Présentation de l`équipement Electrique

Présenta
tion de
l’équipe
ment
Electriqu
e
Pupitre de commande
Partie opérative :
Gestion du mode Réglage
- Commutateur 2 positions (S22)
choix du sens de rotation
- Potentiomètre de consigne vitesse
- BP validation du déplacement (S23)
Mise sous tension puissance
- Arrêt d’urgence (S19)
- Mise sous tension puissance (S14)
- Réarmement relais de sécurité (S26)
Gestion du mode manuel
- Combinateur (S9 : homme mort, S11: contact du combinateur)
Gestion du mode automatique en fonction du programme automate
- Cycle/cycle (S8), Arrêt fin de cycle (S13),
Prise en compte défaut (S24), Acquittement défaut (S25),
Gestion du dégagement fin de course haut et bas
- Autorisation de dégagement de la position limite haute (S5)
- Autorisation de dégagement de la position limite basse (S6)
Commutateur 3 positions sélection du mode de fonctionnement (S7):
- Réglage
- Manuel
- Automatique
BP mise sous tension variateur (S2)
BP arrêt variateur (S1)
Compteur
- Gestion de la position de la charge
Pupitre de dialogue XBT
Alimentation du frein treuil
Variateur de
vitesse Machine
à courant continu
Shunt des sur courses (S28)
Attention : ce commutateur à
clé ne doit être utilisé qu’en
présence d’un professeur
Implantation du matériel dans l’armoire :
Implantation de l’automate dans le pied du pupitre

Nomenclature des unités de commande et de
signalisation :
VOYANTS
Rep. schéma
Fonction
H1
Signalisation système sous tension
Dynamo tachymétrique
Moteur
Frein moteur
Capteur fin de course haut
Capteur fin de course haut
Codeur incrémental
Interrupteur de sécurité
présence carter
Treuil pignon chaîne

H2
Signalisation commande sous tension
H3
Signalisation MONTEE en mode combinateur
H4
Signalisation DESCENTE en mode combinateur
H5
Signalisation charge sur capteur limite haute
H6
Signalisation charge sur capteur limite basse
H7
Signalisation variateur sous tension
H8
Signalisation frein MOTEUR bloqué
H9
Signalisation frein TREUIL bloqué
H10
Signalisation équipement en service
H11
Signalisation fonctionnement en mode AUTOMATIQUE (automate prog.)
H12
Signalisation fonctionnement en mode MANUEL (combinateur)
H13
Signalisation fonctionnement en mode REGLAGE (potentiomètre)
H14
Signalisation relais de sécurité réarmé (préventa)
BOUTONS POUSSOIRS ET BOUTONS TOURNANTS
Rep. schéma
Fonction
S1
Arrêt variateur
S1’
Arrêt variateur (I0,14) en mode AUTO
S2
Mise sous tension variateur
S5
Autorisation de dégagement de la position limite haute
(I0,17) en mode AUTO
S6
Autorisation de dégagement de la position limite basse
(I0,18) en mode AUTO
S7
Sélection du mode de fonctionnement (réglage, auto, manuel)
S8
Cycle/Cycle ou Cycle continu en mode AUTO (I0,0)
S9
Homme mort (combinateur)
S10
Départ cycle en mode AUTO (I0,1)
S11a
Contact combinateur position neutre (milieu)
S11b
Contact combinateur actif en MONTEE
S11c
Contact combinateur actif en DESCENTE
S13
Arrêt fin de cycle en mode AUTO (I0,6)
S14
Mise sous tension puissance
S15
Arrêt puissance
S15’
Arrêt puissance (I0,14) en mode AUTO
S22
Sélection du sens de rotation en mode REGLAGE
S23
Validation du déplacement en mode REGLAGE
S24
Prise en compte défaut en mode AUTO (I0,15)
S25
Acquittement défaut en mode AUTO (I0,16)
S26
Réarment relais de sécurité (préventa)
S28
Validation pour remise sous tension puissance
S30
Position basse (OUT1 : présélection 1 du compteur SIRELEC)
S31
Position haute (OUT2 : présélection 2 du compteur SIRELEC)
Nomenclature des unités de commande et de
signalisation :
ARRET D’URGENCE
Rep. schéma
Fonction
S19
Arrêt d’urgence pupitre
S20
Arrêt d’urgence partie opérative
S21
Arrêt d’urgence partie opérative

CAPTEURS
Rep. schéma
Fonction
S3a, S3’a
Capteur limite basse (contact NO)
S3b, S3’b
Capteur limite basse (contact NF)
S3c, S3’c
Capteur limite basse (I0,11) en AUTO
S3d, S3’d
Capteur limite basse (signalisation)
S4a, S4’a
Capteur limite haute (contact NO)
S4b, S4’b
Capteur limite haute (contact NF)
S4c, S4’c
Capteur limite haute (I0,12) en AUTO
S4d, S4’d
Capteur limite haute (signalisation)
S12
Contact frein treuil
S16
Cellule photo électrique prise d’origine machine (P.O.M.)
S17
Surcourse limite haute (détection câble)
S18
Surcourse limite basse (détection câble)
S27
Contact sécurité capot treuil/moteur
S28
Contact sécurité capot treuil/moteur
Procédure de mise service :
Attention : Les manœuvres sur le système
peuvent se révéler dangereuse si vous ne
respectez pas les consignes de sécurité inhérentes
au fonctionnement normal du système.
Il est donc strictement INTERDIT de mettre sous
tension un constituant sans avoir reçu l’autorisation
par le professeur.
Après avoir vérifié l’état du système (Etat du câble,
état de la structure métallique…) et avoir reçu
l’autorisation,
- Vérifiez que l’ensemble des arrêts
d’urgence soit déverrouillé
- Vérifiez que la charge se situe bien
entre les fins de course haut et bas
- Fermez le contacteur-disjoncteur QM0
- Appuyez sur le bouton poussoir
Réarment relais de sécurité S26
- Et ensuite sur le bouton poussoir Mise
sous tension puissance S14
- Mettez le variateur en service en
actionnant le bouton poussoir Mise sous
tension variateur S2
- Choisir le mode de marche souhaité à
l’aide du commutateur 3 positions S7 :
Trois modes de gestion du
déplacement sont possibles;
gestion automatique par API,
gestion manuelle par

combinateur et gestion
réglage par potentiomètre.
Gestion du déplacement de la charge en mode
automatique :
A partir de la position basse, la charge monte
jusqu’au niveau haut puis redescend immédiatement en
position basse. Le cycle est prés à repartir en fonction
des différents cycles de fonctionnement.
Information de position de la charge
Le treuil entraîne en rotation un codeur
incrémental ; les impulsions du codeur sont lues par un
compteur/décompteur programmé.
L'ouverture du contact de sortie, OUT1, du
compteur/décompteur donne l'information de position
basse de la charge (PR1= 300mm par rapport à la poulie
basse) ;
La fermeture du contact de sortie, OUT2, du
compteur/décompteur donne l'information de position
haute de la charge (PR2= 1500mm par rapport à la
poulie basse).