Etude du GRAFCET du PALETTICC

STS MAINTENANCE DES SYSTEMES DE PRODUCTION
Savoirs
associés
CONDUITE
Nom
Prénom
Nom
Prénom
Nom
Prénom
S10.5 Mise en service et mise à
l’arrêt
S10.8 Communication technique
CONDUIRE UN BIEN ET
OPTIMISER SON EXPLOITATION
TP MES N°PAL.04.G7
COMPETENCES
C23 Identifier et caractériser la chaîne d’énergie
C15 Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter
les mesures de prévention adaptées
GRILLE D’EVALUATION
EVALUATION DE LA COMPETENCE C23 :
Identifier et caractériser la chaîne d’énergie.
Actions liées à l’activité
Indicateurs de performance
0
1
2
3
Les actions associées aux étapes sont
correctement complétées sur le GRAFCET
Les sorties Automate sont correctement
Identifier les sorties Automate
identifiées sur le GRAFCET
Chaque préactionneur, actionneur et
Identifier
chaque
préactionneur,
effecteur associés aux étapes sont
actionneur et effecteur associés aux étapes
correctement identifiés sur le GRAFCET
Les réceptivités associées aux transitions
Identifier les réceptivités associées aux
sont correctement complétées sur le
transitions
GRAFCET
Les entrées Automate sont correctement
Identifier les entrées Automate
identifiées sur le GRAFCET
Identifier les capteurs associés aux Les capteurs associés aux réceptivités sont
transitions
correctement identifiés sur le GRAFCET
Identifier les actions associées aux étapes
EVALUATION DE LA COMPETENCE C15 :
Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter les
mesures de prévention adaptées.
Actions liées à l’activité
Indicateurs de performance
Identifier les situations dangereuses
Les situations
identifiées
Préciser les mesures de sécurité
Les mesures
identifiées
Le choix de l’outillage est adapté
Les conditions
respectées
dangereuses
de
de
sécurité
sont
sécurité
sont
NOTE /20
769763392
Page 1/9
sont
0
1
2
3
PRESENTATION DE L'ACTIVITE
TACHES PROFESSIONNELLES
T1.7 Effectuer la mise en fonctionnement et à l’arrêt.
PRE-REQUIS
S6.4 Conversion de l’énergie
S7.2 Acquisition des grandeurs physiques
S7.3 Traitement de l’information
CONDITIONS DE REALISATION


Durée : 4h dans la zone maintenance.
Documentation : Le dossier technique est sur l’espace numérique de travail.
PROBLEMATIQUE - ORDRE DE TRAVAIL
Afin d’améliorer l’aide au diagnostic, il est demandé d’identifier les principaux éléments de la
chaîne fonctionnelle de chaque sous ensemble.
Vous devez :
• Compléter le GRAFCET des documents ressources DR.
• Rédiger la procédure de réglage du frein (entrefer et couple à 110 Nm).
REMARQUES IMPORTANTES


Interdiction formelle d’intervenir dans l’armoire électrique SOUS TENSION.
Interdiction de pénétrer dans la partie opérative lorsque la machine est SOUS TENSION.
PRESENTATION DU TRAVAIL
Réaliser la mise en service de la machine afin de pouvoir compléter le GRAFCET et d’identifier les
éléments participants aux différentes actions et informations.
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PREVENTION DES RISQUES PROFESSIONNELS


