T2750 - Rev4 - Spécifications techniques

T2750
Contrôleur d’automatisation programmable
Un contrôle haute performance dans un système modulaire polyvalent
Le T2750 est une solution haute performance avec des options de redondance
d’un rapport coût/efficacité élevé. L’unité de contrôle et les modules d’E/S
constituent la base d’un environnement distribué. Le T2750 permet un contrôle
analogique, logique, séquentielle ou par lots et s’associe à un enregistrement
sécurisé des données au point de mesure. L’ensemble est conçu pour
maximiser votre retour sur investissement.
• Redondance
– Initialisation automatique
– Commutation sans à-coup
– Communications redondantes
• Alimentation
– Alimentation redondante du système
Maximiser la disponibilité des procédés
Le T2750 permet de réduire les coûts d’ingénierie et sa disponibilité élevée
maximise le temps d’utilisation des procédés. La redondance des contrôleurs
est automatique : il suffit simplement d’insérer le module supplémentaire
dans la base redondante et de synchroniser. Aucune opération d’ingénierie
ou de câblage spécifique n’est nécessaire. Le basculement sur le second
processeur est automatique, assurant ainsi un contrôle ininterrompu et un
transfert sans à-coup des communications et des procédés des E/S. Le
remplacement d’un contrôleur ou d’un module d’E/S peut être faite en cours
de fonctionnement - l’initialisation est automatique. Ces puissantes fonctions
- associées à une MTBF élevée pour les contrôleurs, les modules d’E/S et
les platines de raccordement - assurent une disponibilité extrêmement
importante au système. Le T2750 supporte également les reconfigurations
et la surveillance en ligne de toutes les fonctions de contrôle continus et
logiques. La possibilité d’ajouter ou de remplacer à chaud des modules d’E/S
permet également de faire évoluer votre installation sans nécessiter un arrêt.
• Haute disponibilité du système
– CPU redondantes avec prise de contrôle
automatique
– Remplacement en temps réel de la CPU
avec initialisation automatique
– Reconfiguration en ligne
– Surveillance étendue et diagnostics avec
relais watchdog
– Modules d’E/S avec MTBF éprouvé
– Bus de communication interne passif
•
•
•
•
•
•
Enregistrement de données redondant
Programmation de consignes mutliples
E/S débrochables à chaud
Surveillance des alarmes
Conditionnement de signal
Programmation IEC 61131
–
–
–
–
Schémas à relais (Ladder logic)
Graphiques de fonctions séquentielles (SFC)
Diagrammes de blocs fonction (FBD)
Texte structuré (ST)
• Régulation PID avancée
–
–
–
–
–
Une solution redondante
à haute disponibilité
Boucle simple
Régulation en cascade
Régulation de rapport
Régulation du contournement
Autoréglage
Enregistrement des données redondant
Le T2750 fournit un enregistrement de données sécurisé au
point de mesure. Cette puissante fonction devient redondante par
le simple branchement d’un module contrôleur supplémentaire.
De plus, aucune opération d‘ingénierie ou de programmation
n‘est nécessaire car le système se synchronise tout seul. Les
données sont conservées dans une mémoire interne non volatile
et dans un format sécurisé pour empêcher toute tentative de
falsification. Si vos données ont de l’importance, cette offre est
la plus performante du marché.
Intégrité des données
Le service “Store & Forward” est un système d’archivage avec
auto-réparation qui stocke également les données dans les
contrôleurs puis les renvoie au serveur Historian une fois que la
communication est rétablie. Cette méthode d’enregistrement
est largement utilisée dans les projets pharmaceutiques devant
être conformes à la réglementation 21 CFR part 11.
En option, le T2750 propose également une acquisition de
données redondante avec des fichiers infalsifiables protégés
contre les modifications. Ceci assure un système d’enregistrement
électronique avec une disponibilité et une intégrité des données
totales.
Traitement de contrôle redondant
La configuration d’un deuxième contrôleur appairé protège
automatiquement votre procédé contre une défaillance du
contrôleur ou de la communication. En cas de défaillance des
communications externes ou du bus de terrain avec le contrôleur
actif ou du contrôleur actif proprement dit, le contrôleur secondaire
prend automatiquement le relais, offrant un contrôle ininterrompu
et un transfert progressif des communication avec les E/S du
procédé et la base de données Historian.
La mise en service d’un contrôleur pour obtenir la redondance
est très simple : il suffit d’insérer celui-ci dans son embase et
d’appuyer sur le bouton de synchronisation, tout le reste est
automatique. Aucun câblage additionnel n’est nécessaire.
Contrôle continu et séquentiel
Le T2750 possède toutes les capacités nécessaires pour réaliser
des fonctions de contrôles continus et séquentiels. Il dispose
d’une capacité de 256 points d’E/S par rack. Des architectures
systèmes plus larges sont réalisées facilement en interconnectant
plusieurs contrôleurs pour former un système distribué, en
utilisant les communications «peer-to-peer» intégrées.
Le T2750 intègre la programmation par blocs fonctions que l’on
retrouve normalement dans les systèmes de contrôle distribué
les plus perfectionnés. La stratégie continue est réalisée par
l’interconnexion logicielle des blocs, disponibles dans une riche
bibliothèque de fonctions analogiques, logiques et avancées.
L’organisation des contrôles peut être programmée dans le
langage le plus adapté au type d’E/S et à l’application, comme :
•
•
•
•
Les diagrammes de blocs fonction (FDB)
Les graphiques de fonctions séquentielles (SFC)
Le texte structuré (ST)
Les schémas à relais (Ladder logic)
Configuration des applications
La station de configuration et d’ingénierie LINtools (Local
Instrument Network) peut être lancée comme application
autonome ou à partir de l’IDE (environnement de développement
intégré de la plateforme système de Wonderware) pour permettre
une configuration facile sur la base de la norme CEI 61131-3.
Les outils pour les tests, la documentation, la surveillance, la
reconfiguration en ligne et la mise en service sont également
intégrés dans LINtools. L’IDE ArchestrA permet de configurer
les objets “Application” représentant des éléments physiques
du T2750. Il peut également être utilisé comme constituant d’une
application ArchestrA plus étendue.
Gestion par lots
Il est possible de mettre en oeuvre des solutions de gestion par
lots d‘un rapport coût-efficacité incomparable en utilisant la
gamme de panels superviseurs Eycon. Le gestionnaire de lots
intégré fournit un contrôle complet permettant à un opérateur
possédant les autorisations d‘accès souhaitées de charger,
démarrer, suspendre, redémarrer ou arrêter un lot de fabrication.
Pour des applications de gestion de lots plus complètes, le
T2750 peut être configuré pour une intégration dans
Wonderware InBatch.
Intégration industrielle
Le T2750 est facilement intégrable dans une architecture sur
base d‘application plateforme système Wonderware ArchestrA.
La solution est évolutive - autonome ou composante d‘une
architecture distribuée - et extensible grâce à l‘infrastructure de
la plateforme système qui permet de l’étendre facilement.
L‘intégration native de Wonderware Historian assure avec le
service “store & forward” une protection contre la perte de
données critiques en association avec l‘acquisition et le
stockage de données du T2750.
2 | Spécifications techniques T2750
Rack et modules d’entrées/sorties
Une gamme complète d’embases de fixation sur rail DIN permet
de recevoir les modules d’E/S et les interfaces de communication.
L’interconnexion entre plusieurs embases permet aux différents
contrôleurs d’évoluer vers des applications distribuées à grande
échelle et de partager les informations d’acquisition, de régulation
multi-boucles et d’inter-verrouillages.
Communications
Outre le fait de pouvoir fonctionner en toute autonomie, le T2750
utilise le protocole ELIN : un réseau local d’instruments sur
base Ethernet 10/100 base T permettant des échanges «peerto-peer» entre les différents abonnés.
Le T2750 prend en charge nativement les protocoles industriels,
dont le Modbus TCP, le Modbus série Maître/Esclave, le Profibus et
l’OPC. L’utilisation de la plateforme système Wonderware ouvre
le T2750 à la technologie ArchestrA et aux avantages inhérents
qu’elle offre. Un serveur complet doté de nombreuses fonctions
est disponible pour une intégration totale dans une architecture
de plateforme système. Le matériel PAC peut également être
utilisé avec d’autres systèmes comme les progiciels SCADA sur
PC, les automates programmables et les logiciels HMI comme
Wonderware InTouch ou les panels superviseurs Eycon.
