Etude du GRAFCET du PALETTICC

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STS MAINTENANCE DES SYSTEMES DE PRODUCTION
CONDUITE
Savoirs
associés
S10.5 Mise en service et mise à
l’arrêt
S10.8 Communication technique
CONDUIRE UN BIEN ET
OPTIMISER SON EXPLOITATION
TP MES N°PAL.04.G7
Nom
Prénom
Nom
Prénom
Nom
Prénom
COMPETENCES
C23 Identifier et caractériser la chaîne d’énergie
C15 Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter
les mesures de prévention adaptées
GRILLE D’EVALUATION
EVALUATION DE LA COMPETENCE C23 :
Identifier et caractériser la chaîne d’énergie.
Actions liées à l’activité
Indicateurs de performance
0
1
2
3
Identifier les actions associées aux étapes
Les actions associées aux étapes sont
correctement complétées sur le GRAFCET
Identifier les sorties Automate
Les sorties Automate sont correctement
identifiées sur le GRAFCET
Identifier chaque préactionneur,
actionneur et effecteur associés aux étapes
Chaque préactionneur, actionneur et
effecteur associés aux étapes sont
correctement identifiés sur le GRAFCET
Identifier les réceptivités associées aux
transitions
Les réceptivités associées aux transitions
sont correctement complétées sur le
GRAFCET
Identifier les entrées Automate
Les entrées Automate sont correctement
identifiées sur le GRAFCET
Identifier les capteurs associés aux
transitions
Les capteurs associés aux réceptivités sont
correctement identifiés sur le GRAFCET
EVALUATION DE LA COMPETENCE C15 :
Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter les
mesures de prévention adaptées.
Actions liées à l’activité
Indicateurs de performance
0
1
2
3
Identifier les situations dangereuses
Les situations dangereuses sont
identifiées
Préciser les mesures de sécurité
Les mesures de sécurité sont
identifiées
Le choix de l’outillage est adapté
Les conditions de sécurité sont
respectées
NOTE /20

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PRESENTATION DE L'ACTIVITE
TACHES PROFESSIONNELLES
T1.7 Effectuer la mise en fonctionnement et à l’arrêt.
PRE-REQUIS
S6.4 Conversion de l’énergie
S7.2 Acquisition des grandeurs physiques
S7.3 Traitement de l’information
CONDITIONS DE REALISATION
 Durée : 4h dans la zone maintenance.
 Documentation : Le dossier technique est sur l’espace numérique de travail.
PROBLEMATIQUE - ORDRE DE TRAVAIL
Afin d’améliorer l’aide au diagnostic, il est demandé d’identifier les principaux éléments de la
chaîne fonctionnelle de chaque sous ensemble.
Vous devez :
• Compléter le GRAFCET des documents ressources DR.
• Rédiger la procédure de réglage du frein (entrefer et couple à 110 Nm).
REMARQUES IMPORTANTES
 Interdiction formelle d’intervenir dans l’armoire électrique SOUS TENSION.
 Interdiction de pénétrer dans la partie opérative lorsque la machine est SOUS TENSION.
PRESENTATION DU TRAVAIL
Réaliser la mise en service de la machine afin de pouvoir compléter le GRAFCET et d’identifier les
éléments participants aux différentes actions et informations.

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PREVENTION DES RISQUES PROFESSIONNELS DR1
 IDENTIFIER LES RISQUES LIES A VOTRE ACTIVITE ET VOTRE SYSTEME
a) Risques liés aux circulations (sols glissants, encombrés, …) OUI  NON 
b) Risques liés à l’activité physique (manipulation, transport, …) OUI  NON 
c) Risques électriques (tensions dangereuses, tension résiduelle,…) OUI  NON 
d) Risques liés au bruit (niveau sonore >80dba sur les machines) OUI  NON 
e) Risques liés aux produits chimiques (sur le système et alentour) OUI  NON 
f) Risques d’incendie et d’explosion (sur le système et alentour) OUI  NON 
g) Risques liés à l’utilisation de moyens de levage, de manutention OUI  NON 
h) Risques liés aux machines et outillages (énergies utilisées,…) OUI  NON 
i) Risques liés au rayonnement (sources ionisantes) OUI  NON 
 POUR CHAQUE REPONSE OUI, PROPOSER LES MOYENS DE PREVENTION ADAPTES A
METTRE EN ŒUVRE
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Stop Professeur

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TRAVAIL DEMANDE PRESENTATION
1. MISE EN SERVICE DE LA MACHINE ET DEMARRAGE DU CYCLE « PAS A PAS »
Vous allez exécuter un cycle complet (formation d'une palette de deux rangées).
Pour cela, il faut appuyer sur le bouton poussoir "Validation cycle".
 La machine attend la présence d'un carton sur le convoyeur d'entrée.
Déposer un carton sur le tapis d'entrée de façon à ce que l'information présence
carton soit prise en compte. Le cycle de palettisation commence.
2. COMPLETER LE GRAFCET EN MODE DE FONCTIONNEMENT « PAS A PAS »
POUR chaque tâche opérative :
Compléter le GRAFCET correspondant à celle-ci (voir pages suivantes), en notant les
actions associées aux étapes, ainsi que les informations associées aux transitions.
a. Chacune de ces actions met en œuvre sur la partie opérative :
 Un effecteur,
 Un actionneur.
Les informations recueillies sont fournies par un ou plusieurs capteurs.
b. Identifier et noter, sur la droite du GRAFCET, en vis à vis de chaque étape et
réceptivité (voir exemple de présentation ci-après) les moyens technologiques
associés à cette action en s'aidant des documents suivants :
 Liste des entrées et sorties de l’automate,
 Synoptique du PALETTICC (DT N°1 et DT N°2),
 Schémas de câblage électrique et pneumatique.
Dès que l'action est terminée, le message "pas suivant" apparaît au pupitre.
c. Passer à l'action suivante en appuyant sur le bouton du pupitre "Validation
cycle".
REPETER les parties a, b et c JUSQU'A la fin du cycle signalée sur l'afficheur par le
message "Palette pleine".
Exemple de présentation : voir action associée à l'étape 1
Sortie automate
Préactionneur Actionneur
Effecteur
Capteur
Entrée automate
1Faire avancer le carton
sur le convoyeur
O0,3 contacteur KM6 Moteur cc
convoyeur
cellule
photo-électrique
I1,5
carton en butée
sur convoyeur

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Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
1
2
3
4
conditions de marche en
mode pas à pas ET
présence carton
ensemble de deux
cartons formé
GRAFCET "ENSEMBLE DE DEUX CARTONS" DR1