1764-TD001A-FR-P, Automates programmables MicroLogix 1500

Données techniques
Automates programmables
MicroLogix 1500
Série 1764
2
Automates programmables MicroLogix 1500
Table des matières
Système MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Composants du MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Extension du système MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
E/S d’extension Compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Instructions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Logiciel de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Câbles réseau et câbles de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Calcul des extensions du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Pour plus d’informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Tableaux et figures
Tableau 1 - Spécifications générales de l’automate MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Figure 2 - Explication de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Tableau 3 - Alimentation de l’automate MicroLogix 1500 et configuration des E/S . . . . . .5
Tableau 4 - Spécifications de l’alimentation de l’embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Figure 5 - Choix d’une alimentation pour le 1764-28BXB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Tableau 6 - Spécifications des entrées de l’embase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Tableau 7 - Spécifications des sorties de l’embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Tableau 8 - Puissance nominale des contacts à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Tableau 9 - Spécifications environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Tableau 10 - Modules mémoire et horloge temps réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Tableau 11 - Tableau de sélection des modules d’entrées TOR Compact . . . . . . . . . . . . .12
Tableau 12 - Tableau de sélection des modules de sorties TOR Compact . . . . . . . . . . . . .12
Tableau 13 - Tableau de sélection du module mixte d’entrées et de sorties Compact . . .12
Tableau 14 - Tableau de sélection des modules d’E/S analogiques Compact . . . . . . . . . .13
Tableau 15 - Tableau de sélection des modules d’entrées de température Compact . . . .13
Tableau 16 - Tableau de sélection du module compteur rapide pour E/S Compact . . . . . .13
Tableau 17 - Tableau de sélection du module scrutateur DeviceNet pour E/S Compact . .13
Tableau 18 - Spécifications des alimentations pour E/S Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Tableau 19 - Tableau de sélection des câbles d’extension pour E/S Compact. . . . . . . . . .14
Tableau 20 - Tableau de sélection des capots de protection pour E/S Compact . . . . . . . .14
Tableau 21 - Options de réseau pour le MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Tableau 22 - Spécifications du réseau DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Tableau 23 - Spécifications DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Tableau 24 - Spécifications Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Tableau 25 - Spécifications des modules réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Tableau 26 - Tableau de sélection des logiciels RSLogix 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Tableau 27 - Identification du port de l’automate et du PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figure 28 - Identification du port de communication des équipements d'interface
réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Tableau 29 - Tableau de sélection du câble réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Tableau 30 - Tableau de sélection du câble de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figure 31 - E/S Compact avec embase et processeur MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . . . .20
Figure 32 - Rangée d'extension avec alimentation, câble d'extension et capot
de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figure 33 - Espacement pour les modules de largeur standard et d'une fois et demie
la largeur standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figure 34 - Dimensions de l’équipement d’interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Tableau 35 - Choix du matériel : embase et équipements de communication/
d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Tableau 36 - Choix du matériel : E/S d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Tableau 37 - Charge de l'alimentation de l'embase : vérification des limites de
courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Tableau 38 - Charge de l'alimentation de l'embase : vérification de la puissance
requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Tableau 39 - Charge de l'alimentation de la rangée 1 : vérification des limites de
courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Tableau 40 - Choix du capot de protection et du câble d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Tableau 41 - Publications connexes sur les automates MicroLogix 1500. . . . . . . . . . . . . .26
Tableau 42 - Documentation technique des MicroLogix 1000 et 1200. . . . . . . . . . . . . . . .26
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Système MicroLogix 1500
3
Système MicroLogix 1500
Le MicroLogix 1500 est une plate-forme de commande logique
programmable haut de gamme très performante, avec des fonctions
évoluées. Nombre de ces fonctions permettent à cet automate d’être
utilisé dans des applications qui nécessitaient auparavant des
automates beaucoup plus gros.
L’architecture du MicroLogix 1500 est d’une conception compacte
innovante à deux éléments. Le processeur et son embase se montent
sur glissières pour former un automate complet. Le processeur peut
être remplacé indépendamment de sa base, ce qui vous permet
d’optimiser vos options d’E/S intégrées, tout en minimisant les coûts
des stocks de pièces.
Les modules d’E/S Compact série 1769 augmentent le nombre d’E/S
intégrées de l’automate et permettent de répondre à un grand nombre
d’applications. Cette plate-forme d’E/S modulaire sans rack hautes
performances offre un accès frontal pour le retrait et l’insertion du
module, ce qui contribue à réduire les coûts système et les temps de
maintenance.
L’automate MicroLogix 1500 utilise le logiciel de programmation
RSLogix 500 de Rockwell Software et possède le même jeu
d’instructions que les automates MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 et
SLC.
En outre, une interface utilisateur évoluée, utilisant des fichiers de
fonction dans lesquels sont rassemblés les paramètres de
programmation, apportent de nouvelles fonctions à l’automate.
L’interface utilisateur est donc simplifiée et les performances de
l’automate améliorées.
Le système d’exploitation, dont la mise à jour s’effectue par mémoire
flash, vous permet de bénéficier en permanence des toutes dernières
fonctions, sans avoir à remplacer le matériel. La mise à jour du
firmware de l’automate est très simple : il suffit d’en télécharger la
dernière version par Internet.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
4
Système MicroLogix 1500
Avantages
• Importante mémoire pour fonctionner avec de nombreuses
applications. Capacité de la mémoire :
– 1764-LSP : 7 Ko pour le programme utilisateur
– 1764-LRP : 14 Ko pour le programme utilisateur
• Mise à jour du système par mémoire flash
• E/S d’extension hautes performances en option (jusqu’à
16 modules en fonction de l’alimentation disponible et de
l’embase)
• Options de communication évoluées incluant les réseaux d’égal
à égal et SCADA/RTU (station de contrôle décentralisée),
DH-485, DeviceNet et Ethernet
– par le port de communication de l’embase
– par le port RS-232 supplémentaire du processeur 1764-LRP
• Réglage des communications par bouton-poussoir
• Protection contre le chargement des fichiers de données,
empêchant l’écrasement des données utilisateur pendant les
transferts logiques
• Pile (intégrée et pile de rechange en option)
• Sélecteur de mode Run/Remote/Program (Exécution/A
distance/Programme)
• Deux potentiomètres analogiques intégrés
• Horloge temps réel en option
• Module mémoire en option
• Outil d’accès aux données (DAT) en option
• Compteur rapide 20 kHz avec 8 modes de fonctionnement
• Deux sorties rapides pouvant être configurées en sorties PTO
(sorties à train d’impulsions) 20 kHz ou en sorties PWM (sorties
à modulation d’impulsions)
• Huit entrées rapides verrouillables (blocage d’impulsions)
• Fonction mathématique à nombres entiers de 32 bits signés
• Fichier de données à virgule flottante
• Fonctions PID intégrées
• Fonctions de lecture/écriture ASCII
• Instruction de recette (RCP) pour la sauvegarde des listes
personnalisées des données de recette
• Instruction d’archivage des données (1764-LRP uniquement)
pour le stockage des enregistrements de données, avec
horodatage en option
• Quatre entrées interruptibles sur événement
• Temporisateurs haute résolution d’1 ms
• Interruption temporisée programmable d’1 ms (STI)
• Borniers protégés, conformes aux normes internationales de
sécurité
• Borniers débrochables permettant de précâbler l’automate
• Certifications par les organismes de réglementation pour le
marché mondial (CE, C-Tick, UL, c-UL, y compris Classe I,
Division 2, Environnement dangereux)
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Composants du MicroLogix 1500
5
Spécifications de l’automate
Tableau 1 Spécifications générales de l’automate MicroLogix 1500
Spécification
Tous les automates 1764
Taille et type de la mémoire
Avec le processeur 1764-LSP : mémoire utilisateur de 7 Ko (programme utilisateur plus données)
Avec le processeur 1764-LRP : mémoire utilisateur de 14 Ko (programme utilisateur plus données)
Données
Structure de fichier configurable par l’utilisateur, 4 Ko de données max.
