T2750 - Rev4 - Spécifications techniques

T2750
Contrôleur d’automatisation programmable
Un contrôle haute performance dans un système modulaire polyvalent
•Redondance
– Initialisation automatique
– Commutation sans à-coup
– Communications redondantes
•Alimentation
– Alimentation redondante du système
•Haute disponibilité du système
– CPU redondantes avec prise de contrôle
automatique
– Remplacement en temps réel de la CPU
avec initialisation automatique
– Reconfiguration en ligne
– Surveillance étendue et diagnostics avec
relais watchdog
– Modules d’E/S avec MTBF éprouvé
– Bus de communication interne passif
•Enregistrement de données redondant
•Programmation de consignes mutliples
•E/S débrochables à chaud
•Surveillance des alarmes
•Conditionnement de signal
•Programmation IEC 61131
– Schémas à relais (Ladder logic)
– Graphiques de fonctions séquentielles (SFC)
– Diagrammes de blocs fonction (FBD)
– Texte structuré (ST)
•Régulation PID avancée
– Boucle simple
– Régulation en cascade
– Régulation de rapport
– Régulation du contournement
– Autoréglage
Une solution redondante
à haute disponibilité
Le T2750 est une solution haute performance avec des options de redondance
d’un rapport coût/efficacité élevé. L’unité de contrôle et les modules d’E/S
constituent la base d’un environnement distribué. Le T2750 permet un contrôle
analogique, logique, séquentielle ou par lots et s’associe à un enregistrement
sécurisé des données au point de mesure. L’ensemble est conçu pour
maximiser votre retour sur investissement.
Maximiser la disponibilité des procédés
Le T2750 permet de réduire les coûts d’ingénierie et sa disponibilité élevée
maximise le temps d’utilisation des procédés. La redondance des contrôleurs
est automatique : il suffit simplement d’insérer le module supplémentaire
dans la base redondante et de synchroniser. Aucune opération d’ingénierie
ou de câblage spécifique n’est nécessaire. Le basculement sur le second
processeur est automatique, assurant ainsi un contrôle ininterrompu et un
transfert sans à-coup des communications et des procédés des E/S. Le
remplacement d’un contrôleur ou d’un module d’E/S peut être faite en cours
de fonctionnement - l’initialisation est automatique. Ces puissantes fonctions
- associées à une MTBF élevée pour les contrôleurs, les modules d’E/S et
les platines de raccordement - assurent une disponibilité extrêmement
importante au système. Le T2750 supporte également les reconfigurations
et la surveillance en ligne de toutes les fonctions de contrôle continus et
logiques. La possibilité d’ajouter ou de remplacer à chaud des modules d’E/S
permet également de faire évoluer votre installation sans nécessiter un arrêt.

Enregistrement des données redondant
Le T2750 fournit un enregistrement de données sécurisé au
point de mesure. Cette puissante fonction devient redondante par
le simple branchement d’un module contrôleur supplémentaire.
De plus, aucune opération d‘ingénierie ou de programmation
n‘est nécessaire car le système se synchronise tout seul. Les
données sont conservées dans une mémoire interne non volatile
et dans un format sécurisé pour empêcher toute tentative de
falsification. Si vos données ont de l’importance, cette offre est
la plus performante du marché.
Intégrité des données
Le service “Store & Forward” est un système d’archivage avec
auto-réparation qui stocke également les données dans les
contrôleurs puis les renvoie au serveur Historian une fois que la
communication est rétablie. Cette méthode d’enregistrement
est largement utilisée dans les projets pharmaceutiques devant
être conformes à la réglementation 21 CFR part 11.
En option, le T2750 propose également une acquisition de
données redondante avec des chiers infalsiables protégés
contre les modications. Ceci assure un système d’enregistrement
électronique avec une disponibilité et une intégrité des données
totales.
