L. CUVELIER
HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE
Distributeurs à commande proportionnelle
D’après «
Le Guide des Automatismes
»
/
Comparaison des fonctionnements :
Distributeur «
Tout Ou Rien
» (TOR)
Distributeur à commande proportionnelle
La bobine du distributeur
n’est pas
alimentée
, tous les orifices du distributeur
sont
fermés
.
La
consigne est nulle
(0V)
: tous les
orifices du distributeur
sont fermés
.
Distributeur «
Tout Ou Rien
» (TOR)
Distributeur à commande proportionnelle
Lorsque la bobine du distributeur TOR
est
alimentée
, le
tiroir
se déplace complètement
à droite, permettant
le passage total du
débit
1)
La consigne est
non
nulle
mais de faible
valeur.
La force du solénoïde
proportionnel a déplacé le tiroir en
opposition à l’action mécanique du
ressort jusqu’à une position d’équilibre.
Le débit est faible
.
2)
La consigne augmente. La f
orce plus
importante du solénoïde proportionnel a
déplacé le tiroir jusqu’à
une
position une
nouvelle position d’équilibre
. Le débit
est
plus important
.
3)
La consigne est
maximale.
La force
encore plus importante du solénoïde a
déplacé complètement le tiroir à droite.
Le débit passant par le distributeur
est maximal.
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Distributeurs à commande proportionnelle
D’après «
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/
Les distributeurs proportionnels permettent donc de
contrôler la direction du fluide et
son débit.
1.
Distributeurs proportionnels à action directe
Le solénoïde proportionnel agit directement sur le tiroir de commande.
Le tiroir est souvent
différent d’un tiroir de
distributeur « tout ou rien ».
Il comporte des
fentes de progressivité
permettant de former des étranglements de
section triangulaire.
Cette conception permet d’obtenir
des
caractéristiques progressives de débit
.
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Distributeurs à commande proportionnelle
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/
2.
Les amplificateurs électroniques
Ces composants ont pour fonction de base de
transformer le signal d’entrée
(consigne) en un
courant
de sortie amplifié
destinés à
alimenter en courant
le
solénoïde proportionnel.
Principe de fonctionnement
Le
déplacement du noyau
de
l’électro-aimant est
proportionnel
à l’augmentation de la consigne
.
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Distributeurs à commande proportionnelle
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/
Il existe des
amplificateurs analogiques et numériques
.
Amplificateur analogique
: le réglage des paramètres de
la carte s’effectue en
manœuvrant des potentiomètres
internes.
Amplificateur numérique
: le réglage des paramètres
s’effectue en modifiant des valeurs internes à la carte
via un logiciel et un ordinateur.
Les cartes sont disponibles :
Au format européen
En conception enfichable
En conception modulaire
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Distributeurs à commande proportionnelle
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3.
Capteur de position (ou capteur de recopie)
Lorsque la force développée par le solénoïde
s’équilibre
avec la force antagoniste du
ressort, le tiroir du distributeur prend
une position fixe et génère un débit don
. Le
contrôle de la position du tiroir se fait en
boucle ouverte
.
De faibles
forces perturbatrices
peuvent suffire à rompre cet équilibre.
Une force perturbatrice a déplacé légèrement le tiroir
vers la gauche,
diminuant le débit et donc la vitesse de
l’actionneur.
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