DR1
IDENTIFIER LES RISQUES LIES A VOTRE ACTIVITE ET VOTRE SYSTEME
a)
Risques liés aux circulations (sols glissants, encombrés, …)
OUI  NON 
b)
Risques liés à l’activité physique (manipulation, transport, …)
OUI  NON 
c)
Risques électriques (tensions dangereuses, tension résiduelle,…)
OUI  NON 
d)
Risques liés au bruit (niveau sonore >80dba sur les machines)
OUI  NON 
e)
Risques liés aux produits chimiques (sur le système et alentour)
OUI  NON 
f)
Risques d’incendie et d’explosion (sur le système et alentour)
OUI  NON 
g)
Risques liés à l’utilisation de moyens de levage, de manutention
OUI  NON 
h) Risques liés aux machines et outillages (énergies utilisées,…)
OUI  NON 
i)
OUI  NON 
Risques liés au rayonnement (sources ionisantes)
POUR CHAQUE REPONSE
METTRE EN ŒUVRE
OUI,
PROPOSER LES MOYENS DE PREVENTION ADAPTES A
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
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Stop Professeur
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TRAVAIL DEMANDE
PRESENTATION
1. MISE EN SERVICE DE LA MACHINE ET DEMARRAGE DU CYCLE « PAS A PAS »
Vous allez exécuter un cycle complet (formation d'une palette de deux rangées).
Pour cela, il faut appuyer sur le bouton poussoir "Validation cycle".
 La machine attend la présence d'un carton sur le convoyeur d'entrée.
Déposer un carton sur le tapis d'entrée de façon à ce que l'information présence
carton soit prise en compte. Le cycle de palettisation commence.
2. COMPLETER LE GRAFCET EN MODE DE FONCTIONNEMENT « PAS A PAS »
POUR chaque tâche opérative :
Compléter le GRAFCET correspondant à celle-ci (voir pages suivantes), en notant les
actions associées aux étapes, ainsi que les informations associées aux transitions.
a. Chacune de ces actions met en œuvre sur la partie opérative :
 Un effecteur,
 Un actionneur.
Les informations recueillies sont fournies par un ou plusieurs capteurs.
b. Identifier et noter, sur la droite du GRAFCET, en vis à vis de chaque étape et
réceptivité (voir exemple de présentation ci-après) les moyens technologiques
associés à cette action en s'aidant des documents suivants :
 Liste des entrées et sorties de l’automate,
 Synoptique du PALETTICC (DT N°1 et DT N°2),
 Schémas de câblage électrique et pneumatique.
Dès que l'action est terminée, le message "pas suivant" apparaît au pupitre.
c. Passer à l'action suivante en appuyant sur le bouton du pupitre "Validation
cycle".
REPETER les parties a, b et c JUSQU'A la fin du cycle signalée sur l'afficheur par le
message "Palette pleine".
Exemple de présentation : voir action associée à l'étape 1
Faire avancer le carton
sur le convoyeur
1
carton en butée
sur convoyeur
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Sortie automate Préactionneur
O0,3
contacteur KM6
Entrée automate
I1,5
Page 4/9
Actionneur
Moteur cc
Effecteur
convoyeur
Capteur
cellule
photo-électrique
GRAFCET "ENSEMBLE DE DEUX CARTONS"
DR1
conditions de marche en
mode pas à pas ET
présence carton
Sortie automate
1
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
2
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
3
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
4
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
ensemble de deux
cartons formé
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Entrée automate
Page 5/9
Capteur
GRAFCET "DEPOSE DES DEUX CARTONS"
DR2
deux cartons saisis
Sortie automate
8
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
préhenseur
coté palette.
rangée paire
préhenseur
coté palette.
rangée impaire
Entrée automate
Sortie automate
9
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
10
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
11
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
12
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
Sortie automate
13
Capteur
Préactionneur
Actionneur
Effecteur
Entrée automate
deux cartons déposés
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Page 6/9
Capteur
VUE EN PERSPECTIVE DU PALETTICC
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DT1
VUE D'ENSEMBLE DU PALETTICC
DT2
Transfert par vérin pneumatique
Montée/Descente Élévateur par moteur
triphasé frein à 2 vitesses (GV/PV)
Rotation pince par vérin pneumatique
Convoyage
caissepar
par
Convoyage
caisses
CC
moteur àmoteur
CourantàContinu
Fermeture/Ouverture pince par
vérin pneumatique
Poussée caisses par vérin
pneumatique
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COMPTE-RENDU D'INTERVENTION
Nom : ………...... Prénom : ………....
TP MES PAL-05-G7
Nom : ………...... Prénom : …………
Nom : ………...... Prénom : …………
DATE D’INTERVENTION :
………………………………………..
ÉQUIPEMENT : …………………………
TEMPS D'INTERVENTION
Début : ……….. Fin : ……………
Durée activité : …………………..
BTS MS1A
CONSTRUCTEUR : ……………
NATURE DES TRAVAUX REALISES
…………………………………………………………………………………….…………………………………….
………………………………............................................................................................................
..................................................................................................................................................
Etat d’avancement :
Habilitation(s) nécessaire(s) pour l'activité :
 En cours
 Essais
 B0
 BC
 B2  B2V
 BS
 Terminé
 Validé
 B1
 B1V
 B2V essais
 BE + attribut
 BR
DOSSIER ET RESSOURCES NECESSAIRES
 Dossier technique du système
 Dossier Ressources : Gamme de démontage et
Filogamme
SYNTHESE DE L'ACTIVITE
Pièces de Rechange
Observations - Remarques :
Référence
………………………………………………………....
Quantité
Prix H.T.
…….................................................................
.......................................................................
.......................................................................
Domaine
technologique :
 Système-machine
 Automatisme
 Électrotechnique
 Pneumatique
 Hydraulique
 Mécanique
 Gestion
Maintenance
Type de
Maintenance :
 A1 Corrective
 A2 Préventive
 A3 Améliorative
 A4 Intégration
(Travaux Neufs)
 A5 Organisation
 A6 Communication
 A7 Conduite
Coût de l’intervention (en €) :
Outillages spécifiques :
…………………………………………………………………......
…………………………………………………………………......
…………………………………………………………………......
Main-d’œuvre (30€/heure)
Fournitures (pièces rechanges)
Total HT
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