Capteurs RS (ampoules REED) et IS (inductifs) Généralités: Les organes de pilotage des actionneurs pneumatiques sont de plus en plus souvent à commande électrique. Cela signifie qu’il faut pouvoir commander ces organes de pilotage aussi bien en fin de course qu’en position intermédiaire. Les vérins ORIGA sont conçus pour permettre une détection sans contact de la position du piston. Cette détection se fait à l’aide de capteurs RS (ampoules REED) ou encore de capteurs IS (inductifs) équipés d’un connecteur et d’un élément indicateur de fonctionnement. Conception Le capteur RS est scellé dans un boîtier en aluminium robuste avec sortie de table surmouleé. Le capteur IS est scellé dans un boîtier en aluminium robuste muni d’un connecteur. Chaque capteur est monté soit directement sur IE tube de vérin soit à l’aide d’un étrier de fixation (suivant les skies). Fonctionnement du capteur RS Le capteur RS (commutateur Reed) est commandi par un champ magnétique, grâce à un aimant permanent situé dans le piston. Sous l’influence du champ magnétique qui traverse la paroi en aluminium du vérin, les lames de contact forment des pôles de polarités contraires et s’attirent. La masse des lames de contact qui doivent être mises en mouvement et leur élasticité sont très faibles, si bien que la mise en contact est très précise et se fait sans à-coups. Fonctionnement du capteur IS Le principe du capteur inductif consiste en un circuit oscillant de haute fréquence qui est influencé par le champ magnétique des aimants situés dans le piston. Avec une densité de champ magnétique définie, le signal de sortie (sans rebond) est donné et affiché par LED, en passant par un étage inverseur et un étage final. Le signal de sortie peut être utilisé comme signal de commande pour attaquer lirectement un automate programmable avec pour principaux avantages: 0 fonctionnement entièrement électronique, sans pièces mobiles et sans usure, 0 insensible aux chocs et vibrations, 0 haute fréquence de commutation, 0 émission de signal sans rebond, 0 contrôle de fonctionnement grâce à l’affichage par LED, 0 sortie résistant aux court-circuits grâce à un circuit de protection, 0 très faible hystérèse de commutation, 0 enfichable. r- Précision La précision du système tout entier utilisant les capteurs magnétiques ORICA va dépendre de la répétabilité, de I’hystérèse et des variations dynamiques. La répétabilité du capteur RS (ampoule REED) de même que celle du capteur IS est très élevée: 0,Ol mm; en pratique, elle est très influencée par d’autres éléments, par exemple temps d’accrochage et de décrochage de relais qui vont venir s’ajouter. Des variations du point de détection en positionnement peuvent également être mis en évidence en cas de changement de la vitesse du piston (variations dynamiques). L’hystérèse provient du fait que le point de détection dépend de la direction de fonctionnement du piston. Avec des capteurs RS cette valeur est importante tandis qu’avec les capteurs IS cette valeur sera très faible. Si un point de détection unique dans chaque sens est nécessaire, il y a lieu de prévoir le montage de deux capteurs de part et d’autre du corps du vérin. Durée de vie électrique, précautions d’utilisation Les capteurs magnétiques sont sensibles aux surcharges électriques. A cause de la vitesse de commutation extrêmement rapide des capteurs magnétiques, des pics de tension auto-induits peuvent apparaître, provoqués par la commutation de dispositifs électro-magnétiques tels que relais, électrovannes etc. En l’absence de mesures de protection appropriée, le risque existe de mise hors d’usage de ces capteurs. Capteurs RS Les capteurs RS ont une capacité de coupure maxi de 35 VA (@ 10: 10 VA). En utilisant l’un des circuits de protection décrits ci-dessous, la