Optimised Motion Series Gagnez en facilité

Optimised Motion Series
Positionnement
flexible
Gagnez en facilité !
Points forts
Simple
• Un code article unique pour
choisir et configurer
le produit
• Un ensemble moteur/
actionneur fixe optimisé
Rapide
• Configuration des
déplacements et des
positionnements via un
navigateur Web
Economique
• Un fonctionnement et une
mise en service rapides et
faciles
• Un rapport coût/
performance exceptionnel
Flexible
• Flexibilité du choix de la
position, de l'effort et de la
vitesse
• Choix libre des profils de
déplacement
Le concept Optimised Motion Series : un système économique aux
performances optimales, qui facilite grandement les déplacements
et les positionnements. En étant bien plus économique que
les solutions électriques classiques, il se compose d'un système
mécanique comprenant un ensemble moteur et contrôleur fixe
équipé d'un navigateur et des câbles de connexion adaptés. A
­ utre
atout non négligeable : vous pouvez configurer, passer commande et
mettre en service à partir d'un seul code article.
Une solution toujours complète
Un système mécanique
comportant un moteur, des
câbles de connexion prémontés
et les contrôleurs, pour une
configuration simple et une
commande fiable à l'aide du
code article. Autre avantage :
une mise en service rapide à
l'aide du navigateur Web.
Une configuration facilitée grâce
au logiciel PositioningDrives.
Des performances uniques
Composants :
• Un vérin électrique EPCO qui
facilite le positionnement
• Un axe à courroie crantée ELGR
destiné à l'automatisation des
déplacements simples
• Une unité de rotation ERMO
pour les mouvements de
rotation et d'oscillation
• Un contrôleur de moteur
CMMO-ST avec navigateur
intégré et connectivité comme
IO-Link, Modbus TCP ou une
interface d'E/S
www.festo.fr
Optimised Motion Series : un système complet
Un système de positionnement complet sous forme de concept modulaire (1 système = 1 code article) : une logistique optimisée
Un principe ultra simple : il vous suffit d'entrer le code article pour recevoir l'ensemble complet exactement là
où vous souhaitez l'installer. Résultat : diminution de la charge de travail au sein du service Achats,
simplification du stockage et de la logistique et gain de temps grâce au prémontage des composants. Enfin, le
logiciel PositioningDrives ou les courbes de caractéristiques du catalogue facilitent le choix des éléments.
La mise en service a été
optimisée et n'a jamais été aussi
simple grâce au navigateur Web
Une configuration rapide et
simple à l'aide du serveur Web.
Les ensembles de paramètres
des associations prédéfinies et
testées sont disponibles sur le
« cloud » de paramétrage Festo.
Le système complet est prêt à
l'utilisation rapidement et
facilement.
Voici comment procéder :
• Connectez le contrôleur
CMMO-ST à un ordinateur
portable ou un PC
• Établissez la connexion
Internet et entrez l'adresse IP
spécifique au contrôleur dans
le navigateur
• Téléchargez le fichier des
paramètres pour la
configuration des produits
depuis le « cloud » des
paramètres, sur l'ordinateur
• Enregistrez les données sur le
CMMO-ST
• Reliez le système de
commandes, définissez les
emplacements et enregistrezles directement dans le
CMMO-ST
• Le système est prêt à
fonctionner !
Données provenant du « cloud »
des paramètres
Téléchargez les ensembles de
paramètres spécifiques aux commandes sur le « cloud » Festo, en
passant par Internet et le serveur.
Vous souhaitez que le système
Optimised Motion Series puisse
répondre à la moindre de vos
exigences ?
L'outil Festo Configuration Tool
(FCT) – la plateforme logicielle
Festo dédiée aux contrôleurs
électriques – peut être utilisé
directement depuis un PC,
2
pour par exemple configurer
jusqu'à 31 déplacements dans
le vérin électrique EPCO en
saisissant directement les
valeurs d'accélération, de
vitesse, de poussée, de limitation
des à-coups, etc. – le tout sans
API, avec fonctions de diagnostic
étendu incluses.
Contrôleur CECC :
le système idéal pour les tâches
simples
Les contrôleurs CECC sont des
dispositifs modernes, compacts
et polyvalents qui permettent
d'effectuer des tâches de
programmation via CODESYS V3.
