Capteurs RS (ampoules REED)
et IS (inductifs)
Généralités:
Les organes de pilotage des actionneurs pneuma-
tiques sont de plus en plus souvent à commande
électrique. Cela signifie quil faut pouvoir com-
mander ces organes de pilotage aussi bien en fin
de course quen position intermédiaire.
Les vérins
ORIGA
sont conçus pour permettre
une détection sans contact de la position du pis-
ton. Cette détection se fait à laide de capteurs RS
(ampoules REED) ou encore de capteurs IS (induc-
tifs) équipés dun connecteur et dun élément in-
dicateur de fonctionnement.
Conception
Le capteur RS est scellé dans un boîtier en alumi-
nium robuste avec sortie de table surmouleé.
Le capteur IS est scellé dans un boîtier en alumi-
nium robuste muni dun connecteur.
Chaque capteur est monté soit directement sur IE
tube de vérin soit à laide dun étrier de fixation
(suivant les skies).
Fonctionnement du capteur RS
Le capteur RS (commutateur Reed) est commandi
par un champ magnétique, grâce à un aimant per-
manent situé dans le piston.
Sous linfluence du champ magnétique qui
traverse la paroi en aluminium du vérin, les lames
de contact forment des pôles de polarités con-
traires et sattirent. La masse des lames de contact
qui doivent être mises en mouvement et leur
élasticité sont très faibles, si bien que la mise en
contact est très précise et se fait sans à-coups.
pour principaux avantages:
0
0
0
0
0
0
0
0
fonctionnement entièrement électronique,
sans pièces mobiles et sans usure,
insensible aux chocs et vibrations,
haute fréquence de commutation,
émission de signal sans rebond,
contrôle de fonctionnement grâce à
laffichage par LED,
sortie résistant aux court-circuits grâce à un
circuit de protection,
très faible hystérèse de commutation,
enfichable.
r-
Fonctionnement du capteur IS
Le principe du capteur inductif consiste en un cir-
cuit oscillant de haute fréquence qui est influencé
par le champ magnétique des aimants situés dans
le piston. Avec une densité de champ magnétique
définie, le signal de sortie (sans rebond) est donné
et affiché par LED, en passant par un étage inver-
seur et un étage final. Le signal de sortie peut être
utilisé comme signal de commande pour attaquer
lirectement un automate programmable avec
Précision
La précision du système tout entier utilisant les
capteurs magnétiques ORICA va dépendre de la
répétabilité, de Ihystérèse et des variations dyna-
miques.
La répétabilité du capteur RS (ampoule REED) de
même que celle du capteur IS est très élevée:
0,Ol mm; en pratique, elle est très influencée par
dautres éléments, par exemple temps daccro-
chage et de décrochage de relais qui vont venir
sajouter.
Des variations du point de détection en position-
nement peuvent également être mis en évidence
en cas de changement de la vitesse du piston (va-
riations dynamiques).
Lhystérèse provient du fait que le point de détec-
tion dépend de la direction de fonctionnement
du piston.
Avec des capteurs RS cette valeur est importante
tandis quavec les capteurs IS cette valeur sera très
faible. Si un point de détection unique dans cha-
que sens est nécessaire, il y a lieu de prévoir le
montage de deux capteurs de part et dautre du
corps du vérin.
Durée de vie électrique,
précautions dutilisation
Les capteurs magnétiques sont sensibles aux sur-
charges électriques. A cause de la vitesse de com-
mutation extrêmement rapide des capteurs ma-
gnétiques, des pics de tension auto-induits peu-
vent apparaître, provoqués par la commutation
de dispositifs électro-magnétiques tels que relais,
électrovannes etc. En labsence de mesures de
protection appropriée, le risque existe de mise
hors dusage de ces capteurs.
Capteurs RS
Les capteurs RS ont une capacité de coupure maxi
de 35 VA (@ 10: 10 VA).
En utilisant lun des circuits de protection décrits
ci-dessous, la durée de vie sera en règle générale
de 3 à 6.10 commutations à 35 VA (10 VA pour
0 10).
Pour une charge moindre, la durée de vie aug-
mente dans de fortes proportions: plus de lO*
commutations.
En cas de charge ohmique avec courant denclen-
chement éléve (p.ex. lampes à incandescence)
monter une résistance de protection en série avec
la charge. Celle-ci est également indispensable
lorsque les câbles sont très longs et que la tension
dépasse 100 V. Les phénomènes transitoires dus
aux charges inductives de commutation (bobines
de relais, valves commandées par solénoide, con-
tacteurs) doivent être supprimés au moyen de
diodes, circuits RC ou varistors (résistances dé-
pendant de la tension). Une diode connectée en
parallèle à la charge constitue une méthode sûre
et peu coûteuse de suppression détincelles, bien
quon ne puisse lutiliser quavec le courant conti-
nu. Les circuits RC et les varistors peuvent être
employés pour le courant alternatif ou continu,
mais ils sont plus onéreux et doivent être soigneu-
sement adaptés au circuit.
Tous les types de dispositifs de suppression
détincelles engendrent un retard plus ou moins
prononcé.
Tension continue
Charge inductive
Protection: diode
Tension continue
et alternative
Charge capacitive
Protection: résistance
en série
Tension alternative
Charge inductive
eUou capacitive
Protection: circuit RC
Capteur
IS
Grâce au fonctionnement entièrement électrique
sans pièces mobiles, la durée de vie électrique est
pratiquement illimitée.