Temps de cycle
1 ms (pour un programme utilisateur type d’un mot d’1 Ko)(1)
(1) Un programme utilisateur type contient des instructions de type relais (bit), des instructions de temporisation, des instructions de comptage, des instructions
mathématiques et des instructions sur fichier.
Composants du
MicroLogix 1500
Embases
L’embase comprend des entrées et des sorties intégrées, une
alimentation et le port de communication de la voie 0. Elle sert
également d’interface avec les E/S d’extension lorsque l’application le
demande.
Figure 2 Explication de la référence
1764 - 24 A W A
Modèle
Alimentation
A = 120/240 V c.a.
B = 24 V c.c.
Nombre d’E/S
Type de sorties :
W = relais
X = FET à relais/24 V c.c.
Type d’entrées :
A = 120 V c.a.
B = 24 V c.c.
Tableau 3 Alimentation de l’automate MicroLogix 1500 et configuration des E/S
Alimentation
secteur
Entrées
Sorties
E/S rapides
Référence
120/240 V c.a.
12 entrées 120 V c.a.
12 sorties relais, 2 sorties relais isolées
par unité
–
1764-24AWA
120/240 V c.a.
8 entrées standard 24 V c.c.
4 entrées rapides 24 V c.c.
12 sorties relais, 2 sorties relais isolées
par unité
4 entrées 20 kHz
1764-24BWA
24 V c.c.
8 entrées standard 24 V c.c.
8 entrées rapides 24 V c.c.
6 sorties relais, 2 sorties relais isolées
par unité
4 sorties FET standard 24 V c.c.
2 sorties FET rapides 24 V c.c.
8 entrées 20 kHz
2 sorties 20 kHz
1764-28BXB
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
6
Composants du MicroLogix 1500
Tableau 4 Spécifications de l’alimentation de l’embase
Spécification
1764-24AWA
1764-24BWA
1764-28BXB
Tension d’alimentation
85 à 265 V c.a. entre 47 et 63 Hz
85 à 265 V c.a. entre 47 et 63 Hz
20,4 à 30 V c.c.
Consommation électrique
70 VA
88 VA
30 W
Courant d’appel de l’alimentation (max.)
120 V c.a. : 25 A pendant 8 ms
240 V c.a. : 40 A pendant 4 ms
120 V c.a. : 25 A pendant 8 ms
240 V c.a. : 40 A pendant 4 ms
24 V c.c. : 4 A pendant 150 ms
5 V c.c.
2250 mA
2250 mA(2)
2250 mA
24 V c.c.
400 mA
400 (2)mA
400 mA
Puissance de charge maximale
16 W
22 W
16 W
Alimentation détecteur 24 V c.c.
–
capacitance max. de 400 mA(2),
400 µF
–
Courant de charge
maximal(1)
(1) Pour trouver un exemple de feuille de validation de système pour le calcul de la puissance consommée par les E/S d’extension, voir Calcul des extensions du système,
page 22.
(2) La puissance de charge totale consommée par les sorties 5 V c.c., 24 V c.c. et de l’alimentation détecteur ne doit pas dépasser 22 W.
Figure 5 Choix d’une alimentation pour le 1764-28BXB
Intensité requise
Puissance d’entrée requise
1.4
Puissance d’entrée requise (watts)
Intensité d’entrée requise à 24 V c.c. (ampères)
Les graphiques ci-dessous donnent des informations pour le choix
d’une alimentation, pour les applications utilisant un 1764-28BXB.
Utilisez les feuilles de calcul de la page 22 pour calculer la puissance
totale (en watts) consommée par le système. A l’aide de ces
informations, utilisez les graphiques ci-dessous pour choisir une
alimentation. Vous pouvez utiliser le courant ou la tension, suivant la
classe de l’alimentation.
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
30
25
20
15
10
5
0
0
2
4
6
8
10
Puissance calculée (watts)
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
12
14
16
18
0
2
4
6
8
10
12
Puissance calculée (watts)
14
16
18
Composants du MicroLogix 1500
7
Tableau 6 Spécifications des entrées de l’embase
Spécification
1764-24AWA
1764-24BWA et 1764-28BXB
Entrées 0 à 7
Entrée 8 et suivantes
Plage de tensions d’activation
79 à 132 V c.a. entre 47 Hz et 63 Hz
14 à 30 V c.c. à 30 °C
14 à 26,4 V c.c. à 55 °C
10 à 30 V c.c. à 30 °C
10 à 26,4 V c.c. à 55 °C
Plage de tensions de
désactivation
0 à 20 V c.a.
0 à 5 V c.c.
0 à 5 V c.c.
Fréquence de fonctionnement
–
1 kHz à 20 kHz
1 Hz à 500 Hz
Retard du signal
Délai à l’enclenchement = 20 ms
Délai au déclenchement = 20 ms
entrées standard : réglable de 0,5 à 16 ms
entrées rapides : réglable de 0,025 à 16 ms
Intensité d’activation :
minimale
nominale
maximale
5 mA à 79 V c.a.
12 mA à 120 V c.a.
16 mA à 132 V c.a.
2,5 mA à 14 V c.c.
7,3 mA à 24 V c.c.
12 mA à 30 V c.c.
2 mA à 10 V c.c.
8,9 mA à 24 V c.c.
12 mA à 30 V c.c.
Courant de fuite de désactivation
2,5 mA minimum
1,5 mA minimum
1,5 mA minimum
Impédance nominale
12 KΩ à 50 Hz
10 KΩ à 60 Hz
3,3 KΩ
2,7 KΩ
Courant d’appel (max.)
250 mA à 120 V c.a.
–
–
Tableau 7 Spécifications des sorties de l’embase
Spécification
1764-24AWA, -24BWA, -28BXB
1764-28BXB
Relais
Fonctionnement standard
du FET
Fonctionnement à grande
vitesse du FET
(sorties 2 et 3 uniquement)
Plage de tensions de fonctionnement
5 à 125 V c.c.
5 à 264 V c.a.
20,4 à 26,4 V c.c.
Courant permanent par point (max.)
Voir le tableau 8, Puissance nominale
des contacts à relais.
1 A à 55 °C
1,5 A à 30 °C
Courant permanent par commun (max.)
8A
6A
Courant permanent par automate (max.)
24 A à 150 V
20 A à 240 V
18 A à 150 V
18 A à 240 V
Intensité d’activation (min.)
5 mA à 79 V c.a.
2,5 mA à 14 V c.c.
Courant de fuite de désactivation (max.)
0 mA
1 mA
Retard du signal (max.) - charge résistive
Délai à l’enclenchement = 10 ms
Délai au déclenchement = 10 ms
Délai à l’enclenchement = 0,1 ms Délai à l’enclenchement = 6 µs
Délai au déclenchement = 1 ms
Délai au déclenchement = 18 µs
Surintensité par point (pic)
–
4 A pendant 10 ms(1)
100 mA
2 mA à 10 V c.c.
(1) Répétabilité : une fois toutes les 2 secondes à +55 °C et une fois par seconde à +30 °C.