En option : les bibliothèques de
fonctions permettent de contrôler
les déplacements de trois axes à
interpolation. Ethernet, maître
CANopen, maître et esclave
IO-Link et les interfaces série
viennent compléter l'offre.
Toutes les commandes
électriques Festo et tous
les terminaux de distributeurs
peuvent être activés via CANopen.
Le CECC communique avec
les autres contrôleurs et modules
opérateurs Festo, comme les
nouveaux IHM CDPX et la
caméra SBOx-Q dédiée à
l'évaluation de l'image via
Ethernet.
Bloc d'alimentation CACN
Alimentation 24 V CC pour
la logique et la charge
Une configuration rapide
Le logiciel PositioningDrives
identifie l'association la mieux
adaptée parmi une large gamme
d'axes linéaires électriques, de
moteurs, de réducteurs et de
contrôleurs après la saisie de
quelques données de l'application.
Après la spécification de différents
paramètres du projet, l'outil peut
calculer de manière rapide et
fiable les valeurs de charge
caractéristique.
Le logiciel PositioningDrives
permet également d'éviter des
conceptions incorrectes et
le surdimensionnement en vous
aidant à choisir les composants
les mieux adaptés.
3
Vérin électrique EPCO
Un positionnement dynamique et simple
Le vérin électrique à vis à billes et tige de piston anti-rotation disponible en 3 tailles est équipé d'un moteur
fixe et parfaitement réglé. L'unité de guidage en option ne fait qu'augmenter sa puissance et sa polyvalence.
Grande facilité de nettoyage de par son style épuré et durée de fonctionnement étendue de 10 000 km.
Axe à vis
• Vis à billes
• 2 pas par taille
• Vis anti-rotation
• Lubrification à vie
Dispositif de guidage (en
option)
• Absorption des poussées
latérales
• Pour protéger les vérins contre la
torsion avec des couples élevés
• Guidage à recirculation de billes
résistant aux charges élevées
• Interface de montage pour
d'autres actionneurs. Exemples :
−− Axe à courroie crantée ELGR
−− Unité de rotation ERMO
−− Chariot électrique EGSL
−− Chariot pneumatique DGSL
• Caractéristiques techniques
(taille 16/25/40)
−− Poussées latérales Fy/z
max. 187/335/398 N
−− Couple max. Mx 7/15/21 Nm
−− Couple mini. My 4/10/15 Nm
Tige de piston
En option :
• Tige de piston taraudée
• Extension de tige de piston
Divers accessoires de tige de
piston. Exemples :
• Rotule
• Chape de tige
• Accouplement souple
4
Différentes options de montage
de vérin. Exemples :
• Montage par pattes
• Montage par bride
• Montage oscillant
• Kit d'adaptation
Amortissement en fin de course
• Absorbe l'énergie en cas
d'impact au niveau des deux
fins de course
• Diminution du bruit
Câbles d'alimentation
(puissance) et codeur
• Pré-monté, jusqu'à 10 m
• Compatible avec les chaînes
porte-câbles
• Connexion et moteur
conformes IP54
Raccordement du moteur
• Orientation libre des sorties de
câbles du moteur : 4 x 90°
• Sortie standard : vers le haut
Détection de la position en option
• Demandez l'option « Détection
de la position » au moment de
la commande
• Choisissez votre support de
capteur :
−− Rail de capteur (aluminium)
−− Kit de fixation Clean design
(polymère)
−− Choisissez le capteur/capteur
de proximité (SMT-8 ou SME8) le mieux adapté à votre
application
• Fixez le support de capteur et
posez le capteur
Moteur
• Frein de maintien en option
• Codeur en option :
−− Avec codeur :
fonctionnement en boucle
fermée
−− Sans codeur :
fonctionnement en boucle
ouverte, plus économique
Conception hygiénique
à surfaces lisses
• Moins sensible à la contamination
• Facile à nettoyer
Caractéristiques techniques
Dimensions
16
Conception
Vérin électrique avec vis à billes et moteur
25
40
Plage de course [mm]
50 ... 200
Pas de la vis [mm/tr]
3
8
3
10
5
12,7
Charge utile horizontale max. [kg]
24
8
60
20
120
40
Charge utile verticale max. [kg]
12
4
30
10
60
20
Poussée max. Fx [N]
125
50
350
105
650
250
Vitesse max. [mm/s]
125
300
150
500
180
460
Accélération max. [m/s²]
10
Angle de rotation max. de la tige de piston [°]
≤ ±2
Répétabilité [mm]
≤ ±0,02
50 ... 300
≤ ±1,5
50 ... 400
≤ ±1
5
Axe à courroie crantée ELGR
Un déplacement rapide et très économique
L'axe à courroie crantée ELGR économique est idéal pour les applications associées à de faibles exigences en
termes de charge mécanique, de réponse dynamique et de précision. La flexibilité de l'axe ELGR, sa large
gamme d'utilisation et sa durée de vie de 5000 km le rendent parfaitement adapté aux applications simples
nécessitant des solutions économiques.
