Principe de la méthode
La relation entre la distance D et la distance x n’est pas une relation mathématique simple, il faut donc au préalable tracer une
courbe d’étalonnage reliant D et x. Puis à partir de cette courbe, estimer la distance recherchée.
Réalisation
Pour tracer la courbe, prendre des distances D comprises entre 30 cm et 2 m.
Réaliser une vidéo des différentes positions de l’écran en repérant clairement la distance D.
Réglage de la webcam :
diminuer la luminosité pour que le spot soit bien visible sur l’écran
régler sur 15 images par seconde
Pour mesurer x en pixel, il faut ouvrir la vidéo réalisée dans l’onglet « traitement manuel » ; la valeur de la distance x ,par
rapport au bord de l’image, en pixel est indiquée dans le cadre « Coordonnées ».
Exploitation
Tracer la courbe d’étalonnage sur papier millimétré.
Faire la mesure de la distance demandée.
Réfléchir aux causes d’erreurs possibles.
Partie B Réalisation d’un prototype de contrôleur optique de fréquence de
rotation d’un moteur
Matériel à disposition
- Moteur 6V à courant continu
- Emetteur laser Caractéristiques techniques : Longueur d'onde : 661 nm (rouge)
Puissance : 1 mW (classe II) Diamètre du rayon (à 5 m) : 8 mm Réglage fin
vertical : ± 3° Largeur spectrale
= 2.10-12 m. Section du faisceau à la sortie
de l’émetteur: r = 0,4 mm
- Récepteur FIBROPTONIC Caractéristiques techniques : Alimentation externe
continue (10V max) / Bornes de connexion à appareil de visualisation du signal
(oscilloscope, interface, …) / Photorécepteur (courbe de réponse spectrale
jointe) / Diode-témoin verte de bonne réception du signal lumineux / Haut-parleur
de puissance réglable
- Alimentation continue 0-10V
- Alimentation continue -5V - +5V
- Interface d’acquisition
- Supports élévateurs
- Fils de connexion
- Stroboscope
a- Analyse des performances du matériel à disposition
Compte-tenu de certaines propriétés de l’émission laser et des caractéristiques techniques du matériel à disposition :
- justifiez l’adéquation satisfaisante à priori de l’émetteur et du récepteur optique.
- indiquez ce qui est de nature à réduire à priori les performances de la réception du signal lumineux et
comment y remédier
- Vérifiez expérimentalement à l’ordinateur l’adéquation satisfaisante entre l’émetteur et le récepteur optiques.
b- Mise en place du matériel
Compte-tenu des performances de l’émetteur et du récepteur optiques, mettre en place le matériel dans le but de
déterminer à l’ordinateur la fréquence de rotation du moteur électrique
Conseils de configuration de Generis :
- Durée d’acquisition suggérée et à modifier si nécessaire: 500 ms
- Nombre de points : 5001
- Mettre éventuellement en acquisition continue
c- Mesure et contrôle de la valeur obtenue
- Donnez la fréquence de rotation du moteur mesurée à l’ordinateur.
- Vérifiez la valeur obtenue en la comparant à celle mesurée au stroboscope
- Déterminez l’écart relatif entre la valeur de fréquence obtenue au moyen du prototype de contrôleur et celle obtenue
au stroboscope.
d- Démontage et rangement du mangement