SMART-Series Controller

SMART-Series Controller
Tension nominale : 9 – 36 V
Courant nominal : 0 – 2.000 mA PWM
0 – 3.000 mA on/off
Joystick de commande
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Sommaire
Caractéristiques du produit 2
Généralités et description fonctionnelle 2
Caractéristiques techniques 3
Composants du G-pro et spécications 4
Informations concernant l’installation, l’utilisation et la maintenance 6
Dimensions 7
Accessoires pour le G-pro 8
Ensembles de systèmes G-pro smart et exemples de conguration 10

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Aperçu
Caractéristiques du produit
lPWM intégré et sorties on/off
lConception innovante et ergonomique
lInstallation exible
lCongurable
lParamètres réglables
lDiagnostics erreur intégrés
Généralités et
description fonctionnelle
Le G-pro est une commande par joystick pour entrée opérateur
et activation directe du courant pour différentes fonctions
contrôlées par valves électro-hydrauliques Il est possible de
commander les fonctions proportionnelles et on/off.
Une alimentation électrique depuis la source de courant du
véhicule est la seule connexion requise en plus de la connexion
système interne entre la commande G-pro et les valves.
Le rmware prédéni, préinstallé et préréglé permet l’utilisaton
dans de nombreuses applications génériques. Des congurations
pour des applications spéciques sont préparées. Par exemple,
des contraintes particulières telles que l’activation d’une fonction
spécique où il faut exclure une éventuelle activation involontaire.
Les sorties PWM sont contrôlées par le courant, ce qui permet
une commande précise, indépendante des inuences de
température etc.
lCourant PWM régulé
lComposants redondants à l’entrée – niveau de sécurité PLC
lPlug and work avec rmware prédéni
Le diagnostic panne intégré afche les codes erreurs pour les
pannes internes mais aussi pour les défauts externes comme un
court-circuit câble électrique ou charge ouverte.
Le système G-pro couvre non seulement la commande principale
mais aussi les composants périphériques pour constituer une
installation complète entre la cabine et la valve.
Les réglages des paramètres principaux de la commande
peuvent être réalisés via une interface USB ou un logiciel.
Ceci permet l’optimisation aux besoins de la machine et de la
commande. Les paramètres standard disponibles sont :
courant min/max, rampes d’accélération/temporisation et
fréquence PWM.
G-pro est compatible avec essentiellement toutes les vannes
mobiles dans des congurations électro-hydrauliques.
Exemples : RSQ 240, RS 220 , DX-6, LX-6, RS 160, RMX 202.
1Joystick X/Y entrée prop.
2Roulette horizontale – pour entrée axe unique
3Embase haute (congurations multiples)
4Embase arrière (congurations multiples)
5Partie de xation (M10x1,5, profondeur letée 15 mm)
6Faisceau de câbles intégré pour alimentation électrique et
sorties + USB
7Electronique avec canaux d’entrée internes et de sortie
externes
8Firmware préinstallé et préréglé (congurations multiples)
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Caractéristiques techniques
Généralités et conditions d’utilisation
Dimensions de l’appareil 152 x 87 x 83 mm
Poids ~190 g
Sorties (PWM) 6 x sortie PWM (ou digitale) jusqu’à 2 A,
mesure du courant,
détection de surcharge et charge ouverte
Fréquence PWM 100 – 250 Hz (réglable)
Sorties (dig) 3 x sortie digitale, jusqu’à 3 A,
détection surcharge et charge ouverte
Entrées N/A (entrées internes seulement : 5 boutons,
6 commandes analogiques)
Tension d’alimentation 9
– 36 V (pré réglé pour tension système 12 ou 24 V)
Courant de veille max 68 mA
Courant de charge total 13 A
Connecteur 13 broches connecteur serties type 1060-16-0122
pour connecteurs Deutsch (plusieurs séries)
Durée de vie mécanique
(joystick)
à la charge max 120 N, 60.000 cycles –
à la force de fonctionnement normale
~ 3.1 N > 1.000.000 cycles
Température de service -30 °C à + 65 °C
Protection à l’entrée N/A (pour installations cabines seulement)
Interface pour
réglages paramètres
USB micro B (femelle) pour un câble de
prolongement USB ~100 mm à partir de l’enrobage
Software Firmware d’application paramétré en usine
Outil de réglage pour le paramétrage des courants,
des rampes et de la fréquence PWM disponible
séparément
Caractéristiques environnementales
Sécurité fonctionnelle Conçu pour ISO 13849 PLC
Mécanique (vibration) IEC 60068-2-64 test Fh
Mécanique (choc) IEC 60068-2-27 test Ea
Test basse température IEC 60068-2-1
Test haute température IEC 60068-2-2
Test température/humidité IEC 60068-2-38 test Z/AD
Test changement
température
IEC 600682-14 test NB
CEM - émission rayonnée EN13309 (méthode de test ESA)
CEM - émission transitoire ISO 7637-2
CEM-RF champ
électromagnétique
ISO11452-2
CEM - injection de courant
dans le faisceau (ICF)
ISO 11452-4
CEM - décharge
électrostatique
ISO 10605
Protection à l’entrée N/A (pour installations cabines seulement)
CEM - transitoires conduits ISO7637-2
Autres données
Sigle CE Conçu pour ISO 13849 Pl C
Sigle E IEC 60068-2-64 test Fh
Composants à l’entrée Indice de protection IP67 (poussoir, roulette) IP68
(joystick). Joystick et roulette avec capteurs dual hall
Connecteurs
conformes recommandés
Deutsch série DT, série HD30, série HDP20
Protocole USB Vitesse maximale (12 Mb/s)
Indication d’erreur Par clignotement LED
Conducteur J10 J11 J12 J13 J14 J15
Sortie (PWM)
PWM1A PWM1B PWM2A PWM2B PWM3A PWM3B
Conducteur J7 J8 J9
Sortie (Dig)
D1 D2 D3
Entrées
internes
P4 P5 P6 P7
Composants /
canal
Bouton1 Bouton3 Bouton3 Bouton4
P8 P2-3 P2-4 P2-5
Bouton5 Joy-#2X Joy-#1X Joy- #2Y
P2-6 P3-3 P3-4
Joy-#1Y Roll-#1 Roll-#2
Conducteur J1 J2 J3
Alimentation
en courant
+Terre IGN
Conducteur J4 J5
Esclave /
maître
Entrée
esclave
Sortie
maître
Micro-B
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Spécications commande principale
Composants du G-pro et spécications
Commandes principales
Cong matériel Sélection
rmware
Réglages paramètres
d’erreur
Exemple de code G R W 2 0 Y 3 1
Remarques G-pro
Main
droite/
gauche
Rangée inférieure
embase arrière
Rangée supérieure
embase arrière Embase haute LED embase
haute Option rmware Option paramètre
Sélections GR W (roulette) 0 (pas de bouton-
poussoir)
0 (pas de bouton-
poussoir)
R (rouge) 1 (chargeur frontal) 1 (12 V standard
générique)
L1 (1 bouton-
poussoir)
1 (1 bouton-
poussoir)
1 (1 bouton-
poussoir)
Y (rouge +
jaune)
2 (générique) 2 (24 V standard
générique)
2 (2 boutons-
poussoirs)
2 (2 boutons-
poussoirs)
2 (2 boutons-
poussoirs)
3 (décharge
générique)
3 (12 V std
chargeur frontal)
4 (otteur générique) 4 (24 V std
chargeur frontal)
5 (attelage avant) 5 (12 V attelage
avant std)
6 (24 V attelage
avant std)
Commande droite pour applications génériques
GRW20R31 lJoystick X-Y pour commande proportionnelle
de 4 sorties PWM
lRoulette/molette pour commande proportionnelle
de 2 sorties PWM
l2 boutons pour commande momentanée
de 2 sorties digitales
lCaractéristique spéciale de commande de valve
de décharge par une troisième sortie on/off
externe
lSortie maître pour activation à distance
de la commande gauche
lRéglages usine :
version 12 V : point de démarrage 500 mA
pour 12 V, 250 mA pour 24 V, courant max.
1.200 mA pour 12 V, 600 mA pour 24 V,
rampe PWM montée / descente 300 ms,
fréquence PWM 130 Hz
On / off
Roulette
Roulette droiteRoulette gauche
B2 B1
L1 JY
JX

