Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

60680-FR_Ver3.1.fm/2
Fonctions 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1
Altivar 61
Récapitulatif des fonctions
Fonctions du terminal graphique déportable
Description page 60680/4
Navigation page 60680/5
Mot de passe page 60680/5
Terminal 7 segments intégré
Présentation page 60680/6
Mise en service
Menu “Simply Start” page 60680/6
Programmation par macro-configuration page 60680/7
Menu “SURVEILLANCE” page 60680/8
Configuration et réglages
Présentation page 60680/8
Exploitation
Présentation page 60680/8
Maintenance, diagnostic
Comportement sur défaut ou alarme page 60680/9
Historique des défauts et aide page 60680/9
Menu “IDENTIFICATION” page 60680/9
Fonctions de test page 60680/9
Fonction Oscilloscope page 60680/9
Pilotage du variateur
Par les entrées/sorties du variateur page 60680/10
Par le terminal graphique déportable page 60680/10
Par un réseau de communication
- Profil I/O page 60680/11
- Profil CiA DSP 402 page 60680/11
- Profil ODVA page 60680/11
Fonctions dédiées aux applications de pompage et de ventilation
Lois de commande moteur
- Loi économie d’énergie page 60680/12
- Loi quadratique (Kn2) page 60680/12
Régulateur PID - Références internes page 60680/12
- Références PID sélectionnées page 60680/12
- Retour PID page 60680/13
- Supervision du retour PID page 60680/13
- Sommeil/réveil page 60680/13
- Mise en sommeil par détection de débit page 60680/13
- Alarmes page 60680/13
- Référence vitesse prédictive page 60680/13
- Auto/Manu page 60680/13
Marche forcée page 60680/13
Limitation de débit page 60680/13
Autres fonctions d’application
Commande 2 fils - Détection des états page 60680/14
- Détection des transitions page 60680/14
- Sens avant prioritaire page 60680/14
Commande 3 fils page 60680/14
Rotation de phase page 60680/14
Rampes - Temps page 60680/14
- Forme (linéaire, en S, en U ou personnalisée) page 60680/15
- Commutation page 60680/15
- Adaptation automatique page 60680/15
Vitesses présélectionnées page 60680/16
Marche pas à pas (JOG) page 60680/16
Limitation du temps de marche à petite vitesse page 60680/16
Présentation :
pages 60660/2 à 60660/5 Caractéristiques : pages 60661/2 à 60661/9 Références : pages 60663/2 à 60663/5 Encombrements : pages 60675/2 à 60675/23 Schémas : pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.1.fm/3
Fonctions 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1
Altivar 61
Récapitulatif des fonctions (suite)
Autres fonctions d’application (suite)
Types de commande moteur
- Contrôle Vectoriel de Flux sans capteur page 60680/17
- Contrôle vectoriel 2 points page 60680/17
- Loi tension/fréquence page 60680/17
- Moteur synchrone page 60680/17
Limitation des surtensions moteur page 60680/17
Autoréglage page 60680/17
Fréquence de découpage, réduction de bruit page 60680/17
Fluxage moteur page 60680/18
Commande du contacteur aval page 60680/18
Arrêt sur alarme thermique page 60680/18
Coupure aval non contrôlée page 60680/19
Plus vite/moins vite - Boutons simple action page 60680/19
- Boutons double action page 60680/19
- Mémorisation de la référence page 60680/20
- Autour d’une référence page 60680/20
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse page 60680/20
Gestion des sous-tensions page 60680/21
Equilibrage de freinage page 60680/21
Protection thermique de la résistance de freinage page 60680/21
Commutation de jeux de paramètres page 60680/22
Commutation de moteurs ou de configurations page 60680/22
Commutation de références page 60680/22
Opérations sur les références
- Entrées sommatrices page 60680/23
- Entrées soustractrices page 60680/23
- Entrées multiplicatrices page 60680/23
Limitation de couple page 60680/24
Détection de limitation de courant ou de couple page 60680/24
Limitation de courant page 60680/24
Mémorisation de la consigne page 60680/25
Types d’arrêt - Arrêt roue libre page 60680/25
- Arrêt rapide page 60680/25
- Arrêt le plus rapide possible page 60680/25
- Arrêt par injection de courant continu page 60680/25
Protection thermique du moteur page 60680/26
Protection thermique du variateur page 60680/26
Protection thermique des IGBT page 60680/26
Protection de la machine page 60680/26
Configuration du comportement variateur sur défaut page 60680/27
Remise à zéro d’un défaut réarmable page 60680/27
Inhibition de tous les défauts page 60680/27
Redémarrage automatique page 60680/28
Traitement des sondes PTC page 60680/28
Test des IGBT page 60680/28
Remise à zéro du temps de fonctionnement page 60680/28
Défaut externe page 60680/28
Commande d’un contacteur de ligne page 60680/29
Forçage mode local page 60680/29
Présentation :
pages 60660/2 à 60660/5 Caractéristiques : pages 60661/2 à 60661/9 Références : pages 60663/2 à 60663/5 Encombrements : pages 60675/2 à 60675/23 Schémas : pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.1.fm/4
Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1
Altivar 61
Fonctions du terminal graphique déportable
Ce terminal se fixe en face avant du variateur. Il recouvre le terminal 7 segments
intégré pour les variateurs livrés sans terminal graphique.