En outre, le capteur IS possède une protection in-
tégrée contre des pointes de tension inductives et
résiste aux courts-circuits. Des systèmes protec-
teurs externes ne sont pas nécessaires.
Renseignements techniques
Capteurs RS
Marque:
Type:
Contacts:
Capacité de coupure max:
Tension dutiiisation max:
Courant max. lors
de la fermeture du circuit:
Hystérésis (rapportée):
Températures dutilisation:
Type de protection:
Boîtier:
ORICA
RS
normalement
ouverts
35 Watt
(@ 10: 10 Watt)
,.r_\,
L3U v =
1,5 A (@ 10: 0,5 A)
8 mm env.
-25O C à + 80° C
IP 65
aluminium anodisé
Livrable en version anti-déflagrante
Durée du signal
[msl
5000
3000
2000
1000
700
500
300
200
100
70
50
30
20
10
7
5
3
2
1
\
,
0,Ol
0,02 0.03 0,050,07 o,, 0.2 0,3 0,s 0.7 1 2 3 5
Vitesse du piston [m/sl
Capteurs IS
Marque:
Type:
Contacts:
Sortie:
Courant de charge maxi:
Consommation minimale
(24V=):
Tension de service:
Indication de
fonctionnement:
Fréquence max:
Hystérèsis:
Températures:
Type de protection:
Câble de connexion:
ORIGA
IS
normalement
ouverts
PP
A 200 mA
15 mA
lOà30V=(DC)
LED
env. 1 kHz
5 0,8 mm
-25O C à +80° C
IP 67
3 x 0,25 mm2
Protection contre linversion de polarités
Protection contre les pics de tension
dorigine inductive
Protection contre les courts-circuits
Livrable en version anti-déflagrante
Durée du signal [msl
5000
3000
2000
1000
700
500
300
200
100
70
50
30
20
10
7
5
3
2
1
0.01
0.02
0,03 0,050,07 0.1 0,2 O,3 0.5 0.7 1 2 3 5
Vitesse du piston
Im/sl
rl _)/Y
I - _ _
I
Capteurs magnétique p
our la détection sans contact de la position du piston de vérin
Equipement pour Série P 210 -
Diamètres 10,16,25
et 32 mm - montage possible
des deux côtés
Série P 220 - Diamètres 2 x 25 et 2 x 32 mm - montage possible
des deux côtés
Série P 230 - Diamètres
16,25
et
32
mm - montage possible des deux côtés
Série P 235 -
Diamètres 25 et 32 mm - montage possible des deux côtés
Série P 240 -
Diamètres 25 et 32 mm - montage uniquement dun côté
Série S-PS -
Diamètres 25 et 32 mm - montage possible des deux côtés
Type IS = Capteur inductif
0 Caoteur enfichable avec câble
016-32
deraccordement pour détection de fin
de course et des positions intermédiaires.
0 Indicateur LED.
0 Longueur de câble: 5 m.
Type RS = Capteur à ampoule REED
0 Caoteur avec câble de raccordement 0
10 CO 16 - 32
pok détection de fin de course
et des positions intermédiaires.
0 Indicateur LED (ne pas 0 10).
0 Longueur de table 5 m.
Attention:
Distance minimale entre points de détection dans la même rainure: 75 mm pour IS, 45 mm pour RS.
les
capteurs ne peuvent être montés sur la face inférieure du vérin uniquement pour les séries P 230, P 235 et S-PS.
F+*ment caP&w mat$n&ftq@+
: : 1 NO dwtw*
V&in (d 10 16
1
25 32
Caateur IS avec étrier de fixation 3049 1724 0223 0223
CaDteur RS avec étrier de fixation
I
3047
I
4542
I
4511
1
4511
Support de câble (10 pièces minimum) 3647 3648
Capteurs anti-déflagrants avec amplificateur disolement, IS version NPN, RS normalement fermé sur demande.
3648
Avantages des capteurs RS et IS:
Montage simple
Ce
capteur est monté à la position voulue dans
une gorge longitudinale à laide dun étrier de
fixation suivant le schéma ci-dessus et peut être
déplacé dans cette gorge tout au long de la
course.
Haute fiabilité
Le capteur coulé dans le boîtier est protégé IP
65
(Capt. RS), IP 67 (Capt. IS) et peut être soumis à
des conditions ambiantes particulièrement
difficiles.
Volume de construction restreint
Le capteur est installé directement contre la
chemise du vérin et ne demande quun minimum
de place. La longueur du vérin ne Change pas.
Economique
Grande souplesse de montage puisque toutes
cames-interrupteurs additionnels deviennent
inutiles. Aucun entretien nécessaire puisquil ny a
pas dusure mécanique.
A 3/3
Cotes
8
10 @ 10 IS @ 10 RS
RU RM
@ 16-32 IS
P 23O/P 235/S-PS P 21O/P 220 (P 240: uniquement sur un seul côté)
@
16-32 RS
P 23OlP 235/S-PS
LJ
RB
Support de câble @ 16-32
P 23OlP 235/S-PS
l-l RC
P 21O/P 220 (P 240: uniquement sur un seul côté)
-
-+---~
/
-.+
I
I I
P 21O/P 220 (P 240: uniquement sur un seul côté)
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