Optimised Motion Series Gagnez en facilité

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Optimised Motion Series
Gagnez en facilité !
Une solution toujours complète
Un système mécanique
comportant un moteur, des
câbles de connexion prémontés
et les contrôleurs, pour une
conguration simple et une
commande able à l'aide du
code article. Autre avantage :
une mise en service rapide à
l'aide du navigateur Web.
Une conguration facilitée grâce
au logiciel PositioningDrives.
Des performances uniques
Composants :
• Un vérin électrique EPCO qui
facilite le positionnement
• Un axe à courroie crantée ELGR
destiné à l'automatisation des
déplacements simples
• Une unité de rotation ERMO
pour les mouvements de
rotation et d'oscillation
• Un contrôleur de moteur
CMMO-ST avec navigateur
intégré et connectivité comme
IO-Link, Modbus TCP ou une
interface d'E/S
Le concept Optimised Motion Series : un système économique aux
performances optimales, qui facilite grandement les déplacements
et les positionnements. En étant bien plus économique que
les solutions électriques classiques, il se compose d'un système
mécanique comprenant un ensemble moteur et contrôleur xe
équipé d'un navigateur et des câbles de connexion adaptés. Autre
atout non négligeable : vous pouvez congurer, passer commande et
mettre en service à partir d'un seul code article.
Simple
• Un code article unique pour
choisir et congurer
le produit
• Un ensemble moteur/
actionneur xe optimisé
Rapide
• Conguration des
déplacements et des
positionnements via un
navigateur Web
Economique
• Un fonctionnement et une
mise en service rapides et
faciles
• Un rapport coût/
performance exceptionnel
Flexible
• Flexibilité du choix de la
position, de l'effort et de la
vitesse
• Choix libre des prols de
déplacement
Points forts
Positionnement
exible

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Optimised Motion Series : un système complet
Un principe ultra simple : il vous suft d'entrer le code article pour recevoir l'ensemble complet exactement là
où vous souhaitez l'installer. Résultat : diminution de la charge de travail au sein du service Achats,
simplication du stockage et de la logistique et gain de temps grâce au prémontage des composants. Enn, le
logiciel PositioningDrives ou les courbes de caractéristiques du catalogue facilitent le choix des éléments.
La mise en service a été
optimisée et n'a jamais été aussi
simple grâce au navigateur Web
Une conguration rapide et
simple à l'aide du serveur Web.
Les ensembles de paramètres
des associations prédénies et
testées sont disponibles sur le
« cloud » de paramétrage Festo.
Le système complet est prêt à
l'utilisation rapidement et
facilement.
Voici comment procéder :
• Connectez le contrôleur
CMMO-ST à un ordinateur
portable ou un PC
• Établissez la connexion
Internet et entrez l'adresse IP
spécique au contrôleur dans
le navigateur
• Téléchargez le chier des
paramètres pour la
conguration des produits
depuis le « cloud » des
paramètres, sur l'ordinateur
• Enregistrez les données sur le
CMMO-ST
• Reliez le système de
commandes, dénissez les
emplacements et enregistrez-
les directement dans le
CMMO-ST
• Le système est prêt à
fonctionner !
Vous souhaitez que le système
Optimised Motion Series puisse
répondre à la moindre de vos
exigences ?
L'outil Festo Conguration Tool
(FCT) – la plateforme logicielle
Festo dédiée aux contrôleurs
électriques – peut être utilisé
directement depuis un PC,
pour par exemple congurer
jusqu'à 31 déplacements dans
le vérin électrique EPCO en
saisissant directement les
valeurs d'accélération, de
vitesse, de poussée, de limitation
des à-coups, etc. – le tout sans
API, avec fonctions de diagnostic
étendu incluses.
Données provenant du « cloud »
des paramètres
Téléchargez les ensembles de
paramètres spéciques aux com-
mandes sur le « cloud » Festo, en
passant par Internet et le serveur.
Un système de positionnement complet sous forme de concept modulaire (1 système = 1 code article) : une logistique optimisée

