EPE 53-1 Commande de moteurs à courant continu

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Table of Contents
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Électronique de puissance, machines électriques, technique
d‘entraînement
Commande de moteurs avec Matlab-Simulink 1kW
EPE 53-1 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab -
Simulink 1kW
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Électronique de puissance, machines électriques,
technique d‘entraînement
Commande de moteurs avec Matlab-Simulink 1kW
Commande de moteurs avec Matlab-Simulink 1kW
Matlab permet le rapid prototyping de systèmes de commande et de régulation imbriqués. Les ébauches
peuvent d'abord être étudiées sur le PC. Puis, elles sont transmises et testées sur un matériel réel. Ce type
d'apprentissage basé sur la simulation motive et enthousiasme.
Cette méthode de design basé sur un modèle utilisé dans l'industrie permet de programmer et de tester des
systèmes d'entraînement en temps réel.
Objectifs du cours :
Mise en œuvre rapide de systèmes de processeur / « matériel dans la boucle » définis par l'utilisateur et
de reconfigurables grâce à la génération automatique des codes
Ingénierie algorithmique - comble l'espace entre la théorie et la pratique
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EPE 53-1 Commande de moteurs à courant continu
avec Matlab - Simulink 1kW
EPE 53-1 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 1kW
Objectifs du cours :
Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
Création de modèles et ébauche de la régulation en cascade pour le moteur à courant continu au niveau
d'ébauche continu
Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et de régime
Saisie du régime par capteur incrémentiel
Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles
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Pos. Désignation Bestell-Nr. Anz.
1Machine multifonctionnelle à CC 1kW SE2662-5D 1
Moteur / génératrice shunt
Moteur / génératrice compound
Moteur / génératrice série
Tension nominale : 220V
Courant nominal : 5,4/4,8/5,6A
Tension d’excitation : 170V
Courant d’excitation : 230mA
Vitesse nominale : 2060 / 1700 / 1700tr/min
Puissance nominale : 0,8kW
Dimensions : 520 x 220 x 250mm (lxHxP)
Poids : 21kg
2Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V CO3212-5Q 1
Transformateur variable/d’isolement - Excitateur 0 – 200V pour
l’excitation du champ de machines à courant continu,
synchrones et multifonctions
Tension de sortie : 0...200V, 2A CA/CC
0...30V, 10A CA/CC
Alimentation en tension 230V, 50Hz par cordon secteur
de 1,5m
Dimensions : 297 x 228 x 125mm (HxlxP)
Poids : 12kg
3Convertisseurs IGBT à commutation automatique CO3636-3B 1
Equipement de base composé de :
Equipement de base composé de :
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Le système didactique sur les circuits convertisseurs à commutation
automatique permet de monter et d'étudier des circuits électroniques
de puissance avec des IGBT. Outre les semi-conducteurs de
puissance, le système comprend la commande et la mesure de
toutes les grandeurs significatives. La manipulation et
l'enregistrement des mesures s'effectuent avec des instruments
virtuels. Comme variante, le système peut également fonctionner
sans PC. Un cours multimédia interactif propose les instructions
des expériences. Le système peut être élargi par une interface
Matlab. De propres applications peuvent alors être réalisées et
testées avec des composants matériels réels.
Les circuits suivants peuvent être réalisés :
Convertisseur à 1 quadrant
Convertisseur à 4 quadrants
Convertisseur de courant alternatif
Convertisseur de courant triphasé
Entraînement d'inverseurs de fréquence
Entraînement à courant continu régulé
Servocommande
L'appareil présente l'équipement suivant :
Unité de commande avec onduleur UGBT à 6 impulsions
Unité de commande et de mesure via DSP
Mesure intégrée de 3 courants et 6 tensions
Surveillance électronique et mise hors circuit en cas de
surtension et surcharge
Fonction de régulateur intégrée pour monter des
entraînements régulés
Interface avec Matlab
Fréquences MLI sélectionnable
Interface USB
Entrée pour capteur incrémentiel
Entrée analogique
Chopper de freinage intégré
Tension d'alimentation : 3 x 47 V... 400 V, 50...60 Hz
Puissance de sortie maximale : 1 kVA
Dimensions : 297 x 460 x 210 mm (h x l x p)
Poids : 5,3 kg
Les instruments virtuels permettent de commander le système au
moyen du PC. Ils permettent une manipulation intuitive ainsi que
l'enregistrement des valeurs de mesure, garantissant ainsi un
succès rapide dans l'apprentissage.
Particularités :
Réglage des paramètres depuis le PC
Mesure des courbes de temps du courant de sortie et de la
tension de sortie, avec représentation graphique dans le
diagramme de graduations horaires avec max. 20 canaux
sélectionnables
Calcul et représentation graphique des courbes de temps de
la puissance d'entrée et de sortie
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