bDescription
v Description du terminal graphique
1Afficheur graphique :
- 8 lignes, 240 x 160 pixels,
- affichage de gros digits lisibles à 5 m,
- affichage de bargraphes.
2Touches de fonctions affectables F1, F2, F3, F4 :
- fonctions de dialogue : accès direct, écrans d’aide, navigation,
- fonctions d’application : “Local Remote”, vitesse présélectionnée.
3Touche “STOP/RESET” : commande locale d’arrêt du moteur/effacement des
défauts.
4Touche “RUN” : commande locale de marche du moteur.
5Bouton de navigation :
- appui : enregistrement de la valeur en cours (ENT),
- rotation ± : incrémente ou décrémente la valeur, passe à la ligne suivante ou
précédente.
6Touche “FWD/REV” : inversion du sens de rotation du moteur.
7Touche “ESC” : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir
au choix précédent.
Nota : les touches 3, 4 et 6 permettent de commander directement le variateur.
v Description de l’afficheur graphique
1Ligne d’affichage. Son contenu est configurable ; en réglage usine elle indique :
- l’état du variateur (exemple “RUN”),
- le canal de commande actif (exemple “Term” : bornier),
- la référence fréquence,
- le type de commande (exemple “LOC/REM”).
2Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours.
3Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes, sous
forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maximum.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en
vidéo inverse (voir ci-contre).
4Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci,
par exemple :
- >> : navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous-menu
suivant, ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo
inverse (voir exemple ci-contre).
- << : navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous-menu
précédent, ou pour une valeur, passage au digit de rang supérieur, affiché en vidéo
inverse.
- “T/K” : fonction Local Remote affectée à la touche F4,
- “HELP” : aide contextuelle,
- “Code” : affichage du code du paramètre sélectionné,
- d’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches,
par le menu “1.6 COMMANDE”.
5 : signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.
: signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.
6 : signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.
: signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.
DF534487
1
2
3
4
7
6
5
+50.00Hz
Term
1.MENU VARIATEUR
1.3 REGLAGES
REM
1.1 SIMPLY START
1.4 CONTROLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
<< >> T/K
RUN
F1 F2 F3 F4
5
3
4
2
1
1.2 SURVEILLANCE
6
Code
534784
Présentation :
pages 60660/2 à 60660/5 Caractéristiques : pages 60661/2 à 60661/9 Références : pages 60663/2 à 60663/5 Encombrements : pages 60675/2 à 60675/23 Schémas : pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.1.fm/5
Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1
Altivar 61
bMot de passe
Le variateur Altivar 61 permet de sélectionner individuellement les paramètres qui
seront protégés par mot de passe. Les droits de sauvegarde et de chargement de
configuration peuvent être définis.
