PUHT - DIDALAB

LOT : LABORATOIRE D’AUTOMATIQUE ENSEIGNEMENT SUPEREUR 8 postes 16 élèves
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Item
DESIGNATIONS/CARACTERISTIQUES
Qté
P.U.H.T.
P.U.H.T. x Qté
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SYSTEME DIDACTIQUE POUR LA FORMATION SUPERIEURE AUX ASSERVISSEMENTS ANALOGIQUES ET
NUMERIQUES DE VITESSE ET POSITION SUR MOTEUR A COURANT CONTINU composé de :
- 1 ensemble électromécanique avec moteur à CC (24 Vdc, 15.8 W, 4086 tr/min à vide, Cte de couple 43,8 mNm/A, courant
de démarrage à vide inférieur à 14 mA), codeur de signaux en quadrature 500 pts par tour en bout d'axe, disque gradué en
face avant, alimentation, les perturbations sont totalement indépendantes : frottement sec par patin, frottement fluide courant
de Foucault variable avec commande électrique de perturbation, inertie par disque amovible,
- elle intègre une carte d’interface, circuit de puissance moteur qui peut fonctionner en mode commande linéaire courant ou
commande linéaire tension, interface USB/Ethernet pour la dialogue avec l’unité de commande.
- 1 jeu de manuels de Théorie et de Travaux Pratiques,
- 1 logiciel sur PC (sous Windows) permettant : la commande et l’acquisition de l’asservissement en mode vitesse ou position,
l’asservissement en boucle ouverte, en boucle fermée par P, PI, PD, PID, cascade, transformée en Z, retour d’état), la
visualisation de chaque point fonctionnel des courbes de réponse, la sauvegarde, la comparaison, la caractérisation des
grandeurs typique d’automatique (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique, valeur moyenne,
déphasage, atténuation).
- 1 module logiciel « Prototypage rapide », à partir d’un modèle de simulation sous environnement logiciel libre Scilab, il
génère automatiquement le code C du nouveau correcteur, celui-ci directement téléchargeable dans le système, (exemple de
nouveaux correcteurs : retour d’état, modèle interne, RST..)
- Tous les câbles, cordons et alimentations nécessaires au fonctionnement,
Formation à l’utilisation
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SYSTEME DIDACTIQUE POUR LA FORMATION AUX ASSERVISSEMENTS ANALOGIQUES DE VITESSE ET
POSITION SUR MOTEUR A COURANT CONTINU incluant :
- 1 ensemble électromécanique avec moteur à CC (24 Vdc, puissance utile 13 W, 4800 tr/min nominal, Cste de couple 42.4
mNm/A, courant de démarrage à vide inférieur à 140 mA), codeur de signaux en quadrature 500 pts par tour en bout d'axe, 1
charge par génératrice en bout d’axe avec disque gradué en face avant, les perturbations sont appliquées sur la génératrice,
elles sont totalement indépendantes et de type : frottement sec, couple constant, couple fonction de la vitesse, couple
fonction du carré de la vitesse, inertie. Cet ensemble intègre une carte d’interface, circuit de puissance moteur qui peut
fonctionner en mode commande linéaire courant ou commande linéaire tension, interface USB pour la dialogue avec l’unité
de commande (PC).
- 1 jeu de manuels de Théorie et de Travaux Pratiques,
- 1 logiciel sur PC sous Windows permettant : la commande et l’acquisition de l’asservissement en mode vitesse ou position,
l’asservissement en boucle ouverte, en boucle fermée par P, PI, PD, PID, cascade, transformée en Z, retour tachymétrique),
la visualisation de chaque point fonctionnel des courbes de réponse, la sauvegarde, la comparaison, la caractérisation des
grandeurs typique d’automatique (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique, valeur moyenne,
déphasage, atténuation).
Tous les câbles, cordons et alimentations nécessaires au fonctionnement, formation à l’utilisation.