Documentation
LINtools propose un outil de documentation électronique
comprenant les représentations graphiques des stratégies et
les listings des paramètres des blocs et des branchements
utilisés. Elle peut être transférée sur le réseau et facilement
imprimée, dans un fichier de type Postscript ou dans un fichier
compatible avec le format AutoCAD. Des annotations utilisateur
en format libre peuvent être ajoutées pour compléter la
documentation.
Programmateur de consignes multiples
De nombreuses applications ont besoin de faire varier la valeur
de consigne au fil du temps. La régulation de température est
une de ces applications pour laquelle il est très courant d’utiliser
des rampes pour passer d’un niveau de consigne à un autre en
un temps prédéfini à l’aide d’un programme. Le T2750 peut
prendre en charge des programmes de consignes multiples qui
peuvent fonctionner simultanément. Chaque programme peut
gérer jusqu’à 8 profils, et jusqu’à 32 segments par profil. En
plus du contrôle de la consigne, le programmateur peut activer
jusqu’à 16 événements par segments.
L’utilitaire de gestion des programmes intégré aux panels
superviseurs Eycon permet à un opérateur de sélectionner et
de simuler un programme de consigne préconfiguré. Une
fonction d’aperçu permet à l’opérateur de voir le programme
sélectionné avant de le lancer. Une fois que le programme
tourne, la future consigne souhaitée et les valeurs de procédé
historiques sont tracées sur l’écran de tendance.
Editeur de programmes de consignes
En plus de l’assistant programmateur de consignes, il est
possible de créer ou de modifier des programmes hors ligne à
l’aide de l’éditeur spécifique fourni avec LINtools. En tant que
compostant ActiveX, cet outil peut être inséré dans n’importe
quel progiciel de supervision.
Enregistrement redondant et archivage
Les contrôleurs d’automatisation programmables T2750
possèdent une mémoire flash interne rémanente pour le
stockage de données dans un format infalsifiable. La
redondance de contrôleur permet également une collecte de
données redondante. Comme les contrôleurs acceptent la
connectivité Ethernet, le transfert des données stockées dans
la mémoire interne flash peut être configuré pour un archivage
périodique vers plusieurs serveurs FTP avec une gestion de
priorité. Le transfert des fichiers sur des serveurs dédiés permet
une capacité d’archivage infinie et sécurisée.
L’exemple ci-dessous fournit une durée estimée d’archivage
local pour l’enregistrement d’un groupe de 16 paramètres.
Enregistrement
Intervalle
1s
5s
10s
20s
60s
Durée estimée
Min/Max Off
Min/Max On
11 jours
6 jours
57 jours
29 jours
114 jours
59 jours
228 jours
118 jours
685 jours
353 jours
Archivage local
L’archivage local permet de stocker les informations les valeurs
des procédés, les messages et les états d’alarme horodatés à
la source, dans la mémoire flash interne afin de produire des
historiques de données sous forme de fichiers sécurisés et
infalsifiables.
Gestion des alarmes
Les alarmes sont gérées et collectées dans le T2750 pour
fournir un grand nombre d‘informations comme l‘état et la
priorité des alarmes, l‘acquittement, l‘horodatage à la source,
ainsi que la suppression et l‘archivage local des messages.
Assistant programmateur de consignes
Pour faciliter l’utilisation, LINtools intègre un assistant pour la
création de programmateurs de consignes. En suivant les
messages à l’écran et en modifiant les paramètres en fonction
des besoins, il est possible de construire un programmateur de
consignes de manière simple et rapide, avec création et ajout
automatiques dans la base de données, de tous les blocs
fonction nécessaires.
Dream Report
Le logiciel Dream Report propose un ensemble d’outils de
reporting intuitifs permettant de développer et d’imprimer des
rapports à partir des données sécurisées du T2750. Il comprend
un utilitaire pour configurer les projets de rapports et un module
d’exécution permettant de produire et d’imprimer les rapports
dans de nombreux formats vers des imprimantes, des serveurs
de fichiers ou par e-mail. Il peut également être disponible sur
portail web en option.
Spécifications techniques T2750 | 3
Spécifications
Dimensions
Embase T2750
T2750M : Spécifications générales du contrôleur
L’embase est composée du module contrôleur T2750 et des modules additionnels
d’E/S. Les modules s’insèrent sur des plaques à bornes qui permettent le câblage
entre l’instrumentation de l’installation ou de la machine et les modules d’E/S. Les
embases sont disponibles en 4 tailles qui correspondent au nombre de modules
nécessaires pour une configuration donnée.
Alimentation :
Puissance en VA requise :
Calibre du fusible :
Temps de démarrage à chaud :
Puissance consommée :
La communication entre les modules d’E/S et les contrôleurs est assurée par
l’utilisation d’un bus de communication interne passif disposé sur toute la largeur
de l’embase.
La position de chaque module est isolée séparément pour plus de sécurité lors
des opérations de remplacement des modules d’E/S sous tension.
L’embase se compose d’une partie en aluminium extrudé, du bus interne de
communication et des supports de fixation. Elle est conçue pour un montage sur
rail DIN ou une fixation directe sur les châssis ou les plaques de montage.
L’embase et les modules peuvent être installés horizontalement ou verticalement.
Pointe de surintensité :
Plage de tension : 24V continu +/- 20%
< 80W maximum pour un rack plein
0,5 A temporisé - non remplaçable par le client
1 heure sans batterie externe
IOC : 4,0 W maximum
Modules : se référer à chaque module
8 A maximum
Conditions d’utilisation
Température d’utilisation :
Température de stockage :
Humidité relative :
0 à 55°C
-25°C à 85°C
5 à 95% (sans condensation)
RFI
Emissions CEM :
Immunité CEM :
BS EN61326-1 : 2006 Classe A
BS EN61326-1 : 2006 sites industriels
Dimensions mécaniques
Sécurité
Nombre de modules
Largeur - mm
Poid sans module - kg
Poids avec tous les modules - kg
Hauteur :
Profondeur :
Montage :
Rail DIN :
Boîtier :
Espace libre pour la ventilation :
0
4
8
16
71
0,2
0,7
172,5
0,7
1,65
247
1,0
3,1
477
1,6
5,3
180mm
132 - 135 mm avec le levier de blocage relevé
Horizontal ou vertical, sur rail DIN ou fond d’armoire
Symétrique selon EN50022 - 35 x 7,5 ou 35 x 15
IP20 sans protection supplémentaire
25mm au-dessus et en-dessous
Plaques à bornes
Les modules d’E/S sont montés sur l’embase par l’intermédiaire
de plaques à bornes. Les plaques à bornes sont les interfaces
entre les signaux d’entrées et de sorties et les modules. Les
plaques à bornes et les modules d’E/S sont munis d’un
détrompeur afin d’éviter l’insertion d’un mauvais module et de
protéger l’appareil et le procédé. Les plaques à bornes sont
individuelles pour chaque module, permettant de remplacer
facilement les modules tout en gardant le câblage connecté. Les
modules sont insérés et enlevés des plaques à bornes grâce à un
système de levier intégré aux modules.
Test de déconnexion des unités : Certaines plaques à bornes
possèdent un fusible ou un contact de sectionnement (pont) en
option. On dispose ainsi de dispositifs de connexions intermédiaires
entre le câblage site et les modules d’E/S, ce qui permet d’utiliser
des fusibles enfichables ou des ponts en série avec le signal. Les
fusibles et les ponts ne sont pas interchangeables.
4 | Spécifications techniques T2750
BS EN61010-1/A2 ; 1993-1995, Installation
catégorie II, Degré de pollution 2
Branchements terre et blindage sur la partie
inférieure de l’embase
Vibration
Vibration :
Choc :
IEC1131-2 (2007) section 4.2.1
1,75 mm amplitude crête 5-8,4 Hz ;
1 g amplitude crête 8,4-150Hz
Stabilisation pour 30 minutes à la résonnance
dans les 3 plans
Choc statique 15 g
LEDs de diagnostic
Les LEDs de diagnostic indiquent l’état des modules.
Tous modules :
Une LED verte en haut indique que le module est
alimenté et fonctionne correctement.
Modules analogiques :
Les LED rouges pour chaque voie indiquent un
défaut de la voie.
