Automates Programmables Industriels: Guide Complet pour Ingénieurs et Étudiants

AUTOMATES
PROGRAMMABLES
INDUSTRIELS
William Bolton
2e édition
Traduction de Hervé Soulard

© Dunod, Paris, 2010, 2015, pour la traduction française
2019 pour la nouvelle présentation
11, rue Paul Bert, 92240 Malako
ISBN 978-2-10-080615-7
Illustration de couverture : © GraphicObsession - Fotolia.com
This sixth edition of the work entitled
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS
[ISBN 9780128029299] by William BOLTON
is published with arrangement with ELSEVIER LIMITED
of The Boulevard, Langford Lane, Kidlington, Oxford, OX 1GB, UK.
Cet ouvrage est la traduction en langue française, par les Éditions Dunod,
de Programmable Logic Controllers, sixth edition
de William Bolton
Copyright © 2015, Elsevier Ltd. All rights reserved.

V
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit.
TABLE DES MATIÈRES
Préface IX
1 • Automates programmables industriels 1
1.1 Systèmes de commande 1
1.2 Matériel 7
1.3 Architecture d’un API 9
1.4 Systèmes API 12
1.5 Programmes 17
1.6 En résumé 21
1.7 Problèmes 21
1.8 Recherches complémentaires 23
2 • Dispositifs d’entrées-sorties 25
2.1 Dispositifs d’entrées 25
2.2 Dispositifs de sorties 46
2.3 Exemples d’applications 55
2.4 En résumé 59
2.5 Problèmes 59
2.6 Recherches complémentaires 64
3 • Systèmes numériques 65
3.1 Binaire 66
3.2 Octal et hexadécimal 67
3.3 Décimal codé en binaire 68
3.4 Nombres en binaire, octal, hexadécimal et BCD 69
3.5 Arithmétique binaire 70
3.6 Données d’un API 74
3.7 Systèmes logiques combinatoires 74
3.8 Systèmes logiques séquentiels 76
3.9 En résumé 79
3.10 Problèmes 80
3.11 Recherches complémentaires 82

VI
Table des matières
4 • Traitement des entrées-sorties 83
4.1 Unités d’entrées-sorties 83
4.2 Traitement du signal 90
4.3 Connexions distantes 94
4.4 Réseaux 105
4.5 Exemples de systèmes commerciaux 110
4.6 Traitement des entrées 113
4.7 Adresses des entrées-sorties 115
4.8 En résumé 116
4.9 Problèmes 117
4.10 Recherches complémentaires 120
5 • Langage à contacts et diagrammes de schémas fonctionnels 121
5.1 Langage à contacts 122
5.2 Fonctions logiques 126
5.3 Verrouillage 134
5.4 Sorties multiples 135
5.5 Saisie des programmes 136
5.6 Diagrammes de schémas fonctionnels 137
5.7 Exemples de programmes 145
5.8 En résumé 149
5.9 Problèmes 149
5.10 Recherches complémentaires 158
6 • Programmation IL, SFC et ST 159
6.1 Listes d’instructions 159
6.2 Graphes de fonction séquentielle 168
6.3 Texte structuré 176
6.4 En résumé 182
6.5 Problèmes 182
7 • Relais internes 193
7.1 Relais internes 193
7.2 Programmes en langage à contacts 194
7.3 Relais sauvegardés par batterie 198
7.4 Monostable 199
7.5 Mise à un et mise à zéro 201
7.6 Relais de contrôle maître 206
7.7 En résumé 211
7.8 Problèmes 213

VII
Table des matières
8 • Sauts et appels 223
8.1 Sauts 223
8.2 Sous-programmes 226
8.3 En résumé 229
8.4 Problèmes 229
8.5 Recherches complémentaires 232
9 • Temporisateurs 233
9.1 Types de temporisateurs 233
9.2 Temporisateurs à l’enclenchement 235
9.3 Temporisateurs au déclenchement 239
9.4 Temporisateurs à impulsion 241
9.5 Temporisateurs rémanents 243
9.6 Exemples de programmes 243
9.7 En résumé 246
9.8 Problèmes 246
9.9 Recherches complémentaires 254
10 • Compteurs 255
10.1 Types de compteurs 255
10.2 Programmation 256
10.3 Compteurs progressifs-dégressifs 262
10.4 Temporisateurs et compteurs 262
10.5 Séquenceurs 264
10.6 En résumé 268
10.7 Problèmes 269
10.8 Recherches complémentaires 277
11 • Registres à décalage 279
11.1 Registres à décalage 279
11.2 Programmes en langage à contacts 280
11.3 En résumé 285
11.4 Problèmes 286
11.5 Recherches complémentaires 289
12 • Gestion des données 291
12.1 Registres et bits 291
12.2 Gestion de données 293
12.3 Fonctions arithmétiques 297
12.4 Contrôle en boucle fermée 298