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DESIGNATIONS/CARACTERISTIQUES
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SYSTEME DIDACTIQUE D’ASSERVISSEMENT D’UN AXE NUMERIQUE composé de :
D’un ensemble électromécanique présenté sous la forme d’un châssis en aluminium capoté, à poser sur table, en position horizontale
ou verticale (étude de l’influence de la pesanteur). L’alimentation se fait par boîtier transformateur externe.
Partie commande:
- Une carte électronique de commande avec microprocesseur de haut niveau de puissance assure le contrôle commande en
temps réel du système et la communication à un micro-ordinateur de type PC par USB). Une carte électronique de puissance
réalise l’interface d’alimentation du moteur et les diverses interfaces utiles à la commande d’axe. Deux principes
d’alimentation sont possibles au choix de l’utilisateur : en courant ou en tension.
Partie opérative:
- Elle comprend un ensemble poutre/rail support sur laquelle se déplace un chariot mobile. Sur celui-ci est fixé un
motoréducteur à courant continu équipé d’un codeur incrémental à 2 voies. La transmission de mouvement se fait par pignon
crémaillère
Partie logiciel
- 1 logiciel sur PC sous Windows permettant : la commande et l’acquisition de l’asservissement en mode vitesse ou position,
l’asservissement en boucle ouverte, en boucle fermée par P, PI, PD, PID, cascade, transformée en Z, retour d’état), la
visualisation de chaque point fonctionnel des courbes de réponse, la sauvegarde, la comparaison, la caractérisation des
grandeurs typique d’automatique (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique, valeur moyenne,
déphasage, atténuation).
- 1 module logiciel « Prototypage rapide », à partir d’un modèle de simulation sous environnement logiciel libre Scilab, il
génère automatiquement le code C du nouveau correcteur, celui-ci directement téléchargeable dans le système, (exemple de
nouveaux correcteurs : retour d’état, modèle interne, RST..)
- Tous les câbles, cordons et alimentations nécessaires au fonctionnement, formation à l’utilisation.
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ROBOT AUTONOME MOBILE INTELLIGENT composé de :
- Châssis autoporteur,
- Carte mère de très haut niveau de puissance (ARM9 200 MIPS sous Windows CE assisté par un FPGA 400 000 portes),
interfaces de puissances pour le pilotage des moteurs, 2 roues entrainées par motoréducteur codeur
- Ecran TFT couleur 320 x 240 points, batteries (24V), chargeur,
- Liaison WIFI, cordon UTP,
- Stations d’accueils, 1 fixe et 1 mobile.
Le système est fourni avec un bouquet de logiciels
- Etude des asservissements (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique, valeur moyenne,
déphasage, atténuation),
- Logiciel de simulation et de prototypage rapide (création de nouveaux correcteurs par compilation graphique)
- Prêt à fonctionner sous environnement Microsoft Robotics,
Livré avec manuels pédagogique en français.
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SYSTEME DIDACTIQUE POUR LA FORMATION A LA REGULATION DE DEBIT ET TEMPERATURE D’AIR
COMPOSE DE :
- Une partie opérative de régulation de débit d’air en tunnel, Cste de temps  390 ms et de température Cste de temps  22 s
se compose d’une turbine + corps de chauffe à filament, capteurs industriels avec interfaces 4/20 mA de pression et PTC100,
perturbations : débit par volet obturateur à commande électrique, puissance de chauffe par perte de puissance.
- Cette partie opérative est fixée sur son socle PVC qui inclut l’interface de commande. Le synoptique de la partie opérative
est clairement représenté sur la face avant.
- L’interface de Régulation de Processus Industriel est intégrée dans le socle, elle permet la commande de la régulation de
débit ou température (via PC non inclus). Un logiciel sur PC sous Windows permet : la commande et l’acquisition des
courbes temporelles, le pilotage en boucle ouverte, la régulation en boucle fermée (par P, PI, PD, PID, cascade, transformée
en Z, retour d’état), la visualisation de chaque point fonctionnel des courbes de réponse, la sauvegarde, la comparaison, la
caractérisation des grandeurs typique d’automatique (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique,
valeur moyenne, déphasage, atténuation).
- Une IHM par écran graphique et souris permet un fonctionnement en autonomie.
