………………………………………………………………… 21 b. Système connecté au réseau …………………………………….………………………. 22 1.11. Avantage et inconvénients d'une installation PV……………………………………. 23 1.12. Conclusion…………………………………………………………………………... 24 CHAPITRE DEUX CONVERTISSEURS MULTINIVEAUX DANS LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES 2.1. Introduction…………………………………………………………………………… 26 2.2 Convertisseurs statiques multi niveaux………………………………………………... 26 2.3. Principe de l’onduleur multiniveaux………………………..………………………… 26 1. Onduleur de tension a diode de bouclage………………………………………………. 27 2 Onduleur à condensateur flotteur (Convertisseur Multicellulaire Série (FC)…………… 29 2 .4 Onduleur multicellulaire série 3 niveaux……………………………………………... 29 2.4.1. Onduleur de tension en cascade……………………………………………………. 31 2.5 Stratégies de commande des onduleurs multiniveaux……………………………….... 32 2.5.1. Commande par paliers……………………………………………………………… 32 2.6 Modulation Sinusoïdale (MS) ………………………………………………………… 33 2.6.1. MS classique mono-porteuse……………………………………………………….. 33 2.6.2. Modulation sinusoïdale multi-porteuse…………………………………………….. 33 a. Modulation sinusoïdale multi-porteuse classique………………………………………. 34 b. Modulation sinusoïdale modifiée de premier type (MSM1)…………………………… 35 c. Modulation sinusoïdale modifiée de deuxième type (MSM2)………………….………. 36 2.7. Modalisation d’onduleur à deux niveaux et multiniveau …………….….………….. 38 a. Structure d’un onduleur de tension triphasé …………………………………………….. 38 2.8. Onduleur à condensateur flottante à trois niveaux ………………………..…………... 39 2.9. Conclusion…………………………………………………………………………….. 41 CHAPITRE TROIS MODELISATION ET SIMULATION D’ONDULEUR ALIMENTE PAR UN SYSTEME PHOTOVOLTAÏQUE 3.1. Introduction…………………………………………………………………….…..…. 43 3.2 Onduleurs aux systèmes photovoltaïques………………………………………..……. 43 3.2.1. Les différents types d’onduleurs photovoltaïques…………………………...……... 43 a. Les onduleurs centralisés……………………………………………………………...… 43 b. Les onduleurs modulaires avec 1 TRACKER MPPT…………………………..………. 44 c. Les onduleurs modulaires avec plusieurs TRACKERS MPPT………………………….. 44 3. 3 Simulation globale du système………………………………………………………... 46 3.4 Interprétation des résultats……………………………………………………………... 48 3.5 Conclusion ……………...….…………………….……………………….………….... 48 Conclusion Générale ……………………………………………………………………… 50 Annexes……………………………………………………………..................................... Bibliographie ……………………………………………………………………………… Liste de figures Liste des figures LISTE DE FIGURES Figure page Figure (1.1) Chemins suivis par le rayonnement solaire 05 Figure (1.2) Coupe transversale d’une cellule PV 05 Figure (1.3) Spectre du rayonnement solaire 06 Figure (1.4) Constitution d'une cellule photovoltaïque 07 Figure (1.5) Schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque 08 Figure (1.6) Courbe courant-tension spécifique à chaque Type de cellule 09 Figure (1.7) Courbe puissance-tension spécifique à chaque Type de cellule 09 Figure (1.8) Structure d'un générateur photovoltaïque 10 Figure (1.9) Caractéristiques résultantes d’un groupement de (Ns) cellules en série 11 Figure (1.10) Caractéristiques d’un groupement de (𝑁𝑝 ) cellules en parallèle 11 Figure (1.11) Block du module STP 17OS-24/Ab-1 dans SIMULINK 14 Figure (1.12) Caractéristiques I-V et P-V d’un module d’une chaine à 1000 W 14 Figure (1.13) Caractéristiques I-V et P-V d’un module d’une chaine à 25 deg.C 15 Figure (1.14) Schémas de principe d’un hacheur série 16 Figure (1.15) Schémas de principe d’un hacheur parallèle 17 Figure (1.16) Schémas de principe d’un hacheur série-parallèle 17 Figure (1.17) Commande MPPT 18 Figure (1.18) Répartition de la caractéristique selon le fonctionnement du hacheur 18 utilisé Figure (1.19) Caractéristique P(V) d’un panneau solaire 20 Figure (1.20) Organigramme de la méthode de perturbation et d'observation 20 Figure (1.21) puissance de sortie avec technique MPPT et sans technique MPPT 21 Figure (1.22) Exemple de la structure d'un système PV autonome 22 Figure (1.23) Exemple de la structure d’un système PV connecté au réseau 23 Figure (2.1) Onduleur à niveaux multiples à deux (a), à trois (b) et à m niveaux 27 (c) Figure (2.2) Différentes topologies des convertisseurs multi-niveaux 27 Figure (2.3) Topologies d’onduleurs NPC 28 Figure (2.4) Convertisseur Multicellulaire Série (a) représentation 1 – (b) 29 représentation 2 I Liste de figures Figure (2.5) Configurations possibles du convertisseur multicellulaire série 30 Figure (2.6) Structure d'un onduleur multiniveau en cascade à cinq niveaux 31 Figure (2.7) Forme d’onde multiniveau (7 niveaux) générée par une commande 33 par paliers et tensions aux bornes de trois cellules en série sur une phase Figure (2.8) MLI Classique intersective 33 Figure (2.9) Principe de la MLI à doubles triangle 34 Figure (2.10) Modulation sinusoïdale modifié 35 Figure (2.11) Circuit analogique qui ajoute la séquence de zéro pour SFO-PWM 36 Figure (2.12) Forme d’ondes des multi porteuses est basé sur SFO-PWM (k = 6, 37 mf = 21, ma =0.8) Figure (2.13) Les trois techniques importantes pour la stratégie de commande 38 Figure (2.14) Schéma d’onduleur de tension à deux niveaux triphasé 39 Figure (2.15) Tension de sortie composée d’onduleur à deux niveaux triphasé 39 Figure (2.16) principe de la MLI à double triangle pour triphasé 39 Figure (2.17) Schéma d’un onduleur à condensateur flottante à trois niveaux 40 Figure (2.18) Tension de sortie composée d’onduleur à condensateur flottante à 40 trois niveaux triphasé Figure (3.1) Onduleur centralisé 43 Figure (3.2) Onduleur modulaire avec 1 TRACKER MPPT 44 Figure (3.3) Onduleur avec 2 MPPT 45 Figure (3.4) Mono-chaine (String) 45 Figure (3.5) Multi-chaine (Multi-string) 45 Figure (3.6) Système globale avec Onduleur de tension à 2 niveaux 46 Figure (3.7) Onduleur 2 niveaux avec Système globale 46 Figure (3.8) le couple et la vitesse du moteur avec onduleur 2 niveaux 47 Figure (3.9) Onduleur trois niveaux avec Système PV 47 Figure (3.10) le couple et la vitesse du moteur avec onduleur trois niveaux 48 II Liste d’abréviations Liste d’abréviations NPC Neutral Point Clamped MPC Multiple Point Clamped MPPT maximan pawor point tracker FC Flaying capacitor (Condensateur flottante) THD taux harmonique distorsion CC courant continue AC courant alternative PV Photovoltaïque DC /DC Hacheur DC/AC Onduleur AC / DC Redresseur AC / AC Gradateur GPV générateur photovoltaïque MLI Modulation Largeur D’impulsion, PWM (Pulse Width Modulation) III Liste de symbole Liste des symboles 𝐴 Le facteur d'idéalité de la jonction Voc La tension du circuit ouvert (V) Icc Courant de court-circuit (A) I Courant de la cellule photovoltaïque Isc,n Le courant de court- circuit nominal (A) Voc,n La tension de circuit ouvert nominal (V) Vt La tension thermique 𝐺 L'éclairement (W/m2) 𝐺𝑛 L'éclairement nominal (1000W/m2) ℎ la constant de planck (6,62 10−34 j.s) 𝐼 Courant de la cellule photovoltaïque 𝐼𝑝ℎ Le photo-courant (A) 𝐼𝑑 Courant de diode (A) 𝐼𝑐𝑐 Courant de court-circuit (A) 𝐼0, 𝑛 Le courant de saturation nominal (A) 𝐼𝑠𝑐, 𝑛 Le courant de court-circuit nominal (A) 𝐼0 Le courant de diode de saturation (A) 𝐾 Constant de boltzman 1.38 10−23J K 𝐾1 Le coefficient de courant en fonction de température 𝐴/°𝐶 𝐾𝑣 Le coefficient de tension en fonction de température V/°C 𝑚𝑎 Le taux de modulation d`amplitude 𝑚𝑓 Taux de modulation de fréquence 𝑛 Le nombre de cellule 𝑁𝑠 Le nombre de module en série 𝑁𝑝 Le nombre de module en parallèle 𝑁 Le nombre de niveau de tension de sortie 𝑃𝑚 Puissance maximale(W) 𝑞 La charge électrique 1.6 10-19(C) 𝑅S Résistance série de la cellule 𝑅𝑠ℎ Résistance parallèle de la cellule IV Liste de symbole 𝑅𝑠𝑒, 𝑅𝑝𝑒 Résistance série et parallèle du module 𝐸𝑚 Eclairement moyenne (W/m2) 𝑇 Température de la cellule (°C) 𝑇𝑛 Température nominale de la cellule (°C) 𝑇𝑈𝐶 Température d'utilisation de la cellule (c) 𝑉 Tension aux bornes de la jonction 𝑉𝑜𝑐 La tension du circuit ouvert (V) 𝛥𝑇 La variation de température (°C) Vs la tension moyenne de sortie Vi tension de l'entrée α rapport cyclique 𝑚𝑓 Le rapport de fréquence 𝐴𝑟 L’amplitude de référence 𝐴𝑝 L’amplitude de porteuse 𝑓𝑟 La fréquence de référence 𝑓𝑝 La fréquence de porteuse V INTRODUCTION GENERALE Introduction générale Introduction générale La production d'énergie est un défi de grande importance pour les années à venir sur tout en Algérie. En effet, les besoins énergétiques des sociétés industrialisées ne cessent d’augmenter. Par ailleurs, les pays en voie de développement auront besoin de plus en plus d’énergie pour mener à bien leur développement. De nos jours, une grande partie de la production mondiale d’énergie est assurée à partir de sources fossiles. La consommation de ces sources donne lieu à des émissions du gaz à effet de serre et donc une augmentation de la pollution. Le danger supplémentaire est qu’une consommation excessive du stock de ressources naturelles réduit les réserves de ce type d’énergie de façon dangereuse pour les générations futures. Par contre l’énergie renouvelable, on entend des énergies issues du soleil, du vent, de la chaleur de la terre, de l’eau ou encore de la biomasse. A la différence des énergies fossiles, les énergies renouvelables sont des énergies à ressource illimitée. Les énergies renouvelables regroupent un certain nombre de filières technologiques selon la source d’énergie valorisée et l’énergie utile obtenue. L'exploitation directe de l'énergie solaire au moyen des capteurs relève de deux technologies bien distinctes : l'une produit des calories, c'est l'énergie solaire thermique, et l'autre produit de l'électricité, et c'est cette dernière énergie solaire photovoltaïque c’est l’objectif de notre travail. A travers l'effet photovoltaïque, l'énergie fournit est très variable et toujours en courant continu : il faut souvent la stocker et parfois la transformer. Les systèmes photovoltaïques peuvent être divisés en deux catégories : les systèmes autonomes et les systèmes couplés au réseau. L’association des centrales PV couplée au réseau électrique se fait à l’aide d’un convertisseur Courant Continu/Courant Alternatif (CC/CA). Durant ces dernières années, la technologie des convertisseurs de puissance a connues un développement fabuleux grâce au développent des technologies des semi-conducteurs et des techniques numériques. Le développent est assuré que ce soit sur le volet architecture que capacité de conversion. A nos jours, on vit la naissance de nouveaux convertisseurs de puissance dit « multiniveaux » qui sont utilisés principalement pour l’alimentation à fréquence variable des machines alternatives de forte puissance. 