Tableau 8 Puissance nominale des contacts à relais
Tension
maximale
Ampérage
Fermeture
Ouverture
240 V c.a.
7,5 A
0,75 A
120 V c.a.
15 A
Ampérage
continu
Voltampères
Fermeture
Ouverture
2,5 A
1800 VA
180 VA
1A
28 VA
1,5 A
125 V c.c.
0,22 A
24 V c.c.
1,2 A(1)
(1)
2A
(1) Pour les applications à tension c.c., vous pouvez déterminer l’ampérage à l’ouverture/fermeture des contacts à
relais en divisant 28 VA par la tension c.c. appliquée. Par exemple, 28 VA/48 V c.c. = 0,58 A. Pour les
applications à tension c.c. inférieure à 48 V, l’ampérage à l’ouverture/fermeture des contacts à relais ne doit
pas dépasser 2 A. Pour les applications à tension c.c. supérieure à 48 V, l’ampérage à l’ouverture/fermeture des
contacts à relais ne doit pas dépasser 1 A.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
8
Composants du MicroLogix 1500
Tableau 9 Spécifications environnementales
Description
Automates 1764
Température de fonctionnement
+0 °C à +55 °C
Température de stockage
-40 °C à +85 °C(1)
Humidité en fonctionnement
Humidité relative 5 à 95 % (sans condensation)
Résistance aux vibrations
En fonctionnement : 10 à 500 Hz, 5 G, 0,76 mm max. crête-à-crête
Fonctionnement du relais : 2 G
Tenue aux chocs (outil d’accès aux données
non installé)
En fonctionnement : 30 G pour un montage sur panneau (15 G pour un montage sur rail DIN)
Fonctionnement du relais : 7,5 G pour un montage sur panneau (5 G pour un montage sur rail DIN)
Hors fonctionnement : 40 G pour un montage sur panneau (30 G pour un montage sur rail DIN)
Tenue aux chocs (outil d’accès aux données
installé)
En fonctionnement : 20 G pour un montage sur panneau (15 G pour un montage sur rail DIN)
Fonctionnement du relais : 7,5 G pour un montage sur panneau (5 G pour un montage sur rail DIN)
Hors fonctionnement : 30 G pour un montage sur panneau (20 G pour un montage sur rail DIN)
Homologations
Equipement de contrôle industriel listé UL
Equipement de contrôle industriel listé UL pour le Canada
Equipement de contrôle industriel listé UL pour environnement dangereux de Classe I,
Division 2, Groupes A, B, C et D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes les lois en vigueur
N223
Caractéristiques électriques/CEM
(1)
L’automate a passé les essais de façon satisfaisante aux niveaux suivants :
• EN 61000-4-2 : 4 kV contact, 8 kV air, 4 kV indirect
• EN 61000-4-3 : 10 V/m, 80 à 1000 MHz, 80 % de modulation d’amplitude, onde porteuse réglée à
+900 MHz
• EN 61000-4-4 : 2 kV, 5 kHz ; câble de communication : 1 kV, 5 kHz
• EN 61000-4-5 : câble de communication pistolet galvanique 1 kV
E/S : 2 kV en mode commun, 1 kV en mode différentiel
Alimentation c.a. : 4 kV en mode commun, 2 kV en mode différentiel
Alimentation c.c. : 500 V en mode commun, 500 V en mode différentiel
• EN 61000-4-6 : 10 V, câble de communication 3 V
La température de stockage recommandée pour une durée de vie maximale de la pile (5 ans dans des conditions de fonctionnement ou de stockage normales) des
1764-RTC, 1764-MM1RTC et 1764-MM2RTC est comprise entre -40 °C et +40 °C. La durée de vie de la pile est beaucoup plus courte à température élevée.
Processeurs
Dans le système automate, le processeur fournit le traitement du
programme, les potentiomètres analogiques, la sélection des modes
Run/Remote/Program (Exécution/A distance/Programme), un
bouton-poussoir de sélection des communications et, avec le
processeur 1764-LRP, un port RS-232 avec isolation électrique. Le
processeur sert également d’interface avec les modules DAT, horloge
temps réel et mémoire.
Il y a deux processeurs : 1764-LSP et 1764-LRP.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Composants du MicroLogix 1500
9
Outil d’accès aux données (1764-DAT)
L’outil DAT enfichable sert d’interface pour la surveillance et le
réglage des données en cours de fonctionnement. Le DAT présente
cinq caractéristiques principales :
• accès direct aux 48 éléments de bits ;
• accès direct aux 48 éléments de nombres entiers ;
• deux touches de fonction ;
• affichage des défauts de l’automate ;
• retrait/insertion sous tension.
Modules mémoire et horloge temps réel
Ces modules en option se fixent sur le processeur. Ces deux types de
modules peuvent être retirés ou insérés sous tension.
Modules horloge temps réel
Les modules horloge temps réel établissent une base de temps pour
les fonctions de l’automate qui requièrent une coordination avec des
événements en temps réel. A l’aide du fichier de fonction RTC, ils
fournissent à l’automate les informations suivantes : année, mois, jour
du mois, jour de la semaine, heure, minute et seconde.
Modules mémoire
Les modules mémoire permettent :
• de sauvegarder les programmes et les données utilisateur ;
• de transporter les programmes pour les utiliser avec d’autres
automates ;
• une sécurité pour la commande de presse ou pour d’autres
applications critiques ;
• une restauration automatique par une mise hors puis sous
tension, après un défaut de l’automate ;
• de comparer des programmes ;
• de protéger en écriture le fichier de données et le module
mémoire.
Tableau 10 Modules mémoire et horloge temps réel
Référence
Fonction
Mémoire
1764-RTC
Horloge temps réel
–
1764-MM1
Module mémoire
8 Ko
Module mémoire et horloge temps réel
8 Ko
Module mémoire
16 Ko
Module mémoire et horloge temps réel
16 Ko
1764-MM1RTC
1764-MM2
(1)
1764-MM2RTC(1)
(1) Pour que le processeur 1764-LRP puisse prendre en charge un volume de données et des programmes plus
importants.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
10
Extension du système MicroLogix 1500
Extension du système
MicroLogix 1500
Pour augmenter vos E/S, vous pouvez connecter une rangée d’E/S
supplémentaire à votre automate MicroLogix 1500.
Un seul câble d’extension 1769 peut être utilisé dans un système
MicroLogix 1500, autorisant deux rangées de modules d’E/S (l’une
connectée directement à l’automate et l’autre à l’aide du câble).
Chaque rangée d’E/S(1) requiert sa propre alimentation (la rangée 0
utilise l’alimentation intégrée de l’automate).
Une seule alimentation (intégrée ou d’extension) peut être utilisée sur
une rangée d’E/S. L’alimentation d’extension ne peut pas être
connectée directement à un automate : elle doit être connectée à
l’aide d’un des câbles d’extension.
Orientation verticale
Orientation horizontale
Rangée 0 d’E/S
d’extension
Câble d’extension
1769-CRRx(1)
Capot de
protection
1769-ECL
Rangée 1 d’E/S
d’extension
Rangée 0 d’E/S
d’extension
Câble d’extension
1769-CRRx(1)
Rangée 1 d’E/S
d’extension
(1) Dans cette référence, le x peut être un 1 ou un 3 et représente la longueur du câble :
1 = 1 pied (305 mm) et 3 = 3,28 pieds (1 mètre).
La section suivante, E/S d’extension Compact, donne des informations
pour le choix des options d’E/S d’extension Compact.
Sélectionnez les options d’E/S dont vous avez besoin, puis vérifiez
que les options choisies ne dépassent pas la puissance disponible du
système. Comme indiqué précédemment, l’alimentation peut être
fournie par l’embase ou par une alimentation externe pour les E/S
d’extension.
Après avoir sélectionné vos options d’E/S, utilisez les feuilles de calcul
que vous trouverez à la section « Calcul des extensions du système »,
page 22, pour indiquer les E/S que vous avez choisies et déterminer la
puissance requise. Les feuilles de calcul vous permettront de
déterminer si le système est dans les limites acceptables.
Les feuilles de validation de système peuvent être également
téléchargées. Allez sur le site http://www.ab.com/micrologix et
naviguez jusqu’à la page concernant le MicroLogix 1500.
(1) Une rangée d’E/S est un groupe de modules d’E/S connectés directement les uns aux autres. Les rangées sont
séparées par des câbles.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
E/S d’extension Compact
E/S d’extension Compact
11
Les modules d’E/S d’extension sans rack Compact 1769 haute densité
offrent des fonctionnalités exceptionnelles et une forte valeur ajoutée
pour un coût très compétitif. Constituant une large gamme, ces
modules complètent et étendent les capacités des automates
MicroLogix 1500 en optimisant la flexibilité des E/S en termes de
nombre et de type.