Fonctions du terminal graphique déportable (suite)
bNavigation : accès aux menus et aux paramètres
Architecture des menus principaux :
1 Menu variateur :
Type de menu Fonction
“1.1 SYMPLY START” Menu simplifié pour mise en service rapide
“1.2 SURVEILLANCE” Visualisation des valeurs courantes : moteur,
entrées/sorties et communication (mots de
commande, mots d’état, …)
“1.3 REGLAGES” Paramètres de réglage, modifiables en cours de
fonctionnement
“1.4 CONTROLE MOTEUR” Paramètres du moteur, adaptation des lois de
commande moteur
“1.5 ENTREES/SORTIES” Configuration des entrées/sorties et mise en
forme des signaux
“1.6 COMMANDE” Configuration des canaux de commande et de
consigne
“1.7 FONCTIONS APPLICATION”Configuration des fonctions d’application
(vitesses présélectionnées, régulateur PID, …)
“1.8 GESTION DES DEFAUTS” Configuration de la gestion des défauts
“1.9 COMMUNICATION” Configuration des réseaux de communication
“1.10 DIAGNOSTIC” Diagnostic moteur et variateur, procédures de
tests intégrés, historique des défauts
“1.11 IDENTIFICATION” Identification du variateur et des options internes
“1.12 REGLAGES USINE Retour aux réglages usine (total ou par groupes
de paramètres)
“1.13 MENU UTILISATEUR” Accès aux paramètres sélectionnés par
l’utilisateur
“1.14 CARTE APPLI. PROG.” Accès aux paramètres de la carte multipompe ou
de la carte programmable “Controller Inside”
2 Ligne d’affichage
3 Ecran de visualisation : affichage de valeurs sous forme de bargraphes ou de
valeurs digitales selon la personnalisation.
4 Menu général :
Type de menu Fonction
“1. MENU VARIATEUR” Voir ci-dessus “1 Menu variateur”
“2. NIVEAU D’ACCES” 4 niveaux d’accès : basique, limité, avancé, expert
“3. OUVRIR / ENREG. SOUS” Transfert de fichiers entre le terminal graphique
et le variateur
“4. MOT DE PASSE” Protection de la configuration par mot de passe
“5. LANGUE” Choix parmi 6 langues (allemand, anglais,
espagnol, français, italien et chinois)
“6. ECRAN DE SURVEILLANCE”Personnalisation de la ligne d’affichage 2 et de
l’écran de visualisation 3 (bargraphes, valeurs
digitales)
“7. CONFIG. AFFICHAGE” Configuration de l’affichage des paramètres :
personnalisation, sélection pour menu utilisateur,
visibilité, accessibilité
2.2kW/3HP
Config n˚1
380/480V
ATV61HU22N4
+50.00Hz
Term
1. MENU VARIATEUR
1.3 REGLAGES
5.4A
1.2 SURVEILLANCE
1.4 CONTROLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
<< >> Quick
Code
RUN
+43.33Hz
Term 5.4A
RUN
+0.00Hz
Term 0A
RUN
1.1 SYMPLY START
1
MENU GENERAL
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
2. NIVEAU D'ACCES
4. MOT DE PASSE
5. LANGUE
Quick
1. MENU VARIATEUR
4
Vitesse mot.
Quick
2
3
Min=0 Max=1500
1300 rpm
<< >>
Code
DF534638
Présentation :
pages 60660/2 à 60660/5 Caractéristiques : pages 60661/2 à 60661/9 Références : pages 60663/2 à 60663/5 Encombrements : pages 60675/2 à 60675/23 Schémas : pages 60676/2 à 60676/19

60680-FR_Ver3.1.fm/6
Fonctions (suite) 1
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones 1
Altivar 61
Terminal 7 segments intégré
Les variateurs ATV 61pppppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X et
ATV 61H075N4…HD75N4 peuvent être livrés sans terminal graphique. Ils sont alors
équipés d’un terminal sept segments intégré. Il permet :
v d’afficher les états et les défauts,
v d’accéder aux paramètres et de les modifier.
Mise en service
Le variateur Altivar 61 est livré prêt à l’emploi pour la plupart des applications.
A la mise sous tension, le cheminement dans les menus est imposé afin de
configurer la langue et le niveau d’accès.
bMenu “Simply Start”
Un accès direct au menu “Simply Start” permet :
v de préprogrammer le variateur à une application :
- sélection de la macro-configuration correspondante,
- commande 2 fils/3 fils.
v de bénéficier des pleines performances du moteur :
- entrée des données de la plaque signalétique moteur,
- autoréglage.
v de protéger le moteur par réglage du relais thermique électronique intégré au
variateur.
Pomp. vent.
Cde 2 fils
50Hz IEC
2.2kW
400V
:
:
:
:
:
+50.00Hz
Term
1.1 SIMPLY START
Standard fréq. mot
5.4A
Macro-configuration
Puissance nom. mot
Tension nom. mot
<< >> Quick
Code
RUN
Cde 2 fils/3 fils
Menu “Simply Start”
DF534485
Présentation :
pages 60660/2 à 60660/5 Caractéristiques : pages 60661/2 à 60661/9 Références : pages 60663/2 à 60663/5 Encombrements : pages 60675/2 à 60675/23 Schémas : pages 60676/2 à 60676/19