- 1 module logiciel « Prototypage rapide », à partir d’un modèle de simulation sous environnement logiciel libre Scilab, il
génère automatiquement le code C du nouveau correcteur, celui-ci directement téléchargeable dans le système, (exemple de
nouveaux correcteurs : retour d’état, modèle interne, RST..)
Tous les câbles, cordons et alimentations nécessaires au fonctionnement, formation à l’utilisation, manuel de TP.
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SYSTEME DIDACTIQUE POUR LA FORMATION A LA REGULATION DE NIVEAU ET DEBIT D’EAU composé de :
- Une partie opérative Régulation de débit et niveau d'eau (constante de temps 90s, 2 s en débit) avec un bac réservoir et une
colonne de régulation. L'utilisateur peut introduire un retard pur (8 s) dans la boucle et réguler le débit et / ou niveau d’eau
dans la colonne avec ou sans le retard pur (système du premier ordre avec ou sans retard pur).
- Cette partie opérative est fixée sur son socle PVC qui inclut l’interface de commande. Le synoptique de la partie opérative
est clairement représenté sur la face avant.
- L’interface de Régulation de Processus Industriel est intégrée dans le socle, elle permet la commande de la régulation de
débit ou niveau (via PC non inclus). Un logiciel sur PC (sous Windows) permet : la commande et l’acquisition des courbes
temporelles, le pilotage en boucle ouverte, la régulation en boucle fermée (par P, PI, PD, PID, cascade, transformée en Z,
retour d’état), la visualisation de chaque point fonctionnel des courbes de réponse, la sauvegarde, la comparaison, la
caractérisation des grandeurs typique d’automatique (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique,
valeur moyenne, déphasage, atténuation).
- Une IHM par écran graphique et souris permet un fonctionnement en autonomie.
- 1 module logiciel « Prototypage rapide », à partir d’un modèle de simulation sous environnement logiciel libre Scilab, il
génère automatiquement le code C du nouveau correcteur, celui-ci directement téléchargeable dans le système, (exemple de
nouveaux correcteurs : retour d’état, modèle interne, RST..)
Tous les câbles, cordons et alimentations nécessaires au fonctionnement, formation à l’utilisation, manuel de TP.
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SYSTEME DIDACTIQUE POUR LA FORMATION A LA REGULATION DE PRESSION D’AIR COMPOSE DE :
- Une partie opérative de régulation de pression dans une chambre de 1000 cm3, mesure par capteur industriel 4/20 mA.
- Cette partie opérative est fixée sur son socle PVC qui inclut l’interface de commande. Le synoptique de la partie opérative
est clairement représenté sur la face avant.
- L’interface de Régulation de Processus Industriel est intégrée dans le socle, elle permet la commande de la régulation de
pression (via PC non inclus). Un logiciel sur PC ( sous Windows) permet : la commande et l’acquisition des courbes
temporelles, le pilotage en boucle ouverte, la régulation en boucle fermée (par P, PI, PD, PID, cascade, transformée en Z,
retour d’état), la visualisation de chaque point fonctionnel des courbes de réponse, la sauvegarde, la comparaison, la
caractérisation des grandeurs typique d’automatique (constante de temps, temps de réponse à 5% ; dépassement, harmonique,
valeur moyenne, déphasage, atténuation). Une IHM par écran graphique et souris permet un fonctionnement en autonomie.
- Un module logiciel complémentaire offre la possibilité de simuler le processus sous Scilab (logiciel libre de simulation) et de
générer automatiquement un nouveau correcteur temps réel prototypage rapide) téléchargeable dans le système.
Tous les câbles, cordons et alimentations nécessaires au fonctionnement, formation à l’utilisation, manuel de TP.