1 Introduction générale Le développent dans le domaine énergétique a poussé l’intégration de ces dernier dans les réseaux de transport d’énergie. Dans la littérature, plusieurs structures de ces onduleurs multiniveaux ont été proposées. On peut citer : 1) les onduleurs à diodes de bouclage (en anglais clamping diodes appelé diode clamp) Neutral Point Clamped (NPC) et Multiple Point Clamped (MPC) 2) l’onduleur à condensateur flotteur [ou Flying Capacitor (FC)] 3) l’onduleur à pont en cascade H-bridge. Dans le cadre de notre travail, nous allons voir les applications des onduleurs multiniveaux dans le système photovoltaïque alors on va choisir une structure «l’onduleur à condensateur flotteur [ou Flying Capacitor (FC)]» qui sera utilisé pour transformer l’énergie DC électrique issue d’une source PV vers AC pour alimenter une charge, inductive, capacitive, résistive. Cette topologie permet de générer une tension la plus sinusoïdale que possible et d’améliorer le taux d’harmoniques grâce au nombre élevé des niveaux de tension offert par la structure de ce convertisseur. 2 CHAPITRE UN GENERALITES SUR LES SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques 1.1. Introduction Cette première partie résume les concepts de base de l'énergie solaire et de la production d'électricité grâce à l’effet photovoltaïque, les principaux éléments du système photovoltaïque sont étudiés des principales topologies des convertisseurs DC/DC (Hacheurs dédié à l’MPPT) Pour assurer une utilisation optimale de notre système, l’un doit maximiser la puissance PV convertie en utilisant l’une des techniques MPPT bien connue. Dans le système étudié, on a opté pour une variante simple dans laquelle l’MPPT est assurée par un premier convertisseur DC/DC et un aperçu général sur les différents types des systèmes photovoltaïques est effectué. 1.2. Energie solaire L'énergie solaire photovoltaïque convertit directement le rayonnement lumineux (solaire ou autre) en électricité. 1.2.1. Rayonnement solaire Le soleil, notre plus grande source d’énergie, est une étoile située à une distance moyenne de 149 598 000 Km de la terre. Elle émet un rayonnement électromagnétique compris dans une bande de longueur d’onde variant de 0,22 à 10 𝜇𝑚 [1]. Ce rayonnement est composé de grains de lumière appelés photons. L’énergie de chaque photon est directement liée à la longueur d’onde 𝜆 par la relation suivante [2]. 𝑐 (1.1) 𝐸𝑝 = ℎ ∗ (𝜆) ℎ : est la constante de Planck. 𝑐 : est la vitesse de la lumière et 𝜆 sa longueur d’onde. Le rayonnement direct : est reçu directement du Soleil, sans diffusion par l'atmosphère. Ses rayons sont parallèles entre eux, il forme donc des ombres et peut être concentré par des miroirs. Il peut être mesuré par un PYRHELIOMETRE. Le rayonnement solaire réfléchi : ou l’albédo du sol est le rayonnement qui est réfléchi par le sol ou par des objets se trouvant à sa surface. Cet albédo peut être important lorsque le sol est particulièrement réfléchissant (eau, neige). Le rayonnement global : est la somme de tous les rayonnements reçus, y compris le rayonnement réfléchi par le sol et les objets qui se trouvent à sa surface. Il est mesuré par un PYRANOMETRE ou un SOLARIMETRE sans écran. Les stations météorologiques généralement mesurer le rayonnement global horizontal par un PYRANOMETRE placé horizontalement à l'endroit requis. [3,4] 4 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Figure (1.1) : Chemins suivis par le rayonnement solaire [5] 1.3. Effet photovoltaïque 1.3.1. Définition Le fonctionnement de la cellule PV est basé sur un phénomène physique appelé l’effet photovoltaïque. La figure (1.2) illustre la coupe d’une cellule PV. Figure (1.2) : Coupe transversale d’une cellule PV Une cellule PV est réalisée à partir d’un matériau semi-conducteur (par exemple le silicium). Sa réalisation est comparable à une diode classique. La cellule est composée de deux différentes couches. La couche supérieure est dopée N et la couche inférieure est dopée P créant ainsi une jonction PN. Cette jonction PN crée une barrière de potentiel. Lorsque les grains de lumière (les photons) heurtent la surface de ce matériau, ils transfèrent leur énergie aux atomes de la matière. Ce gain d’énergie libère des électrons de ces atomes, créant des trous et des électrons. Ceci engendre donc une différence de potentiel entre les deux couches. Cette différence de potentiel crée un champ E qui draine les porteurs libres vers les contacts métalliques des régions P et N. Il en résulte alors un courant électrique et une différence de potentiel dans la cellule PV. Le courant et la tension fournis par une cellule PV dépendent de différents paramètres que nous allons expliciter dans la suite de l’exposé. [6] Il a été démontré que le rayonnement solaire est constitué de photons transportant chacun une énergie 𝐸𝑝ℎ qui répond, elle-même, à la relation suivante. [7] 5 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques D'après la relation (1.1), on voit que cette énergie est inversement proportionnelle à la longueur d'onde. Le flux d'énergie solaire est alors transmis sous forme de rayonnements électromagnétiques dont les longueurs d'onde sont assez différentes du corps noir dans l'espace, mais encore plus sur la terre ainsi que le montre la figure (1.3). [8] Il est à remarquer que le spectre de l'énergie solaire en atmosphère terrestre est décalé vers le rouge et l'infrarouge par rapport au spectre hors atmosphère. Figure (1.3) : Spectre du rayonnement solaire [9] 1.4. Cellule photovoltaïque 1.4.1. Constitution de la cellule photovoltaïque Une cellule photovoltaïque est assimilable à une diode photosensible. Son fonctionnement est basé sur les propriétés des matériaux semi-conducteurs. Une cellule est constituée de deux couches minces d'un semi-conducteur qui sont dopées différemment, figure (1.4). Pour la couche N, c'est un apport d'électrons périphériques et pour la couche P c'est un déficit d'électrons, les deux couches présent ainsi une différence de potentiel. L'énergie des photons lumineux captés par les électrons périphériques (couche N) leur permet de franchir la barrière de potentiel et d'engendrer un courant électrique continu. Pour effectuer la collecte de ce courant, des électrodes sont déposées par sérigraphie sur les deux couches du semi-conducteur. L'électrode supérieure est une grille permettant le passage 6 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques des rayons lumineux. Une couche anti reflet est ensuite déposée sur cette électrode afin d'accroître la quantité de lumière absorbée. [10 .11] Figure (1.4) : Constitution d'une cellule photovoltaïque [12] 1.4.1.1. Historique de la cellule photovoltaïque Considéré dans l'Antiquité comme un dieu, le soleil est aujourd'hui réduit au statut d'énergie, une énergie qu'il nous faut apprendre à capter, à transformer, à stocker... La conversion de la lumière en électricité, appelé effet photovoltaïque, a été découverte en 1839 par un physicien français, Alexandre Edmond Becquerel (en irradiant une électrode en argent dans un électrolyte, il obtint une tension électrique). En 1875, le physicien Werner Von Siemens expose devant l’Académie des Sciences de Berlin un article sur l’effet photovoltaïque dans les semi-conducteurs. Et la première cellule solaire fonctionnelle fut construite en 1883 par Charles Fritts. Mais le rendement de sa cellule, étant très faible, empêcha à l'époque son utilisation. Seulement, le phénomène est encore considéré comme anecdotique jusqu'à la Seconde Guerre Mondiale. Les premières vraies cellules sont apparues en 1930 avec les cellules à oxyde cuivreux puis au sélénium. Les recherches d'après-guerre ont permis d'améliorer leurs performances et leur taille et ce n'est qu'en 1954 que trois chercheurs américains, Chapin, Pearson et Prince mettent au point une cellule photovoltaïque au silicium dans les laboratoires de la compagnie Bell téléphone. On entrevoit alors la possibilité de fournir de l'électricité grâce à ces cellules. Au même moment, l'industrie spatiale naissante, cherche de nouvelles solutions (autre que le procédé nucléaire) pour alimenter ses satellites. 