Flexray

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Flexray
Claude Barbaud 28 septembre 2010
1. Références
Paret, Dominique, Réseaux multiplexés pour systèmes embarqués, Dunod, 2005,
ISBN10 : 2-10-005267-5 ISBN13 : 978-2-10-005267-7
Consortium Flexray : www.flexray.com
Protocole Flexray : Flexray Protocol Specification V2.1 Rev.A
FlexRay starter kit
http://duxsolutions.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=1
National Instruments: http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3352
Cours sur Flexray : http://www.ece.cmu.edu/~ece649/lectures/21_flexray.pdf
Vector : http://www.vector-
elearning.com/index.php?wbt_ls_kapitel_id=490436&root=378422&seite=vl_einfuehrungfr_e
n
Transceiver NXP TJA1080 : http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1080A.pdf
Freescale:
http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/brochure/BRINVEHICLENET.pdf
2. Origine
 Consortium
 pour pallier aux manques de CAN :
o absence de déterminisme,
o absence de redondance,
o débit faible
o peu de tolérance aux fautes
o pas de support optique
 BMW, Daimler, GM
 Bosch
 NXP, Freescale
 (+tard) Volkswagen
 Associate members : constructeurs automobiles, équipementiers,
fondeurs

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 depuis 2002
 quelques véhicules à ce jour (2010): BMW séries 5 et 7, Audi, Bentley,
Rolls-Royce.

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3. Buts
 haut débit
 peut aller à X-by-wire
 capable de redondance :
o débit élevé : répétition possible
o deux canaux de communication distincts transmettent la même
information
o ou deux canaux pour des informations complémentaires, avec
position de repli (fault tolerant)
o évolutif
 Topologies
o simple canal
o double canaux
o bus
o étoiles passives et actives
o étoiles multiples et sous-bus
o passerelles vers CAN et LIN
 Communication
o 10 Mbps
o transmissions déterministes. Latence connue. Tolérance de gigue
(Jitter Tolerance).
o redondance logicielle et physique
o détection et signalisation d’erreurs
o accepte un « bus guardian » pour la signalisation des erreurs et
l’endiguement (containment ) des fautes
o introduction de nouveaux nœuds sans reconfiguration
 Sécurité

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o redondance
o déterminisme
o stratégie de « never give up ». Ne renonce jamais
o robustesse (EMC)
4. Fonctionnement
4.1. Gestion du protocole
 pas de collision
 durées de transmission connues de tous les nœuds
 communications hiérarchisées
 l’utilisation des créneaux de temps est définie à la conception du
système

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 le démarrage d’un cycle est déterminé par une base de temps
(nœud gestionnaire du réseau)
 le cycle est récurent
 chaque cycle possède un segment statique, un segment
dynamique, une fenêtre optionnelle de symboles et un temps de
repos
4.2. Trame de communication
 Header, payload, trailer
 Segment d’en-tête (5 bytes)
o 5 bits divers