Variantes de guidage
• Guidage à recirculation de billes
−− 4 guides préchargés sans jeu
−− Pour charges moyennes
−− Excellent comportement avec
les charges associées à un
couple
Fiable grâce à la détection de fin
de course via le capteur de
proximité inductif SIES-8M
• Sortie de commutation :
PNP ou NPN
• Distance de commutation :
1,5 mm
• Répétabilité : ±50 μm (radiale)
• Affichage de l'état des sorties :
2 LED jaunes pour une meilleure visibilité, quelle que soit
la position
• Longueur de câble max. : 7,5 m
• Raccordement électrique :
câble triphasé ou à trois pôles
M8x1
Le capteur de proximité SIES-8M,
le support de capteur et le tenon
du commutateur peuvent à tout
moment être adaptés sur l'axe.
6
Monté sur la culasse
Monté sur le chariot
• Guide simple (sur demande)
−− Pour les petites charges
−− Convient aux environnements
humides ou avec poussières
non abrasives
Fixation du profilé flexible pour
le montage de l'axe
• Sur la culasse
• Sur le chariot
• Horizontalement ou
verticalement
Câbles d'alimentation
(puissance) et codeur
• Pré-monté, jusqu'à 10 m
• Compatible avec les chaînes
porte-câbles
• Connexion et moteur
conformes IP54
Positions du moteur
• Libre choix des positions aux
deux extrémités de l'axe
• Le moteur peut être orienté
sur 4 x 90°, pour chaque
emplacement
• Modifiable à tout moment
Caractéristiques techniques
Dimensions
35
45
55
Conception
Axe linéaire électrique à courroie crantée
Guidage
Guidage à recirculation de billes
Course standard [mm]
50, 100, 150, ... , 750,
800
50, 100, 150, ..., 750,
800, 900, 1000
50, 100, 150, ..., 750,
800, 900, 1000, ..., 1500
Poussée max. Fx [N]
50
100
350
Vitesse max. [m/s]
1,1
1,1
0,35
Accélération max. [m/s²]
15
Répétabilité
±0,1
Poussées et couples autorisés pour une durée de service de 5 000 km
Fy max. Fz max. [N]
28
50
68
Mx i. [Nm]
2.5
5
15
My max. [Nm]
8
16
48
Mz max. [Nm]
8
16
48
7
Unité de rotation ERMO
Rotation et oscillation performantes même avec des charges élevées
L'unité de rotation ERMO constitue la solution idéale pour la rotation et l'orientation des pièces à usiner, ou
pour les opérations de pivotement sous des charges élevées. La solution est également parfaitement adaptée
aux applications simples sur table indexable rotative, comme les stations
de travail manuelles. La flexibilité de l'unité de rotation ERMO, sa large gamme d'utilisation et sa durée de vie
de 5 millions de cycles la rendent parfaitement adaptée aux applications simples nécessitant
des solutions économiques.