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Commandes principales
Commande gauche pour applications génériques
GLW20R31 lJoystick X-Y pour commande proportionnelle
de 4 sorties PWM
lRoulette/molette pour commande proportionnelle
de 2 sorties PWM
l2 boutons pour commande momentanée
de 2 sorties digitales
lCaractéristique spéciale de commande de valve
de décharge par une sortie on/off externe
lEntrée esclave pour activation à distance
à partir de la commande droite
Remarque :
GL1 n’est pas prévu comme commande
individuelle
lRéglages usine :
version 12 V : point de démarrage 500 mA
pour 12 V, 250 mA pour 24 V, courant max.
1.200 mA pour 12 V, 600 mA pour 24 V,
rampe PWM montée / descente 300 ms,
fréquence PWM 130 Hz
Commande droite pour application chargeur frontal
GR212Y11 lJoystick X-Y pour commande proportionnelle
de 4 sorties PWM
l2 boutons pour commande momentanée
de 2 sorties digitales (3ème, 4ème fonction)
l1 bouton pour la commande à bascule on/off
d’une sortie digitale (amortissement chargeur)
lPropriété mode otteur spéciale pour
combinaison avec valve RMX 202
lPropriété d’activation spéciale de blocage
instrument – commande d’une sortie digitale
lIndicateur LED (jaune) supplémentaire
pour indication de différents modes
(otteur, verrouillage ins.)
lRéglages usine :
version 12 V : point de démarrage 500 mA
pour 12 V, 250 mA pour 24 V, courant max.
1.000 mA pour 12 V, 500 mA pour 24 V,
rampe PWM montée / descente 300 ms,
fréquence PWM 200 Hz
Commande droite pour applications génériques
GRW21Y41 lJoystick X-Y pour commande
proportionnelle de 4 sorties PWM
l2 boutons pour commande on/off momentanée
de 2 sorties digitales (D1, D2)
l1 bouton pour la commande à bascule on/off
d’une sortie digitale (D3 pour mode otteur par
exemple)
lIndicateur LED supplémentaire (jaune) pour
l’indication de la bascule on/off de la sortie D3
lRéglages usine :
point de démarrage 500 mA pour 12 V,
250 mA pour 24 V, courant max. 1.200 mA
pour 12 V, 600 mA pour 24 V, rampe PWM
montée / descente 300 ms, fréquence PWM
130 Hz
On / off
Roulette
Roulette
Roulette droite
Roulette droite
Levage
LD (amortissement
chargeur)
IMP
(blocage
instrument)
Plus
bas
Flotteur 4ème
3ème
Roulette gauche
Roulette gauche
B2
B1
B1
B2
L2
B3
L1
L1
JY
JY
JY
JX
JX
JX
Inclinaison
Inclinaison
L1
L2