Modules logiques :
Les LED jaunes pour chaque voie indiquent l’état
de la voie.
Module processeur
Des diagnostics primaires pour les contrôleurs et les communications sont fournis
par les LEDs en face avant du module contrôleur.
Des diagnostics plus avancés sont disponibles via un poste en ligne sur le réseau
Ethernet avec LINtools, afin de passer en revue les blocs de diagnostiques.
Une LED verte en haut indique que le module est
alimenté et fonctionne correctement.
Diagnostic interne :
Une LED rouge indique un défaut d’autodiagnostic
interne ou un état de fonctionnement anormal.
Batterie - si installée :
Une LED verte indique une batterie en bon état
Une LED jaune indique une activité de communication
Communications série :
Duplex :
Indique des communications inter-contrôleurs
2 LEDs fournissent des informations d’état vitesse
Primaire/Secondaire :
10/100baseT
Adresse IP :
Une LED jaune indique si l’unité a défini son
adresse IP pour les communications Ethernet
Liaison Ethernet :
Une LED jaune confirme la liaison Ethernet et
clignote pour montrer l’activité
Vitesse de liaison Ethernet :
Une LED verte indique un fonctionnement à 100Mbs
Une LED verte indique une activité USB, un
Liaison USB :
clignotement périodique indique une erreur.
Indication de surintensité USB : Une LED jaune indique une erreur de surintensité.
sur le réseau ELIN. Le système peut ainsi communiquer avec le contrôleur
primaire tout en continuant à tester en continu les communications avec les deux
contrôleurs. Lors du basculement de contrôleur, l’adresse du nœud ELIN est
transférée dynamiquement pour permettre aux application SCADA d’afficher et
d’enregistrer les données sans interruption. Le basculement entre les nœuds LIN
est transparent.
Module contrôleur :
Auto-tests de mise sous tension : A la mise sous tension, le T2750 effectue
automatiquement des auto-tests de démarrage. Il s’agit d’une série de tests de
diagnostic servant à évaluer le fonctionnement de l’appareil. Les LEDs ci-dessus
indiquent l’état de diagnostic des modules et contrôleurs en cas de problème.
Les conditions suivantes peuvent provoquer un basculement de contrôleur :
Défaillance matériel : Diagnostic interne sur l’état du contrôleur principal
Retrait matériel : Le retrait du contrôleur primaire entraîne le basculement immédiat
sur le contrôleur secondaire. Le retrait du contrôleur secondaire n’a aucun effet sur
le contrôle mais provoquera une alarme sur les systèmes redondants.
Communications internes : Les contrôleurs primaire et secondaire surveillent en
continu les communications avec les E/S de leur embase. Si le contrôleur primaire
ne peut plus communiquer avec les E/S alors que le contrôleur secondaire peut
encore communiquer, le basculement se produit. Si le contrôleur secondaire
observe un défaut sur la communication du contrôleur primaire, ou s’il détecte
plus de modules d’E/S, il demande un basculement.
Communications externes : Les contrôleurs primaire et secondaire surveillent en
continu les communications avec les E/S de leur embase. Si le contrôleur primaire
ne peut plus communiquer avec les E/S alors que le contrôleur secondaire peut
encore communiquer, le basculement se produit. Si le contrôleur secondaire
observe un défaut sur la communication du contrôleur primaire, ou s’il détecte
plus de modules d’E/S, il demande un basculement.
Basculement manuel : Un utilisateur peut forcer un basculement sur le contrôleur
secondaire s’il est en cours d’exécution, synchronisé, et en bon état.
Carte mémoire SD amovible
Le stockage des fichiers d’applications de démarrage à froid, du firmware du
contrôleur et du code de licence logicielle est effectué sur une carte SDHC sécurisée,
ce qui permet un transfert facile et rapide d’un contrôleur vers un autre emplacement.
Caractéristiques physiques
Unité Centrale :
Taille du bus :
Horloge système :
Capacité d’enregistrement :
Capacité de la carte SDHC :
USB :
Boutons de commande :
Boutons poussoirs :
Processeur Freescale Power QUICC II Pro MPC8313
32 bits
333 MHz
32 Mo sur carte, fichiers d’enregistrement
transférés par FTP ou USB
32 Mo
version 2.0 connectée sur le bornier
En face avant du contrôleur
Réinitialisation du watchdog ; synchronisation,
inversion et désynchronisation du contrôleur
Branchement de l’alimentation électrique
La plaque à borne des UC supporte la connexion de deux sources d’alimentation.
En cas de défaillance d’une seule alimentation électrique, les deux contrôleurs
continuent à être alimentés, ce qui permet la poursuite du fonctionnement
redondant sans interruption.
Un super condensateur maintient la mémoire pendant une durée pouvant aller
jusqu’à 1 heure en cas de coupure d’alimentation électrique total afin de garantir
le démarrage à chaud des contrôleurs. Il est possible d’installer une batterie
externe pour augmenter cette durée de sauvegarde.
Redondance :
Super condensateur :
Simplex (base 0) :
Redondance du processeur
La redondance des contrôleurs est disponible pour le contrôle continu, logique,
par lot et séquentiel. Ils fonctionnent en mode primaire/secondaire avec une
liaison à grande vitesse, ce qui offre un suivi permanent des stratégies de contrôle
continu, logiques et séquentielles. Le transfert du contrôleur primaire vers le
contrôleur secondaire est sans à-coups. Le contrôleur inactif peut être remplacé
pendant que le système fonctionne. Lors de la synchronisation, il charge sa
stratégie depuis le contrôleur primaire actif.
Redondance :
Temps de basculement :
Temps de synchronisation :
Transfert sans à-coups < 0,6 sec pour le
contrôleur et les E/S
Selon la taille de l’application
Selon la taille de l’application
Redondance :
Transfert sans à-coups < 0,6 sec pour le
contrôleur et les E/S
Maintient la mémoire/l’horloge en temps réel et
permet un démarrage à chaud jusqu’à 1 heure en
l’absence de batterie externe
Support batterie pour données SRAM et horloge
en temps réel pendant minimum 72h continues
(usage intermittent de 5ans)
Borne additionnelle pour connexion d’une batterie
externe pour SRAM et horloge temps réel
Batterie optionnelle
Une batterie externe (3.3V +/- 15%, 10µA max) peut être connectée afin de
prolonger la période de démarrage à chaud de plusieurs semaines.
Relais Watchdog
Chaque contrôleur est équipé d’un relais chien de garde.
Relais chien de garde :
Un contact ouvert par UC, disponible sur la
plaque à bornes
Pouvoir de coupure (résistif) : 24 V ca/cc à 0,5 A
Isolement :
30 V ca RMS ou 60 V cc
Basculement du contrôleur
Pendant un basculement de contrôleur, toutes les sorties restent à leur dernière
valeur. Le nouveau contrôleur primaire exécute son application à partir du même
point que le contrôleur d’origine. Chaque contrôleur possède sa propre adresse
IP Ethernet et chaque paire redondante utilise deux adresses de nœuds voisines
Branchement à chaud
Il est possible de remplacer les contrôleurs et les modules d’E/S alors qu’ils sont
alimentés sans aucune perturbation pour le câblage ou les autres E/S. Cela diminue
les temps d’arrêt et les perturbations dans le traitement des autres signaux.
Spécifications techniques T2750 | 5
Spécifications de contrôle
Ressources de la base de données continues
Taille maximale de la base de données
800ko max. par défaut
Ressources de la base de données
Blocs de la base de données
Modèles de bases de données
Bibliothèques de modèles
Bases de données externes
Blocs base locale mis en mémoire externe
Blocs base externe en mémoire locale
Tâches du serveur
Connexions point à point
2048
170
32
32
4096
1024
6
4096
Ressources de contrôle séquentiel
Taille mémoire pour programmes séquentiels 400k bytes
Ressources SFC
SFC racines chargeables
Etapes chargeables
Liens autorisés par étape (entrée/sortie)
Transitions
Liens autorisés pour les transitions
Associations d’actions
Actions
120
1600
5360
2400
3200
6400
3200
Tâches utilisateur
Le système multi tâches permet à l’utilisateur de régler la fréquence
d’échantillonnage des E/S et des blocs fonctions.