durée de vie sera en règle générale de 3 à 6.10’ commutations à 35 VA (10 VA pour 0 10). Pour une charge moindre, la durée de vie augmente dans de fortes proportions: plus de lO* commutations. En cas de charge ohmique avec courant d’enclenchement éléve (p.ex. lampes à incandescence) monter une résistance de protection en série avec la charge. Celle-ci est également indispensable lorsque les câbles sont très longs et que la tension dépasse 100 V. Les phénomènes transitoires dus aux charges inductives de commutation (bobines de relais, valves commandées par solénoi’de, contacteurs) doivent être supprimés au moyen de diodes, circuits RC ou varistors (résistances dépendant de la tension). Une diode connectée en parallèle à la charge constitue une méthode sûre et peu coûteuse de suppression d’étincelles, bien qu’on ne puisse l’utiliser qu’avec le courant continu. Les circuits RC et les varistors peuvent être employés pour le courant alternatif ou continu, mais ils sont plus onéreux et doivent être soigneusement adaptés au circuit. Tous les types de dispositifs de suppression d’étincelles engendrent un retard plus ou moins prononcé. Tension continue Charge inductive Protection: diode Tension continue et alternative Charge capacitive Protection: résistance en série Tension alternative Charge inductive eUou capacitive Protection: circuit RC Capteur IS Grâce au fonctionnement entièrement électrique sans pièces mobiles, la durée de vie électrique est pratiquement illimitée. En outre, le capteur IS possède une protection intégrée contre des pointes de tension inductives et résiste aux courts-circuits. Des systèmes protecteurs externes ne sont pas nécessaires. Renseignements Capteurs techniques RS Capteurs ORICA RS normalement ouverts 35 Watt (@ 10: 10 Watt) ,.r_\, L3U v = Marque: Type: Contacts: Capacité de coupure max: du signal Sortie: P”P A 200 mA Courant de charge maxi: Consommation minimale 15 mA (24V=): lOà30V=(DC) Tension de service: Indication de LED fonctionnement: env. 1 kHz Fréquence max: 5 0,8 mm Hystérèsis: -25O C à +80° C Températures: IP 67 Type de protection: 3 x 0,25 mm2 Câble de connexion: Protection contre l’inversion de polarités Protection contre les pics de tension d’origine inductive Protection contre les courts-circuits Livrable en version anti-déflagrante [msl 5000 3000 2000 ORIGA IS normalement ouverts Marque: Type: Contacts: Tension d’utiiisation max: Courant max. lors 1,5 A (@ 10: 0,5 A) de la fermeture du circuit: 8 mm env. Hystérésis (rapportée): -25O C à + 80° C Températures d’utilisation: IP 65 Type de protection: aluminium anodisé Boîtier: Livrable en version anti-déflagrante Durée IS \ 1000 Durée 700 500 5000 300 3000 200 2000 100 1000 70 700 50 500 30 du signal [msl 300 , 20 200 10 100 7 70 5 50 3 30 2 20 1 10 0,Ol 0,02 0.03 0,050,07 o,, 0.2 0,3 0,s 0.7 1 Vitesse 2 du piston 3 5 [m/sl 7 5 3 2 1 0.01 0.02 0,03 0,050,07 0.1 0,2 O,3 0.5 0.7 1 Vitesse 2 3 du piston 5 Im/sl rl _)/Y I _ _ Capteurs magnétique pour Equipement pour Série Série Série Série Série Série Type IS = Capteur P 210 P 220 P 230 P 235 P 240 S-PS - la détection sans contact de la position Diamètres 10,16,25 et 32 mm Diamètres 2 x 25 et 2 x 32 mm Diamètres 16,25 et 32 mm Diamètres 25 et 32 mm Diamètres 25 et 32 mm Diamètres 25 et 32 mm - montage montage montage montage montage montage possible des possible des possible des possible des uniquement possible des F+*ment à ampoule REED 0 10 CO16 - 32 Distance minimale entre points de détection dans la même rainure: 75 mm pour IS, 45 mm pour RS. les capteurs ne peuvent être montés sur la face inférieure du vérin uniquement pour les séries P 230, P 235 et S-PS. caP&w mat$n&ftq@+ : :’ NOdwtw* 1 V&in (d Caateur IS avec étrier de fixation CaDteur RS avec étrier de fixation Capteurs anti-déflagrants avec amplificateur d’isolement, des capteurs 10 16 3049 1724 3047 I Support de câble (10 pièces minimum) Avantages côtés côtés côtés côtés côté côtés 016-32 0 Caoteur avec câble de raccordement pok détection de fin de course et des positions intermédiaires. 