Vélo électrique - La licence pro VEGA

Projet tutoré :
Chaîne de traction de vélo électrique
Tristan MARCILLET
Grégoire WICKY Professeur tuteur : Mickaël HILAIRET

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Sommaire
1) Présentation du vélo à assistance électrique…………………………………………3
2) Présentation du projet…………………………………………………………………………..4
3) Etude du moteur…………………………………………………………………………….……..5
4) Etude du MC33035-D…………………………………………………………………………….7
5) Montage de la roue et programmation…………………………………………….…12
6) Carte de commande……………………………………………………………………….……16
7) Conclusion……………………………………………………………………………………………18

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1) Présentation du vélo à assistance électrique
Les vélos que nous utilisons pour notre projet sont produits par l’entreprise OVO BIKE.
L’entreprise est située à Ensisheim en Alsace.
L’idée d’OVO BIKE est de proposer aux municipalités et autres collectivités territoriales
d’intégrer progressivement à leur parc de véhicules, voire de mettre à la disposition du
public en complément des transports en commun, un vélo électrique pratique, silencieux,
non polluant, économique et très rentable.
 Différence entre le vélo à assistance électrique et le vélo électrique :
Le vélo à assistance électrique ne dépasse pas la vitesse de 25km/h et la partie électrique se
déclenche uniquement lorsque l’on pédale.
Le vélo électrique peut dépasser les 25km/h, le port du casque est obligatoire, on peut
activer la partie électrique à tout moment et le vélo doit être assuré.

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2) Présentation du projet
L’objectif de ce projet consiste à :
 Démonter un vélo et analyser les constituants.
 Définir les constituants fonctionnels et réutilisables.
 Concevoir la carte de commande du moteur roue.
Nous avons commencé par rechercher des documentations techniques sur le vélo, voici ce
que nous avons trouvé :
- Vitesse de pointe : 25km/h
- Autonomie moyenne d’utilisation : 70km
- Moteur : moteur synchrone autopiloté
- Batterie : - type NI-MH 8,5A.h – 36V
- Durée de vie 500 – 800 cycles
- Chargeur : - intégré au vélo
- Temps de charge complète 5h
- Tension de recharge : 220V 50Hz
- Energie de recharge : 360Wh
- Confort d’utilisation : - Freinage électrique à récupération d’énergie par rétropédalage.
- Clavier à 3 boutons permettant la mise en marche et l’arrêt du vélo,
des phares, et le choix du niveau d’assistance.
- 4 niveaux d’assistance ajustables.
- Indicateur visuel du niveau d’assistance choisi.
- Indicateur graphique de l’état de charge de la batterie.
- Arrêt automatique du fonctionnement du vélo après 4 minutes
d’absence de mouvement (pédalage ou roulage).
- Carte à puce : Gestion du vélo par carte à puce (Identification du vélo et de l’utilisateur,
date, heure, temps d’utilisation, nombre de kilomètres parcourus, état de charge de
la batterie).
- Electronique : Un microcontrôleur supervise l’ensemble des fonctions présentées.

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Ensuite nous avons démonté le vélo, pour le moment nous avons décidé de
ne garder que la roue arrière du vélo, celle qui contient le moteur.
3) Etude du moteur
Comme pour le vélo nous avons d’abord effectué des recherches d’information sur ce
moteur :
- Type de moteur : Moteur synchrone triphasé autopiloté à aimants permanents.
L’autopilotage est réalisé par des capteurs à effet Hall.
- Nombre de paire de pôles : p=13
- Puissance nominale : 250W
- Rendement au pont nominal : 80%
Fonctionnement du moteur :
Le moteur est piloté par un pont à thyristor qui est alimenté en courant.
Ce pont a thyristor produit 3 signaux décalés de 120° grâce à une série de commutation.
Nous pouvons déduire de ce schéma et de cette séquence de conduction les
chronogrammes suivant :