Vous pouvez utiliser jusqu’à 16 modules dans un système
MicroLogix 1500 avec une embase série B (jusqu’à 8 pour une embase
série A), en fonction de la puissance requise. Outre la nécessité d’être
dans les limites de puissance, les modules doivent être répartis dans le
système dans les limites suivantes :
• 8 modules maximum peuvent être connectés directement à
l’embase ;
• 8 modules maximum peuvent être connectés de chaque côté de
l’alimentation des E/S d’extension.
Les E/S Compact constituent une excellente plate-forme pour les
futures évolutions. Vous pouvez donc choisir le niveau de contrôle
que vous voulez à mesure que votre application évolue.
Avantages
• Système modulaire
• Nombreuses fonctionnalités d’E/S pour répondre à un grand
nombre d’applications
• Conception sans rack permettant de réduire le nombre de
composants du système
• Format réduit limitant l’espace panneau nécessaire
• Insertion et retrait par l’avant, réduisant les temps de montage et
de remplacement
• Boîtier de conception exclusive, avec verrouillage par languette
et rainure, assurant une solide connexion mécanique entre les
modules
• Détrompage logiciel permettant d’éviter toute erreur de
positionnement dans le système
• Modules d’E/S TOR disponibles avec relais c.a./c.c.,
tensions 24 V c.c. et 120/240 V c.a.
• Modules d’E/S analogiques paramétrables pour tension ou
courant
• Modules d’entrée thermocouple, RTD et compteur rapide
• Module de communication scrutateur DeviceNet
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
12
E/S d’extension Compact
Modules d’E/S TOR
Tableau 11 Tableau de sélection des modules d’entrées TOR Compact(1)
Référence
Description
Plage de tensions
Nombre d’entrées
Nombre de communs
par module
Consommation électrique
du bus (max.)
1769-IA16
c.a.
100/120 V c.a.
16
1
115 mA à 5 V c.c.
1769-IA8I
c.a.
100/120 V c.a.
8
8
90 mA à 5 V c.c.
1769-IM12
c.a.
200/240 V c.a.
12
1
100 mA à 5 V c.c.
1769-IQ16
c.c. (NPN/PNP)
24 V c.c.
16
2
115 mA à 5 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 8. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de
8 modules.
Tableau 12 Tableau de sélection des modules de sorties TOR Compact(1)
Référence
Description
Plage de
tensions
Nombre de
sorties
Nombre de
communs par
module
Courant permanent
par point (max.)
Consommation électrique
du bus (max.)
1769-OA8
c.a.
120/240 V c.a.
8
2
0,25 A à 60 °C
0,5 A à 30 °C
145 mA à 5 V c.c.
1769-OA16(2)
c.a.
120/240 V c.a.
16
2
0,25 A à 60 °C
0,5 A à 30 °C
225 mA à 5 V c.c.
1769-OB16
c.c. (PNP)
24 V c.c.
16
1
0,5 A à 60 °C
1 A à 30 °C
200 mA à 5 V c.c.
1769-OB16P
c.c. (PNP) avec
protection électronique
24 V c.c.
16
1
0,5 A à 60 °C
1 A à 30 °C
160 mA à 5 V c.c.
1769-OV16
c.c. (NPN)
24 V c.c.
16
1
0,5 A à 60 °C
1 A à 30 °C
200 mA à 5 V c.c.
1769-OW8
Relais c.a./c.c.
5 à 265 V c.a.
5 à 125 V c.c.
8
2
1769-OW8I
Relais c.a./c.c.
5 à 265 V c.a.
5 à 125 V c.c.
8
8
2,5 A (voir aussi le
125 mA à 5 V c.c.
tableau 8, Spécifications 100 mA à 24 V c.c.
des contacts à relais,
125 mA à 5 V c.c.
page 7).
100 mA à 24 V c.c.
1769-OW16(2)
Relais c.a./c.c.
5 à 265 V c.a.
5 à 125 V c.c.
16
2
205 mA à 5 V c.c.
180 mA à 24 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 8. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de
8 modules.
(2) Dimensions standard et d’une fois et demie celles des autres modules.
Tableau 13 Tableau de sélection du module mixte d’entrées et de sorties Compact(1)
Référence
Description
Plage de
tensions
Nombre de Nombre de
points
communs par
module
1769-IQ6XOW4
Entrées c.c. (NPN/PNP)
24 V c.c.
6 entrées
Sorties relais c.a./c.c.
5 à 265 V c.a.
5 à 125 V c.c.
4 sorties
Courant permanent
par point (max.)
2 (un pour les
–
entrées, un
pour les sorties) 2,5 A
Consommation électrique
du bus (max.)
105 mA à 5 V c.c.
50 mA à 5 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 8. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de
8 modules.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
E/S d’extension Compact
13
Modules d’E/S analogiques
Tableau 14 Tableau de sélection des modules d’E/S analogiques Compact(1)
Référence
Description
Nombre de voies d’entrée par Nombre de voies de sortie par Consommation électrique
module
module
du bus (max.)
1769-IF4
Module d’entrées
courant/tension 14 bits
4 différentielles ou en mode
commun
–
120 mA à 5 V c.c.
60 mA à 24 V c.c.
1769-OF2
Module de sorties
courant/tension 14 bits
–
2 en mode commun
120 mA à 5 V c.c.
120 mA à 24 V c.c.
1769-IF4XOF2
Module mixte
d’entrées/sorties 8 bits
4 différentielles ou en mode
commun
2 en mode commun
120 mA à 5 V c.c.
160 mA à 24 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 8. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de
8 modules.
Modules d’entrées de température
Tableau 15 Tableau de sélection des modules d’entrées de température Compact(1)
Référence
Description
Nombre de voies d’entrée par
module
Consommation électrique
du bus (max.)
1769-IT6
Accepte les mesures du signal thermocouple et millivolt
6 voies d’entrées plus
2 capteurs CJC (compensation de
soudure froide)
100 mA à 5 V c.c.
40 mA à 24 V c.c.
1769-IR6
Accepte les mesures du signal RTD et de résistance directe 6 voies d’entrées
100 mA à 5 V c.c.
45 mA à 24 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 8. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de
8 modules.
Module compteur rapide
Le 1769-HSC est un module compteur/codeur d’1 MHz avec 4 sorties
physiques et 12 sorties virtuelles. Utilisez ce module pour les
applications de contrôle grande vitesse, telles que le contrôle de débit,
la mesure de longueur, de position, de vitesse, de fréquence ou de
durée. Le module peut s’interfacer simultanément avec 2 codeurs
incrémentaux en quadrature ou 4 compteurs à entrée unique.
Tableau 16 Tableau de sélection du module compteur rapide pour E/S Compact(1)
Référence
Description
Nombre de voies d’entrée par
module
Nombre de voies de sortie par Consommation
module
électrique du bus (max.)
1769-HSC
Module codeur/compteur 4 compteurs à entrée unique ou
4 sorties PNP 5 à 30 V c.c.
rapide d’1 MHz
2 entrées différentielles en quadrature
(ABZ)
-30 à +30 V c.c.
425 mA à 5 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 4. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de 4 modules.
Module scrutateur DeviceNet
A l’aide du module scrutateur 1769-SDN, un automate
MicroLogix 1500 peut agir comme maître, esclave ou égal DeviceNet.
Le 1769-SDN fournit la fonction de maître DeviceNet standard, ainsi
que plusieurs nouvelles fonctionnalités performantes et simples à
utiliser. Vous pouvez échanger des messages entre équipements à
l’aide de l’une des deux méthodes (messagerie PCCC et explicite) et
transférer, charger ou surveiller les programmes par le scrutateur.