7 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques C'est en 1958, que les premiers satellites avec panneaux solaires sont envoyés dans l'espace et au même moment une cellule avec un rendement de 9% est mise au point. Mais il faudra attendre les années 70 pour que les gouvernements et les industries investissent dans la technologie photovoltaïque. En effet des efforts ont été faits pour réduire les coûts de sorte que l'énergie photovoltaïque soit également utilisable pour des applications terrestres. Et en 1973, la première maison alimentée par des cellules photovoltaïques est construire à l'Université de Delaware. Ainsi au cours des années 80, la technologie photovoltaïque terrestre a progressé régulièrement par la mise en place de plusieurs centrales de quelques mégawatts. La croissance de l'industrie fut spectaculaire, et notamment à travers de nombreux produits de faible puissance fonctionnant grâce à l'énergie solaire, tel que : montres, calculatrices, balises radio et météorologiques, pompes et réfrigérateurs solaires. En 1983 la première voiture, alimentée par énergie photovoltaïque, parcourt une distance de 4 000 km en Australie. [13] 1.4.1.2. Caractéristique de la cellule photovoltaïque Le schéma équivalent d’une cellule est illustré dans la figure (1.5). La caractéristique courante tension est présente dans la figure (1.6) : Figure (1.5) : Schéma équivalent d’une cellule photovoltaïque Pour la cellule idéale : Iout = Iph – Id (1.2) Id = I0 exp (q Vout / A K T) (1.3) Une cellule photovoltaïque est définie par sa courbe caractéristique électrique (courant tension). Elle indique la variation du courant qu’elle produit en fonction de la tension aux bornes de la cellule depuis le court-circuit jusqu’au circuit ouvert. 8 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques 8 3.5 7 3 6 Puissance (W) Courant (A) 2.5 5 4 3 2 1.5 1 2 0.5 1 0 0 0 0.1 0.2 0.3 Tension (V) 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Tension (V) Figure (1.6) : Courbe courant-tension Figure (1.7) : Courbe puissance-tension spécifique à chaque Type de cellule spécifique à chaque Type de cellule D’après les caractéristiques courant-tension, il est possible de déduire d’autres paramètres électriques spécifiques à chaque cellule : le courant de court-circuit (𝐼𝑐𝑐) correspondant au courant débité par la cellule quand la tension à ses bornes est nulle (en pratique, ce courant est très proche du photocourant𝐼𝑝ℎ). la tension du circuit (Vco) correspondant à la tension qui apparaît aux bornes de la cellule quand le courant débité est nul. Entre ces deux valeurs, il existe un optimum donnant la plus grande puissance Pm ou puissance crête caractérisant la performance de la cellule. Le facteur de forme FF indique le degré d’idéalité de la caractéristique correspondant au rapport suivant : FF = V Pm (1.4) co ∗Icc Avec : P : Puissance maximale mesurée dans les conditions de référence (STC : Standard Test Condition), c’est-à-dire sous l’ensoleillement de 1000𝑊/𝑚2 , à la température de 25° C sous un spectre AM 1,5. La figure (1.7) est établie dans des conditions de fonctionnement données (ensoleillement, température à la surface de la cellule, etc.) et varie selon le type de cellule. Par exemple, une cellule en silicium amorphe a une tension plus élevée qu’une cellule en silicium cristallin mais son courant est nettement plus faible, en raison de sa faible collecte et de sa faible épaisseur. [14] 9 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques 1.4.2. Générateur photovoltaïque La puissance disponible aux bornes d’une cellule est très faible. Il est donc nécessaire d’associer en série et en parallèle de telles cellules pour obtenir des modules de puissance compatible avec le matériel usuel. Les modules sont ensuite connectés en série pour former une chaine. Enfin, les chaines sont connectées en parallèle pour former un générateur photovoltaïque. Le nombre de modules dans chaque chaine est spécifié selon le besoin du niveau de tension du générateur. [15.16] Figure (1.8) : Structure d'un générateur photovoltaïque 1.5. Architecture classique d’un module photovoltaïque a. Regroupement des cellules en séries Dans des conditions d’ensoleillement standard (1000W/m² ,25°C), la puissance maximale délivrée par une cellule en silicium de (150 cm²) est d’environ (2.3 W crête) sous une tension de (0.5V). Une cellule photovoltaïque élémentaire constitue donc un générateur électrique de faible puissance insuffisante en tant que telle pour la plupart des applications domestiques ou industrielles. Les générateurs photovoltaïques sont, de ce fait, réalisés par association, en série et/ou en parallèle, d'un grand nombre de cellules élémentaires. Une association de (Ns) cellules en série permet d’augmenter la tension du générateur photovoltaïque (GPV) [17] Les cellules sont alors traversées par le même courant et la caractéristique résultant du groupement série est obtenues par addition des tensions élémentaires de chaque cellule, un tel regroupement est représenté par la Figure (1.9). L’équation (1.5) résume les caractéristiques électriques d’une association série de (Ns) cellules 10 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Vco Ns = Ns × Vco . . . . . . . . . . . . . Ns Icc = Icc (1 .5) Vco Ns La somme des tensions en circuit ouvert de Ns cellules en série. Ns Icc Courant de court-circuit de Ns cellules en série. Ce système d’association est généralement le plus communément utilisé pour les modules photovoltaïques du commerce. Comme la surface des cellules devient de plus en plus importante, le courant produit par une seule cellule augmente régulièrement au fur et à mesure de l’évolution technologique alors que sa tension reste toujours très faible. L’association série permet ainsi d’augmenter la tension de l’ensemble et donc d’accroître la puissance de l’ensemble. Les panneaux commerciaux constitués de cellules de première génération sont habituellement réalisés en associant (36) cellules en série (Vco × Ns = Ns × Vco = 21.6V) afin d’obtenir une tension optimale du panneau (Vco ) proche de celle d’une tension de batterie de 12V. [17] Figure (1.9) : Caractéristiques résultantes d’un groupement de (Ns) cellules en série [17] b. Regroupement de cellules en parallèle Une association parallèle de ( 𝑁𝑝 ) cellules est possible et permet d’accroître le courant de sortie du générateur ainsi créé. Dans un groupement de cellules identiques connectées en parallèle, les cellules sont soumises à la même tension et la caractéristique résultant du groupement est obtenue par addition des courants. L’équation (1.6) et la Figure (1.10). Résument les caractéristiques électriques d’une association parallèle de ( 𝑁𝑝 ) cellules [17] Figure (1.10). Caractéristiques d’un groupement de (𝑁𝑝 ) cellules en parallèle [17] 11 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Avec : Icc Np = Np xIcc ; ........... Vco = Vco Np (1.6) 𝐼𝑐𝑐 𝑁𝑝 : La somme des courants de court-circuit de (𝑁𝑝 ) cellules en parallèle 𝑉𝑐𝑜 𝑁𝑝 : Tension du circuit ouvert de (𝑁𝑝 ) cellules en parallèle 1.6. Modélisation du générateur photovoltaïque a. Module photovoltaïque [18] Le modèle utilisé pour simuler les performances du module PV (groupement de cellules en série) est déduit du modèle de la caractéristique d’une cellule solaire par l’équation suivante : q I = Iph − I0 (enAKT (V+Rse I) − 1) − V+Rse I (1 .7) Rpe Avec I : le courant débité par le module photovoltaïque. Et R se et R pe résistances série et parallèle du module définie par R se = nR s et R pe = nR sh b- Panneau photovoltaïque La modélisation d’un panneau composé de 𝑁𝑠 modules en série et 𝑁𝑝 modules en parallèle est donnée par l’équation : I = Np Iph − Np I0 (e q (V+Rse I) nAKTNp − 1) − Np V+Rse (V+Rse I Rpe (1 .8) Avec 𝐑 𝐬𝐞 et 𝐑 𝐩𝐞 résistance série et parallèle du module défini par : R se = n Ns Np . R s et R pe = n Ns Np . R sh (1 .9) G Iph = (Iph,n + K1 ∆T) G n Iph,n : Le courant photovoltaïque généré dans les conditions nominal (Tn =25°C et Gn =1000W/m2) ∆T= T − Tn (1 10) Le courant de diode de saturation I0 dépende de la température par l’équation suivante : T 3 qEg 1 1 I0 = I0,n ( Tn ) exp [ AK (T − T)] (1.11) n 𝐸𝑔 =1.12ev pour le poly-crystallaine et la température trouve la valeur T= 25°C 12 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques I0,n = I0 = Is c,n (1 .12) Voc,n )−1 AVt,n exp( Is c,n +K1 ∆T (1 .13) Voc,n +KV ∆T )−1 AVt exp( 1.7. Modélisation d’un Module photovoltaïque Dans ce travail nous avons simulé le module SUNTECH STP 270S-24_Vb qui comporte 72 cellules solaires de silicium monocristallin. Le module SUNTECH STP 270S-24_Vb peut produire une puissance maximale de 269.843 watts à 35 volts. Ceci nous a permis de déterminer la puissance et le courant en fonction de la tension du module étudié pour un éclairement de 1000 W/m2 et une température T=25°. Les caractéristiques électriques du module Photovoltaïque Suntech STP 270S-24_Vb en conditions de test standards sont représentées sur le Tableau 1.1 Les caractéristiques électriques du module photovoltaïque en conditions de test standards sont représentées sur le Tableau 1.1 Grandeurs Valeur Eclairement standard, 𝐄 1000w/m2 Température standard, 𝐓 25° Puissance crête maximale, 𝐏𝐦 269.843 W Tension optimal, 𝐕𝐦 35 V Courant optimal, 𝐈𝐦 7.7098 A Tension de circuit ouvert, 𝐕𝐜𝐨 44.499 V Courant de court-circuit, 𝐈𝐜𝐜 8.198 A Tableau 1.1 : Paramètres du module PV étudié 13 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques La Figure (1.11) ci-dessous présente le block du module photovoltaïque dans l'environnement SIMULINK. Figure (1.11) : Block du module STP 17OS-24/Ab-1 dans SIMULINK Nous avons étudié l’influence des paramètres extérieurs de ce module, l’éclairement et la température sur les caractéristiques (courant-tension, puissance-tension). 