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Les travaux présentés dans ce mémoire ont été réalisés au sein du groupe Optoélectronique, du
département Automatique et Productique de l'École des Mines de Nantes. Je voudrais tout d'abord
remercier Monsieur Thierry Bosch pour m'avoir accueillie dans ce laboratoire et donné les moyens
nécessaires à l'accomplissement de cette étude.
Je tiens aussi à remercier Monsieur Marc Lescure, professeur à l'ENSEEIHT de Toulouse de
m'avoir encadrée et soutenue pendant ces trois années malgré les quelques centaines de kilomètres
de distance qui sépare Nantes de Toulouse.
J'exprime ma gratitude au professeur Olivier Parriaux et au docteur Bernard Journet, pour avoir
bien voulu juger ce travail de doctorat, en acceptant d'être mes rapporteurs et pour avoir contribué à
son amélioration, par leurs remarques pertinentes.
Je remercie le professeur Christian Boisrobert de nous faire l'honneur de siéger à ce jury. Je
n'oublie pas Monsieur Noël Servagent, qui continue de faire un travail de recherche remarquable,
au sein du laboratoire et qui a accepté de faire partie de ce jury.
Je remercie Monsieur Éric Morteau, technicien au département Automatique et Productique, pour
son ingéniosité à intégrer nos capteurs et pour m'avoir aidée lors des mises en œuvre
expérimentales.
Je souhaite associer à ces remerciements les collègues du département Automatique et Productique,
et plus particulièrement notre chère secrétaire Isabelle Laine pour sa gentillesse et sa disponibilité,
ainsi que Isabel Demongodin.
En dernier lieu, je tiens à remercier toute ma famille, ainsi que mes amis qui m'ont toujours
soutenue pendant ces années.