Tableau 17 Tableau de sélection du module scrutateur DeviceNet pour E/S Compact(1)
Référence
Description
Consommation électrique du bus (max.)
1769-SDN
Module scrutateur DeviceNet
440 mA à 5 V c.c.
(1) Distance nominale de l’alimentation = 4. Ce chiffre indique que la distance maximale à laquelle un module d’E/S peut être placé par rapport à l’alimentation est de 4 modules.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
14
E/S d’extension Compact
Alimentations, câbles d’extension et capots de protection
Alimentations
L’utilisation d’une alimentation particulière pour les E/S d’extension
augmente la capacité du système à recevoir des modules d’E/S
d’extension.
Tableau 18 Spécifications des alimentations pour E/S Compact
Spécification
1769-PA2
1769-PB2
1769-PA4
1769-PB4
Tension d’alimentation
85 à 265 V c.a. (pas de
cavalier ni de
micro-interrupteur requis)
47 à 63 Hz
19,2 à 31,2 V c.c.
85 à 132 V c.a. (170 à 265 ou 19,2 à 31,2 V c.c.
sélection par commutateur)
Consommation électrique
(max.)
100 VA à 120 V c.a.
130 VA à 240 V c.a.
50 VA à 24 V c.c.
200 VA à 120 V c.a.
240 VA à 240 V c.a.
100 VA à 24 V c.c.
Courant d’appel de
l’alimentation (max.)
25 A à 132 V c.a.
40 A à 240 V c.a.
30 A à 31,2 V c.c.
25 A à 132 V c.a.
40 A à 240 V c.a.
30 A à 31,2 V c.c.
Courant de charge maximal
2 A à 5 V c.c.
0,8 A à 24 V c.c.
2 A à 5 V c.c.
0,8 A à 24 V c.c.
4 A à 5 V c.c.
2 A à 24 V c.c.
4 A à 5 V c.c.
2 A à 24 V c.c.
Alimentation détecteur
24 V c.c.
250 mA (max.) à 55 °C
–
–
–
Câbles d’extension
Vous devez utiliser des câbles d’extension pour ajouter une deuxième
rangée de modules d’E/S. Ils se connectent entre le côté droit de la
rangée de l’automate et le côté gauche ou droit de la rangée
d’extension.
Tableau 19 Tableau de sélection des câbles d’extension pour E/S Compact
Type de câble
Longueur
Référence
Rangée droite à rangée droite
305 mm
1769-CRR1
Rangée droite à rangée droite
1m
1769-CRR3
Rangée droite à rangée gauche
305 mm
1769-CRL1
Rangée droite à rangée gauche
1m
1769-CRL3
Capots de protection
Vous devez utiliser un capot de protection dans tout système d’E/S
d’extension pour terminer le bus de communication série. Le capot de
protection se fixe sur le dernier module d’E/S du système.
Tableau 20 Tableau de sélection des capots de protection pour E/S Compact
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Capot de protection
Référence
Capot de protection droit
1769-ECR
Capot de protection gauche
1769-ECL
Communications
Communications
15
Avantages des communications du MicroLogix 1500
• Port RS-232 évolué (comprend une alimentation 24 V c.c. pour
les équipements d’interface réseau)
• Vitesses de transmission : 300, 600, 1200, 4800, 9600, 19 200 et
38 400 bauds
• Signaux d’échange matériel RTS/CTS
• Connexion aux réseaux DH-485, DeviceNet et Ethernet via les
modules d’interface 1761-NET-AIC, 1761-NET-DNI et
1761-NET-ENI
• Connexion à des modems pour les communications à distance
• Messages ASCII permettant les appels vers l’extérieur
Le MicroLogix 1500 vous permet de choisir le réseau qui correspond
le mieux à vos besoins.
Tableau 21 Options de réseau pour le MicroLogix 1500
Si votre application requiert
Utilisez ce réseau
• une connexion à des modems à appel automatique pour la maintenance des programmes ou pour la collecte à
distance des données
• une connexion à des modems à ligne dédiée ou à des modems radio pour les systèmes SCADA
• les fonctions de contrôle décentralisé (RTU)
DF1 full-duplex
esclave DF1 half-duplex
•
•
•
•
le partage des données dans toute l’entreprise ou au niveau de la cellule avec maintenance des programmes
le partage des données entre 32 automates
le transfert, le chargement et la surveillance des programmes de tous les automates
la compatibilité avec diverses interfaces homme-machine (IHM) Allen-Bradley
DH-485 avec le module
1761-NET-AIC
•
•
•
•
la connexion directe aux automates de l’usine d’équipements de niveau bas provenant de divers fabricants
le partage des données entre 64 équipements
des diagnostics améliorés pour une meilleure collecte des données et une meilleure détection des défauts
un câblage réduit et un temps de mise en route plus court par rapport aux systèmes câblés traditionnels
DeviceNet avec le module
1761-NET-DNI
•
•
•
•
le transfert/chargement de programmes
une communication d’égal à égal
une communication par messagerie électronique
un port 10 base-T avec voyants intégrés
Ethernet/IP avec le module
1761-NET-ENI
• une connexion à des modems pour la collecte des données à distance dans un système SCADA
• les fonctions de contrôle décentralisé (RTU)
esclave RTU Modbus
La section qui suit fournit des informations sur les équipements
d’interface réseau suivants :
• convertisseur d’interface évolué AIC+ (1761-NET-AIC) ;
• interface DeviceNet DNI (1761-NET-DNI) ;
• interface Ethernet ENI (1761-NET-ENI).
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
16
Communications
Equipements d’interface réseau
Les équipements d’interface réseau peuvent être montés sur panneau
ou sur rail DIN. Pour les schémas des équipements, voir la figure 28,
page 19.
Convertisseur d’interface évolué AIC+ (1761-NET-AIC)
Le convertisseur d’interface AIC+ fournit une interface aux réseaux
DH-485 à partir d’un port RS-232. Il peut être utilisé avec tous les
automates MicroLogix, SLC 5/03 et supérieurs, et avec certains
terminaux PanelView également. Tous les équipements qui
communiquent sur le réseau doivent utiliser le protocole DH-485.
N’utilisez pas le protocole DH-485 pour communiquer avec des
modems.
L’AIC+ fournit également une isolation entre tous les ports, ce qui
donne un réseau plus stable et protège les équipements connectés.
Tableau 22 Spécifications du réseau DH-485(1)
Spécification
1761-NET-AIC
Nombre maximum de stations
32 par réseau multipoint
Longueur maximale
1219 m par réseau multipoint
(1) Pour des spécifications supplémentaires sur le module 1761-NET-AIC, voir le tableau 25, Spécifications des
modules réseau.
Interface DeviceNet DNI (1761-NET-DNI)
Caractéristiques de l’interface DNI :
• messagerie d’égal à égal entre les automates Allen-Bradley et les
autres équipements via le protocole DF1 full-duplex ;
• programmation et surveillance en ligne par le réseau
DeviceNet ;
• avec une interface DNI connectée à un modem, vous pouvez
appeler toute autre combinaison d’automates DNI sur
DeviceNet ;
• d’autres équipements DeviceNet peuvent envoyer à tout
moment des messages explicites (réception ou réglage) avec
l’interface DNI ;
• l’automate peut envoyer un message explicite à un équipement
compatible avec un gestionnaire de message non connecté
(UCMM - Unconnected Message Manager) sur DeviceNet.
Tableau 23 Spécifications DeviceNet(1)
Spécification
1761-NET-DNI
Nombre maximum de stations
64
Longueur maximale
500 m à 125 Kbauds ou 100 m à 500 Kbauds
Homologation DeviceNet
Conformité ODVA 2.0-A12
(1) Pour des spécifications supplémentaires sur le module 1761-NET-DNI, voir le tableau 25, Spécifications des
modules réseau.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Communications
17
Interface Ethernet ENI (1761-NET-ENI)
L’interface ENI offre une possibilité de connexion Ethernet/IP à tous
les automates MicroLogix et aux autres équipements DF1 full-duplex.