10 Current (A) 8 6 100 oC 4 75 oC 50 oC 25 oC 2 0 0 5 10 15 20 25 Voltage (V) 30 35 40 0 oC 45 50 45 50 300 0 oC Power (W) 250 25 oC 50 oC 200 o 75 C 100 oC 150 100 50 0 0 5 10 15 20 25 Voltage (V) 30 35 40 Figure (1.12) : caractéristiques I-V et P-V d’un module d’une chaine à 1000 𝑊 ⁄𝑚2 14 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques 1 kW/m2 8 Current (A) 0.75 kW/m2 6 0.5 kW/m2 4 0.25 kW/m2 2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 40 45 Voltage (V) 300 1 kW/m2 Power (W) 250 200 0.75 kW/m2 150 0.5 kW/m2 100 0.25 kW/m2 50 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Voltage (V) Figure (1.13) : caractéristiques I-V et P-V d’un module d’une chaine à 25 deg.C a. Influence de la température L’influence de la température est importante et a des conséquences pour la conception des panneaux et des systèmes photovoltaïques. La température est un paramètre essentiel puisque les cellules sont exposées aux rayonnements solaires, susceptibles de les échauffer. De plus, une partie du rayonnement absorbé n’est pas convertie en énergie électrique, il se dissipe sous forme de chaleur ; c’est pourquoi la température de la cellule (T) est toujours plus élevée que la température ambiante (Ta). EM T = Ta + 800 (TUC − 20) (1.14) EM : Eclairement moyenne (W/m2) 𝑇𝑈𝐶 : Température d'utilisation de la cellule (°C) La figure (1.12), montre que la tension et la puissance d’une cellule baisse fortement avec la température. [19] b. Influence de l’éclairement L’énergie électrique produite par une cellule dépend de l’éclairement qu’elle reçoit sur sa surface. La figure (1.13) représente la caractéristique courant-tension d’une cellule en fonction de l’éclairement, à une température et une vitesse de circulation de l’air ambiant constantes, le courant est directement proportionnel au rayonnement, contrairement à la tension qui ne varie que très peu en fonction de l’éclairement figure (1.13). 15 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques 1.8. Convertisseur DC/DC pour les systèmes d'énergie solaire Un hacheur peut être réalisé à l'aide d'interrupteur électronique commandable à l'ouverture et à la fermeture tels que les thyristors GTO ou les transistors bipolaire ou à effet de champ à grille isolée fonctionnant en régime de commutation. Le principe d’un hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison source- charge à l'aide de l'interrupteur électronique. Celui-ci doit pouvoir être fermé ou ouvert à volonté afin d'avoir une tension de sortie continue réglable. [20] Les convertisseurs DC-DC (ou hacheurs) sont utilisés dans les systèmes d'énergie solaire pour adapter la source continue à amplitude variable (panneau PV) à la charge qui demande en général une tension DC constante. Les trois configurations de base sont : Convertisseur dévolteur. Convertisseur survolteur. Convertisseur dévolteur- survolteur. 1.8.1 Hacheur dévolteur (série) Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie Vs est inférieure à celle de l'entrée Vi. Pour un rapport cyclique « 𝛼 » donné, et en régime de conduction continu, la tension moyenne à la sortie est donnée par : [21.22] V s = α .V i (1.15) Figure (1.14) : Schémas de principe d’un hacheur série 1.8.2 Hacheur survolteur (ou parallèle) Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie 𝑉𝑠 est supérieure à celle de l’entrée 𝑉𝑖 . Pour un rapport cyclique « 𝛼 » donné, et en régime de conduction continu, la tension moyenne à la sortie est donnée par : 16 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques 1 Vs = 1−α Vi (1.16) Figure (1.15) : Schémas de principe d’un hacheur parallèle 1.8.3 Hacheur dévolteur - survolteur (série−parallèle) Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie 𝑉𝑠 est inférieure ou supérieure à celle de l’entrée 𝑉𝑖 . Pour un rapport cyclique « α » donné, et en régime de conduction continu, la tension moyenne à la sortie est donnée par : Vs = α V 1−α i (1.17) Figure (1.16) : Schémas de principe d’un hacheur série-parallèle 1.9. Techniques d’MPPT L’amélioration du rendement du système PV nécessite la maximisation de la puissance du générateur PV. Cela est possible si le point de fonctionnement est bien choisi en adaptant d’impédance de la charge à la source de tension. Le convertisseur DC/DC jouera le rôle d’un adaptateur d’impédance assurant ainsi le fonctionnement au point optimal qui permet de produire la puissance maximale du générateur PV. 17 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Donc, la maximisation de puissance de la source PV, revient à chercher ce point de fonctionnement optimal. Cette opération est dite MPPT ou « Maximum Power point Tracking ». Donc, en intercalant un hacheur entre la source PV et la charge et avec le contrôle rigoureux du rapport cyclique de ce dernier, un suivie continue de la puissance est assuré et la puissance maximale est fournie. Figure (1.17) : Commande MPPT Figure (1.18) : répartition de la caractéristique selon le fonctionnement du hacheur utilisé Dans la Figure (1.19) la zone 1 de la caractéristique courant-tension I-V est une zone de fonctionnement dans le mode « hacheur dévolteur » et l’MPPT est assurée pour toute résistance Ri comprise entre [0,𝑅𝑜𝑝𝑡 ],Ceci s’inverse pour la zone 2 de la caractéristique courant-tension I-V qui présente la zone de fonctionnement dans le mode « hacheur survolteur » ou le fonctionnement du MPPT est assuré pour toute résistance 𝑅𝑖 comprise entre [R opt ,∞], un choix de convertisseur dévolteur ou survolteur pour une charge donnée est impératif, l’un peut utiliser l’un des deux types de convertisseur selon la configuration du circuit, s’il y a une possibilité de fluctuation de la tension demandée par la charge au-dessous est au-dessus de celle débité par la source, un Hacheur dévolteur/survolteur s’avère nécessaire. [23] 18 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Divers travaux sur des commandes assurant un fonctionnement de type MPPT apparaissent régulièrement depuis 1968, date de publication de la première loi de commande de ce type adaptée à une source d’énergie renouvelable de type PV, en littérature on trouve fréquemment les techniques de maximisation de puissance suivantes MPPT basé sur la tension du circuit ouvert Voc Avec compensation de température Sans compensation de température MPPT basé sur le courant de court-circuit Isc Vrai MPPT Perturbation et observation. (P&O). La méthode incrémentation de la conductance Méthode de capacité parasite. Chacune de ces techniques à ces propre avantages et inconvénients du point de vue simplicité, efficacité et robustesse, dans notre travail, et puisque notre tâche principale est l’étude du convertisseur multiniveau, en se contente par l’étude de Perturbation et observation. (P&O). a. Principe des techniques “perturbation et observation” (P&O) Le principe des commandes MPPT de type P&O consiste à perturber la tension VPV d’une faible amplitude autour de sa valeur initiale et d’analyser le comportement de la variation de puissance PPV qui en résulte ainsi, comme l’illustre la Figure 1.19, on peut déduire que si une incrémentation positive de la tension 𝑉𝑃𝑉 engendre un accroissement de la puissance 𝑃𝑃𝑉 , cela signifie que le point de fonctionnement se trouve à gauche du 𝑃𝑃𝑀 . Si au contraire, la puissance décroît, cela implique que le système a dépassé le 𝑃𝑃𝑀 ,un raisonnement similaire peut être effectué lorsque la tension décroît, à partir de ces diveres analyses sur les conséquences d’une variation de tension sur la caractéristique 𝑃𝑃𝑉 (𝑉𝑃𝑉 ), il est alors facile de situer le point de fonctionnement par rapport au 𝑃𝑃𝑀 , et de faire alors facile de situer le point de fonctionnement par rapport au 𝑃𝑃𝑀 , et de faire converger ce dernier vers le maximum de puissance à travers un ordre de commande approprié. En résumé, si suite à une perturbation de tension, la puissance 𝑃𝑝𝑣 augmente, la direction de perturbation est maintenue, dans le cas contraire, elle est inversée pour reprendre la convergence vers le nouveau PPM. La figure 1.19 représente l’algorithme classique associé à 19 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques une commande MPPT de type (P&O), où l’évolution de la puissance est analysée après chaque perturbation de tension [24]. Figure 1.19 : Caractéristique P(V) d’un panneau solaire Pour ce type de commande, deux capteurs (courant et tension du GPV) sont nécessaires pour Déterminer la puissance du GPV à chaque instant. Figure 1.20 : Organigramme de la méthode de perturbation et d'observation 20 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Figure (1.21) : puissance de sortie avec technique MPPT et sans technique MPPT 1.10. Classification d'un système solaire photovoltaïque Les systèmes photovoltaïques sont actuellement divisés en deux grandes catégories : Les systèmes autonomes et les systèmes couplés au réseau. [13] a. Système autonome Le rôle des systèmes autonomes est d'alimenter un ou plusieurs consommateurs situés dans Une zone isolée du réseau électrique. Comme on le remarque sur la figure (1.22) qui représente l'exemple d'un système PV autonome, un système de stockage est associé aux générateurs PV pour assurer l'alimentation à chaque instant et pendant plusieurs jours malgré l'intermittence de La production. Ce système de stockage représente une part très importante du coût de l'installation, et ces conditions de fonctionnement sont très contraignantes. Par conséquent, des systèmes de gestion de l'énergie ont été développé afin d'optimiser la durée de vie du système de stockage et de réduire les coûts de fonctionnement. [25] La gestion de l’énergie dans les systèmes PV autonomes est encore un thème de recherche très présent dans le domaine du photovoltaïque Nous nous inspirerons de ces études pour notre application. 