Traitement de contrôle redondant
La conguration d’un deuxième contrôleur appairé protège
automatiquement votre procédé contre une défaillance du
contrôleur ou de la communication. En cas de défaillance des
communications externes ou du bus de terrain avec le contrôleur
actif ou du contrôleur actif proprement dit, le contrôleur secondaire
prend automatiquement le relais, offrant un contrôle ininterrompu
et un transfert progressif des communication avec les E/S du
procédé et la base de données Historian.
La mise en service d’un contrôleur pour obtenir la redondance
est très simple : il suft d’insérer celui-ci dans son embase et
d’appuyer sur le bouton de synchronisation, tout le reste est
automatique. Aucun câblage additionnel n’est nécessaire.
Contrôle continu et séquentiel
Le T2750 possède toutes les capacités nécessaires pour réaliser
des fonctions de contrôles continus et séquentiels. Il dispose
d’une capacité de 256 points d’E/S par rack. Des architectures
systèmes plus larges sont réalisées facilement en interconnectant
plusieurs contrôleurs pour former un système distribué, en
utilisant les communications «peer-to-peer» intégrées.
Le T2750 intègre la programmation par blocs fonctions que l’on
retrouve normalement dans les systèmes de contrôle distribué
les plus perfectionnés. La stratégie continue est réalisée par
l’interconnexion logicielle des blocs, disponibles dans une riche
bibliothèque de fonctions analogiques, logiques et avancées.
L’organisation des contrôles peut être programmée dans le
langage le plus adapté au type d’E/S et à l’application, comme :
•Les diagrammes de blocs fonction (FDB)
•Les graphiques de fonctions séquentielles (SFC)
•Le texte structuré (ST)
•Les schémas à relais (Ladder logic)
Configuration des applications
La station de conguration et d’ingénierie LINtools (Local
Instrument Network) peut être lancée comme application
autonome ou à partir de l’IDE (environnement de développement
intégré de la plateforme système de Wonderware) pour permettre
une conguration facile sur la base de la norme CEI 61131-3.
Les outils pour les tests, la documentation, la surveillance, la
reconguration en ligne et la mise en service sont également
intégrés dans LINtools. L’IDE ArchestrA permet de congurer
les objets “Application” représentant des éléments physiques
du T2750. Il peut également être utilisé comme constituant d’une
application ArchestrA plus étendue.
Gestion par lots
Il est possible de mettre en oeuvre des solutions de gestion par
lots d‘un rapport coût-efcacité incomparable en utilisant la
gamme de panels superviseurs Eycon. Le gestionnaire de lots
intégré fournit un contrôle complet permettant à un opérateur
possédant les autorisations d‘accès souhaitées de charger,
démarrer, suspendre, redémarrer ou arrêter un lot de fabrication.
Pour des applications de gestion de lots plus complètes, le
T2750 peut être conguré pour une intégration dans
Wonderware InBatch.
Intégration industrielle
Le T2750 est facilement intégrable dans une architecture sur
base d‘application plateforme système Wonderware ArchestrA.
La solution est évolutive - autonome ou composante d‘une
architecture distribuée - et extensible grâce à l‘infrastructure de
la plateforme système qui permet de l’étendre facilement.
L‘intégration native de Wonderware Historian assure avec le
service “store & forward” une protection contre la perte de
données critiques en association avec l‘acquisition et le
stockage de données du T2750.
2 | Spécifications techniques T2750

Spécifications techniques T2750 | 3
Rack et modules d’entrées/sorties
Une gamme complète d’embases de xation sur rail DIN permet
de recevoir les modules d’E/S et les interfaces de communication.
L’interconnexion entre plusieurs embases permet aux différents
contrôleurs d’évoluer vers des applications distribuées à grande
échelle et de partager les informations d’acquisition, de régulation
multi-boucles et d’inter-verrouillages.
Communications
Outre le fait de pouvoir fonctionner en toute autonomie, le T2750
utilise le protocole ELIN : un réseau local d’instruments sur
base Ethernet 10/100 base T permettant des échanges «peer-
to-peer» entre les différents abonnés.