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Une conguration rapide
Le logiciel PositioningDrives
identie l'association la mieux
adaptée parmi une large gamme
d'axes linéaires électriques, de
moteurs, de réducteurs et de
contrôleurs après la saisie de
quelques données de l'application.
Après la spécication de différents
paramètres du projet, l'outil peut
calculer de manière rapide et
able les valeurs de charge
caractéristique.
Le logiciel PositioningDrives
permet également d'éviter des
conceptions incorrectes et
le surdimensionnement en vous
aidant à choisir les composants
les mieux adaptés.
Contrôleur CECC :
le système idéal pour les tâches
simples
Les contrôleurs CECC sont des
dispositifs modernes, compacts
et polyvalents qui permettent
d'effectuer des tâches de
programmation via CODESYS V3.
En option : les bibliothèques de
fonctions permettent de contrôler
les déplacements de trois axes à
interpolation. Ethernet, maître
CANopen, maître et esclave
IO-Link et les interfaces série
viennent compléter l'offre.
Toutes les commandes
électriques Festo et tous
les terminaux de distributeurs
peuvent être activés via CANopen.
Le CECC communique avec
les autres contrôleurs et modules
opérateurs Festo, comme les
nouveaux IHM CDPX et la
caméra SBOx-Q dédiée à
l'évaluation de l'image via
Ethernet.
Bloc d'alimentation CACN
Alimentation 24 V CC pour
la logique et la charge
Un système de positionnement complet sous forme de concept modulaire (1 système = 1 code article) : une logistique optimisée

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Vérin électrique EPCO
Dispositif de guidage (en
option)
• Absorption des poussées
latérales
• Pour protéger les vérins contre la
torsion avec des couples élevés
• Guidage à recirculation de billes
résistant aux charges élevées
• Interface de montage pour
d'autres actionneurs. Exemples :
− Axe à courroie crantée ELGR
− Unité de rotation ERMO
− Chariot électrique EGSL
− Chariot pneumatique DGSL
• Caractéristiques techniques
(taille 16/25/40)
−Poussées latérales Fy/z
max. 187/335/398 N
−Couple max. Mx 7/15/21 Nm
−Couple mini. My 4/10/15 Nm
Tige de piston
En option :
• Tige de piston taraudée
• Extension de tige de piston
Divers accessoires de tige de
piston. Exemples :
• Rotule
• Chape de tige
• Accouplement souple
Amortissement en n de course
• Absorbe l'énergie en cas
d'impact au niveau des deux
ns de course
• Diminution du bruit
Différentes options de montage
de vérin. Exemples :
• Montage par pattes
• Montage par bride
• Montage oscillant
• Kit d'adaptation
Axe à vis
• Vis à billes
• 2 pas par taille
• Vis anti-rotation
• Lubrication à vie
Un positionnement dynamique et simple
Le vérin électrique à vis à billes et tige de piston anti-rotation disponible en 3 tailles est équipé d'un moteur
xe et parfaitement réglé. L'unité de guidage en option ne fait qu'augmenter sa puissance et sa polyvalence.
Grande facilité de nettoyage de par son style épuré et durée de fonctionnement étendue de 10 000 km.

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Conception hygiénique
à surfaces lisses
• Moins sensible à la contamination
• Facile à nettoyer
Un positionnement dynamique et simple
Caractéristiques techniques
Dimensions 16 25 40
Conception Vérin électrique avec vis à billes et moteur
Plage de course [mm] 50 ... 200 50 ... 300 50 ... 400
Pas de la vis [mm/tr] 3 8 3 10 5 12,7
Charge utile horizontale max. [kg] 24 8 60 20 120 40
Charge utile verticale max. [kg] 12 430 10 60 20
Poussée max. Fx [N] 125 50 350 105 650 250
Vitesse max. [mm/s] 125 300 150 500 180 460
Accélération max. [m/s²] 10
Angle de rotation max. de la tige de piston [°] ≤ ±2 ≤ ±1,5 ≤ ±1
Répétabilité [mm] ≤ ±0,02
Câbles d'alimentation
(puissance) et codeur
• Pré-monté, jusqu'à 10 m
• Compatible avec les chaînes
porte-câbles
• Connexion et moteur
conformes IP54
Raccordement du moteur
• Orientation libre des sorties de
câbles du moteur : 4 x 90°
• Sortie standard : vers le haut
Moteur
• Frein de maintien en option
• Codeur en option :
− Avec codeur :
fonctionnement en boucle
fermée
− Sans codeur :
fonctionnement en boucle
ouverte, plus économique
Détection de la position en option
• Demandez l'option « Détection
de la position » au moment de
la commande
• Choisissez votre support de
capteur :
−Rail de capteur (aluminium)
−Kit de xation Clean design
(polymère)
−Choisissez le capteur/capteur
de proximité (SMT-8 ou SME-
8) le mieux adapté à votre
application
• Fixez le support de capteur et
posez le capteur