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UNITE DE COMMANDE
Processeur core 2 duo 2,93 GHZ intel, Disque dur 250 GO, 3Gbit/s, DRAM 1 GODDR3, 8 ports USB, 3 X Ethernet, lecteur graveur
DVD 16X, écran plat 17 pouces, clavier souris, Windows 8, office Word, Excel et tous logiciels installés
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SWITCH 12 PORTS avec câbles associés pour raccordements de toutes les unités de commande et imprimante
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IMPRIMANTE Laser couleur, carte réseau Ethernet. 1 jeu de cartouches de toner carton 1000 feuilles
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OSCILLOSCOPE NUMERIQUE 25 MHZ 2 BICOURBE
2 X 25 MHz, écran couleur TFT, Base de temps 1ns à 10s, 2Mechs, 4Kmots, déclenchement Auto/normal/monocoup, couplage A,
DC, LF, HF, réjection bruit, auto-calibration,
Jeu de 2 sondes
150 MHz, rapport 1/1, 1/10, impédance 10 MOhms, 10à 30 pF
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GENERATEUR BF AVEC AFFICHAGE NUMERIQUE 11 µHZ 12 MHZ,
Signaux, sinus, carré, triangle, modulations ASK, FM, FSK et PSK, affichage rétro éclairé 2x 16 caractères, protection +/-60V et
court circuits en sortie, fréquencemètre 0,8 Hz / 100 MHz.
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MULTIMETRE DE TABLE 10 000 POINTS
Voltmètre CC et CA 4 calibres dans chaque gamme,
Ampèremètre CC et CA 3 calibres de 10 mA à 20 A
Ohmmètre 5 calibres de 1 Ohms à 50 MOhms,
Fréquencemètre automatique 5 Hz à 400 kHz.
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LOT : LABORATOIRE D’AUTOMATIQUE ENSEIGNEMENT SUPEREUR 8 postes 16 élèves
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ITEM
DESIGNATIONS/CARACTERISTIQUES
Qté
P.U.H.T.
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REGULATEUR INDUSTRIEL
Permettant la commande des régulations en mode boucle de courant, 2 entrées et 2 sorties 4/20 ou 0/20 mA,
Temps de cycle 500 ms.
Il est livré en boîtier à poser sur table et avec logiciel de pilotage par PC,
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REGULATEUR INDUSTRIEL
Permettant la commande des régulations en mode boucle de courant, 2 entrées et 2 sorties 4/20 ou 0/20 mA,
Temps de cycle 50 ms, fonction enregistreur, écran graphique couleur.
Il est livré en boîtier à poser sur table et avec logiciel de pilotage par PC,
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LOT DE 52 CORDONS isolant PVC, 36 A à reprises arrière
- 5 bleus, 5 rouges, 5 noirs de 25 cm, 5 bleus, 5 rouges, 5 noirs de 50 cm,
- 5 cordons bleus de 100 cm, 5 bleus, 5 rouges, 5 noirs de 200 cm,
- 2 jaunes verts de raccordement de terre, 36A, 200 cm
3 cordons BNC/BNC 50 Oms, 1 m,
3 adaptateurs BNC/4 mm double puits
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POSTE DE TRAVAIL ETUDIANT INCLUANT :
- 1 x Etabli d’électronique 200x100cm, h 850 cm, pieds échelle + barre repose pieds,
Plan de travail avec revêtement protection haute température,
Pupitre électrique : disjoncteur 16A, différentiel 30mA courbe C, commande M/A, Arrêt d’urgence 2x 4 prises mono 230V16A,
- lot de 2 chaises à roulettes 5 branches réglable en hauteur
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BUREAU PROFESSEUR PROFESSEUR INCLUANT :
- 1 x Etabli d’électronique 175x75 cm, h 850 cm, 2 pieds échelle, 1 caisson UC fermant à clefs, 1 caisson suspendu 4 tiroirs fermeture
à clefs,
Plan de travail avec revêtement protection haute température,
Pupitre électrique 123 cm : disjoncteur 16A, différentiel 30mA courbe C, commande M/A, Arrêt d’urgence, 4 prises mono
230V16A,
- 1 fauteuil à roulettes 5 branches réglable en hauteur, repose pieds
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ARMOIRE DE RANGEMENT :
Métal, h=200cm, l=100 cm, p=54cm, 4 étagères, 2 portes battantes avec fermeture à clef.
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