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Mouvements et forces
I. Relativité du mouvement.
1. Examen d'une situation problème.
Examinons la situation schématisée ci-dessous:
A la question "Quel est le mouvement du conducteur de la voiture ?", il est possible d'apporter
plusieurs réponses aussi valables les unes que les autres. Par exemple:
Le conducteur est immobile par rapport à la voiture.
Le conducteur se déplace suivant une droite par rapport au trottoir.
La notion de mouvement est donc relative à l'objet par rapport auquel on l'étudie.
2. Notion de référentiel.
a. Définition.
Un référentiel est un corps par rapport auquel on étudie le mouvement d'autres corps.
b. Exemples.
Dans la situation examinée plus haut, deux référentiels sont utilisés.
Le référentiel Voiture et le référentiel Trottoir.
c. Remarque.
La description d'un mouvement est la même par rapport à un référentiel et par rapport à tout corps
immobile dans ce même référentiel.
Par exemple le mouvement de la femme est le même par rapport à la voiture ou par rapport au
chauffeur (la voiture et le chauffeur étant immobiles dans le même référentiel Voiture).
d. Choix du référentiel.
Le choix d'un référentiel semble assez arbitraire. A priori tout corps peut servir de référentiel.
L'étude ultérieure des lois physiques régissant les mouvement des corps montrent qu'il existe des
référentiels mieux adaptés que d'autres, c'est à dire des référentiels dans lesquels les descriptions
de mouvements et les lois physiques mises en jeu sont plus simples. Parmi ceux-ci citons:
Le référentiel terrestre: c'est le référentiel constitué par la Terre (ou par tout ce qui est fixe
par rapport à la Terre). Ce qu'on appelle couramment le référentiel du laboratoire en fait
partie. Ce référentiel est bien adapté à l'étude des mouvements de courte durée des objets
sur la Terre.
Le référentiel géocentrique: c'est le référentiel constitué par un corps solide fictif, de même
dimensions et de même centre que la Terre mais ne tournant pas sur lui-même. Ce référentiel
est bien adapté à l'étude du mouvement de la Lune et des satellites de la Terre.
II. Caractéristiques d'un mouvement.
1. Remarques.
L'étude du mouvement d'un corps quelconque peut s'avérer très compliquée. Nous nous limiterons,
dans un premier temps, à l'étude du mouvement de corps de petites dimensions que nous
appellerons points mobiles.
Faire l'étude du mouvement d'un point mobile consiste à rechercher deux types d'informations: une
information sur la trajectoire du point mobile d'une part et une information sur la rapidité avec
laquelle cette trajectoire est parcourue. C'est ce qu'on appelle la vitesse.
Le mouvement étant relatif au référentiel choisi, les deux informations, trajectoire et vitesse, que
nous recherchons dépendent aussi du référentiel. Il est donc indispensable de préciser le
référentiel choisi avant de rechercher la trajectoire et la vitesse d'un mobile.
2. Trajectoire.
a. Définition.
La trajectoire d'un point mobile est l'ensemble des positions occupées par ce point au cours du
mouvement.
b. Exemples.
Considérons le mouvement d'une valve sur la jante d'une roue de vélo lorsque celle-ci roule, sans
glisser, sur une route horizontale. La situation est schématisée ci-dessous:
ooo
La trajectoire de la valve est représentée:
en vert par rapport au moyeux (référentiel axe de la roue)
en rouge par rapport à la Terre (référentiel terrestre).
c. Trajectoires particulières.
Si l'ensemble des positions successives du point mobile au cours du mouvement se situe sur
un cercle ou sur un arc de cercle on dit que le mouvement est circulaire.
Si l'ensemble des positions successives du point mobile au cours du mouvement se situe sur
une droite on dit que le mouvement est rectiligne.
Si l'ensemble des positions successives du point mobile au cours du mouvement se situe sur
une courbe quelconque on dit que le mouvement est curviligne.
3. Vitesse.
a. Définition.
Dans un référentiel choisi, la vitesse moyenne Vm d'un point mobile est le rapport entre la distance
d parcourue par le point mobile et la durée t du déplacement. L'expression littérale de cette
vitesse moyenne est donc:
b. Unités de mesures.
Les unités du système international de mesures (S.I) sont:
Le mètre (m) pour les distances d.
La seconde (s) pour les durées (intervalles de temps) t.
Le mètre par seconde (m/s ou m.s-1) pour les vitesses Vm.
On utilise aussi fréquemment le kilomètre par heure (km/h ou km.h-1). Il est alors nécessaire de
savoir passer (convertir) d'un système d'unités à l'autre.
Exemple: Soit une vitesse Vm=36km/h à exprimer en mètre par seconde. On écrira :
d=36km=36.103m. et t=1h=3600s. En reprenant la relation de définition de la vitesse on a:
<=>
Vm = 10m.s-1
c. Importance du référentiel.
Dans l'exemple des personnages dans le Bus, la vitesse de B par rapport à A est nulle, alors que la
vitesse de B par rapport à C (la Terre) n'est pas nulle.
d. Direction et sens de la vitesse.
On convient d'attribuer, de façon logique, à la vitesse le même sens et la même direction que ceux
du mouvement qu'elle caractérise.
e. Mouvements particuliers.
Considérons le document suivant. Il a été obtenu en enregistrant, à l'aide d'un dispositif approprié,
les positions d'un point d'un solide, à intervalles de temps égaux, au cours de son movement
relativement à la Terre.
On observe plusieurs phases au cours de ce mouvement:
De la position 0 à la position 4, le point mobile parcourt des distances de plus en plus grandes
pendant des intervalles de temps égaux. Le mobile va donc de plus en plus vite. Sa vitesse
augmente. On dit que le mouvement est accéléré.
De la position 4 à la position 8, le point mobile parcourt des distances égales pendant des
intervalles de temps égaux. Sa vitesse ne change pas, elle est constante. On dit que le
mouvement est uniforme.
De la position 8 à la position 12, le point mobile parcourt des distances de plus en plus petites
pendant des intervalles de temps égaux. Le mobile va donc de moins en moins vite. Sa
vitesse diminue. On dit que le mouvement est retardé.
III. Mouvement et force.
1. Action et force.
En physique une action (le fait d'agir) est modélisée, c'est à
dire représentée, par une force. Celle-ci est caractérisée par
sa direction, son sens et sa valeur. On la représente par une
flèche (nous dirons plus tard un vecteur) dont la direction et le
sens sont ceux de l'action et dont la longueur dépend de la
valeur de la force c'est-à dire de l'intensité de l'action (plus la
valeur de la force est grande plus la flèche représentant cette
force est grande).
Sur le schéma ci-contre, le personnage A exerce sur le sac une action pour qu'il ne tombe pas.
Cette action est modélisée par une force verticale, dirigée vers le haut, représentée par une flèche
de même direction et de même sens. Sa soeur jumelle porte un sac plus lourd, la flèche est plus
longue mais la direction et le sens sont les mêmes.
2. Action et mouvement.
Le mouvement d'un corps peut être influencé de deux manières par une action mécanique.
L'application d'une force (qui représente une action) peut se manifester par:
Modification de la trajectoire.
Modification de la vitesse.
Des exemples serons étudiés dans les prochains chapitres mais dès à présent vous pouvez en
chercher.
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