HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation L. CUVELIER LA PUISSANCE DE L’HYDRAULIQUE CONTROLEE PAR L’ELECTRONIQUE Les machines modernes qui utilisent la technologie hydraulique exigent : Des régulations de débit avec des accélérations et des décélérations contrôlées, Des pressions et des puissances réglables en continu avec commande à distance, Un contrôle précis du positionnement des actionneurs, … L’association de l’électronique et de l’hydraulique permet d’obtenir ces caractéristiques. D’après « Le Guide des Automatismes » 1/7 HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation L. CUVELIER 1 . Technique des valves à commande proportionnelle Signal électrique d’entrée Généralement 0/±10V ou 4/20 mA Carte d’amplification électronique Courant électrique 0 à ~3 A Solénoïde à commande proportionnelle Force ou course Distributeur Valve de pression Valve de débit Direction Pression Débit Carte d’amplification électronique 4 1 3 5 2 6 Descriptif des composants dans le tableau page suivante. D’après « Le Guide des Automatismes » 2/7 L. CUVELIER HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation Rep. Nom 1 Automate programmable industriel 2 Manipulateur électrique 3 Carte d’amplificateur électronique 4 5 6 Fonction Un signal électrique d’entrée provenant d’un automate programmable envoie une consigne (généralement 0/±10V ou 4/20 mA) à un amplificateur électronique. Un signal électrique d’entrée provenant d’un manipulateur électrique envoie une consigne (généralement 0/±10V ou 4/20 mA) à un amplificateur électronique. La carte électronique transforme la consigne d’entrée en un courant de sortie amplifié 0/~3 A. Le distributeur proportionnel produit un signal de sortie hydraulique proportionnel au signal électrique d’entrée. La grandeur hydraulique de sortie est contrôlée en direction et en débit et est transmise à l’actionneur. Le limiteur de pression à commande proportionnelle Limiteur de produit un signal de sortie hydraulique proportionnel au pression à signal électrique d’entrée. commande La grandeur hydraulique de sortie est contrôlée en proportionnelle pression et est transmise à l’actionneur. Le régulateur de débit à commande proportionnelle Régulateur de débit produit un signal de sortie hydraulique proportionnel au à commande signal électrique d’entrée. proportionnelle La grandeur hydraulique de sortie est contrôlée en pression et est transmise à l’actionneur. Distributeur à commande proportionnelle 2. Les principaux composants à commande proportionnelle a. Les distributeurs D’après « Le Guide des Automatismes » 3/7 L. CUVELIER HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation b. Les valves de pression (limiteurs, régulateurs de pression…) D’après « Le Guide des Automatismes » 4/7 L. CUVELIER HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation c. Les valves de débit (limiteurs et régulateurs de débit) d. Les pompes à cylindrée variable D’après « Le Guide des Automatismes » 5/7 L. CUVELIER HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation 3. Pourquoi « proportionnel » Un composant proportionnel est un composant dont la grandeur de sortie (pression ou débit) varie proportionnellement à une grandeur d’entrée électrique : en général, une consigne en tension ou en courant. D’après « Le Guide des Automatismes » 6/7 HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE Présentation L. CUVELIER 4. Les avantages de l’hydraulique proportionnelle Les avantages de l’hydraulique à commande proportionnelle sont nombreux : Commande à distance, Transitions progressives, qui, en évitant les coups de bélier et les chocs mécaniques permettent une augmentation de la durée de vie des équipements, Simplification appareil des permet schémas puisqu’un seul d’obtenir de nombreuses valeurs de pression ou de débit, Pilotage du système hydraulique par ordinateur ou par un automate programmable équipé de cartes analogiques, Réalisation des asservissements de : pression, force, position et vitesse. D’après « Le Guide des Automatismes » 7/7