Interfaces mécaniques
• Flasque et boîtier identiques à l'unité de
rotation pneumatique DSM
Angle d'oscillation
• Plage d'oscillation réglable
jusqu'à 270°
• Kit de montage externe
Traversée
• Arbre creux étanche
• Pour câbles d'alimentation ou
de capteur
• Pour les tuyaux
Guidage robuste et précis
• Guidage à billes sans jeu
• Absorption des poussées
latérales élevées
8
Câbles d'alimentation
(puissance) et codeur
• Pré-monté, jusqu’à 10 m
• Compatible avec les chaînes
porte-câbles
• Connexion et moteur
conformes IP54
Positions du moteur
• Le moteur peut être orienté sur
3 x 90°, pour chaque
emplacement
• Modifiable à tout moment
Capteur de référence
• Pour applications multitours
• Intégré
• Connexion M8
Conception hygiénique
à surfaces lisses
• Moins sensible à
la contamination
Interface de montage
Pour la connexion à d'autres
actionneurs. Exemples :
• Vérin électrique EPCO,
sur le dispositif de guidage
• Chariot électrique EGSL
Caractéristiques techniques
Dimensions
12
16
25
32
Dimensions de la flasque [mm]
58x58
68x68
83x83
105x105
Couple [Nm]
0,15
0,8
2,5
5
Couple d'inertie de masse [kg.cm²]
3
13
65
164
Vitesse [°/s]
600
600
400
300
Répétabilité [°]
±0,05
±0,05
±0,05
±0,1
Couple axial max. [N]
500
600
700
800
Couple radial max. [N]
500
750
1 200
2 000
9
Contrôleur de moteur CMMO-ST
Une configuration rapide et facile : contrôle du positionnement
Le contrôleur de moteur CMMO-ST
avec navigateur intégré dédié à la
configuration et au diagnostic offre
une connectivité variée avec
IO-Link, Modbus TCP ou une interface d'E/S.
Le CMMO-ST est un servocontrôleur
en boucle fermée destiné aux
moteurs pas-à-pas et équipé de
toutes les fonctions dont vous
pouvez avoir besoin. Il affiche
également un faible dégagement de
chaleur, des positions contrôlées
sûres et un fonctionnement du
moteur en continu. En tant que
servocontrôleur en boucle fermée, il
s'appuie sur la meilleure courbe
caractéristique du moteur possible
pour garantir un niveau de fiabilité
opérationnelle optimal et une
réponse dynamique rapide.
Fonctions
• Accélération avec limitation
des à-coups
• Suivi des positions définies
librement et des plages de
couples
• Suivi des différentes variables
de processus, comme le
couple, la vitesse, la position
et la durée
• Mode de positionnement avec
limiteur de couple en option
• Mode de poussée avec limiteur
de course en option
• Mode de vitesse avec limiteur
de course et de poussée
Caractéristiques techniques
principales
• Tension logique : 24 V CC
(séparée de la puissance)
• Tension de puissance 24 V CC
• Courant maximal du moteur : 5 A
• Logique de commutation : PNP
ou NPN
• Sécurité : STO/cat. 3, PLd
• Protection : IP40
IO-Link et Modbus TCP
Le profil de données FHPP est
transféré par le biais des deux
interfaces avec la même plage de
fonctions.
Interface d'E/S
7 positions définies librement via
l'affectation directe des E/S
Aperçu des interfaces
Interface IO-Link
Interface d'E/S
Alimentation
(séparée pour la logique
et la puissance)
Affichage (7 segments)
Interface Ethernet
• Modbus TCP/Serveur
• Serveur Internet/HTTP
• Logiciel de mise en service FCT
Capteur de prise
de référence
Options de montage pour
contrôleur de moteur CMMO-ST
(protection IP40)
10
Montage à plat
Fonction de sécurité
(Safe Torque Off, STO)
Montage de côté
Montage sur rail H
Polyvalent : plusieurs applications possibles pour le vérin électrique EPCO
Levage/Empilage
Positionnement de pièces à usiner
Transfert
Arrêt/Séparation
Montage en force
Actionnement de déflecteurs
Basculement
Remplissage/
prélèvement d'échantillons
Association des actionneurs
linéaires/rotatifs dans le système
modulaire
Solution de positionnement avec
chariots pneumatiques DGSL
Exemples d'associations : Optimised Motion Series dans le système
Solution complète : portique linéaire électrique (YZ) avec unité de
rotation
Autres associations possibles de vérin électrique EPCO
pour les tâches de positionnement
11
Productivité
L'optimisation de la productivité est une question d'exigence
Vous êtes aussi de cet avis ? Nous vous accompagnons sur le
chemin de la réussite en donnant la priorité à quatre
caractéristiques d’excellence :
• Sécurité • Efficience • Simplicité • Compétence
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