4
Nombre de tâches utilisateurs
Fréquences des tâches utilisateur
Tâche 1 – Synchronisée avec les E/S rapides 10ms au minimum
Seules les types d’E/S 10ms peuvent être affectées à cette tâche (voir
types de modules E/S)
10ms ≤ Nx5ms
Tâche 2 – Tâche auxiliaire à la tâche 1
Fonctionne à la fréquence de la tâche 1 ou à un multiple entier de la
fréquence de la tâche 1
Tâche 3 – Synchronisée avec les E/S standard 110ms au minimum
Tous les types d’E/S analogiques et logiques peuvent être affectés à
cette tâche
Tâche 4 – Tâche auxiliaire à la tâche 3
110ms ≤ Nx5ms
Fonctionne à la fréquence de la tâche 3 ou à un multiple entier de la
fréquence de la tâche 3
Types de modules d’E/S pris en charge
Le contrôleur T2750 partage certains modules d’E/S avec le T2550 et
l’ancien 2500.
Type
AI2
AI3
AI4
AI8
AO2
DI4
DI6_MV
DI6_HV
DI8_LG
DI8_CO
DI16
RLY4
RLY8
DO4
DO8
DO16
FI2
ZI
Description
Fréquence
Max*
Entrée analogique 2 voies (tous types d’E/S) 110ms
Entrée analogique 3 voies (mA + Tx PSU
110ms
Entrée analogique 4 voies (TC, mV, mA)
110ms
Entrée analogique 8 voies
20ms
Sortie analogique 2 voies (mA ou V)
110ms
Entrée logique 4 voies
110ms
Entrée logique 6 voies (115V ac RMS)
110ms
Entrée logique 6 voies (230V ac RMS)
110ms
Entrée logique 8 voies (logique)
10ms
Entrée logique 8 voies (contact)
10ms
Entrée logique 16 voies (contact et logique)
10ms
Sortie relais 4 voies (3 n/o, 1 c/o)
10ms
Sortie relais 8 voies (8 n/o)
10ms
Sortie logique 4 voies (1A par voie)
10ms
Sortie logique 8 voies (1A par voie)
10ms
Sortie logique 16 voies (1A par voie)
10ms
Entrée fréquence 2 voies
10ms
Module d’entrée zirconium
110ms
*Fréquence maximale modules versions 2 uniquement
Programmateur de Consignes Ressources
Programmes limités par la mémoire de la base de données disponible
Profils par programme :
8
Evénements logiques par programme :
128
Valeurs utilisateur par programme :
32
Segments par programme :
32
Programmes
Voies*
Evènements*
Utilisateurs*
1 Programme
8
128
32
2 Programmes
4
64
16
4 Programmes
2
32
8
8 Programmes
1
16
4
* Maximum par programme
6 | Spécifications techniques T2750
Catégories des blocs fonction
B = Base, S = Standard, C = Contrôle, A = Avancé
Licence
Bloc E/S
AI_UIO, AO_UIO
DI_UIO, DO_UIO
FI_UIO, MOD_UIO
MOD_DI_UIO, MOD_DO_UIO
TPO_UIO, VP_UIO
CALIB_UIO
Communications
GW_CON
GW_PROFM_CON
GW_TBL
RAW_COM
Traitement
CHAR, UCHAR
AN_ALARM, DIGALARM
INVERT
FILTER, LEAD_LAG, LEADLAG
RANGE
FLOWCOMP
ZIRCONIA
GASCONC
AGA8DATA
EMS_AN_ALM
TC_SEL
TC_LIFE
Régulation
AN_CONN, DG_CONN, AN_DATA
ANMS, DGMS
SIM
SETPOINT
MAN_STAT
MODE
PID_LINK, TUNE_SET
PID, 3_TERM, LOOP_PID
Timing
TIMER, TIMEDATE
DELAY
TPO
RATE_ALM
RATE_LMT
TOTAL, TOTAL2, TOT_CON
DTIME
SEQE
SEQ
Sélecteur
ALC
SELECT, SWITCH
2OF3VOTE
Logique
PULSE, LATCH, COUNT
AND4, OR4, XOR4 NOT
COMPARE
Maths
ADD2, SUB2, MUL2, DIV2
EXPR
ACTION, DIGACT, WORD_ACT
ACT15A3W, ACTUI818, ACT_2A2W3T
Module de contrôle
VLV1IN, VLV2IN, VLV3WAY
MTR3IN Motor
DUTYSTBY, AN_ALM_2
Diagnostic
DIAG blocks (all)
NETHOST
Enregistrement
RGROUP
Programmateur
PROGCHAN, SEGMENT
PROGCTRL
SPP_RAMP
Lot
RECORD, DISCREP
SFC_MON, SFC_DISP
SFC_CON
Catégorie
B S C A
P
P
P
P
P
P
Description
E/S analogiques universelles
E/S logiques universelles
Entrée fréquence
E/S logiques multivoies
Sortie proportionnelle au temps
Calibration analogique
P
P
P
P
Configuration
Profibus maître
Table
Communication ouverte
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
Caractérisation, définie par l’utilisateur
Alarmes analogique et logique
Inversion analogique
Filtres
Mise à l’échelle
Compensation débit
Fonction zirconium
Données sur concentration gaz naturel
Calculs AGA8
Acquisition, alarme, et calibration
Sélection du thermocouple
Durée de vie du thermocouple
P
Connexion blocs analogiques/numériques
Stations manuelles analogiques/numériques
Simulation
Consigne
Station manuelle
Sélection du mode de contrôle
Chaînage PID, Paramètres de réglage
Contrôle PID, incluant autoréglage
P
Timer & Evènements - temps/date
Delai
Sortie proportionnelle au temps
Alarme de vitesse
Alarme de limite
Totalisation
Temps morts
Séquences
Séquences multiples pente/niveau/temps
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
Regroupement d’alarmes
Sélecteur, Commutateur
Meilleure moyenne
P
P
P
Blocs d’impulsion
ET, OU, OU exclusif, NON
Comparaison
P
P
P
P
P
P
P
+, -, x, ÷
Format libre
Blocs action
Blocs action
Vannes
Moteur
Redondance moteur/Alarme analogique
P
P
Diagnostic
Bloc diagnostic
P
Groupe d’enregistrement
P
P
P
P
P
Configuration de voie
PContrôle programmateur
Accroissement consigne
Bloc enregistreur, discordance
Bloc surveillance & Affichage graphcet
Contrôle du grafcet
P
Note – Se reporter à la documentation des blocs LIN pour une liste complète.
Communications
T2750A Profibus Maître
Communication Ethernet
Le T2750 utilise le protocole Ethernet LIN (ELIN) qui permet des communications
«peer-to-peer» sécurisées entre chaque processeur par le biais de la liaison
Ethernet 10/100 base T. Il peut simultanément prendre en charge le protocole
MODBUS-TCP maître ou esclave vers d’autres instruments MODBUS-TCP.
Port Ethernet
Connecteurs :
Support réseau :
Type de réseau :
Vitesse :
Topologie réseau :
Longueur de la ligne :
Affectation d’adresse IP :
Protection contre la saturation
des transmissions :
Adresse LIN :
Nombre maximal d’esclave :
Type RJ45 par contrôleur
Ethernet Cat5
LIN sur Ethernet, Modbus-TCP maître et esclave
10/100 baseT avec auto-sélection
Connexion en étoile sur un switch Ethernet
100 mètres maximum, extensible avec un répéteur
Fixe, DHCP, Link-Local, BootP
Intégré dans le contrôleur
Groupe d’interrupteurs 8 voies – Duplex (bits SW2-8)
16 esclaves Modbus TCP
Communications Série
Les périphériques tiers
comme les automates programmables compatibles avec MODBUS sont facilement
intégrables dans l’architecture du réseau ELIN par connexion directe sur les
contrôleurs. Les communications MODBUS permettent d’utiliser un T2750 comme
passerelle donnant accès aux éléments des bases de données de n’importe quel
nœud ELIN.
Communications Série RS422/485
Connecteurs :
2 connecteurs RJ45 blindés
Supports de communication : RS422 (5 fils) ou RS485 (3 fils), sélectionnables par
cavalier
Paire torsadée 120Ω-240Ω
Impédance de ligne :
Longueur de ligne :
1220m maximum à 9600 bits/sec
Abonnés par ligne :
16 maximum (limitation électrique qui peut être
augmentée par l’utilisation de convertisseurs)
Nombre maximal d’esclaves : 64 appareils en série
Remarque : L’utilisation d’un convertisseur/isolateur de communications est
recommandée.