L’interface ENI vous permet de connecter facilement un automate
MicroLogix à un nouveau réseau Ethernet ou à un réseau Ethernet
existant pour transférer/charger des programmes, communiquer entre
automates et créer des courriers électroniques via le protocole SMTP
(simple mail transport protocol).
Tableau 24 Spécifications Ethernet(1)
Spécification
1761-NET-ENI
Vitesse de transmission
10 MHz
Connecteur
10 Base-T (RJ45)
(1) Pour des spécifications supplémentaires sur le module 1761-NET-ENI, voir le tableau 25, Spécifications des
modules réseau.
Spécifications du convertisseur d’interface évolué AIC+ et des interfaces DNI
et ENI
Tableau 25 Spécifications des modules réseau
Spécification
1761-NET-AIC
1761-NET-DNI
1761-NET-ENI
Alimentation 24 V c.c.
requise(1)
20,4 à 28,8 V c.c.
11 à 25 V c.c.
20,4 à 26,4 V c.c.
Consommation électrique
24 V c.c.
120 mA
200 mA
100 mA
Courant d’appel (max.)
200 mA
400 mA
200 mA
Isolation interne
500 V c.c. pendant 1 minute
500 V c.c. pendant 1 minute
710 V c.c. pendant 1 minute
Température de
fonctionnement
0 °C à +60 °C
0 °C à +55 °C
Température de stockage
-40 °C à +85 °C
Humidité
5 à 95 % sans condensation
Résistance aux vibrations
En fonctionnement : 10 à 500 Hz, 5 G,
0,76 mm crête-à-crête, 2 heures pour
chaque axe
En fonctionnement : 5 à 2000 Hz, 2,5 G, En fonctionnement : 10 à 500 Hz, 5 G,
0,38 mm crête-à-crête, 1 heure pour
0,76 mm crête-à-crête, 2 heures pour
chaque axe
chaque axe
Hors fonctionnement : 5 à 2000 Hz, 5 G,
0,76 mm crête-à-crête, 1 heure pour
chaque axe
Tenue aux chocs
En fonctionnement : 30 G, ± 3 fois pour
chaque axe
Hors fonctionnement : 50 G, ± 3 fois
pour chaque axe
En fonctionnement : 30 G, ± 3 fois pour
chaque axe
Hors fonctionnement : 50 G, ± 3 fois
pour chaque axe
Homologations
En fonctionnement : 30 G, ± 3 fois pour
chaque axe
Hors fonctionnement : 35 G (montage
sur rail DIN), 50 G (montage sur
panneau), ± 3 fois pour chaque axe
Equipement de contrôle industriel listé UL
Equipement de contrôle industriel listé UL pour le Canada
Equipement de contrôle industriel listé UL pour environnement dangereux de Classe I, Division 2,
Groupes A, B, C et D
Marquage pour toutes les directives en vigueur
Marquage pour toutes les lois en vigueur
N223
(1) Lorsque le module est connecté à un automate MicroLogix, l’alimentation est fournie par le port de communication de l’automate MicroLogix.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
18
Instructions de programmation
Instructions de
programmation
Le MicroLogix 1500 possède toutes les fonctions nécessaires pour
répondre à de nombreuses applications. L’automate utilise les types
d’instructions suivants :
• instructions de base ;
• instructions de comparaison ;
• instructions de données ;
• instructions de communication, y compris ASCII ;
• instructions mathématiques ;
• instructions de contrôle ;
• instructions spécifiques à l’application ;
• instruction de compteur rapide ;
• instructions de sorties rapides PTO (à train d’impulsions) et
PWM (à modulation d’impulsions) ;
• instruction de recette ;
• instruction d’archivage des données (1764-LRP uniquement).
Logiciel de programmation
Le progiciel de programmation en logique à relais RSLogix 500 vous
aide à optimiser les performances, à réduire le temps de
développement des projets et à améliorer la productivité. Ce produit
fonctionne avec les systèmes d’exploitation Windows®. RSLogix 500
peut être utilisé pour programmer les automates SLC 500 et
MicroLogix.
Tableau 26 Tableau de sélection des logiciels RSLogix 500
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Référence
Description
9324-RL0300ENE
Logiciel de programmation édition standard « RSLogix 500 Standard
Edition » pour les automates SLC 500 et MicroLogix (CD-ROM).
9324-RL0100ENE
Logiciel de programmation édition de démarrage « RSLogix 500 Starter
Edition » pour les automates MicroLogix (CD-ROM).
9324-RL0700NXENE
Logiciel de programmation édition professionnelle « RSLogix 500
Professional Edition ». Le CD-ROM contient également les logiciels
RSLogix Emulate 500, RSNetworx pour DeviceNet et RSNetworx pour
ControlNet.
Câbles réseau et câbles de programmation
19
Câbles réseau et câbles de
programmation
Utilisez les câbles de communication indiqués ci-dessous avec les
automates MicroLogix 1500. Ces câbles existent en plusieurs
longueurs et avec différents types de connecteurs pour permettre la
connexion des automates MicroLogix à d’autres équipements.
Les automates MicroLogix 1500 fonctionnent avec tous les câbles 1761
de série C.
Tableau 27 Identification du port de l’automate et du PC
Equipement
Port
Port de communication de l’embase MicroLogix 1500
Mini DIN 8 broches
Port de communication du processeur MicroLogix 1500 LRP
Sub-D 9 broches
Port de communication du PC
Sub-D 9 broches
Figure 28 Identification du port de communication des équipements d’interface réseau
AIC+
DNI
DeviceNet
ENI
ETHERNET
V±
RS232
CAN_L
FAULT
NET
SHIELD
CAN_H
DH-485
V+
NET
MOD
TX/RX
RS-232
Mini DIN
8 broches
Ethernet
NODE
TX/RX
IP
DANGER
PWR
RS-232
Mini DIN
8 broches
TX/RX
REMARQUE : l’utilisation du convertisseur
d’interface évolué AIC+ est recommandée pour
des raisons d’isolation lorsque l’automate et
une interface opérateur n’utilisent pas la même
source d’alimentation.
CABLE
GND
RS-232
Sub-D
9 broches
EXTERNAL
RS-232
Mini DIN
8 broches
Tableau 29 Tableau de sélection du câble réseau
Connecteurs
Longueur
Référence
Connecteurs
Longueur
Référence
Mini DIN 8 broches à Mini DIN 8 broches 0,5 m
1761-CBL-AM00
Mini DIN 8 broches à Sub-D 9 broches
0,5 m
1761-CBL-AP00
Mini DIN 8 broches à Mini DIN 8 broches 2 m
1761-CBL-HM02
Mini DIN 8 broches à Sub-D 9 broches
2m
1761-CBL-PM02
Mini DIN 8 broches à Mini DIN 8 broches 5 m
2711-CBL-HM05
Mini DIN 8 broches à Sub-D 9 broches
5m
2711-CBL-PM05
Mini DIN 8 broches à Mini DIN 8 broches 10 m
2711-CBL-HM10
Mini DIN 8 broches à Sub-D 9 broches
10 m
2711-CBL-PM10
Sub-D 9 broches à Sub-D 9 broches
0,5 m
1761-CBL-AC00
Phoenix 6 broches à RJ45 (DH-485)
3m
1761-CBL-AS03
Sub-D 9 broches à Sub-D 9 broches
3m
1747-CP3
Phoenix 6 broches à RJ45 (DH-485)
9m
1761-CBL-AS09
Tableau 30 Tableau de sélection du câble de programmation
MicroLogix 1000, 1200 et 1500
Voie 0 (Mini DIN 8 broches)
MicroLogix 1500 avec processeur 1764-LRP
Voie 1 (RS-232 9 broches)
Référence
Longueur
Référence
Longueur
1761-CBL-PM02
2m
1747-CP3
3m
1761-CBL-HM02
2m
–
Equipement de programmation
PC (Sub-D 9 broches)
Console de programmation portable
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
20
Dimensions
Dimensions
REMARQUES : toutes les dimensions sont indiquées en mm. Tolérance pour l’espacement des trous de
fixation : ± 0,4 mm.
