Modélisation des Actions Mécaniques
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Sciences de l’ingénieur FC10 : Modélisation des Actions Mécaniques I) Force et Moment : Les actions mécaniques sont les efforts exercés sur et entre les solides qui constitue un mécanisme. On peut modéliser une action mécanique par une force. Une force est un glisseur. Un glisseur est l’ensemble des représentants d’un vecteur qui sont portés par une droite passant par le point d’application de la force et dont la direction est celle du vecteur. On la nomme droite d’action. Pour caractériser et décrire les forces extérieures qui s'exercent sur un solide donné, on dresse un tableau. Il comporte autant de ligne qu'il y a d'actions mécaniques. On établit ainsi le bilan des actions mécaniques sur ce solide isolé du reste du mécanisme. Force Droite d’action Point Sens Intensité Direction Si on observe cette action mécanique depuis son point d’application un glisseur suffit. En revanche si on l’observe d’un autre point on doit aussi prendre en compte le moment (l’effet) de la force en ce point. Moment en B d’une force en A Sciences de l’ingénieur FC10 : Modélisation des Actions Mécaniques II) TYPOLOGIE DES ACTIONS MECANIQUES Ces actions que l'on modélise par des forces, des moments, des couples, se divisent en 2 grandes familles : les actions à distance et les actions de contact. 3-1 Actions mécaniques à distance Elles sont de 2 types : Le poids propre d’un solide peut être représenté par un glisseur appelé poids : Droite d’action Force Point Sens Intensité Direction 3-2 Actions mécaniques de contact exercées dans les liaisons mécaniques Avec les hypothèses suivantes : les surfaces sont géométriquement parfaites ; le contact est supposé réalisés sans jeu (ajusté sans jeu) ; les frottements sont négligés ; les efforts sont uniformément répartis sur la zone de contact et contenus dans un plan de symétrie... Les actions mécaniques de contact dans les liaisons mécaniques usuelles se classe en deux catégories : les articulations et les appuis. Les appuis : Droite d’action Force Point Sens Intensité Sens Intensité Direction Les articulations : Force Droite d’action Point Direction III) PRINCIPE des actions mutuelles Pour deux solides 0 et 1 en contact, l’action mécanique exercée par le solide 0 sur le solide 1 est égale et opposée à l’action exercée par le solide 1 sur le solide 0.