Modbus/J-BUS
Protocole :
Débit des informations :
Format des données :
Table de données Modbus :
Longueur max. des tables :
Redondance :
charge
Exemple :
Modbus/J-BUS RTU configurable maître ou
esclave
Sélectionnables 600-38,4 kbits/sec
8 bits, parité sélectionnable 1 /2 bits de stop
max. 64, configurables en registres ou bits
200 registres ou 999 bits
Les communications Modbus sont prises en
par le contrôleur en mode simplex et en mode
redondant 3 fichiers GWF peuvent tourner
simultanément
1x Modbus TCP maître
1x Modbus TCP esclave
1x Modbus RTU esclave ou maître
Taille maximale des fichier (GWF) : 20ko
•
•
Simplex ou Redondant
Passerelle Ethernet vers Profibus Maître
La passerelle netHOST permet au T2750 d’accéder aux fonctionnalités du
Profibus Maître via un interface Ethernet standard.
La conception de la passerelle modulaire combine les deux interfaces
réseaux dans un boîtier montable en rail DIN. Des indicateurs LEDs sont
visibles pour permettre de visualiser les informations d’état afin de pouvoir
avoir un diagnostic rapide et sur place.
Spécifications
Le dispositif doit être alimenté par une source de tension isolée.
Tension d’alimentation:
24V +/- 6V cc avec protection de tension
Courant de 24V :
130mA (typique)
Connecteur PSU :
Mini-COMBICON, 2-pin
Profibus DP esclave :
125 maximum
Données :
Entrées cycliques totales : 5712 bytes maximum
Sorties cycliques totales : 5712 bytes maximum
Entrées cycliques : 244 bytes/esclave maximum
Sorties cycliques : 244 bytes/esclave maximum
Configuration : 244 bytes/ esclave maximum
Vitesse de transmission :
9.6kBits/s, 19.2kBits/s, 31.25kBits/s,
45.45kBits/s 93.75 kBits/s, 187.5 kBits/s,
500 kBits/s, 1.5MBits/s, 3MBits/s, 6MBits/s,
12MBits/s
Dimensions :
(LxPxH) 100x52x70mm (sans connecteur)
Communication libre
Protocole :
Débit des informations :
Format des données :
Prise en charge de protocoles simples écrits par
l’utilisateur.
1200 à 38,4 Kbits/sec
7 ou 8 bits de données, aucune parité/parité
paire/parité impaire
Détails mécaniques
Spécifications techniques T2750 | 7
AI2 – Entrées analogiques 2 voies
Ce module d’entrée analogique est utilisé pour surveiller les signaux analogiques d’une large
gamme de capteurs. Les entrées mA et TC nécessitent chacune un bornier adapté. La deuxième
voie du module Al2 possède une plage d’impédance élevée spéciale pour une utilisation avec des
entrées sonde zirconium - mesure d’oxygène.
Type de module :
Nombre de voies :
Types d’entrées :
Plage d’entrée mV :
Plage d’entrée mA :
Plage d’entrée Volts :
Sonde à résistance RTD :
Résolution :
Plage d’impédance :
Plage haute impédance :
Entrée potentiomètre :
Linéarité :
Filtre d’entrée :
Précision de l’entrée :
Isolation avec le système :
Isolation entre les voies :
Réjection en mode série :
Réjection en mode commun :
Puissance consommée :
Al2-DC, Al2-TC, Al2-MA
2
TC, RTD, Volts, mA, mV, potentiomètre, pyromètre, sonde
zirconium
-150mV à +150 mV avec une impédance d’entrée >100MΩ
-25 mA à +25 mA avec une résistance schunt de 5Ω dans le
bornier
-10,3 V à +10,3 V avec une impédance d’entrée de 303 kΩ
0 à 1,8V ≥ 10MΩ avec une haute plage d’impédance (canal 2
uniquement)
Prise en charge des sondes à résistance 2, 3 et 4 fils (RTD)
Supérieure à 0,001% de l’échelle
0 à 560 Ω - 2, 3 ou 4 fils avec compensation de ligne
0 à 6kΩ 2, 3 ou 4 fils avec compensation de ligne
0% à 100% «rotation» de potentiomètre 100Ω à 6kΩ
Supérieure à 0,01% de l’échelle
Off à 60 secondes
En sortie d’usine la calibration de l’entrée est meilleure que
0,1% de la mesure
300V rms ou cc (double isolation)
300V rms ou cc (isolation de base)
>60dB (47-63 Hz)
>120dB (47-63 kHz)
2W maximum
Note :
Les options de calibration
utilisateur peuvent améliorer
les performances, les
seules limites sont le bruit
et la non linéarité.
Spécification de l’entrée TC
Types de linéarisation TC :
B, C, D, E, G2, J, K, L, N, R, S, T, U, NiMo/NiCo, Platinel,
Ni/NiMo, Pt20%RHPt40%Rh, personnalisée, linéaire, racine
carrée, XX3/2, X5/2
Types de RTD LIN :
Cu10, Pt100, Pt100a, JPt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu53
Compensation de soudure froide : Valeur mesurée par RTD, située sous le connecteur d’entrée
Précision CJC initiale :
Précision typique ±0,5°C (± 1°C maximum)
Réjection CJC :
Supérieure à 30:1 sur la plage des températures de fonctionnement
AI3 – Entrées analogiques 3 voies
Ce module d’entrées courant isolées 3 voies est spécifiquement conçues pour répondre aux
exigences des transmetteurs bifilaires. Chaque voie possède sa propre alimentation 24V isolée pour
l’alimentation du transmetteur. L’alimentation 24V de chaque voie est protégée contre les courtscircuits et utilise un système de déclenchement évolué dans lequel le module détecte une surintensité
et coupe l’alimentation. Après une période donnée, le circuit contrôle si le dysfonctionnement du
circuit est toujours présent.
Type de module :
Nombre de voies :
Plage d’entrée :
Résolution :
Linéarité :
Précision de l’entrée :
Filtre d’entrée :
Résistance de charge :
Alimentation transmetteur :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Réjection en mode série :
Réjection en mode commun :
Puissance consommée :
8 | Spécifications techniques T2750
Al3
3
-28 mA à +28mA
Supérieure à 0,5 µA avec un temps de filtre d’1,6 sec
(équivalent : 16 bits).
Supérieure à 1µA
En sortie d’usine la calibration de l’entrée est meilleure que
0,1% de la mesure à 25% de lecture
OFF à 60 secondes
60Ω nominal, intensité maximale 50 mA
20-25 V cc, intensité limitée à 30 mA nominal, auto-réinitialisation
300V RMS ou cc (double isolation)
50V RMS ou cc (isolation de base)
>60dB (47-63 Hz)
>120dB (47-63 kHz)
Mode d’entrée de courant – 2,2W
3 boucles alimentées – 3,7W
Notes :
1. Les options de
calibration utilisateur
peuvent améliorer les
performances, les seules
limites sont le bruit et la
non linéarité.
2. La résistance d’entrée
peut être portée jusqu’à
250 Ω en coupant une
piste sur le bornier.
AI4 – Entrées analogiques 4 voies
Ce module d’entrées analogiques permet de surveiller les signaux analogiques d’une large gamme
de capteurs. Les entrées mA et TC nécessitent chacune une plaque à bornes adaptée.
Type de module :
Nombre de voies :
Types d’entrées :
Plage mV :
Plage mA :
Résolution :
Filtre d’entrée :
Précision initiale de l’entrée :
Isolation avec le système :
Isolation entre les voies :
Réjection en mode série :
Réjection en mode commun :
Puissance consommée :
AI4-TC, AI4-MA, A4-MV
4
TC, mV, pyromètre
-150mV à +150mV pour une impédance d’entrée >20MΩ
-25mA à +25mA avec un shunt de 5Ω montée sur la
plaque à bornes
Supérieure à 2µV de la plage de mesure
OFF à 60 secondes
En sortie d’usine, la calibration de l’entrée est meilleure que
0,1% de la lecture
300V RMS ou cc (double isolation)
300V RMS ou cc (isolation de base)
Voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4
>60 dB (47-63Hz)
>120 dB (47-63 Hz)
2W maximum
Notes :
1. L’utilisation des options
de calibration peut améliorer
les performances, elle est
seulement limitée par le
bruit et la non-linéarité.