Figure 31 E/S Compact avec embase et processeur MicroLogix 1500
28,5
28.5 mm
mm
(1.12 in)
mm in)
147.4147,4
mm (5.81
35 mm
(1.38 in)
118 mm
118 mm
(4.65 in)
59 mm
(2.32 in)
147 mm
(5.79 in)
59 mm
(2.32 in)
mm in)
122.6122,6
mm (4.83
Ligne médiane
du rail DIN
35 mm
(1.38 in)
13,5
13.5 mm
Profondeur de l’automate = 87 mm
(0.53 in)
Dégagement autour de l’automate = 50 mm tout autour pour assurer une bonne ventilation
132 mm
132 mm
(5.19 in)
168 mm
(6.62 in)
Dimension des
trous de fixation
14,7
14.7 mm
mm
(0.58 in)
Figure 32 Rangée d’extension avec alimentation, câble d’extension et capot de protection
Profondeur de l’automate = 87 mm
Dégagement autour de l’automate = 50 mm tout autour pour assurer une bonne ventilation
Le connecteur du câble d’extension et le capot de protection ont les mêmes dimensions.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
35 mm
(1.38 in)
35 mm 35 mm
(1.38 in) (1.38 in)
28,5 mm
mm
28.5
(1.12 in)
14,7 mm
14.7
(0.58 in)
132 mm
132 mm
(5.19 in)
35 mm
(1.38 in)
118 mm
118 mm
(4.65 in)
59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)
122.6122,6
mm mm
(4.83 in)
Ligne médiane
du rail DIN
35 mm
(1.38 in)
70 mm
(2.76 in)
147.4147,4
mm mm
(5.81 in)
35 mm
(1.38 in)
Dimension des
trous de fixation
Dimensions
21
Figure 33 Espacement pour les modules de largeur standard et d’une fois et demie la largeur standard
Montage sur panneau à l’aide du gabarit de montage :
Espacement pour les modules de largeur standard : 35 mm
Espacement pour les modules d’une fois et demie la largeur standard : 52,5 mm
Automate hôte
Espacement entre l’automate et le premier trou de fixation des E/S : 35 mm
Remarque : tolérance pour l’espacement des trous de fixation :
± 0,4 mm.
Percez des trous tous les 17,5 mm pour pouvoir monter à la fois des
modules de largeur standard (ex. 1769-IQ16) et des modules d’une
fois et demie la largeur standard (ex. 1769-OA16).
Figure 34 Dimensions de l’équipement d’interface réseau
52,07 mm
107 mm
118 mm
Laisser un espace de 15 mm pour permettre
l’ouverture et la fermeture du verrou du rail DIN
lors de l’installation et du retrait de l’appareil.
6,6 mm
AIC+
uniquement
64,8 mm
27,7 mm
71,4 mm
AIC+ uniquement
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
22
Calcul des extensions du système
Calcul des extensions du
système
La feuille de validation peut être également téléchargée. Allez sur le
site http://www.ab.com/micrologix et naviguez jusqu’à la page
concernant le MicroLogix 1500.
La procédure décrite dans cette publication est la suivante :
• Choix des équipements du système
• Vérification de la charge du système
• Choix des câbles d’extension et des capots de protection
Choix des équipements du système
1. Utilisez le tableau 35 pour sélectionner le processeur et les
équipements de communication ou d’affichage en option. Entrez
un 1 dans la colonne « Choix des équipements ».
2. Entrez les consommations dans la colonne « Calcul de la
consommation du système ». Si vous envisagez d’utiliser une
alimentation externe pour alimenter les équipements de
communication, n’incluez pas leur consommation dans ce
calcul. Additionnez les consommations pour déterminer le
« SOUS-TOTAL 1 ».
Tableau 35 Choix du matériel : embase et équipements de communication/d’affichage
Référence
Choix des
équipements
Spécification de la consommation du bus
Calcul de la consommation du système
à 5 V c.c. (mA)
à 24 V c.c. (mA)
à 5 V c.c. (mA)
300
0
380
0
350
0
à 24 V c.c. (mA)
Choisissez un processeur, LSP ou LRP :
1764-LSP
1764-LRP
1764-DAT
(1) (en option)
Equipements de communication/d’affichage en option, un seul maximum :
1761-NET-AIC(1)
0
120(2)
1761-NET-ENI(1)
0
100(2)
2707-MVH232 ou
2707-MVP232(1)
0
80(2)
SOUS-TOTAL 1
(A1)
(B1)
(1) Ces accessoires sont en option. Le courant n’est consommé que si l’accessoire est installé.
(2) Le courant nécessaire pour l’AIC+ et l’ENI peut être fourni par le port de communication de l’automate ou par une source d’alimentation 24 V c.c. externe. Il n’y a pas de
courant consommé à travers l’automate lorsqu’une alimentation externe fournie par l’utilisateur est utilisée. Si vous envisagez d’utiliser une alimentation externe, ne
sélectionnez pas l’équipement ici. Le courant nécessaire pour une interface opérateur MicroView 2707-MVH232 ou 2707-MVP232 est fourni par le port de communication
de l’automate, lorsqu’elle y est connectée directement.
3. Utilisez le tableau 36 pour sélectionner les modules d’E/S. Entrez
le nombre de modules dans la colonne « Extension de l’embase »
ou « Rangée 1 ».
IMPORTANT
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Lorsque vous planifiez le système, n’oubliez
pas que chaque module a une « distance
nominale par rapport à l’alimentation ». Il s’agit
de la distance maximale séparant un module
d’E/S de l’alimentation. Pour la plupart des
modules, la distance est de 8. Pour les modules
1769-HSC et 1769-SDN, la distance est de 4.
Calcul des extensions du système
23
Selon sa configuration, le module scrutateur 1769-SDN peut
transférer ou extraire de gros volumes de données des tables
image des E/S de l’automate. Si vous utilisez plus de trois de ces
modules, vous devez veiller à ce qu’ils soient configurés de
façon optimale. Ceci vous permet de vous assurer que la taille
maximale de la table des données (4 Ko) n’est pas dépassée.
Reportez-vous au manuel utilisateur du module scrutateur
1769-SDN pour de plus amples informations.
4. Entrez les consommations dans les colonnes « Calcul de la
consommation ». Additionnez les consommations pour
déterminer le « SOUS-TOTAL 2 ».
5. Vérifiez que le nombre total de modules ne dépasse pas les
limites du système.
Tableau 36 Choix du matériel : E/S d’extension
Sélection des modules d’E/S pour chaque rangée :
Spécification de la
consommation du bus
(mA)
Calcul de la consommation :
X
Y
n1 x X
n1 x Y
n2 x X
n2 x Y
à 5 V c.c.
à 2 V c.c.
à 5 V c.c.
à 24 V c.c.
à 5 V c.c.
à 24 V c.c.
1769-IA16
115
0
1769-IA8I
90
0
1769-IF4 (série A)
120
150
1769-IF4 (série B)
120
60
Modules
d’E/S d’extension
Extension
Rangée 1
de l’embase
Référence
n1
n2
(1)
Nombre de modules
1769-IF4XOF2
120
160
1769-IM12
100
0
1769-IQ16
115
0
1769-IQ6XOW4
105
50
1769-IR6
100
45
1769-IT6
100
40
1769-OA8
145
0
1769-OA16
225
0
1769-OB16
200
0
1769-OB16P
160
0
1769-OF2 (série A)
120
200
1769-OF2 (série B)
120
120
1769-OV16
200
0
1769-OW8
125
100
1769-OW8I
125
100
1769-OW16
205
180
1769-HSC
425
0
1769-SDN
440
0
NOMBRE TOTAL
DE MODULES :
Calcul de la consommation Calcul de la consommation
pour l’extension de l’embase pour l’alimentation de
(mA)
la rangée 1 (mA)
SOUS-TOTAL 2 :
(A2)
(B2)
(C)
(D)
(1) Vous pouvez utiliser jusqu’à 16 modules dans un système MicroLogix 1500 avec une embase série B et un processeur série C (jusqu’à 8 avec une embase série A).
