Modele-Dossier_technique_S900-EC-FRC - E

Version du 09 avril 2013 page 1/23
AERONEF TELEPILOTE – HELICOPTERES MULTIROTORS
DOSSIER TECHNIQUE N°E-Copter S900 VX1
Note : joindre au présent dossier les manuels d’utilisation et d’entretien de
l’aéronef.
Constructeur : DJI Innovations / E-Copter
Type/Modèle : S900 VX1 – E-Copter
N° de série : ne rien indiquer si vous postulez à une attestation de conception de
type pour une construction en série
Catégorie : C : D X E
Scénario(ii) envisagé(s) : X S2 S3 S4 (voir § V)
Nombre de rotors : 4 X 6 8
Envergure cellule : 0,900mètres
Masse maximale au décollage : 8 kilogrammes
Postulant :
Je soussigné
postulant à une autorisation particulière / X attestation de conception de type pour
l’aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes.
Date :
Signature :
N° de MAJ
Date
Modifié par
Pages modifiées
Description des
modifications
Rev 0
03/11/2014
F.Deregel
toutes
Soumission document DGAC
SOMMAIRE
I PLAN TROIS VUES.......................................................................................................................................................... 2
II DESCRIPTIF .................................................................................................................................................................... 2
II.1 Rotors : .................................................................................................................................................................. 2
II.2 Fuselage ................................................................................................................................................................ 3

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II.3 Devis de masse ..................................................................................................................................................... 3
II.4 Centrage ................................................................................................................................................................ 3
II.5 Moteur électrique ................................................................................................................................................... 4
II.6 Câble de retenue (si applicable) : ........................................................................................................................... 4
III . SYSTEMES DE CONTRÔLE .................................................................................................................................... 5
III.1 Modes de contrôle ................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
III.2 Eléments embarqués ............................................................................................................................................. 7
III.3 Emetteur ................................................................................................................................................................ 8
III.4 Portée radio (antenne émission déployée) ............................................................................................................. 8
III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol ................................................................................................... 9
III.6 Moyen de contrôle des batteries de l’aéronef ......................................................................................................... 9
III.7 Plans de cablage ................................................................................................................................................... 9
IV . PANNES .................................................................................................................................................................... 15
IV.1 Généralités : ........................................................................................................................................................ 16
IV.2 Traitements des pannes ....................................................................................................................................... 17
V OPERATIONS PREVUES .............................................................................................................................................. 20
V.1 Scenarii opérationnels prévus .............................................................................................................................. 20
V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 ................................................................................... 20
I PLAN TROIS VUES
(Pas de plan à main levée)
Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant
II DESCRIPTIF
II.1 Rotors :
- Nombre : 6
- Type : Rigide
Articulé X Montés sur sillent bloc (4 par moteur)

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Balancier
- Nb de pales (Hélices) : 6 hélices repliables en plastique PA6GFxx (renforcé
fibre), sur supports aluminium , avec vis Inox A2 , serrage 0,4 NM.
- Diamètre : 15 pouces
- Pas : 5
- Matériau : Pales Moyeu
Bois
Aluminium X Aluminium 6061
Fibre de carbone
Nylon X (renforcé fibre)
Fabricant : DJI Innovations
- Vis de fixation (pour moyeu): Nombre : 2
Type : Acier classe 10 / traitement de surface
Diamètre : M3 x 8
- Autre (description) : Vis de fixation communes hélices repliables / support
hélices (moyeu).
Fuselage
- Envergure : 900 mm
- Masse : 1195 Grammes (incluant trains rentrants et support)
- Matériau : bois
aluminium
fibre carbone X
fibre verre X
- Autre (description) : Chassis central composé de deux plaques de fibre de
verre et d’une plaque de carbone en renfort pour trains d’atterrissage
II.2 Devis de masse
- Masse à vide (sans batteries) : 3,3KG
- Masse batteries: 1,5 à 2,5 KG ( selon batteries utilisées, de 8 000 à 16 000
mAh, 6S lipo, 10C minimum)
- Masse de la charge utile : Variable selon configuration batteries, poids total
en vol ne devant pas excéder 8 Kg
- Masse totale : 8 Kg au décollage.
II.3 Centrage
- Référence : Croisement axes des 6 bras de rotors. Centre châssis.
- Limites de centrage : +/- 2 cm tolérés, +/- 1cm recommandé pour des
performances optimales.

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II.4 Moteur électrique
Description : joindre une notice descriptive
- Marque : DJI Innovations
- Type : moteur brushless, à cage tournante. Modèle 4114 PRO
- Réducté Prise directe X
- Nombre : 6
- Puissance Max unitaire en W : 500
- Régime maximal : 10 000 tours / / minute
- Tension d’alimentation : 20V à 25,2 V
- Masse : 158 Grammes
- Fixation moteur : Rigide
Souple X (amortisseurs de vibration)
Diamètre des vis : M3 x 8
( Copie de la notice descriptive par extrait du manuel officel DJI S1000 Rev. 1,04 )
II.5 Câble de retenue (si applicable) :
- Longueur maximale :
- Matière :
- Diamètre :
- Résistance en traction (daN) :
-

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- Fixation : au sol : nb de points d’accrochage :
au télépilote ou à un opérateur avec harnais
- Enrouleur : manuel
III MOTORISE . SYSTEMES DE
CONTRÔLE
III.1 Contrôleur
Fabricant : DJI Inovations, Centrale de vol « A2 » + IOSD V2 / MARK II
(Enregistreur de vol et télémétrie sur écran vidéo)
Version du(es) logiciel(s) :
- Contrôleur Principal A2 : 2.1 et supérieure (Nota : Tous les composants tels que la
centrale inertielle, le module d’alimentation, la Led /interface USB/Bluetooth et le GPS
/Compas doivent avoir été mis à jour en fonction de la version de micrologiciel du
contrôleur principal ( MCU)
- IOSD Mark II / V2 : 3.0
2.1 (Contrôleur Principal1 2.00 (IOSD V2 / Mark II)
Mode(s) de contrôle principal(aux) : X automatique
X manuel en vue
X manuel hors vue
Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes ? :
Mode Manuel, Mode Fail Safe, Mode Attitude, Fail Crash, Retour position départ.
Capteur d’altitude barométrique embarqué : X oui non
Affichage de l’altitude de l’aéronef sur station sol : X oui non
Système(s) de positionnement :
Principe(s) : X GPS
X centrale inertielle
X magnétomètre
balises radio au sol (fréquence : )
autre :
Affichage sur station sol : X cartographie (option Datalink)
X coordonnées
X distance à la station sol
Système d’enregistrement des paramètres (20 min) : X oui non
(Nota : le système d’enregistrement des paramètres de vol est l’IOSD MARK II )
Paramètres enregistrés :