2. Une attention particulière
doit être portée au câblage
et au choix des capteurs
afin d’éviter le rebouclage à
la terre lors de l’utilisation de
thermocouples non isolés.
Spécifications de l’entrée
Types de linéarisation TC :
Compensation de soudure froide
(CJC) :
Précision CJC initiale :
Réjection CJC :
B, C, D, E, G2, J, K, L, N, R, S, T, U, NiMo/NiCo, Platinel,
Ni/NiMo, Pt20%RHPt40%Rh,personnalisée, linéaire, racine
carrée, SqRoot, X3/2, X5/2
Valeur mesurée par RTD, située sous le connecteur d’entrée
Précision typique ±0.5°C (±1°C maximum)
Meilleure que 30:1 sur la plage de température de fonctionnement
AI8 – Entrées analogiques 8 voies
Ce module d’entrées analogiques permet de surveiller les signaux analogiques d’une large gamme
de capteurs. Les entrées mA et TC nécessitent chacune une plaque à bornes adaptée.
Types de modules :
Nombre de voies :
Types d’entrées :
Plage mV :
Plage mA :
Sonde à résistance RTD :
Plage d’impédance :
Plage haute impédance :
Résolution :
Précision de l’entrée :
Linéarité :
Isolation avec le système :
Isolation entre les voies :
Réjection en mode série :
Réjection en mode commun :
Puissance consommée :
AI8-TC, AI8-MA, AI8-RT, AI8-FMA
8
TC, RTD, mA, mV
-80mV à +80mV avec une impédance d’entrée de >10MΩ
différentiel de 2,5Ω du mode commun
-20mA à +20mA avec une shunt de 3.3Ω monté sur la plaque
à bornes
Prise en charge des sondes à résistance 2 et 3 fils
20Ω à 500Ω - 2 et 3 fils avec compensation de ligne
200Ω à 5kΩ - 2 et 3 fils avec compensation de ligne
±10mΩ et ±100mΩ (avec un filtre de 0,4s)
En sortie d’usine, la calibration de l’entrée est meilleure que
0,1% de la lecture
20ppm de la plage
300V RMS ou cc (double isolation)
300V RMS ou cc (isolation de base), isolation galvanique par
paires
60 dB (47-63Hz)
120 dB (47-63 Hz) >120dB@50/60Hz
1,8W maximum
Spécifications de l’entrée
Types de linéarisation TC :
Compensation de soudure froide
(CJC) :
Précision CJC initiale :
Réjection CJC :
B, C, D, E, G2, J, K, L, N, R, S, T, U, NiMo/NiCo, Platinel,
Ni/NiMo, Pt20%RHPt40%Rh, personnalisée, linéaire, racine
carrée, SqRoot, X3/2, X5/2
Valeur mesurée par 2 RTD (Pt100), située sous le connecteur
d’entrée
Précision ±0.8°C détectée avec 2 sondes PT100 sur TU
Meilleure que 30:1 sur la plage 0°C à +55°C
Spécifications techniques T2750 | 9
AO2 – Sorties analogiques 2 voies
Ce module fournit 2 voies de sorties analogiques isolées. Chaque sortie peut être configurée
indépendamment en courant ou en tension.
Type de module :
Nombre de voies :
Sortie courant :
Résolution :
Sortie tension :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
Précision de la calibration :
AO2
2
-0,1 à 20,5mA ; 10V cc maximum
Conformité avec une charge totale inférieure à 500Ω
Supérieure à 1 pour 10000 (1µA typique)
-0,1V à 10,1V cc
Conformité 20mA maximum avec une charge totale supérieure
à 550Ω
-0,3 V à 10,3V cc
Conformité 8 mA maximum avec une charge totale supérieure à
1500Ω
300V RMS. ou cc (double isolation)
300V RMS ou cc (isolation de base)
2,2W maximum
Meilleure que 0,1% de la lecture
DI4 – Entrées logiques 4 voies
Ce module d’entrées fournit 4 entrées logiques. Il peut être câblé pour les entrées tension ou à
fermeture de contact.
Type de module :
Nombre de voies :
Fonctions d’entrée :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
DI4
4
On/Off, impulsion et anti-rebond
Renforcé, 264V ca
Les voies partagent une connexion commune
0,45W maximum
Version contact
Apport extérieur :
Contacts secs :
Courant de fuite :
Tension de fuite :
18-30V cc ; puissance de fuite nécessaire.
Etat ON : Seuil de la résistance d’entrée <100Ω (<1KΩ valeur typique)
Etat OFF : Seuil de la résistance d’entrée 10KΩ (>7KΩ valeur typique)
>8mA
>9V, 12V valeur typique mesurée dans un circuit ouvert
Version logique
Entrées logiques
Etat ON : Seuil de tension d’entrée >10,8V continu, 30V maximum
Etat OFF : Seuil de tension d’entrée <5,0V cc non-cumulé
Impédance d’entrée :
4KΩ environ (> 3mA nécessaire pour l’état «ON»)
10 | Spécifications techniques T2750
DI6 – Entrées logiques en courant alternatif 6 voies
Ce module d’entrée logique 6 voies accepte les entrées en courant alternatif et existe en deux
versions optimisées pour les plages 115V ca et 230V ca
Types de modules :
Nombre de voies :
Fonction de l’entrée :
Fréquence :
Insensibilité aux perturbations :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
DI6_MV, DI6_HV
6
On/Off ou anti-rebond
47Hz - 63Hz
Selon EN50082
300V RMS ou cc (isolation double)
300V RMS ou cc (isolation de base)
0,5W maximum
Version 115V ca
Etat ON (actif) :
Etat OFF (inactif) :
Intensité d’entrée mini :
Intensité d’entrée maxi :
>95V ca rms, 150V ca rms maximum
<35V ca rms
Plus de 2mA nécessaire pour ON
8mA
Note :
Si erreur d’utilisation de
plage d’entrée :
Type 115V sur 230V ca :
aucun dommage. La
dissipation de puissance
est supérieure à ce qui est
souhaitable pour l’utilisation
continue simultanément sur
les 6 voies.
CE MODE DE
FONCTIONNEMENT
N’EST PAS RECOMMANDE
Courbe V-I fonctionnement 115V ca
mA
0
100
200
300
8
6
Version 230V ca
Etat ON (actif) :
Etat OFF (inactif) :
Intensité d’entrée mini :
Intensité d’entrée maxi :
>180V ca rms, 264V ca rms maximum
<70V ca rms
Plus de 2mA nécessaire pour ON
9mA
On
4
2
Indéfini
Off
70
180
OFF
V ca rms
ON
* Le seuil peut se trouver entre Vmax off
et Vmi on. Ioff est défini à partir du seuil
Courbe V-I fonctionnement 230V ca
mA
0
50
100
150
8
6
On
4
2
Indéfini
Off
35
OFF
95
V ca rms
ON
DI8 – Entrées logiques/ Contacts 8 voies
Ce module fournit 8 entrées logiques et est proposé en deux versions usine pour les entrées
tension ou à fermeture de contacts.
Types de modules :
Nombre de voies :
Fonctions de l’entrée :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
DI8_LG, DI8_CO
8
On/Off, impulsion et anti-rebond avec inversion des entrées
300V RMS ou cc (isolation double)
50V RMS ou cc (isolation de base) par paires (1&2) à (3&4) à
(5&6) à (7&8)
Puissance consommée :
Entrée logique : 0,6W maximum
Entrée contact : 1,9W maximum
Version Contact
Contacts secs :
Courant de fuite :
Etat ON : Seuil de la résistance d’entrée <1kΩ (valeur typique)
Etat OFF : Seuil de la résistance d’entrée >7kΩ (valeur typique)
4mA (valeur typique)
Version Logique
Entrées logiques :
Courant d’entrée :
Etat ON : Seuil de la tension d’entrée >10,8V continu, 30V maximum
Etat OFF : Seuil de la tension d’entrée <5,0V cc
environ 2.5mA environ à 10.5V ; 8mA maximum à 30V
Spécifications techniques T2750 | 11
DI16 – Entrée logique 16 voies
Ce module fournit 16 entrées logiques et peut être câblé pour les entrées tension ou les entrées à
fermeture de contacts.
