Mécanique : Mise en jeu d’une bille de flipper
On étudie la mise en jeu de la bille de flipper dans le référentiel galiléen R(O, xyz). Le
plan (xOy)forme le plateau du flipper. L’axe Ox est incliné d’un angle αavec l’horizontal. La
bille en acier de centre d’inertie GB, de rayon aet de masse mBse déplace selon l’axe Ox et
tourne autour de l’axe GBylors de la mise en jeu. A l’instant initial t= 0, le lance bille d’un
flipper communique à la bille une vitesse initiale v0−→
exet, à cet instant, la vitesse angulaire de
la bille est −→
Ω0=−→
0. Le contact de la bille avec le plateau se fait au point Iavec un coefficient
de frottement fidentique pendant la phase de glissement et pendant la phase de roulement qui
lui succède.
Figure 5
Le moment d’inertie de la bille par rapport à son axe de rotation Oy est JGB=2
5mBa2. La
réaction du plateau sur la bille au point Iest notée : −→
R=T−→
ex+N−→
ezavec T < 0.
M-1. Expliciter la vitesse du point de contact IBappartenant à la bille −→
vIBen fonction de a,
de la vitesse angulaire de la bille −→
Ω = Ω−→
eyet de la vitesse −−→
vGBde son centre d’inertie.
En déduire la vitesse de glissement −→
vg=−→
vIB−−→
vIde la bille par rapport au plateau du
flipper à t= 0.
M-2. Dans la phase de glissement, préciser la relation qui lie les composantes tangentielle et
normale de la réaction −→
R.
M-3. Par application du théorème du centre d’inertie (théorème de la résultante dynamique) ,
établir l’expression de :
•Nen fonction de mB,get α
•l’accélération de GBen fonction de g,fet α
M-4. Par application du théorème du moment cinétique par rapport à l’axe GBy, déterminer
l’expression de l’accélération angulaire dΩ
dten fonction de a,g,fet α
M-5. Déduire des questions M-1., M-3. et M-4., l’instant tfpour lequel la bille s’arrête de
glisser.
M-6. Exprimer dans la phase de roulement sans glissement, l’énergie cinétique de la bille en
fonction de mBet vGB.
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