Le T2750 prend en charge nativement les protocoles industriels,
dont le Modbus TCP, le Modbus série Maître/Esclave, le Probus et
l’OPC. L’utilisation de la plateforme système Wonderware ouvre
le T2750 à la technologie ArchestrA et aux avantages inhérents
qu’elle offre. Un serveur complet doté de nombreuses fonctions
est disponible pour une intégration totale dans une architecture
de plateforme système. Le matériel PAC peut également être
utilisé avec d’autres systèmes comme les progiciels SCADA sur
PC, les automates programmables et les logiciels HMI comme
Wonderware InTouch ou les panels superviseurs Eycon.
Documentation
LINtools propose un outil de documentation électronique
comprenant les représentations graphiques des stratégies et
les listings des paramètres des blocs et des branchements
utilisés. Elle peut être transférée sur le réseau et facilement
imprimée, dans un chier de type Postscript ou dans un chier
compatible avec le format AutoCAD. Des annotations utilisateur
en format libre peuvent être ajoutées pour compléter la
documentation.
Programmateur de consignes multiples
De nombreuses applications ont besoin de faire varier la valeur
de consigne au l du temps. La régulation de température est
une de ces applications pour laquelle il est très courant d’utiliser
des rampes pour passer d’un niveau de consigne à un autre en
un temps prédéni à l’aide d’un programme. Le T2750 peut
prendre en charge des programmes de consignes multiples qui
peuvent fonctionner simultanément. Chaque programme peut
gérer jusqu’à 8 prols, et jusqu’à 32 segments par prol. En
plus du contrôle de la consigne, le programmateur peut activer
jusqu’à 16 événements par segments.
L’utilitaire de gestion des programmes intégré aux panels
superviseurs Eycon permet à un opérateur de sélectionner et
de simuler un programme de consigne préconguré. Une
fonction d’aperçu permet à l’opérateur de voir le programme
sélectionné avant de le lancer. Une fois que le programme
tourne, la future consigne souhaitée et les valeurs de procédé
historiques sont tracées sur l’écran de tendance.
Assistant programmateur de consignes
Pour faciliter l’utilisation, LINtools intègre un assistant pour la
création de programmateurs de consignes. En suivant les
messages à l’écran et en modiant les paramètres en fonction
des besoins, il est possible de construire un programmateur de
consignes de manière simple et rapide, avec création et ajout
automatiques dans la base de données, de tous les blocs
fonction nécessaires.
Editeur de programmes de consignes
En plus de l’assistant programmateur de consignes, il est
possible de créer ou de modier des programmes hors ligne à
l’aide de l’éditeur spécique fourni avec LINtools. En tant que
compostant ActiveX, cet outil peut être inséré dans n’importe
quel progiciel de supervision.
Enregistrement redondant et archivage
Les contrôleurs d’automatisation programmables T2750
possèdent une mémoire ash interne rémanente pour le
stockage de données dans un format infalsiable. La
redondance de contrôleur permet également une collecte de
données redondante. Comme les contrôleurs acceptent la
connectivité Ethernet, le transfert des données stockées dans
la mémoire interne ash peut être conguré pour un archivage
périodique vers plusieurs serveurs FTP avec une gestion de
priorité. Le transfert des chiers sur des serveurs dédiés permet
une capacité d’archivage innie et sécurisée.
L’exemple ci-dessous fournit une durée estimée d’archivage
local pour l’enregistrement d’un groupe de 16 paramètres.
Enregistrement Durée estimée
Intervalle Min/Max Off Min/Max On
1s 11 jours 6 jours
5s 57 jours 29 jours
10s 114 jours 59 jours
20s 228 jours 118 jours
60s 685 jours 353 jours
Archivage local
L’archivage local permet de stocker les informations les valeurs
des procédés, les messages et les états d’alarme horodatés à
la source, dans la mémoire ash interne an de produire des
historiques de données sous forme de chiers sécurisés et
infalsiables.
Gestion des alarmes
Les alarmes sont gérées et collectées dans le T2750 pour
fournir un grand nombre d‘informations comme l‘état et la
priorité des alarmes, l‘acquittement, l‘horodatage à la source,
ainsi que la suppression et l‘archivage local des messages.