21 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Figure (1.22) : Exemple de la structure d'un système PV autonome b. Système connecté au réseau La Figure (1.23) représente un système PV connecté au réseau électrique, dont le rôle principal est de contribuer à la production d’électricité d’origine renouvelable sur le réseau. D’un point de vue de la physique, l’énergie produite par les modules est directement consommée par les charges locales de l’habitat. L’éventuel surplus de production par rapport à la consommation instantanée est injecté sur le réseau. Le réseau est utilisé en appoint à la production PV. Actuellement, il est interdit d’utiliser un élément de stockage dans ces systèmes pour des raisons économiques que nous expliquons ci-dessous. Le contexte énergétique actuel fait que l’énergie photovoltaïque n’est pas concurrentielle face aux prix de vente de l’électricité sur le réseau (quand celui-ci est présent). C’est pourquoi, face aux réglementations sur la réduction des émissions de gaz à effet de serre (cf. protocole de Kyoto) et à la réduction des ressources en énergie fossile (et par conséquent à l’augmentation de leurs coûts), de nombreux états ont mis en place des mesures économiques pour favoriser l’insertion des énergies renouvelables, dont le photovoltaïque. La mesure la plus courante consiste à imposer au gestionnaire du réseau des tarifs d’achat incitatifs de l’énergie PV de sorte que celle-ci devienne concurrentielle. D’autres mesures consistent à subventionner directement le particulier sur le coût d’investissement. [25] 22 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques Figure (1.23) : Exemple de la structure d’un système PV connecté au réseau 1.11. Avantages et inconvénients d’une installation PV Avantage : D’abord, une haute fiabilité. L’installation ne comporte pas de pièces mobiles qui la rendent particulièrement appropriée aux régions isolées. C’est la raison de son utilisation sur les engins spatiaux. Ensuite, le caractère modulaire des panneaux photovoltaïques permet un montage simple et adaptable à des besoins énergétiques divers. Les systèmes peuvent être dimensionnés pour des applications de puissances allant du milliwatt au Mégawatt. le coût de fonctionnement est très faible vu les entretiens réduits et il ne nécessite ni combustible, ni son transport, ni personnel hautement spécialisé. la technologie photovoltaïque présente des qualités sur le plan écologique car le produit fini est non polluant, silencieux et n’entraîne aucune perturbation du milieu, sic n’est par l’occupation de l’espace pour les installations de grandes dimensions. Inconvénients : la fabrication du module photovoltaïque relève de la haute technologie et requiert des investissements d’un coût élevé. le rendement réel de conversion d’un module est faible, de l’ordre de 10 -15 %, avec une limite théorique pour une cellule de 28%. Les générateurs photovoltaïques ne sont 23 Chapitre Un Généralités sur les systèmes photovoltaïques compétitifs par rapport aux générateurs diesel que pour les faibles demandes d’énergie en régions isolées. le faible rendement des panneaux photovoltaïques s’explique par le fonctionnement même des cellules. Pour arriver à déplacer un électron, il faut que l’énergie du rayonnement soit au moins égale à 1 eV. Tous les rayons incidents ayant une énergie plus faible ne seront donc pas transformés en électricité. De même, les rayons lumineux dont l’énergie est supérieure à 1 eV perdront cette énergie, le reste sera dissipé sous forme de chaleur. tributaire des conditions météorologiques. lorsque le stockage de l’énergie électrique sous forme chimique (batterie) est nécessaire, le coût du générateur est accru. le stockage de l’énergie électrique pose encore de nombreux problèmes. [26.13] 1.12. Conclusion Ce chapitre nous a permis de donner un aperçu général sur les systèmes photovoltaïques, dans la première partie un petit rappel sur la description des éléments d'un système photovoltaïques, la deuxième partie on a présenté les différents types d’hacheur en tant qu’adaptateur d’impédances, Ensuite les techniques de commandes associées sont discutées. La troisième partie du chapitre est consacrée à la classification des systèmes solaire photovoltaïques ainsi que leurs avantages et inconvénients. 24 CHAPITRE DEUX GENERALITES SUR LES ONDULEURS MULTINIVEAUX Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux 2.1. Introduction Le travail présenté dans ce chapitre porte sur l’étude détaillé de l’onduleur de tension multiniveau, sa structure et son principe de fonctionnement, nous allons présenter les différents types d’onduleurs multiniveaux, principe de fonctionnement et citation de quelques avantages et inconvénients. 2.2 Convertisseurs statiques multi niveaux Un convertisseur statique est dit « multi niveaux » lorsqu’il génère une tension découpée de sortie composée d’au moins trois niveaux. Ce type de convertisseur présente essentiellement deux avantages. D’une part les structures multi niveaux permettent de limiter les contraintes en tension subies par les interrupteurs de puissance : chaque composant, lorsqu’il est à l’état bloqué, supporte une fraction d’autant plus faible de la pleine tension continu que le nombre de niveaux est élevé. D’autre part, la tension de sortie délivrée par les convertisseurs multi niveaux présente d’intéressantes qualités spectrales. Le fait de multiplier le nombre de niveaux intermédiaires permet de réduire l’amplitude de chaque front montant ou descendant de la tension de sortie. L’amplitude des raies harmoniques est, par conséquent, d’autant moins élevée, [13]. Dans le cas plus précis d’un fonctionnement en modulation de largeur d’impulsion, le recours à un convertisseur multiniveaux associé à une commande judicieuse des composants de puissance permet en outre de supprimer certaines familles de raies harmoniques. 2.3. Principe de l’onduleur multiniveaux Par définition, l’onduleur de tension multiniveaux possède trois ou plusieurs niveaux ce paragraphe a pour but d'introduire le principe général du comportement multiniveaux, la figure (2.1) aide à comprendre comment travaillent les convertisseurs Multiniveaux. [27,28] Un convertisseur à deux niveaux est représenté à la figure (2.1.a), dans Laquelle les commutateurs semi-conducteurs ont été remplacés par un interrupteur idéal. La Tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs : 0 ou Vdc1. Sur la figure (2.1.b), la tension De sortie de trois niveaux peut prendre trois valeurs : 0, Vdc1 ou Vdc1 + Vdc2. Dans la figure (2.1.c) le cas général de m niveaux est présenté. [29] 26 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux Figure (2.1) : Onduleur à niveaux multiples à deux (a), à trois (b) et à m niveaux (c) En général, les convertisseurs multiniveaux peuvent être vus comme des synthétiseurs de tension, dans lesquels la tension de sortie est synthétisée à partir de plusieurs niveaux de tension discrets. Le choix de la meilleure topologie d’onduleurs multiniveaux et de la meilleure stratégie de Commande, pour chaque application donnée, n’est pas souvent clair, ces derniers font sans cesse l’objet de nombreuses publications. La figure (2.2) représente les topologies des onduleurs multiniveaux les plus récentes. [30] Onduleurs multi-niveaux Onduleurs de tension à diode de bouclage Onduleurs à condensateurs flotteurs Onduleurs en cascade Figure (2.2) : Différentes topologies des convertisseurs multi-niveaux 1. Onduleur de tension a diode de bouclage Cette structure d’onduleur multiniveaux a été introduite par A. Nabae et H.Akagi en 1981. L’objectif était de réduire l’amplitude des harmonique si injectés par l’onduleur dans la charge pour des applications de type alimentation de moteur. [31] L'onduleur NPC à trois et cinq niveau est illustré dans la Figure (2.3). [32] 27 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux a) –NPC trois niveaux b)-NPC cinq niveaux Figure (2.3) : Topologies d’onduleurs NPC Pour la génération de trois niveaux de tension, la topologie NPC présente plusieurs avantages par rapport à la topologie d’onduleur à deux niveaux. [33,34] les composants de puissance à semi-conducteur bloquent une tension inverse égale seulement à la moitié de la tension de la source continue. cette topologie peut être généralisée et les principes employés dans la topologie d’onduleur à trois niveaux peuvent être étendus pour l’utilisation dans des topologies avec n’importe quel nombre de niveaux. Toutes les phases partagent le même bus continu. la fréquence fondamentale assure un haut rendement. La méthode de contrôle est relativement simple. La forme d'onde de trois niveaux résulte dans une meilleure qualité spectrale par rapport à celle d'un onduleur triphasé classique, ce qui rend les filtres passifs peu volumineux. Par contre, cette topologie présente plusieurs difficultés techniques dans les cas de grande Puissance tel que : Pour les topologies avec plus de trois niveaux, les diodes de bouclage peuvent augmenter les contraintes en tension jusqu'à une valeur égale à E (N-1)/N. Donc, les connexions des diodes en série pourraient être exigées et cela complique la conception et soulève des questions de fiabilité et du coût de réalisation. Cette topologie exige des diodes de bouclage à vitesse de commutation élevée qui doivent être capable de supporter le courant de la pleine charge. Différents calibres pour les appareils de commutation sont nécessaires en raison de leur conduction cyclique. Le maintien de l’équilibre de la charge des condensateurs demeure toujours une question ouverte pour les topologies des onduleurs NPC avec plus de trois niveaux. Bien que le l’onduleur NPC à trois niveaux fonctionne avec un facteur de 28 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux puissance élevé, il est employé surtout dans les circuits de compensation. Cela est dû au problème d’équilibrage des capacités. 