8 modules maximum peuvent être connectés directement à l’embase.
8 modules maximum peuvent être connectés de chaque côté de l’alimentation des E/S d’extension.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
24
Calcul des extensions du système
Vérification de la charge du système
Pour qu’un système soit correct, il doit répondre aux exigences de
puissance et d’intensité requises.
Vérification de la charge de l’embase
1. Entrez les valeurs des SOUS-TOTAUX des tableaux 35 et 36,
ajoutez la consommation totale de l’embase et vérifiez que les
valeurs ne dépassent pas les limites maximales.
Tableau 37 Charge de l’alimentation de l’embase : vérification des limites de courant
Courant de :
Calcul de la consommation du système
à 5 V c.c. (mA)
à 24 V c.c. (mA)
Pour le 1764-24BWA uniquement, entrez la somme de tout courant utilisateur 24 V c.c.
(E)
LIMITE MAXIMALE
400 mA 24 V c.c. utilisateur
Valeurs du SOUS-TOTAL 1
(A1)
(B1)
Valeurs du SOUS-TOTAL 2
(A2)
(B2)
CHARGE DE COURANT TOTALE DE L’EMBASE
(F)
(G)
LIMITE MAXIMALE
2250 mA à 5 V c.c.
400 mA à 24 V c.c.
2. Utilisez le tableau ci-dessous pour vérifier que la LIMITE DE
PUISSANCE MAXIMALE n’est pas dépassée.
Tableau 38 Charge de l’alimentation de l’embase : vérification de la puissance requise
Référence
1764-24AWA, 1764-28BXB
1764-24BWA
Calcul pour l’alimentation 5 V
(F)
x5V
=W
(F)
x5V
=W
Calcul pour l’alimentation 24 V
(G)
x 24 V
=W
(G)
x 24 V
=W
(E)
x 24 V
=W
Nombre total de watts
W
W
LIMITE DE PUISSANCE
MAXIMALE
16 W
22 W
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Calcul des extensions du système
25
Vérification de la charge de l’alimentation des E/S d’extension
Utilisez les valeurs du SOUS-TOTAL 2 pour vérifier que la charge du
système et la répartition des E/S sont dans les limites indiquées dans
le tableau 39. Tenez compte des futures extensions lors du choix de
l’alimentation.
Tableau 39 Charge de l’alimentation de la rangée 1 : vérification des limites de courant
Spécification
Référence
Calcul de la consommation du système
à 5 V c.c. (mA)
Valeurs du SOUS-TOTAL 2 (page 23)
LIMITE DE COURANT MAXIMALE
Puissance de sortie
utilisateur 24 V c.c.
à 24 V c.c. (mA)
(C)
(D)
1769-PA2
2000
800
250 mA
1769-PA4
4000
2000
–
1769-PB2
2000
800
1769-PB4
4000
2000
1769-PA2
2000
800
1769-PA4
2000
1000
1769-PB2
2000
800
1769-PB4
2000
1000
Répartition des E/S : répartissez les modules
d’E/S de façon à ce que la consommation
provenant du côté gauche ou du côté droit de
l’alimentation ne dépasse jamais les valeurs
suivantes :
250
Choix des câbles d’extension et des capots de protection
Tout système qui utilise des E/S Compact doit comporter un capot de
protection. Si la rangée 1 d’E/S est utilisée, un câble d’extension est
également nécessaire. Utilisez les informations de la page 14 pour
effectuer votre sélection et remplir le tableau suivant.
Tableau 40 Choix du capot de protection et du câble d’extension
Type de système
Elément requis
Référence sélectionnée
Embase avec E/S Compact uniquement
capot de protection droit
1769-ECR
Embase avec E/S Compact et rangée 1, orientation horizontale
câble d’extension droite-gauche
capot de protection droit
Embase avec E/S Compact et rangée 1, orientation verticale
1769-ECR
câble d’extension droite-droite
capot de protection gauche
1769-ECL
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
26
Pour plus d’informations
Pour plus d’informations
Documentation disponible
Les informations présentées dans la documentation utilisateur du
MicroLogix 1500 sont classées en fonction de la tâche à effectuer et de
l’environnement de programmation utilisé. Le tableau suivant
répertorie les publications sur le MicroLogix 1500.
Tableau 41 Publications connexes sur les automates MicroLogix 1500
Titre
Référence
Automates programmables MicroLogix 1500 - Manuel d’utilisation
1764-UM001
Automates programmables MicroLogix 1200 et MicroLogix 1500 - Jeu
d’instructions - Manuel de référence
1762-RM001
Compact I/O System Overview
1769-SO001
1769 Compact I/O Power Supplies and Communication Bus Expansion
Cables Technical Data
1769-TD001
Modules d’E/S analogiques et d’entrée de température Compact - Fiche
technique
1769-TD004
Modules d’E/S analogiques Compact - Manuel utilisateur
1769-UM002
Module d’entrées thermocouple/mV Compact - Manuel utilisateur
1769-UM004
Module d’entrées RTD/résistance pour E/S Compact - Manuel utilisateur 1769-UM005
Compact 1769-HSC High Speed Counter Module User Manual
1769-UM006
Module scrutateur d’E/S Compact 1769-SDN DeviceNet - Manuel
utilisateur
1769-UM009
AIC+ Advanced Interface Converter User Manual
1761-6.4
DeviceNet Interface User Manual
1761-6.5
Interface Ethernet pour MicroLogix - Manuel utilisateur
1761-UM006
Directives de câblage et de mise à la terre pour automatisation
industrielle
1770-4.1
Si vous souhaitez consulter la documentation technique de l’automate
MicroLogix 1000 ou MicroLogix 1200, consultez le tableau ci-dessous.
Tableau 42 Documentation technique des MicroLogix 1000 et 1200
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Voir ce document
Référence
MicroLogix™ 1000 - Données techniques
1761-TD001
MicroLogix™ 1200 - Données techniques
1762-TD001
Pour plus d’informations
27
Téléchargements MicroLogix
Pour en savoir plus sur les produits MicroLogix et télécharger des
logiciels et des manuels MicroLogix, visitez le site MicroLogix :
http://www.ab.com/micrologix. Vous y trouverez des utilitaires pour
configurer les équipements d’interface réseau DNI et ENI, ainsi que
des feuilles de validation de système pour déterminer la puissance
consommée par les E/S.
Les manuels sont disponibles au format PDF. Pour acheter un manuel
imprimé ou en télécharger une version électronique, allez sur le site
http://www.theautomationbookstore.com. Pour un accès rapide aux
publications connexes, allez sur le site MicroLogix
http://www.ab.com/micrologix. Des versions électroniques de nos
manuels sont à votre disposition : vous pouvez les parcourir ou les
télécharger.
Site Internet Rockwell Software
Pour de plus amples informations sur les produits Rockwell Software,
tels que le logiciel RSLogix 500, visitez le site
http://www.rockwellsoftware.com.
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002
Allen-Bradley, SLC, MicroLogix, Compact, RSLogix, RSNetworx, ControlNet, MicroView et PanelView sont des marques commerciales de Rockwell Automation.
DeviceNet est une marque commerciale de l'Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).
Publication 1764-TD001A-FR-P - Mars 2002 28
Remplace la publication 1764-SO001B-FR-P - Mai 2000
PN XXXXXX-XX
Copyright © 2002 Rockwell Automation. Tous droits réservés.