Dream Report
Le logiciel Dream Report propose un ensemble d’outils de
reporting intuitifs permettant de développer et d’imprimer des
rapports à partir des données sécurisées du T2750. Il comprend
un utilitaire pour congurer les projets de rapports et un module
d’exécution permettant de produire et d’imprimer les rapports
dans de nombreux formats vers des imprimantes, des serveurs
de chiers ou par e-mail. Il peut également être disponible sur
portail web en option.

4 | Spécifications techniques T2750
Spécifications
Embase T2750
L’embase est composée du module contrôleur T2750 et des modules additionnels
d’E/S. Les modules s’insèrent sur des plaques à bornes qui permettent le câblage
entre l’instrumentation de l’installation ou de la machine et les modules d’E/S. Les
embases sont disponibles en 4 tailles qui correspondent au nombre de modules
nécessaires pour une conguration donnée.
La communication entre les modules d’E/S et les contrôleurs est assurée par
l’utilisation d’un bus de communication interne passif disposé sur toute la largeur
de l’embase.
La position de chaque module est isolée séparément pour plus de sécurité lors
des opérations de remplacement des modules d’E/S sous tension.
L’embase se compose d’une partie en aluminium extrudé, du bus interne de
communication et des supports de xation. Elle est conçue pour un montage sur
rail DIN ou une xation directe sur les châssis ou les plaques de montage.
L’embase et les modules peuvent être installés horizontalement ou verticalement.
Dimensions mécaniques
Nombre de modules 0 4 8 16
Largeur - mm 71 172,5 247 477
Poid sans module - kg 0,2 0,7 1,0 1,6
Poids avec tous les modules - kg 0,7 1,65 3,1 5,3
Hauteur : 180mm
Profondeur : 132 - 135 mm avec le levier de blocage relevé
Montage : Horizontal ou vertical, sur rail DIN ou fond d’armoire
Rail DIN : Symétrique selon EN50022 - 35 x 7,5 ou 35 x 15
Boîtier : IP20 sans protection supplémentaire
Espace libre pour la ventilation : 25mm au-dessus et en-dessous
Plaques à bornes
Les modules d’E/S sont montés sur l’embase par l’intermédiaire
de plaques à bornes. Les plaques à bornes sont les interfaces
entre les signaux d’entrées et de sorties et les modules. Les
plaques à bornes et les modules d’E/S sont munis d’un
détrompeur an d’éviter l’insertion d’un mauvais module et de
protéger l’appareil et le procédé. Les plaques à bornes sont
individuelles pour chaque module, permettant de remplacer
facilement les modules tout en gardant le câblage connecté. Les
modules sont insérés et enlevés des plaques à bornes grâce à un
système de levier intégré aux modules.
Test de déconnexion des unités : Certaines plaques à bornes
possèdent un fusible ou un contact de sectionnement (pont) en
option. On dispose ainsi de dispositifs de connexions intermédiaires
entre le câblage site et les modules d’E/S, ce qui permet d’utiliser
des fusibles enchables ou des ponts en série avec le signal. Les
fusibles et les ponts ne sont pas interchangeables.
T2750M : Spécifications générales du contrôleur
Alimentation : Plage de tension : 24V continu +/- 20%
Puissance en VA requise : < 80W maximum pour un rack plein
Calibre du fusible : 0,5 A temporisé - non remplaçable par le client
Temps de démarrage à chaud : 1 heure sans batterie externe
Puissance consommée : IOC : 4,0 W maximum
Modules : se référer à chaque module
Pointe de surintensité : 8 A maximum
Conditions d’utilisation
Température d’utilisation : 0 à 55°C
Température de stockage : -25°C à 85°C
Humidité relative : 5 à 95% (sans condensation)
RFI
Emissions CEM : BS EN61326-1 : 2006 Classe A
Immunité CEM : BS EN61326-1 : 2006 sites industriels
Sécurité
BS EN61010-1/A2 ; 1993-1995, Installation
catégorie II, Degré de pollution 2
Branchements terre et blindage sur la partie
inférieure de l’embase
Vibration
Vibration : IEC1131-2 (2007) section 4.2.1
1,75 mm amplitude crête 5-8,4 Hz ;
1 g amplitude crête 8,4-150Hz
Stabilisation pour 30 minutes à la résonnance
dans les 3 plans
Choc : Choc statique 15 g
LEDs de diagnostic
Les LEDs de diagnostic indiquent l’état des modules.