2 Onduleur à condensateur flotteur (Convertisseur Multicellulaire Série (FC)) Le convertisseur multicellulaire est une topologie de conversion d’énergie qui repose sur la mise en série d’interrupteurs commandés. Elle est apparue au début des années 1990 à la suite d’un brevet déposé par Thierry A. Meynard et Henri Foch. [35] Dans un premier temps, nous allons expliquer et détailler le fonctionnement, la commande et les caractéristiques de l’onduleur multicellulaire série 3 niveaux (2 cellules). Les généralités et particularités de la structure font ensuite l’objet d’un second paragraphe. 2 .4 Onduleur multicellulaire série 3 niveaux La structure multicellulaire 3 niveaux est composée de 2 cellules, contenant chacune deux interrupteurs, et connectées entre elles par un condensateur flottant Figure (2.4). Il est important de constater que les interrupteurs T1 et T4, ou T2 et T3, ne doivent jamais être passants en même temps pour ne pas court-circuiter les sources de tension. Ainsi, les interrupteurs T1 et T4 (Respectivement T2 et T3) sont commandés de manière complémentaire. Ces couples d’interrupteurs forment donc des cellules de commutation. Figure (2.4) : Convertisseur Multicellulaire Série (a) représentation 1 – (b) représentation 2 Les tensions appliquées aux cellules de commutation sont imposées par les sources de tension flottante ; ces dernières sont, dans le cas de la Figure (2.4), égales à E/ 2 quel que soit l’état des interrupteurs. La contrainte en tension aux bornes des interrupteurs bloqués ne dépasse donc pas cette valeur. Les cellules de commutation sont indépendantes les unes par rapport aux autres et les semi-conducteurs découpent pendant l’intégralité de la période de modulation. Il existe quatre configurations possibles pour un convertisseur multicellulaire 3 niveaux, configurations présentées par la Figure (2.5). 29 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux Cette structure permet d’obtenir trois niveaux de tension en sortie : 0 et ± E /2. Le niveau de tension intermédiaire (0 V) peut être généré de deux manières différentes (cas C et D), ce qui implique un transit d’énergie en fonction du sens de circulation du courant de charge. Cette particularité permet de contrôler la tension aux bornes du condensateur flottant. Figure (2 .5) : Configurations possibles du convertisseur multicellulaire série Cette constatation a un impact significatif sur les éléments de filtrage par rapport aux structures de conversion classiques. Néanmoins, si le nombre de cellules est supérieur à 5, la quantité d’énergie stockée dans les condensateurs flottants a un impact considérable sur le prix de la structure envisagée. Cette topologie est de nos jours considérée rentable jusqu’à 4 ou 5 cellules pour les applications de forte puissance. Ce type de convertisseur présente plusieurs avantages : Le concept de condensateur Flottant peut être appliquée à un certain nombre de convertisseurs de différents types, DC /AC ou AC/ DC La plupart des stratégies de modulation sont facilement appliquée à cette topologie Les tensions sur les condensateurs sont automatiquement qui libérées par cette stratégie de modulation conventionnelle. Si désiré, les tensions de condensateur peuvent être activement contrôlées par une modification appropriée des signaux de commande. La charge est par défaut partagé équitablement entre les commutateurs. La topologie est modulaire et ne dépend pas d'un transformateur. Néanmoins, cette topologie présente quelque inconvénients, tel que : La topologie exige beaucoup de condensateurs à haute tension-beaucoup plus nombreux que d’autres topologies. Ces condensateurs doivent conduire le courant de pleine charge pendant au moins une partie du cycle de commutation .Heureusement, si la fréquence de commutation est élevée, ces condensateurs peuvent généralement être relativement faibles en valeur de la capacité. 30 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux La topologie n’est pas intrinsèquement tolérante aux pannes. [36] 2.4.1. Onduleur de tension en cascade Les onduleurs multiniveaux en cascade est une structure relativement nouvelle un onduleur multiniveaux en cascade est tout simplement une connexion en série de plusieurs onduleurs monophasés. Les onduleurs multi-niveaux en cascade on introduit l'idée d'utiliser des sources DC séparée pour produire une onde de tension AC. Chaque onduleur monophasé est connecté à sa propre source en courant continue. Les sorties de chaque onduleur mono phasé est une onde de tension alternative. Figure (2.6). [14] Figure (2.6):Structure d'un onduleur multiniveau en cascade à cinq niveaux Comme toutes structures, l’onduleur multi-niveaux en cascade possède des avantages et inconvénients dont on peut citer: Les avantages : Pour atteindre le même nombre de niveaux de tension, ce type de convertisseur nécessite moins de composants. Contrairement à l’onduleur à diode de bouclage et à condensateur flottant, aucune diode supplémentaire n‘est nécessaire. Fabrication modulaire, comme chaque pont monophasé a la même structure. La tension de sortie totale de phase est une sommation des tensions produites par chaque onduleur monophasé. Les petites sources à courant continu sont généralement impliquées, ce qui entraîne moins de problèmes de sécurité. Le nombre de niveaux possibles de tension de sortie est plus du double du nombre de sources à courant continu (𝑁 = 2𝑠 + 1) 31 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux Les inconvénients : Pour un système à trois phases, il faudra plus de commutateurs que dans un onduleur traditionnel. Nécessité d'équilibrer les sources DC entre les différents niveaux. Besoin de plusieurs connecteurs/câbles pour connecter les sources DC. [37.38] 2.5. Stratégies de commande des onduleurs multiniveaux Les stratégies de commande des convertisseurs multiniveaux sont adaptées de celles qui sont appliquées aux convertisseurs à deux niveaux. Dans cette section, nous présentons quelques-unes d’entre elles. 2.5.1. Commande par paliers La méthode de commande par paliers consiste à quantifier la grandeur de référence (l’image du fondamental), en un nombre déterminé de paliers, comme l’illustre Figure (2.7). [39] Cette méthode de commande offre deux degrés de liberté à l’utilisateur : Le convertisseur peut être à pas uniforme, dans ce cas les tensions 𝐸1, 𝐸2, 𝐸3 = 𝐸. Les angles de commutations 𝛼𝑖 sur une période (𝛼𝑖 , 𝑖 = 1 … 𝛼/ 2 ) peuvent donc être choisis de façon à atteindre certaines performances. Le pas de la tension et les angles de commutation peuvent être choisis afin de pouvoir obtenir la minimisation du taux de distorsion harmonique, la suppression de certaines harmoniques à basses fréquences entre autres. Cette commande est facile à implémenter et pour passer d’un niveau de tension à l’autre les angles de commutation peuvent être déterminés à l’avance. Dans cette technique de commande, on constate que les différentes cellules n’ont pas une même durée de conduction. Il en résulte donc un déséquilibre dans la répartition des pertes par commutation et par conduction. Par une rotation adéquate des commutations, ces pertes peuvent être équilibrées entre les différentes cellules, sans modification de l’onde de tension générée à la sortie du convertisseur. [39] 32 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux Figure (2.7) : Forme d’onde multiniveau (7 niveaux) générée par une commande par paliers et tensions aux bornes de trois cellules en série sur une phase 2.6. Modulation Sinusoïdale (MS) 2.6.1. MS classique mono-porteuse La technique de modulation de largeur d'impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modulation, soit PWM), est la plus utilisée pour la commande des onduleurs classiques (deux niveaux). C’est aussi la stratégie de modulation la plus utilisée dans les onduleurs multiniveaux dite à modulation sinusoïdale [39]. Elle consiste à comparer d’une onde de référence ou modulante, généralement sinusoïdale (Le signal à synthétiser) à une porteuse