Synthèse du TP « Acquérir l’info de fin de course »
1° Dans la chaîne d'énergie, quelle fonction est susceptible de produire le couple pour le
cisaillement de l'embase?
Le couple étant une composante mécanique de la puissance mécanique on peut raisonnablement
dire que c’est le moto-réducteur qui le produit.
2° On peut admettre qu'en fin de demi cycle en ouverture ou en fermeture, le courant augmente
fortement dans le moteur, cela sous entend que le couple mécanique augmente. La puissance
électrique du moteur s'exprimant Pe = U.I, la puissance mécanique s'exprimant Pm= C.W avec C:
couple moteur et w : Vitesse angulaire du moteur
Comment évolue U au moment du blocage de l'axe du moteur.
Pe = Pm aux pertes près, lorsque le blocage intervient le couple moteur devient plus important
faisant croître le courant d’induit, la vitesse devenant quasi-nulle la tension aux bornes du
moteur tend vers 0 volt.
3° Quelle grandeur est donc prélevée pour informer la fonction "Traiter" de la fin de course de
l'effecteur.
On peut imaginer que l’espace restreint autour de l’effecteur ne permet pas d’acquérir les infos
de fin de course à l’aide de capteur traditionnel, c’est donc l’évolution de la tension aux bornes du
moteur qui est surveillée et les variations tendant vers 0 qui sont détectées.
Soit les ressources techniques : Schéma fonctionnel ,le schéma structurel , la nomenclature
de l'ensemble étudié.
4° En observant les chronogrammes des signaux suivants, quelle est la nature des signaux fdc1
et fdc2 qui caractérisent la fin de course de l'effecteur.
5° en utilisant le schéma fonctionnel, identifier sur le schéma structurel les ports d'entrée (
lignes d'entrées) du microcontrôleur mis en jeu dans la détection du couple de fin de course de
l'effecteur dans les deux sens.
Pa0 et Pa1 sont les lignes d’entrée permettant d’acheminer les signaux véhiculant les fins de
course de l’effecteur.
Le basculement
de fdc1 et fdc2
est observé , la
nature du signal
est logique