Tous modules : Une LED verte en haut indique que le module est
alimenté et fonctionne correctement.
Modules analogiques : Les LED rouges pour chaque voie indiquent un
défaut de la voie.
Modules logiques : Les LED jaunes pour chaque voie indiquent l’état
de la voie.
Dimensions

Spécifications techniques T2750 | 5
Module processeur
Des diagnostics primaires pour les contrôleurs et les communications sont fournis
par les LEDs en face avant du module contrôleur.
Des diagnostics plus avancés sont disponibles via un poste en ligne sur le réseau
Ethernet avec LINtools, an de passer en revue les blocs de diagnostiques.
Module contrôleur : Une LED verte en haut indique que le module est
alimenté et fonctionne correctement.
Diagnostic interne : Une LED rouge indique un défaut d’autodiagnostic
interne ou un état de fonctionnement anormal.
Batterie - si installée : Une LED verte indique une batterie en bon état
Communications série : Une LED jaune indique une activité de communication
Duplex : Indique des communications inter-contrôleurs
Primaire/Secondaire : 2 LEDs fournissent des informations d’état vitesse
10/100baseT
Adresse IP : Une LED jaune indique si l’unité a déni son
adresse IP pour les communications Ethernet
Liaison Ethernet : Une LED jaune conrme la liaison Ethernet et
clignote pour montrer l’activité
Vitesse de liaison Ethernet : Une LED verte indique un fonctionnement à 100Mbs
Liaison USB : Une LED verte indique une activité USB, un
clignotement périodique indique une erreur.
Indication de surintensité USB : Une LED jaune indique une erreur de surintensité.
Auto-tests de mise sous tension : A la mise sous tension, le T2750 effectue
automatiquement des auto-tests de démarrage. Il s’agit d’une série de tests de
diagnostic servant à évaluer le fonctionnement de l’appareil. Les LEDs ci-dessus
indiquent l’état de diagnostic des modules et contrôleurs en cas de problème.
Redondance du processeur
La redondance des contrôleurs est disponible pour le contrôle continu, logique,
par lot et séquentiel. Ils fonctionnent en mode primaire/secondaire avec une
liaison à grande vitesse, ce qui offre un suivi permanent des stratégies de contrôle
continu, logiques et séquentielles. Le transfert du contrôleur primaire vers le
contrôleur secondaire est sans à-coups. Le contrôleur inactif peut être remplacé
pendant que le système fonctionne. Lors de la synchronisation, il charge sa
stratégie depuis le contrôleur primaire actif.
Redondance : Transfert sans à-coups < 0,6 sec pour le
contrôleur et les E/S
Temps de basculement : Selon la taille de l’application
Temps de synchronisation : Selon la taille de l’application
Basculement du contrôleur
Pendant un basculement de contrôleur, toutes les sorties restent à leur dernière
valeur. Le nouveau contrôleur primaire exécute son application à partir du même
point que le contrôleur d’origine. Chaque contrôleur possède sa propre adresse
IP Ethernet et chaque paire redondante utilise deux adresses de nœuds voisines
sur le réseau ELIN. Le système peut ainsi communiquer avec le contrôleur
primaire tout en continuant à tester en continu les communications avec les deux
contrôleurs. Lors du basculement de contrôleur, l’adresse du nœud ELIN est
transférée dynamiquement pour permettre aux application SCADA d’afcher et
d’enregistrer les données sans interruption. Le basculement entre les nœuds LIN
est transparent.