Type de module :
Nombre de voies :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
Entrée logique :
Entrée contact :
Tension maximale :
DI16
16
300V RMS ou cc (isolation double)
Les voies ont une connexion commune (‘C’)
0,75W maximum
2,0W maximum
30V cc sur toutes les voies
Version contact
Isolation interne du module
Alimentation (P) :
16 à 18V cc
Contacts secs :
Etat ON : Seuil de la résistance d’entrée <1 kΩ (valeur type)
Etat OFF : Seuil de la résistance d’entrée >7kΩ (valeur type)
Courant de fuite :
>4 mA
>12V cc
Tension de fuite :
Version logique
Entrées logiques :
Intensité d’entrée :
Etat ON : Seuil de la tension d’entrée >10.8V continu, 30V maxi
Etat OFF : Seuil de la tension d’entrée <5.0V cc, -30V minimum
3,8mA à 12V continu, 2,8mA à 24V continu
DO4 – Module de sorties logiques 4 voies
Ce module de sorties fournit 4 sorties logiques. Il est disponible en 2 versions d’usine pour une
sortie standard ou haute.
Types de modules :
Nombre de voies:
Isolation avec le système:
Isolation des voies :
Current assumption :
Fonctions de sorties :
DO4_LG, DO4_24
4
300V RMS ou cc (isolation double)
Les voies ont une connexion commune
100mA maximum
TPO et VP dans le module
Version logique
Tensions d’alimentation :
Courant de sortie :
Tension de sortie :
18<Vs <30V cc
>8mA par voies (courant limité)
Tension d’alimentation (Vs) d’au moins -3V
Version 24V
Alimentation externe :
Courant de sortie :
Tension de sortie :
12 | Spécifications techniques T2750
12<Vs<30V cc
100mA de haute énergie maximum par voies (courant et
température limités)
Tension d’alimentation (Vs) d’au moins -3V
DO8 – Module de sorties logiques 8 voies
Ce module fournit 8 sorties logiques qui sont généralement utilisées pour la régulation, les alarmes
et les événements.
Chaque voie possède une sortie 24V avec une capacité de 0,75A (avec un maximum d’un total de
4A par module) et peut être utilisée pour la commande de solénoïdes, de relais, de lampes, de
ventilateurs, de blocs à thyristors, de contacteurs statiques monophasés ou de certains
contacteurs statiques triphasés.
Type de module :
Tension d’alimentation (externe) :
Intensité de fuite de l’état Off :
Sortie courant :
Maximum par voie :
Maximum par module :
Tension de sortie :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
DO8
18-30V cc
<100µA
0,75A / voie
4A au total (500 mA/voie, avec toutes les voies sur ON)
Supérieur à la tension d’alimentation (Vs), moins 3V
300V RMS ou cc (isolation double)
Les voies ont une connexion commune
0,6W maximum
DO16 – Module de sorties logiques 16 voies
Ce module fournit une densité de sorties supérieure pour un coût inférieur par voie. Il propose 16
sorties protégées contre les courts-circuits qui sont généralement utilisées pour la régulation, les
alarmes et les événements.
Chaque voie peut accepter jusqu’à 0,7A et peut être utilisée pour la commande de solénoïdes, de
relais, de lampes, de ventilateurs, de blocs à thyristors, de contacteurs statiques monophasés ou
de certains contacteurs statiques triphasés.
Type de module :
Tension d’alimentation (externe) :
Intensité de fuite de l’état Off :
Sortie courant :
Maximum par voie :
Seuil de coupure thermique
du module :
Protection courts-circuits :
Tension de sortie :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
Module :
Installation site :
DO16
24V continu ±20%
<10µA
0,7A/voie
90 ±3°C, redémarrage : 88 ±3°C
0,7A à 1,7A par voie
Supérieure à la tension d’alimentation (Vs) moins 1V
300V RMS ou cc (isolation double)
Les voies ont une connexion commune
0,6W maximum.
850W maximum
Spécifications techniques T2750 | 13
FI2 – Entrée fréquence 2 voies
Ce module fournit 2 voies d’entrée fréquence isolées et une sortie tension sélectionnable pour la
boucle, le courant de fuite ou l’alimentation de capteurs. Chaque voie d’entrée peut être configurée
indépendamment pour les capteurs de type magnétique, en tension, en courant ou à contact.
Type de module :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Puissance consommée :
FI2
300V RMS ou cc (isolation double)
100V RMS ou cc (isolation de base)
3,7W maximum
Mesures de fréquence
Plage :
Magnétique :
Résolution :
Précision :
Logique : 0.01 Hz-40 kHz, anti-rebond sur off
10Hz-40kHz
60 ppm
±100 ppm référence. ±160 ppm global
Dérive ±0.05 % sur 5 ans
Comptage d’impulsions
Plage :
Magnétique :
Logique : cc – 40 KHz, anti-rebond sur off
10 Hz-40 kHz
Spécification de l’entrée pour capteur magnétique
Plage d’entrée :
Entrée maximale absolue :
Impédance d’entrée :
10 mV-80V crête à crête
±100V
>30 kΩ
Spécification des entrées logiques
Plage d’entrée
TENSION
Entrée maximale absolue
Impédance d’entrée
Seuil
Précision
Niveau de rupture capteur
:
:
:
:
:
:
0-20V
50V
>30 kΩ
0-20V (par pas de 0.5V), hystérésis ±0.2V
±0.4V ou +7% de la plage (plus grande de ces deux valeurs)
50-310mV ±10%
COURANT
Plage d’entrée
Entrée maximale absolue
Impédance d’entrée
Seuil
Précision
Niveau de rupture capteur
Détection court-circuit capteur
:
:
:
:
:
:
:
0-20 mA
30 mA
1 kΩ
0-20 mA (par pas de 0.5 mA), hystérésis ±0.2 mA
±0.4 mA ou ±7 % de la plage (plus grande de ces 2 valeurs)
0.05-0.31 mA ±10%
Lorsque <100Ω ; rétablissement lorsque >350Ω
CONTACT Impédance d’entrée
Seuil
Précision
Suppression du rebond
:
:
:
:
5 kΩ
0-20V (par pas de 0.5 V), hystérésis ±0.2V
±0.4V ou ±7% de la plage (plus grande de ces deux valeurs)
5, 10, 20, 50 mS
Spécification des sorties
Tension :
Sélectionnable comme 8, 12 ou 24V cc à 10 mA
Intensité maximale :
25 mA
Chute de tension à pleine charge : 1V à 25mA
Précision :
±20%
Note : Avec la suppression du rebond active, la fréquence maximale est limitée et la résolution est
de 600 ppm.
Spécifications des sorties
Tension :
Sélectionnable comme 8, 12 ou 24V cc à 10 mA
Intensité maximale :
25 mA
Chute de tension à pleine charge : 1V à 25mA
Précision :
±20%
14 | Spécifications techniques T2750
Note :
Avec la suppression du
rebond active, la fréquence
maximale est limitée et la
résolution est de 600 ppm.
RLY4 – Module 4 sorties relais
Ce module fournit 4 sorties relais. Les contacts de relais sont tous équipés de circuits RC amovibles
afin de réduire les arcs de contact et prolonger la durée de vie de ceux-ci.
Type de module :
Nombre de voies :
Intensité nominale maximale :
Valeurs nominales minimales :
Fusible (option) :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Durée de vie des contacts :
Durée de vie mécanique :
Abaissement des valeurs
nominales :
Puissance consommée :
RLY4
4 (3 normalement ouverts + 1 inverseur complet)
2A jusqu’à 240V ca ; 0,5A à 200V cc, passant à 2A à 50V cc
(résistive)
Les contacts AgCdo offrent la meilleure durée de vie, avec une
capacité de commutation supérieure à 100 mA 12V
3,15A céramique 20 mm, temporisé (T), dans le bornier
300V RMS ou cc (isolation double)
300V RMS ou cc (isolation de base)
>10 millions de manœuvres à 240V ca, 1A rms >600 000
manœuvres à 240V ca, 2A rms
>30 millions de manœuvres
Note :
Les circuits RC (22nF +
100Ω) sont montés à
l’intérieur de ce module. Ils
peuvent être retirés comme
décrit dans la section
2.3.14 du manuel
utilisateur. Leakage across
the snubber à 240V ac 60
Hz = environ 2mA
Les valeurs nominales ci-dessus résument les performances
avec des charges résistives. Avec des charges complexes, un
abaissement des valeurs nominales peut être nécessaire
1,1W maximum
RLY8 – Sortie relais 8 voies
Note :
Ce module fournit 8 sorties de relais. Ces sorties peuvent nécessiter des circuits RC externes (en
fonction de l’application).
