Balistique avec matplotlib

Balistique avec matplotlib
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Balistique avec matplotlib
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Date de mise en ligne : lundi 10 décembre 2012
Description :
Une petite classe de balistique en python avec matplotlib. Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !
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Balistique avec matplotlib
Une petite classe de balistique en python avec matplotlib. Attention, écrite par un jongleur
chez un jongleur !
Voici une petite classe que j'avais faite lorsque j'ai commencé à travailler sur des lanceurs de balles.
Le but était de me familiariser un peu avec la balistique et Matplotlib. Si vous voulez juste un résultat rapide, cette
application en ligne [http://gilbert.gastebois.pagesperso-orange.fr/java/balistique/balistique.htm] répondra bien
mieux à vos attentes.
Le script était cassé par le passage à python3 et la refonte de ipython. Mais c'est réparé ! L'exemple est minimal et je
ne le considère pas comme terminé, mais je trouve qu'il a son intérêt dans le contexte.
La balistique est un problème assez récurrent en robotique, les lycéens retrouverons un sujet étudié en cours, et
Matplotlib pourrait s'avérer être une alternative séduisante à Matlab [1] :
• libre
• puissante grâce à python et ses modules
• interactive avec Ipython
Le but ici n'est pas de réécrire la doc de matplotlib, de Numpy et encore moins de python... (et non il faudrait d'abord
que je les lise :) ) mais je vous mets quelques liens bien choisis que vous n'auriez je suis sûr jamais trouvé tout
seul :) :
• ipython :
•http://ipython.org/
• matplotlib :
• http://matplotlib.org/index.html
• numpy :
•http://numpy.scipy.org/
• balistique :
•http://fr.wikipedia.org/wiki/Balistique
•http://gilbert.gastebois.pagesperso...
[http://gilbert.gastebois.pagesperso-orange.fr/java/balistique/theorie_balistique.htm]
• python :
•http://docs.python.org/3/tutorial/
• le décorateur property (je connais ça depuis pas longtemps, c'est bien pythonique) :
•http://docs.python.org/2/library/fu... [http://docs.python.org/2/library/functions.html#property]
Contenu de la classe
Voici le script .py à télécharger :
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Balistique avec matplotlib
balistik.py
script de balistique avec matplotlib
On commence par importer les ressources python utiles :
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import IPython from pylab import ion
Et on complète la classe avec les formules mathématiques :
def x_max(self): vo, a, g , yo = self.vo , self._a, self.g, self.yo x_max = ( vo**2. * np.sin(2.*a) ) / (2.*g) \
+ np.sqrt( ( (vo**2. * np.sin(2.*a))**2. ) / (4.*g**2.) \ + ( 2.* yo * (vo * np.cos(a))**2.) / g
) return x_max def y_max(self): vo, a, g , yo = self.vo , self._a, self.g, self.yo y_max = ( vo**2 *
np.sin(a)**2 ) / ( 2*g ) + yo return y_max def temps_de_vol(self): vo, a, g , yo = self.vo , self._a, self.g,
self.yo temps_total = ((vo * np.sin(a) ) / g ) + ( np.sqrt( (vo*np.sin(a))**2 + 2*g* yo) / g ) return
temps_total def equation(self, x): vo, a, g , yo = self.vo , self._a, self.g, self.yo y = -( g / ( 2 * (vo *
np.cos(a))**2) ) * x**2 + np.tan(a) * x + yo return y def config_axes_equation(self): size_x_max =
self.x_max() + 5./100. * self.x_max() size_y_max = self.y_max() + 5./100. * self.y_max() return
(size_x_max, size_y_max) def matrix_equation(self, precision = 0.1): x = np.arange( 0.0, self.x_max(),
precision ) y = self.equation(x) return (x, y)
Exemple d'utilisation
vo = vitesse initial en m/s
a = Angle de tir en degrés
yo = Hauteur initial de tir en m
$ python balistik.py
In [1]: ball1 = Trajectoire(vo=10, a=80, yo=2)
In [2]: ball1.affiche()
In [3]: ball1.a = 40
In [4]: ball1.vo = 15
In [5]: ball1.affiche()
In [6]: ball1.draw()
In [7]: ball2 = Trajectoire()
In [8]: ball2.draw()
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Balistique avec matplotlib
[1] en fait je ne connais pas du tout Matlab, mais j'ai pas l'envie ni le besoin de le connaitre
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