Les conditions suivantes peuvent provoquer un basculement de contrôleur :
Défaillance matériel : Diagnostic interne sur l’état du contrôleur principal
Retrait matériel : Le retrait du contrôleur primaire entraîne le basculement immédiat
sur le contrôleur secondaire. Le retrait du contrôleur secondaire n’a aucun effet sur
le contrôle mais provoquera une alarme sur les systèmes redondants.
Communications internes : Les contrôleurs primaire et secondaire surveillent en
continu les communications avec les E/S de leur embase. Si le contrôleur primaire
ne peut plus communiquer avec les E/S alors que le contrôleur secondaire peut
encore communiquer, le basculement se produit. Si le contrôleur secondaire
observe un défaut sur la communication du contrôleur primaire, ou s’il détecte
plus de modules d’E/S, il demande un basculement.
Communications externes : Les contrôleurs primaire et secondaire surveillent en
continu les communications avec les E/S de leur embase. Si le contrôleur primaire
ne peut plus communiquer avec les E/S alors que le contrôleur secondaire peut
encore communiquer, le basculement se produit. Si le contrôleur secondaire
observe un défaut sur la communication du contrôleur primaire, ou s’il détecte
plus de modules d’E/S, il demande un basculement.
Basculement manuel : Un utilisateur peut forcer un basculement sur le contrôleur
secondaire s’il est en cours d’exécution, synchronisé, et en bon état.
Carte mémoire SD amovible
Le stockage des chiers d’applications de démarrage à froid, du rmware du
contrôleur et du code de licence logicielle est effectué sur une carte SDHC sécurisée,
ce qui permet un transfert facile et rapide d’un contrôleur vers un autre emplacement.
Caractéristiques physiques
Unité Centrale : Processeur Freescale Power QUICC II Pro MPC8313
Taille du bus : 32 bits
Horloge système : 333 MHz
Capacité d’enregistrement : 32 Mo sur carte, chiers d’enregistrement
transférés par FTP ou USB
Capacité de la carte SDHC : 32 Mo
USB : version 2.0 connectée sur le bornier
Boutons de commande : En face avant du contrôleur
Boutons poussoirs : Réinitialisation du watchdog ; synchronisation,
inversion et désynchronisation du contrôleur
Branchement de l’alimentation électrique
La plaque à borne des UC supporte la connexion de deux sources d’alimentation.
En cas de défaillance d’une seule alimentation électrique, les deux contrôleurs
continuent à être alimentés, ce qui permet la poursuite du fonctionnement
redondant sans interruption.
Un super condensateur maintient la mémoire pendant une durée pouvant aller
jusqu’à 1 heure en cas de coupure d’alimentation électrique total an de garantir
le démarrage à chaud des contrôleurs. Il est possible d’installer une batterie
externe pour augmenter cette durée de sauvegarde.
Redondance : Transfert sans à-coups < 0,6 sec pour le
contrôleur et les E/S
Super condensateur : Maintient la mémoire/l’horloge en temps réel et
permet un démarrage à chaud jusqu’à 1 heure en
l’absence de batterie externe
Simplex (base 0) : Support batterie pour données SRAM et horloge
en temps réel pendant minimum 72h continues
(usage intermittent de 5ans)
Redondance : Borne additionnelle pour connexion d’une batterie
externe pour SRAM et horloge temps réel
Batterie optionnelle
Une batterie externe (3.3V +/- 15%, 10µA max) peut être connectée an de
prolonger la période de démarrage à chaud de plusieurs semaines.
Relais Watchdog
Chaque contrôleur est équipé d’un relais chien de garde.
Relais chien de garde : Un contact ouvert par UC, disponible sur la
plaque à bornes
Pouvoir de coupure (résistif) : 24 V ca/cc à 0,5 A
Isolement : 30 V ca RMS ou 60 V cc
Branchement à chaud
Il est possible de remplacer les contrôleurs et les modules d’E/S alors qu’ils sont
alimentés sans aucune perturbation pour le câblage ou les autres E/S. Cela diminue
les temps d’arrêt et les perturbations dans le traitement des autres signaux.