Type de module :
Nombre de voies :
Intensité nominale maximale :
Valeurs nominales minimales :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
Durée de vie des contacts :
Durée de vie mécanique :
Abaissement des valeurs
nominales :
Puissance consommée :
RLY8
8 normalement ouvert, contacts AgCdO qui offrent la meilleure
durée de vie.
2A jusqu’à 240V ca ; 0,5A à 200V cc, passant à 2A à 50V cc
(résistive)
100mA à 12V
300V RMS ou cc (isolation double)
300V RMS ou cc (isolation de base)
>10 millions de manœuvres à 240V ca, 1A rms
>600 000 manœuvres à 240V ca, 2A rms
>30 millions de manœuvres
Chaque entrée est équipée
d’un condensateur de
100pF pour des raisons de
compatibilité
électromagnétique, ce qui
provoque un courant de
fuite à la terre d’environ
0.02mA à 240V ac 6QHz
par relais.
Les valeurs nominales ci-dessus résument les performances
avec des charges résistives. Avec des charges complexes, un
abaissement des valeurs nominales peut être nécessaire
2,5W
Les courbes de déclassement suivantes s’appliquent pour les relais des modules RLY4 et RLY8.
Tension en CA
Du fait que la charge en
courant alternatif devient
plus difficille, un facteur
d‘abaissement des valeurs
nominales plus significatif
est nécessaire. Le
graphique ci-contre
montre l‘abaissement
appliqué en termes de
durée de vie des contacts,
en supposant que
l‘exigence de charge est
rédéfinie.
Tension en CC
Le fonctionnement en
courant continu est
également limité pour
les charges difficiles, en
particulier lorsqu‘il y a une
inductance importante.
Dans ce cas, il faut
limiter l‘intensité de la
manière indiquée lorsque
la constante de temps de
charge (L/R, en ms) est
le facteur significatif.
Spécifications techniques T2750 | 15
ZI – Entrée sonde zirconium
Types d’entrées :
Type de module :
Analogique en tension, voie 1 – mV (TC) et voie 2 – (sonde au
zirconium 2V)
ZI
Spécification de l’entrée Thermocouple (voie 1 uniquement)
Plage d’entrée :
Précision de l’étalonnage :
Bruit :
Résolution :
Détection de rupture capteur :
Impédance d’entrée :
-77 mV à +100 mV
±0,1 % de l’entrée électrique, ±10 µV
5µV crête à crête avec filtre 1,6 sec
<2 µV avec filtre 1,6 sec
250 nA rupture haute, basse ou off
10MΩ
Spécification du capteur de soudure froide (voie 1 uniquement)
Plage de température :
Rejet de la soudure froide :
Précision de la soudure froide :
-10°C à +70°C
< 30:1
±1,3°C, valeur-type ±0,5°C (compensation de soudure froide
automatique)
Spécification de l’entrée zirconium (voie 2 uniquement)
Plage d’entrée :
Précision de l’étalonnage :
Bruit :
Résolution :
-10 mV à +1800 mV
±0,2 % de l’entrée électrique
0,1 mV crête à crête avec filtre 1,6 sec
<50µV avec filtre 1,6 sec
Impédance du capteur
Mesure :
Impédance d’entrée :
Intensité de fuite d’entrée :
0,1 kΩ à 100 kΩ ±2%
>500 MΩ
±4,0 nA maxi, valeur-type ±1 nA
Spécifications générales
Puissance consommée :
Rejet en mode commun :
Rejet en mode série :
Isolation avec le système :
Isolation des voies :
16 | Spécifications techniques T2750
1,8W maximum
>80 dB, 48-62Hz
>60 dB, 48-62Hz
300V RMS ou cc (isolation double)
300V RMS ou cc (isolation de base)
Codification
1
2
3
4
5
6
7
8
9
15
16
17
18
19
20
21
22
23
10
11
12
13
T2750
14
Produit de base
T2750
1
5
CPU(s) Base & Module d’E/S
Protocole de communication
ELIN, FTP, SNTP, Modbus RTU/TCP Esclave
Opt 1 + Modbus RTU/TCP maître & Communication libre
Opt 2 + Profibus Maître inclus
1
2
3
Redondance
2 CPU - Redondance
1 CPU - Simplex
R
S
6
Connexion de l’unité terminal
A
2
Taille de l’embase
4
8-23
2 points de mise à la terre
Point de mise à la terre pour embase 4 modules
Point de mise à la terre pour embase 8 modules
Point de mise à la terre pour embase 16 modules
Licence
D
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
Foundation
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Standard
0
50
100
Illimitée
Illimitée
Illimitée
UIllimitée
Illimitée
Illimitée
Note: L = Licence standard ; D = Data logging
Contrôle
0
4
8
12
16
24
32
Illimitée
Illimitée
Terminaisons
0
1
Système de terre
0
3
1
2
L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
7
16 modules d’E/S
8 modules d’E/S
4 modules d’E/S
CPU uniquement (0 module d’E/S)
16 modules d’E/S + batterie
8 modules d’E/S + batterie
4 modules d’E/S + batterie
CPU uniquement (0 module d’E/S) + batterie
A
C
D
F
1
3
4
6
3
RJ45 Modbus & USB
Avancée
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
On
B
C
D
E
G
H
J
4
F
L
N
K
M
P
Q
R
S
6
T
V
Z
7
X
8
3
5
A
0
Y
Terminaisons Standard
Terminaisons avec fusibles
Modules
AI2-TC 2 voies – Entrées T/C mV avec CJC
AI2-DC 2 voies – Entrées PT100. HiZ
AI2-MA 2 voies – Entrées mA
A3 3 voies – 4-20mA avec Tx PSU
AI4-TC 4 voies – T/C non isolées, avec CJC
AI4-MV 4 voies – Entrées mV non isolées
AI4-MA 4 voiesl – Entrées mA non isolées
AI8 8 voies – Thermocouple, avec CJC (isolées par paires)
AI8 8 voies – Entrées mA (isolées par paires)
AI8 4 voies – Entrées RTD isolées
AI8 8 voies rapides – Entrées mA isolées (20ms)
AO2 2 voies – Sorties mA, V
DI4 4 voies – Entrées logiques 24V
DI6-HV 6 voies – 230 volt ac Input
DI6-MV 6 voies – 115 volt ac Input
DI8-LG 8 voies – Sorties Logiques
DI8-CO 8 voies – Entrées Contact
DI16 16 voies – Entrées Contact ou Logiques
DO4 4 voies – Sorties logiques 10mA max
DO4-24 4 voies – Sorties 24 volt dc
DO8 8 voies – Sorties logiques
DO16 16 voies – Sorties logiques
RLY 4 4 voies – Sortes relais
RLY8 8 voies – Sorties relais
FI2 2 voies – Entrée Fréquence
ZI 1 voie – Entrée Zirconium
Embase vide / Cache
Emplacement vide
Module vide (Etiquette vierge)
Spécifications techniques T2750 | 17
Codification - MAJ
1
2
3
4
T2750U
Produit de base
T2750U
L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
MAJ licence
Protocole de communication
1
2
ELIN, FTP, SNTP, Modbus RTU/TCP Esclave
Opt 1 + Modbus RTU/TCP maître & Communication libre
Existing License
D
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
Foundation
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Standard
0
50
100
Illimitée
Illimitée
Illimitée
UIllimitée
Illimitée
Illimitée
Contrôle
0
4
8
12
16
24
32
Illimitée
Illimitée
Note: L = Licence standard ; D = Data logging
Avancée
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
On
3
L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
4
Required License
D
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
HA031114 Indice 4
Contrôle
0
4
8
12
16
24
32
Illimitée
Illimitée
Avancée
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
On
ELIN, FTP, SNTP, Modbus RTU/TCP Esclave
Opt 1 + Modbus RTU/TCP maître & Communication libre
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Phone: +33 (0)4 78 66 45 00
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www.eurotherm.tm.fr
Standard
0
50
100
Illimitée
Illimitée
Illimitée
UIllimitée
Illimitée
Illimitée
Protocole de communication
ELIN
MBMT
Eurotherm Automation
Foundation
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
Illimitée
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Mars 2016