généralement triangulaire Figure (2.8). Le signal de sortie change d’état à chaque intersection de la modulante et de la porteuse. Figure (2.8) : MLI Classique intersective 2.6.2. Modulation sinusoïdale multi-porteuse Dans les onduleurs multiniveaux, nous observons souvent les modulations sinusoïdales multi-porteuses. On peut diviser la modulation sinusoïdale multi-porteuse en trois catégories : a. Classique b. Commande modifiée de premier type c. Commande modifiée de second type 33 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux En général, pour la commande d’un onduleur à k niveaux, nécessite k-1 ondes porteuses. a. Modulation sinusoïdale multi-porteuse classique Dans cette technique de modulation nous utilisons les différentes porteuses afin de pouvoir construire toutes les commandes nécessaires à tous les interrupteurs. Dans cette technique, la référence est comparée en permanence avec chacun des signaux triangulaires. Si la référence est supérieure à un signal triangulaire, le signal de sortie vaut 1, donc l’interrupteur correspond à cette modulation est actif, si la référence est inférieure à un signal triangulaire, le signal de sortie change donc d'état. A titre d’exemple, pour un onduleur à trois niveaux, les deux signaux triangulaires ont même fréquence et même amplitude, c’est la modulation sinusoïdale à double triangle. Figure (2.9) ci-dessous montre une modulation sinusoïdale avec deux signaux triangulaires figure (2.9) [39]. Figure (2.9) : Principe de la MLI à doubles triangle 34 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux b. Modulation sinusoïdale modifiée de premier type (MSM1) Ce genre de modulation permet de diminuer la valeur de la tension homopolaire générée par les techniques de modulation MLI [39]. On y utilise trois signaux sinusoïdaux de référence𝑉𝑟𝑒𝑓1, 𝑉𝑟𝑒𝑓2 et 𝑉𝑟𝑒𝑓3 décalés de 120°, et une seule onde porteuse. Les résultats de la comparaison donnent trois nouveaux signaux respectivement 𝑉1, 𝑉2 et 𝑉3, figure (2.10). On combine ces signaux entre eux pour donner les signaux : 𝑉𝑎𝑜 = V𝑏𝑜 = V𝑐𝑜 = V1−V2 2 (2.5) V2−V3 2 V3−V1 2 Figure (2.10) : Modulation sinusoïdale modifié Afin de généraliser cette technique aux onduleurs de niveaux supérieurs à trois, on doit déterminer le nombre de triangulaire requises pour les niveaux impairs. Cette relation est définie par la relation suivante : np = K−1 (2.6) 2 35 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux np Est le nombre de triangulaires 𝐾 Est le nombre de niveau c. Modulation sinusoïdale modifiée de deuxième type (MSM2) Cette technique de modulation développée pour la première fois par Menzies est aussi appelée MLI optimale (Sub-Harmonic Optimal ‘’SHO-PWM’’) figure (2.11). Dans cette technique, on ajoute la troisième harmonique au signal de référence et ensuite nous comparons le signal de référence avec les multi porteuses (multi triangulaire) selon la figure (2.11) [39]. Cette méthode prend instantanément la moyenne du maximum et du minimum des trois tensions de référence (𝑉𝑎, 𝑉𝑏, 𝑉𝑐, ) et soustrait cette valeur de chacune des tensions de référence, c'està-dire : Voffset = Max (Va , Vb , Vc ) + Min (Va , Vb , Vc ) 2 VaSHO = Va − Voffset (2.6) VbSHO = Vb − Voffset VcSHO = Vc − Voffset Le schéma équivalent analogique pour la commande est illustré à la Figure (2.11) Figure (2.11) : Circuit analogique qui ajoute la séquence de zéro pour SFO-PWM Afin de pouvoir appliquer cette méthode aux onduleurs classiques, il faut connaitre : 𝐴 1) La modulation d’amplitude ; 𝑚𝑎 = 𝐴 𝑟 𝑝 2) Le rapport de fréquence ; 𝑚𝑓 = 𝑓𝑝 𝑓𝑟 36 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux L’amplitude de référence 𝐴𝑟 L’amplitude de porteuse 𝐴𝑝 La fréquence de référence 𝑓𝑟 La fréquence de porteuse 𝑓𝑝 Pour utiliser le MSM2 à un onduleur multiniveau, il faut connaitre trois paramètres importants 1) Le nombre de niveau est 𝑘 2) La modulation d’amplitude pour les onduleurs multiniveaux qui peut être calculé : m𝑎 = 𝐴𝑟 (K − 1)𝐴𝑝 Dans la méthode SHO, la minimum et la maximum valeur de modulation peut être calculé Comme 𝑚𝑎 𝑚𝑖𝑛 = 𝐾−3 𝐾 − 1,4 𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑥 = 1.15 3) Le rapport de fréquence, 𝑚𝑓 = 𝑓𝑝 𝑓𝑟 Figure (2.12) : Forme d’ondes des multi porteuses est basé sur SFO-PWM (k = 6, mf = 21, ma =0.8) La technique SHO peut augmenter le taux de modulation de 15 pour cent pour attendre l’overmodulation (saturation) Pour résumer les stratégies de commande les plus courantes, figure (2.13) illustre trois grandes techniques de la méthode de porteuse utilisées dans un onduleur classique et qui peut être également appliquée à un onduleur multiniveau : MLI sinusoïdale (MLIS ou en anglais SPWM), Injection de troisième harmonique à MLI (THMLI ou en anglais THPWM ou encore SHOPWM) MLI vectoriel (MLIV). MLIS (en anglais SPWM) est une méthode très populaire dans les applications industrielles. 37 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux THPWM SPWM SVM Figure (2.13) : Les trois techniques importantes pour la stratégie de commande 2.7. Modalisation d’onduleur à deux niveaux et multiniveau a. Structure d’un onduleur de tension triphasé : Comme il faut générer des créneaux de tension, seuls des interrupteurs sont suffisants Pour réaliser ces interrupteurs (qui doivent être commandés facilement), on associe une diode et un transistor. Un onduleur triphasé est constitué de trois cellules de commutation dont les commandes décalées entre elles d’1/3 de période permettent de reconstituer un système triphasé de tensions et de courants. 38 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux Figure (2.14) : Schéma d’onduleur de tension à deux niveaux triphasé FFT window: 5 of 5 cycles of selected signal 50 0 -50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Time (s) 0.06 0.07 0.08 0.09 Fundamental (50Hz) = 69.03 , THD= 92.13% 20 Mag 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 Frequency (Hz) 700 800 900 1000 Figure (2.15) : Tension de sortie composée d’onduleur à deux niveaux triphasé 2.8 Onduleur à condensateur flottante à trois niveaux L’idée de base de Onduleur à condensateur flottante est l’obtention d’un et tension de sortie à trois niveaux par la superposition de deux interrupteurs supplémentaires alimenté chacun par une source de tension continue distincte Avec l’utilisation d’une commande triangle-sinusoïdal à 2 porteuses Figure (2.16) : principe de la MLI à double triangle pour triphasé 39 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux Figure (2.17) : Schéma d’un onduleur à condensateur flottante à trois niveaux FFT window: 4 of 5 cycles of selected signal 50 0 -50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 Time (s) 0.05 0.06 0.07 Fundamental (50Hz) = 85.59 , THD= 36.24% 12 Mag (% of Fundamental) 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 Frequency (Hz) 1200 1400 1600 1800 2000 Figure (2.18) : Tension de sortie composée d’onduleur à condensateur flottante à trois niveaux triphasé Comparaison au niveau de THD entre Onduleur de tension à de niveaux et l’onduleur à condensateur flottante à trois niveaux THD Triphasé à deux niveaux 92.13% Triphasé trois niveaux 36,15 % Tableau de Comparaison : taux de distorsion harmonique (THD) 40 Chapitre Deux Généralités sur les onduleurs multiniveaux 2.9. CONCLUSION Dans ce chapitre, on a présenté les différents types et l’étude de l’onduleur multiniveaux qui présente notre intérêt dans cette étude. Les différentes topologies de base de ce dernier sont données toute en exposant leur avantage et inconvénient à savoir : La topologie NPC permet de réduire le taux de distorsion harmonique, ainsi L’augmentation du niveau des tensions générées La topologie à condensateur flottant aussi permet la réduction du taux de distorsion mais elle constitue en un grand nombre de condensateur La topologie en cascade ou le nombre de niveaux possible de tension de sortie et plus du double de nombre de sources à courant continu. On a aussi présenté les différentes techniques de commande relative à ce type de convertisseur et la modélisation du convertisseur multi-niveaux onduleur trois de type FC (condensateur flottante) ainsi que la stratégie de commande adoptée, ce qui permet la simulation du système (générateur photovoltaïque, onduleur multiniveaux) qu’on va présenter dans le chapitre suivant. 41 CHAPITRE TROIS MODELISATION ET SIMULATION D’ONDULEUR ALIMENTE PAR UN SYSTEME PHOTOVOLTAÏQUE Chapitre Trois Modélisation et simulation d’onduleur alimente par un système photovoltaïque 3.1. Introduction Dans ce chapitre, on va montrer le fonctionnement d’une source PV associé à un hacheur parallèle (survolteur) commander par l’algorithme P&O MPPT, avec un onduleur deux, trois niveaux triphasé connecté avec un moteur asynchrone comme une charge inductive La simulation est réalisée sous environnement MATLAB/SIMULINK®. 