Electronique

Electronique :
Attelle de rééducation du genou et de
la hanche :
DUBOIS Julien – 775 Bac 2005

Sommaire :
I Fonctionnement général de la maquette
Etude des différentes fonctions
II Présentation de notre carte
Fonctionnement de notre carte (notre carte reprends telles et telles fonctions de l carte
principale)
Diagramme sagittal (la tu pleure)
Digramme fonctionnel (différentes fonction par rapport a la carte)
Expliquer chaque fonction
Essais / Mesures / Pannes+chronogrammes
Conclusion est ce que l’on obtient bien la même chose que ce qui était prévu par
rapport a la carte principale
Schémas structurels : typons + implantation des composants
Docs Techniques

Fonctionnement général de la maquette :
Introduction :
Après avoir analysé les gestes pratiqués pour une rééducation passive du genou ou de la
hanche, un kinésithérapeute a constaté que cette intervention était composée de gestes simples
et répétés. Le besoin apparaissait donc de trouver un produit capable d’automatiser ces
manipulations.
Les mouvements effectués sont :
-La flexion
-L’extension
Cahier des charges :
Voici un extrait du cahier des charges de notre attelle KINETEC :
1-Elle doit assurer une mobilisation articulaire passive du genou ou de la hanche dans une
gamme articulaire de -5° à +120° et maintenir (immobilisation de durée fixe) une position
angulaire pré établie par le praticien.
2-Elle doit permettre la programmation d’un cycle de rééducation personnalisé par le praticien
(protocole).
3-Le produit doit accueillir des patients dont la taille varie de 1m40 à 1m90.
4-Le produit doit répondre aux normes de sécurité électriques et aux exigences sanitaires.
5-Le produit doit répondre aux exigences (poids et taille) du marché de location souhaité.
Mensurations moyennes des membres inférieurs pour un patient de 1,4 m à 1,9 m
Taille
Segment crural
Segment jambier
Hauteur de pied
1,40 m
32,5 cm
31,8 cm
7,9 cm
1,90 m
46,5 cm
45,7 cm
10,7 cm

Mise en place du patient :
L’attelle est équipée de 3 parties mécaniques réglables selon les caractéristiques
physiques du patient.
Avant de débuter la séance, l’installation du patient exige une grande précision de
manière à éviter toute douleur due à une mauvaise position (Position Antalgique).
Pour cela, le praticien mesure la longueur crurale L du patient et ajuste le berceau crural à
cette mesure avec les boutons.
Ensuite, il faut amener le pied au contact de la planchette et serrer les 2 boutons.
Le praticien veillera à faire correspondre, avec précision, l’axe d’articulation de la
hanche avec l’axe de rotation théorique ainsi que l’axe d’articulation du genou avec
celui de l’attelle. De plus, la semelle articulée permet un positionnement du pied en rotation
(Bouton) ou en flexion (Boutons).
Berceau Crural
Berceau Jambier
Semelle Articulée

Etude technique de l’objet :
Le diagramme sagittal de notre attelle est le suivant :
Il peut être également représenté sous forme d'un schéma fonctionnel :
L'attelle de rééducation est commandée par le kinésithérapeute grâce à un clavier à 10
touches. Grâce à cette télécommande il peut ainsi programmer toutes les consignes de
réglages telles que :
- Les angles maximums de flexion et d'extension
- La durée des pauses en flexion et en extension
- La vitesse de fonctionnement de l'attelle
- Le nombre de cycle.
Le kinésithérapeute, grâce à un afficheur à cristaux liquide, peut visualiser les réglages de
l'attelle.
Deux afficheurs sept segments permettent au patient et au praticien de visualiser le nombre de
cycles à réaliser.
La partie électronique de l’attelle doit permettrent la mesure du courant circulant dans le
moteur pour détecter une surintensité se produisant en cas de blocage du moteur ou en cas
d’efforts trop importants sur l’attelle pouvant entraîner des douleurs pour le patient. Le
kinésithérapeute doit régler le seuil de détection en fonction de la vitesse sélectionnée.
ATELLE
DE REEDUCATION
Objet technique
Patient
Kinésithérapeute
Comptes-rendus
de
fonctionnement
Réglages,
consignes et
modes de
fonctionnement
Déplacement du
genou ou de la
hanche
Commande de
Marche/Arrêt
Information sur
l’avancement de
l’exercice
Energie du déplacement
Mobilisation forcée du
genou et/ou de la
hanche
Gestion du
déplacement
Informations visuelles
sur l’état du
fonctionnement
Genou maintenu à
rééduquer
Programmation du
protocole par le
praticien
Genou maintenu
rééduqué