0 Indicateur LED (ne pas 0 10). 0 Longueur de table 5 m. Attention: deux deux deux deux d’un deux inductif 0 Caoteur enfichable avec câble de’raccordement pour détection de fin de course et des positions intermédiaires. 0 Indicateur LED. 0 Longueur de câble: 5 m. Type RS = Capteur I du piston de vérin I 4542 3647 IS version NPN, RS normalement 1 I 25 32 0223 0223 4511 3648 1 4511 3648 fermé sur demande. RS et IS: Montage simple Ce capteur est monté à la position voulue dans une gorge longitudinale à l’aide d’un étrier de fixation suivant le schéma ci-dessus et peut être déplacé dans cette gorge tout au long de la course. Haute fiabilité Le capteur coulé dans le boîtier est protégé IP 65 (Capt. RS), IP 67 (Capt. IS) et peut être soumis à des conditions ambiantes particulièrement difficiles. Volume de construction restreint Le capteur est installé directement contre la chemise du vérin et ne demande qu’un minimum de place. La longueur du vérin ne Change pas. Economique Grande souplesse de montage puisque toutes cames-interrupteurs additionnels deviennent inutiles. Aucun entretien nécessaire puisqu’il n’y a pas d’usure mécanique. A 3/3 Cotes @ 10 RS @ 10 IS 8 10 RU @ 16-32 IS P 23O/P 235/S-PS P 21O/P 220 (P 240: uniquement l-l @16-32 RS P 23OlP 235/S-PS RM sur un seul côté) RC P 21O/P 220 (P 240: uniquement sur un seul côté) - -.+ -+---~ I I / LJ RB Support de câble @ 16-32 P 23OlP 235/S-PS P 21O/P 220 (P 240: uniquement sur un seul côté) I - Capteurs pour Equipement la détection sans contact de la position pour Série P 120 Diamètres Série P 140 Diamètres Série P 130 Diamètres Type IS = Capteur I de piston magnétique du vérin. 40,50,63 et 80 mm - montage possible des deux côtés 40, 50, 63 et 80 mm - montage possible des deux côtés 40 mm - montage uniquement d’un côté inductif 0 Capteur enfichable avec table de raccordement pour détection de fin de course et des positions intermédiaires. 0 Indicateur LED. 0 Longueur de table: 5 m. Typ RS = Capteur à ampoule REED 0 Capteur avec table de raccordement pour détection de fin de course et des positions intermédiaires. 0 Indicateur LED. 0 Longueur de table 5 m. Attention: - Supports intermédiaires N” 9 incompatibles avec les capteurs. - Fixations de piston 30, 32, 35, 36, 38 doivent se trouver côté opposé aux capteurs. - Distance minimale entre points de détection dans la même rainure: 75 mm pour IS, 45 mm pour RS. - Les capteurs ne peuvent être montés sur la face inférieure du vérin. No d’ident. 40 50 63 80 Capteur 15 2968 2968 2968 2968 Capteur RS 2975 2975 2975 2975 3122 3122 3122 3122 Vérfn @ Support de table Capteurs anti-déflagrants Avantages avec amplis d’isolement des capteurs sur demande. RS + IS: Montage simplifié Ce capteur est monté à la position voulue dans une gorge longitudinale à l’aide d’un étrier de fixation suivant le schéma ci-dessus et peut être déplacé dans cette gorge tout au long de la course. Haute fiabilité Le capteur coulé dans le boîtier est protégé IP65 (Capt. RS), IP67 (Capt. 1% et peut être soumis à des conditions ambiantes particulièrement difficiles. Volume de construction restreint Le capteur est installé directement contre la chemise du vérin et ne demande qu’un minimum de place. La longueur du vérin ne change pas. Economique Grande souplesse de montage puisque toutes cames-interrupteurs additionnels deviennent inutiles. Aucun entretien nécessaire puisqu’il n’y a pas d’usure mécanique. 4.3/5 Cotes IS P 130 P 12O/P 140 & RS P 130 P 12O/P 140 Support de table P 130 P 12O/P 140