3.2 Onduleurs aux systèmes photovoltaïques Est le cœur de tout système photovoltaïque. Cet appareil transforme le courant continu des panneaux solaires en courant alternatif. Il joue le rôle d’interface entre le champ photovoltaïque et le réseau électrique 3.2.1. Les différents types d’onduleurs photovoltaïques [40] a. Les onduleurs centralisés Les onduleurs centralisés sont quasi exclusivement utilisés pour des systèmes photovoltaïques de grande taille (> 100 kWc). Ils permettent de disposer d’un seul onduleur pour tout le système. Leur puissance unitaire varie de quelques kW à quelques MW. La tension d’entrée de ces onduleurs varie entre 300 et 900 V et l’injection se fait principalement en triphasé figure (3.1) Figure (3.1) : Onduleur centralisé [40] 43 Chapitre Trois Modélisation et simulation d’onduleur alimente par un système photovoltaïque b. Les onduleurs modulaires avec 1 TRACKER MPPT Les onduleurs modulaires mono MPPT sont les plus utilisés pour les installations de particuliers. Ils ont des puissances de quelques kW. Chaque string de modules est raccordé directement à l’onduleur, ce qui nécessite peu d’appareillage au niveau continu. Les tensions d’entrée varient entre 150V et 800V et l’injection se fait dans la majorité des cas en monophasé. Figure (3.2) Figure (3.2) : Onduleur modulaire avec 1 TRACKER MPPT [40] C. Les onduleurs modulaires avec plusieurs TRACKERS MPPT Les onduleurs modulaires multi-trackers sont plus rares pour les installations de particuliers. Ils comprennent un convertisseur DC/DC par sous champ photovoltaïque (une partie des strings) qui permet un suivi de 𝑝𝑚𝑎𝑥 plus fin. Le convertisseur DC/AC est par contre unique à l’ensemble du champ, ce type d’onduleurs permet une très grande flexibilité dans le dimensionnement des systèmes (technologie, taille, orientation, inclinaison, ombrage) avec un tracker pour chaque cas spécifique, ils sont particulièrement utilisés dans le cas de bâtiments avec des pans de toiture d’orientation et/ou d’inclinaison différentes. Figure (3.3) 44 Chapitre Trois Modélisation et simulation d’onduleur alimente par un système photovoltaïque Figure (3.3) : Onduleur avec 2 MPPT [40] Figure (3.4) : Mono-chaine (String) Figure (3.5) : Multi-chaine (Multi-string) 45 Chapitre Trois Modélisation et simulation d’onduleur alimente par un système photovoltaïque 3. 3. Simulation globale du système l’onduleur à deux niveaux dans système PV connecté au moteur asynchrone Dans cette partie on va étamer la simulation du système globale constitué de la source PV, L’MPPT, le convertisseur DC /AC pour alimenter un moteur asynchrone. Figure (3.6) : Système globale avec Onduleur de tension à 2 niveaux Figure (3.7) : Onduleur 2 niveaux avec Système globale On remarque que le signal de sortie de la tension d’onduleur deux niveaux avec un THD (38.80%) et on peut voir aussi que le signal prend la forme d’escalier 46 Chapitre Trois Modélisation et simulation d’onduleur alimente par un système photovoltaïque Figure (3.8) : le couple et la vitesse du moteur avec onduleur 2 niveaux On note que la vitesse atteint son régime permanant dans un temps de 0.45 s Ce qui est acceptable relativement on remarque aussi que le couple a un temps de réponse de 0.45 s Figure (3.9) : Onduleur trois niveaux avec Système PV On remarque que le signal de sortie de la tension d’onduleur deux niveaux a un temps de réponse de 0.4 s avec un THD (29.84 %) on peut voir aussi que le signal prend la forme d’escalier 47 Chapitre Trois Modélisation et simulation d’onduleur alimente par un système photovoltaïque Figure (3.10) : le couple et la vitesse du moteur avec onduleur trois niveaux On note que la vitesse atteint son régime permanant dans un temps de 0.3 s Ce qui est acceptable relativement on remarque aussi que le couple a un temps de réponse de 0.3 s THD Temps de réponse Triphasé à deux niveaux 38.80% 0.45 s Triphasé trois niveaux 29,84 % 0.3 s Tableau de Comparaison : taux de distorsion harmonique (THD) et le temps de réponse 3.4 Interprétation des résultats Après la simulation du système globale et afin de vérifier l’efficacité du module MPPT, une perturbation sur l’éclairement et la température est ainsi admise. Le module MPPT assure le fonctionnement à puissance optimale, on remarque que l’augmentation du nombre de niveau, le taux distorsion harmonique est diminué si on alimente notre système d’onduleur de 3 niveaux avec une charge inductive (moteur asynchrone) on remarque que le temps de réponse sera mieux que l’onduleur à 2 niveaux 3.5 Conclusion Dans ce chapitre, on a fait la simulation du système globale on a montré qu'elle présente un taux d'harmoniques faible. On a fait la comparaison entre système PV avec un onduleur deux niveaux et système PV avec onduleur 3 niveau. 48 CONCLUSION GENERALE Conclusion générale Conclusion générale Le travail présenté dans ce mémoire concerne les applications des onduleurs multiniveaux dans les systèmes photovoltaïques. Ce mémoire est consacré à l'élaboration d’un système photovoltaïque à une charge inductive (moteur asynchrone). Il consiste à choisir une configuration convenable d’onduleur FC qui sera connecté au moteur asynchrone toute en assurant un fonctionnement optimal de la source PV. Dans la première partie, nous avons étudié le principe du système photovoltaïque où on a présenté le modèle des différents éléments constitutif (module, générateur, …..), les déférents technique MPPT et les défirent types d’hacheur ainsi que les deux grandes catégories Les systèmes autonomes et les systèmes couplés au réseau Dans la deuxième partie, nous avons brièvement présenté les onduleurs multi-niveaux et leur stratégie de commande nous avons représenté aussi le principe de fonctionnement des onduleurs FC à trois niveaux mono, et triphasé associé à la commande triangule sinusoïdal à n porteuses. Dans le troisième chapitre, on a présenté la simulation sous MATLAB/SIMULINK® de l’ensemble « générateur PV, convertisseurs, MPPT, Onduleur FC et charge inductive comme moteur asynchrone » où on fait une étude comparative entres la qualité d’onde issue des deux type de convertisseurs, à savoir à 2 et 3 niveaux. L’étude spectrale a montré la supériorité du convertisseur à 3 niveaux triphasé. Néanmoins, on a montré aussi que l’augmentation de la fréquence de commutation peut engendrer des ondes de tension acceptable avec un onduleur 3 niveaux. Bien sûre, le compromis doit être joué entre la complexité de la configuration du convertisseur de puissance et la commande qui lui est associée. En perceptive, on compte d’amélioré le comportement des différents blocs ; à savoir : -Convertisseur DC/DC : -possibilité d’utilisation d’un convertisseur multiniveau -utilisation des techniques de commande intelligente -Convertisseur DC/AC : -Inspection des nouvelles topologies - Utilisation des technique MLI avancées (Vectorielle Ou Bien Commande par Mode Glissant) 50 P§/YT ?E2ds Annexes Annexes Annexe A La machine Les paramètres de la machines Pn= 4KW Uab=400 V f= 50 Hz P=2 Nr= 1430 RPM Machines asynchrone Rs= 1.405 ohm Ls= 0.005839 H Rr= 1.395 ohm Lr=0.005839 H Lm= 0.1722 H J=0.0131 kg.m2 F=0.0029852 N .m . s BIBLIOGRAPHIQUES Bibliographiques [1] : J. Royer, T.djiako, E.schiller, B. Sada, «Le pompage photovoltaïque», Institut de l'Energie Des Pays Francophone ,1998. [2] : A. Lobouret, M. Villoz, «Energie solaire photovoltaïque«, Edition Dunod, 2006. [3] A. Chiron, « Le rayonnement solaire dans l'environnement terrestre », Edition Public book, 2003. 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It is the most used energy because of its many qualities. And because Algeria has an exceptional solar potential due to its large area witch represents an important source of photovoltaics. The inverter is the most essentiel part in every photovoltaic system. This device converts the direct current from solar panels into alternating current. It acts as an interface between the photovoltaic field and the electrical grid. It must meet the requirements for interconnection to the power line: on one side frequency and on the other side the maximum voltage value. There are three types of inverters: namely central inverters, Mono-string or Multi-string inverters and modular inverters. For each type, there is several topologies. The objective of this work is the application of multi-level inverters in photovoltaic systems presenting their different topologies, their contrôle and how they are interfaced to the grid Keywords : Mono-String, Multi-String, Solar Systèmes, NPC, FC Résumé L’industrie majeure est en cours de constitution comme le montre l’intérêt croissant aux énergies renouvelables en particulier l’énergie solaire. C’est l’énergie la plus utilisée à cause de ses nombreuses qualités. Et comme l’Algérie comporte un gisement solaire exceptionnel grâce à sa grande superficie donc elle représente une source importante de l’énergie photovoltaïque. L’onduleur est le cœur de tout système photovoltaïque. Cet appareil transforme le courant continu des panneaux solaires en courant alternatif. Il joue le rôle d’interface entre le champ photovoltaïque et le réseau électrique. Il doit répondre aux exigences de l’interconnexion au réseau électrique : d’une part la fréquence et d’autre part la valeur maximale de la tension. On distingue trois types d’onduleurs : à savoir les onduleurs centraux, les onduleurs (mono-chaîne (string) ou multi-chaîne (multi-string)) et les onduleurs modulaires. Pour chaque type, l’onduleur existe selon plusieurs topologies. L’objectif de ce travail est l’application des onduleurs multi-niveaux dans les systèmes photovoltaïques la présentation de leurs différentes topologies, leurs commandes et la manière dont ils sont interfacés au réseau électrique Mots clés : Mono-chaine – multi-chaine - système PV – NPC - FC UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLAB.P. 511, 30 000, Ouargla. Algérie